CN107225854A - 印刷装置、印刷方法以及非易失性的记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供印刷装置、印刷方法以及计算机可读的记录介质。不仅防止自装置的定时辊从印刷介质急剧脱离的情况，还防止去到印刷介质的印刷范围之外的用户所不期望的印刷。印刷装置(1)伴随自装置的移动进行对印刷介质的印刷。印刷装置(1)具备印刷部(20)、检测部(50)和控制部(70)。印刷部(20)在印刷介质印刷图像。检测部(50)检测印刷介质当中适于印刷部(20)所进行的印刷的区域。若在印刷部(20)进行印刷时由检测部(50)检测到不适于印刷介质的印刷的区域，则控制部(70)使印刷部(20)所进行的印刷停止。

Description

印刷装置、印刷方法以及非易失性的记录介质

技术领域

本发明涉及印刷装置、印刷方法以及非易失性的记录介质。

背景技术

特开平10-16313号公报公开了一种印字装置，其以主体外罩的移动速度的速度变动来检测定时辊从记录对象物端部的脱落，从而停止印字。

特开平10-16313号公报所公开的印字装置若在使定时辊与记录纸抵接的状态下使主体外罩向印字方向移动，则基于定时辊的旋转来运算移动速度，基于移动速度求取速度变动的数据。若速度变动为给定值以上，则停止印字动作。

特开平10-16313号公报所记载的印字装置在定时辊从记录纸急剧脱离的情况下根据速度变动来使印字动作停止，但由于不是检测出记录对象物的表面当中要进行印刷的区域是不适于印刷的区域来停止印刷动作，因此即使防止去到印刷介质的印刷范围之外的用户所不期望的印刷，能应对的状况也受到限制。

发明内容

本发明鉴于上述的课题而提出，目的在于，不仅能防止自装置的定时辊从印刷介质急剧脱离的情况、还能防止去到印刷介质的印刷范围之外的用户所不期望的印刷的印刷装置、印刷方法以及非易失性的记录介质。因此，本发明谋求消除一个或多个因现有技术的局限和缺点产生的问题。

本发明的更多的特点和优点能够通过如下的说明得到展示。通过具体实施方式、权利要求以及附图记载的结构，能够获知本发明的客观上的其他优点。

根据本发明，不仅能防止自装置的定时辊从印刷介质急剧脱离的情况，还能防止去到印刷介质的印刷范围之外的用户所不期望的印刷。

本发明的其他目的和优点将会以下的说明中阐明，其部分将在说明中显而易见，或者可以通过发明的实践来学习到。本发明的目的和优点可以通过下文特别指出的手段和组合来理解和获取。

附图说明

作为说明书的一部分的附图对本发明的具体实施方式进行了例示，与上面给出的一般描述还有以下给出的具体实施方式的详细描述一起，来说明本发明的原理。

图1是实施方式1所涉及的印刷装置的侧视图。

图2是表示实施方式1所涉及的印刷装置的构成的框图。

图3是实施方式1所涉及的印刷装置的(a)印刷介质上以及(b)印刷介质的端部的侧视图。

图4是实施方式1中的印刷处理的流程图。

图5是实施方式2中的印刷处理的流程图。

图6是实施方式3中的印刷处理的流程图。

图7A是实施方式4所涉及的印刷装置的印刷介质上的侧视图，图7B是实施方式4所涉及的印刷装置的印刷介质端部的侧视图。

图8是实施方式5所涉及的印刷装置的侧视图。

图9是实施方式5中的印刷处理的流程图。

图10是变形例的印刷装置的侧视图。

具体实施方式

(实施方式1)

参考附图来说明实施方式1所涉及的印刷装置1。另外，对图中相同或相当的部分标注相同标号。

图1是实施方式1所涉及的印刷装置1的侧视图，图2是表示印刷装置1的构成的框图。印刷装置1是能通过由用户使之在印刷介质2的上滑行地移动来将印刷对象的图像印刷到印刷介质的手动扫描型的印刷装置。这样的手动扫描型的印刷装置也称作轻便打印机、直接打印机。

另外，在本说明书中，将从印刷装置1来看印刷介质2所存在的朝向设为「下」，将印刷装置1进行印刷时用户进行扫描的朝向设为「前」，来进行说明。

印刷介质2能包含印刷用纸、印刷用标签、纸板，但并不限于此。印刷介质2也称作记录介质、印刷对象物。印刷介质2由纸、树脂形成，但只要是将能使墨水附着的材料以能使墨水附着的表面状态形成的介质即可，可以是任何介质。

印刷对象的图像能包含字符、记号、图形、纹样、会话、照片，但并不限于此。印刷对象的图像也称作印刷图像、印刷图案。

如图1以及图2所示那样，实施方式1所涉及的印刷装置1具备筐体10、印刷部20、辊30、移动量测定部40、检测部50、界面部60和控制部70。

筐体10是配置作为印刷装置1的构成要素的印刷部20、辊30、移动量测定部40、检测部50、界面部60以及控制部70的筐体。如图1所示那样，印刷部20、辊30以及界面部60从筐体10露出。筐体10由树脂、金属形成，但并不限于此。

印刷部20配置在筐体10的下表面，在印刷介质2对印刷对象的图像进行印刷。印刷部20具备：填充墨水的墨水罐21；和使填充于墨水罐21的墨水微滴化而喷吐的印刷头22。墨水罐21对印刷头22提供墨水。在印刷头22，多个喷嘴沿着主扫描方向以及副扫描方向排列。印刷头22用加热器将喷嘴内的墨水加热来使气泡产生，通过产生的气泡而从各个喷嘴向印刷介质2喷吐墨水。印刷部20以喷墨方式进行印刷。

辊30配置在筐体10的下表面，通过与印刷介质2相接并旋转来使印刷装置1平稳地移动。辊30包含配置于印刷装置1的前方的前辊31和配置于后方的后辊32。前辊31与地面的接点、和印刷部20的印刷头22的最前部的印刷介质2上的距离是L。

移动量测定部40是测定的印刷装置1移动了多少的传感器。移动量测定部40包含LED(Light Emitting Diode，发光二极管)41和图像传感器42，LED41进行照射，图像传感器42读取在印刷介质2反射的光，对移动前后的反射光进行比较，由此测定印刷装置1的移动量和移动的朝向。移动量测定部40将包含测定的移动量和移动的朝向的数据提供给控制部70。

检测部50是用于检测印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2与这以外的部分的边界、即印刷介质2的端部的传感器。检测部50包含测定印刷装置1的上下方向、即与印刷介质2垂直的方向的加速度的加速度传感器51。检测部50将包含加速度传感器51测定的加速度的数据提供给控制部70。

具体说明由检测部50检测印刷介质2的端部的方法。图3A以及图3B是执行印刷处理中的印刷装置1的侧视图。另外，在图3A以及图3B中省略筐体10的内部的构成要素的图示。如图3A所示那样，用户使印刷装置1向前方即箭头A的方向扫描，进行印刷。如图3B所示那样，印刷装置1或印刷部20移动，若前辊31到达印刷介质2的端部，则前辊31从印刷介质2脱落，向下方向即箭头B的方向移动。这时，筐体10的内部的加速度传感器51检测印刷装置1的向下的加速度，将包含加速度的数据提供给控制部70。控制部70通过检测部50检测到向下的加速度来判断为印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2的端部。进一步具体地，判断为前辊31到达印刷介质2的端部。

界面部60，是接受到包含印刷开始或印刷结束的指示的来自用户的输入后对用户进行信息的提示的接口。界面部60将接受到的印刷开始或印刷结束的指示提供给控制部70，将从控制部70取得的信息提供给用户。界面部60能包含接受来自用户的输入的按钮、按钮、触摸板、向用户提供信息的提示液晶显示器、扬声器、以及兼具两方的触控面板，但并不限于此。

控制部70是通过执行程序来控制印刷装置1的处理装置。控制部70能包含CPU(Central Processing Unit)，但并不限于此。

界面部60接受到印刷开始的指示后，控制部70从界面部60取得印刷开始指示信息，控制印刷部20来开始印刷。这时，筐体10被用户握持，印刷装置1被移动。控制部70取得移动量测定部40测定的移动量，控制印刷部20来印刷与印刷部20在印刷介质2中的位置对应的印刷对象的图像。控制部70，若满足结束条件，则控制印刷部20结束印刷。结束条件在将要印刷的印刷对象的图像全都印刷了、或界面部60接受到印刷结束的指示的情况下得到满足。

若开始印刷后由检测部50检测到向下的加速度，则控制部70从检测部50取得包含检测到的加速度的数据，判断印刷装置1或印刷部20是否到达印刷介质2的边界，并控制印刷部20结束印刷。

存储部80存储控制部70用于执行处理的程序以及数据，作为控制部70执行处理时的工作区发挥功能。存储部80能存储用于控制印刷部20来进行印刷的程序、控制移动量测定部40来测定移动量的程序、控制检测部50来检测印刷介质2的端部的程序、印刷对象的图像的数据，但存储的对象并不限于此。存储部80能包含ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等计算机可读的记录介质，但并不限于此。

图4是实施方式1中的印刷处理的流程图。参考图4的流程图来说明实施方式1所涉及的印刷装置1所执行的印刷处理。

若界面部60接受到用户的印刷开始的指示(步骤S101)，则控制部70从界面部60取得印刷开始的指示，控制印刷部20开始印刷(步骤S102)。

开始印刷后，控制部70判断检测部50是否检测到向下的加速度(步骤S103)。

在判断为未检测到的情况下(步骤S103“否”)，控制部70判断是否满足结束条件(步骤S104)。

在判断为满足的情况下(步骤S104“是”)，控制部70控制印刷部20结束印刷(步骤S105)，结束印刷处理。在判断为不满足的情况下(步骤S104“否”)，继续印刷并返回步骤S103。

在步骤S103判断为检测部50检测到向下的加速度的情况下(步骤S103“是”)，控制部70控制印刷部20结束印刷(步骤S105)，结束印刷处理。

通过具备以上那样的构成来执行印刷处理，实施方式1所涉及的印刷装置1能防止去到印刷介质2的印刷范围之外的用户所不期望的印刷。即，在通过由于到达印刷介质2的端部这样的理由而不适于继续印刷装置1的印刷部20所进行的印刷的区域(位置)的情况下，在该不适于印刷的范围(位置)不进行印刷，能仅在印刷介质2存在、即适于印刷的范围有效率地进行印刷。由此，不仅能防止弄脏印刷介质2的印刷范围以外，还能防止浪费墨水。

(实施方式2)

参考附图来说明实施方式2所涉及的印刷装置1。

若在开始印刷后由检测部50检测到向下的加速度，则控制部70从检测部50取得包含检测到的加速度的数据，判断为印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2的边界。

在实施方式1中，控制部70在判断为印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2的边界的时间点控制印刷部20结束印刷，但在实施方式2中，控制部70若判断为印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2的边界，则在控制印刷部20继续印刷距离L后结束印刷。

图5是实施方式2中的印刷处理的流程图。参考图5的流程图来说明实施方式2所涉及的印刷装置1所执行的印刷处理。另外，步骤S201到步骤S205分别与实施方式1说明的步骤S101到步骤S105同样。

在步骤S203判断为检测部50检测到向下的加速度的情况下(步骤S203“是”)，控制部70控制印刷部20继续印刷距离L(步骤S206)，移转到步骤S205。

通过具备以上那样的构成来执行印刷处理，实施方式2所涉及的印刷装置1能防止去到印刷介质2的印刷范围之外的用户所不期望的印刷。即，在通过由于到达印刷介质2的端部这样的理由而不适于继续印刷装置1的印刷部20所进行的印刷的区域的情况下，不在该不适于印刷的范围进行印刷，不仅能仅在印刷介质2所存在的、即适于印刷的范围有效率地进行印刷，进一步还能印刷到印刷介质2的端部，能不浪费印刷介质2而有效率地进行印刷。

(实施方式3)

参考附图来说明实施方式3所涉及的印刷装置1。

在实施方式3中，控制部70使用表示印刷装置1的高度的位移的变量h。开始印刷处理后，控制部70将0代入到h。控制部70从检测部50取得包含加速度a的数据。控制部70在取得包含向下的加速度的数据的情况下，即在a＜0的情况下，使h递减，在取得包含向上的加速度的数据的情况下，即在a＞0的情况下，使h递增。

控制部70在开始印刷后，在h＝0的情况下继续印刷。若从h＝0变化为h≠0，则将表示从h发生变化的位置起前进了距离L的位置P的信息存储到存储部80。另外，若从h≠0变化为h＝0，则将表示从h发生变化的位置起前进了距离L的位置Q的信息存储到存储部80。表示存储于存储部80的位置P以及位置Q的信息分别并不限于1个，能将表示多个位置P以及位置Q的信息存储到存储部80。

控制部70若判断为印刷装置1的当前位置为位置P、即判断为印刷装置1或印刷部20到达位置P，就控制印刷部20停止印刷。另外，在判断为印刷装置1的当前位置是位置Q、即印刷装置1或印刷部20到达位置Q，则控制印刷部20重新开始印刷。

图6是实施方式3中的印刷处理的流程图。参考图6的流程图来说明实施方式3所涉及的印刷装置1所执行的印刷处理。

界面部60接受到用户的印刷开始的指示(步骤S301)后，控制部70从界面部60取得印刷开始的指示，将0代入到变量h(步骤S302)，控制印刷部20开始印刷(步骤S303)。

开始印刷后，则控制部70判断检测部50是否检测到加速度(步骤S304)。

在判断为未检测到的情况下(步骤S304“否”)，移转到后述的步骤S311。在判断为检测到的情况下(步骤S304“是”)，控制部70从检测部50取得加速度a，判断a是否大于0(步骤S305)。

在a＞0的情况下(步骤S305“是”)，控制部70使h递增(步骤S306)。在a＜0的情况下(步骤S305“否”)，控制部70使h递减(步骤S307)。

若使h递增或递减，则控制部70判断是否h＝0(步骤S308)。

在h＝0的情况下(步骤S308“是”)，控制部70将表示前进了距离L的位置Q的信息存储到存储部80(步骤S309)。在h≠0的情况下(步骤S308“否”)，控制部70将表示前进了距离L的位置P的信息存储到存储部80(步骤S310)。

若将表示位置P或位置Q的信息存储到存储部80，则控制部70判断印刷装置1或印刷部20是否到达位置P(步骤S311)。

在判断为到达的情况下(步骤311“是”)，控制部70控制印刷部20停止印刷(步骤S312)，移转到以下叙述的步骤S313。

在判断为未到达的情况下(步骤S311“否”)，控制部70判断印刷装置1或印刷部20是否到达位置Q(步骤S313)。

在判断为到达的情况下(步骤313“是”)，控制部70控制印刷部20重新开始印刷(步骤S314)，移转到以下叙述的步骤S315。

在判断为未到达的情况下(步骤S313“否”)，控制部70判断是否满足结束条件(步骤S315)。

在判断为满足的情况下(步骤S315“是”)，控制部70控制印刷部20结束印刷步骤(S316)，结束印刷处理。在判断为不满足的情况下(步骤S315“否”)，返回步骤S304。

通过具备以上那样的构成来执行印刷处理，实施方式3所涉及的印刷装置1能防止去到印刷介质2的印刷范围之外的用户所不期望的印刷。进而，在再度到达印刷介质2的端部时，检测到印刷介质2的端部，能重新开始印刷。由此，在通过由于在孔那样的范围不存在印刷介质2、或在印刷介质2的表面当中存在凹凸等的理由而不适于继续印刷装置1的印刷部20所进行的印刷的区域的情况下，不在该不适于印刷的范围进行印刷，能仅在存在印刷介质2、或在印刷介质2的表面不存在凹凸的、即适于印刷的范围有效率地进行印刷。具体地，能在临近不存在印刷介质2的区域或表面当中存在凹凸的区域前中断印刷，在通过完这些区域后重新开始印刷。

(实施方式4)

参考附图来说明实施方式4所涉及的印刷装置1。

图7A以及图7B是实施方式4所涉及的印刷装置1的侧视图。另外，在图7A以及图7B中，筐体10的内部的构成要素的图示除了检测部50以外均省略。

实施方式4所涉及的印刷装置1如图7A所示那样，不具备实施方式1的辊30，筐体10的下表面与印刷介质2相接。在实施方式4中，检测部50具备接触部52、接触传感器53、导体板54和弹簧55。

接触部52形成为棒状，配置得能在筐体10内移动且一端能从筐体10的下表面突出。如图示那样，若印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2的端部，则接触部52从筐体10的下表面突出。

接触传感器53在表面具备多个通电点，是通过有导电性的素材和表面的通电点接触而通电来检测接触的传感器。接触传感器53配置在位于筐体10的内部的接触部52的上方的部分。接触传感器53检测与导体板54的接触。

导体板54经由弹簧55与接触部52的另一端连接。如图7A所示那样，在印刷装置1位于印刷介质2的上时，接触部52不从筐体10的下表面突出，导体板54与接触传感器53接触。若如图7(b)所示那样印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2的端部，则接触部52从筐体10的下表面突出，导体板54从接触传感器53分离，接触传感器53检测到导体板54离开。导体板54从接触传感器53离开意味着接触部52从筐体10的下表面突出，意味着印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2的边界。

若接触传感器53检测到导体板54离开，则检测部50将检测到的数据提供给控制部70。控制部70若从检测部50取得数据，就判断为印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2的边界，控制印刷部20停止印刷。

通过具备以上那样的构成，实施方式4所涉及的印刷装置1能防止去到印刷介质2的印刷范围之外的用户所不期望的印刷。即，在通过由于到达印刷介质2的端部这样的理由而不适于继续印刷装置1的印刷部20所进行的印刷的区域的情况下，不在该不适于印刷的范围进行印刷，不仅能仅在存在印刷介质2的、即适于印刷的范围有效率地进行印刷，进一步还不具备辊30，从而能平坦地形成筐体10的下表面。

(实施方式5)

参考附图来说明实施方式5所涉及的印刷装置1。

图8是实施方式5所涉及的印刷装置1的侧视图。实施方式5所涉及的印刷装置1如图8所示那样不具备实施方式1的辊30，筐体10的下表面与印刷介质2接触。实施方式5的检测部50如图8所示那样具备表面传感器56。

表面传感器56是测定印刷介质2的表面状态、测定SQUAL(Surface QUALity，表面质量)值的传感器。表面传感器56在筐体10的下表面露出而配置。检测部50将包含表面传感器56测定的SQUAL值的数据提供给控制部70。

控制部70从检测部50取得包含SQUAL值的数据，算出印刷介质2上的SQUAL值的时间ΔT中的平均值m1。控制部70将从检测部50取得的SQUAL值s和平均值m1进行比较，若其差的绝对值超过阈值，则判断为印刷装置1或印刷部20到达印刷介质2的边界，控制印刷部20使印刷停止。

控制部70将印刷停止后，算出SQUAL值的时间ΔT中的平均值m2。控制部70将平均值m1和平均值m2进行比较，在差的绝对值未超阈值的情况下，则判断为印刷装置1或印刷部20再度到达印刷介质2的边界而印刷部20返回印刷介质2上，控制印刷部20重新开始印刷。在差的绝对值超过阈值的情况下，判断为印刷装置1未返回印刷介质2上，将印刷结束。

图9是实施方式5中的印刷处理的流程图。参考图9的流程图来说明实施方式5所涉及的印刷装置1所执行的印刷处理。另外，步骤S501以及步骤S502分别与实施方式1中说明的步骤S101以及步骤S102同样。

在步骤S502开始印刷后，则控制部70从检测部50取得包含SQUAL值的数据，算出印刷介质2上的SQUAL值的时间ΔT中的平均值m1(步骤S503)。

算出平均值m1后，控制部70从检测部50取得SQUAL值s(步骤S504)。

取得SQUAL值s后，控制部70将s和m1进行比较，判断s与m1之差的绝对值是否大于阈值(步骤S505)。在判断为大于阈值的情况下(步骤S505“是”)，控制部70控制印刷部20停止印刷(步骤S506)。

停止印刷后，控制部70从检测部50取得包含SQUAL值的数据，算出SQUAL值的时间ΔT中的平均值m2(步骤S507)。

算出平均值m2后，控制部70将m1和m2进行比较，判断m1与m2之差的绝对值是否大于阈值(步骤S508)。

在判断为大于阈值的情况下(步骤S508“是”)，移转到后述的步骤S512。在判断为阈值以下的情况下(步骤S508“否”)，控制部70控制印刷部20重新开始印刷(步骤S509)。

重新开始印刷后，控制部70判断是否满足结束条件(步骤S510)。

在判断为满足的情况下(步骤S510“是”)，控制部70控制印刷部20结束印刷(步骤S511)，结束印刷处理。在判断为不满足的情况下(步骤S510“否”)，返回步骤S503。

在步骤S505判断为s与m1之差的绝对值为阈值以下的情况下(步骤S505“否”)，移转到步骤S510。

在步骤S512，判断在步骤S506停止印刷后使印刷装置1进行扫描的距离是否超过阈值。在判断为该扫描距离超过阈值的情况下(步骤S512“是”)，控制部70结束印刷处理，在判断为该扫描距离未超过阈值的情况下(步骤S512“否”)，移转到步骤S510。

通过具备以上那样的构成来执行印刷处理，实施方式5所涉及的印刷装置1能防止去到印刷介质2的印刷范围之外的用户所不期望的印刷。即，在通过由于到达印刷介质2的端部这样的理由而不适于继续印刷装置1的印刷部20所进行的印刷的区域的情况下，不在该不适于印刷的范围进行印刷，不仅能仅在存在印刷介质2的、即适于印刷的范围有效率地进行印刷，进一步还不具备辊30，从而能平坦地形成筐体10的下表面。另外，在即使未到达印刷介质2的端部、表面状态显著发生变化的情况下，能防止不适于印刷而印刷。

(变形例)

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是一例，本发明的适用范围并不限于此。即，本发明的实施方式能进行各种应用，全部的实施方式都包含在本发明的范围内。

印刷部20包含墨水罐21和印刷头22，以喷墨方式进行印刷，但并不限于此。也可以以包含热敏方式、热转印方式的所有印刷方式进行印刷。

移动量测定部40包含LED41和图像传感器42，通过图像传感器42读取LED41照射并在印刷介质2反射的光来测定移动量，但并不限于此。也可以对辊30照射光，测定反射的光来测定辊30的旋转速度，从而测定印刷装置1的移动量。另外，也可以一起执行这两种方式。

在开始印刷后由检测部50检测到向下的加速度后，控制部70控制印刷部20停止印刷，但并不限于此。也可以在检测部50检测的加速度超过阈值的情况下停止印刷，在未超过阈值的情况下继续印刷。如此能防止在印刷介质2存在微少的灰尘、凹陷的情况下通知印刷。

控制部70若判断为满足结束条件则控制印刷部20结束印刷，但并不限于此。在处于不满足结束条件时印刷部20未进行印刷的状态的情况下，直接结束印刷处理。

在实施方式2中，控制部70控制印刷部20在继续印刷距离L后停止印刷，但并不限于此。也可以在继续印刷距离L以下的任意的距离后停止印刷。如此能在印刷介质2留下余白。进而，控制部70也可以将印刷对象的图像的尚未印刷的部分的长度和距离L进行比较，在尚未印刷的部分的长度大于距离L的情况下停止印刷，在尚未印刷的部分的长度为距离L以下的情况下，继续印刷，在完成相应部分的印刷后停止印刷。

在实施方式3中，也可以在停止印刷的状态下在给定的时间内未检测到加速度的情况下结束印刷处理。如此，能在未在给定的时间到达印刷介质2上的情况下结束印刷处理。另外，也可与在印刷装置1移动给定的距离移动的期间未检测到加速度的情况下结束印刷处理。

实施方式1到3的印刷装置1具备辊30，但并不限于此。也可以不具备辊30地在印刷介质2之上移动。这时期望在筐体10的下表面的印刷部20的前方的位置有突起部33。图10是表示具备突起部33的印刷装置1的侧视图。如图10所示那样，通过具备突起部33而变得易于检测在印刷介质2的端部的向下的加速度。

实施方式4以及5的印刷装置1虽然不具备辊30，但并不限于此。既可以具备辊30，也可以具备突出部33。

在实施方式5中，表面传感器56是测定印刷介质2的表面状态来测定SQUAL值的传感器，但并不限于此。也可以是测定印刷介质2的反射率的传感器。这时，控制部70取得检测部50测定的反射率来进行平均值的算出以及比较。

在实施方式1中，说明了检测部50检测向下的加速度，但并不限于此。也可以在检测到向上的加速度的情况下也判断为存在障碍物而停止印刷。

印刷装置1也可以是实施方式1到5中说明的构成的组合。例如，印刷装置1的检测部50可以具备实施方式1的加速度传感器51、实施方式4的接触部52、接触传感器53、导体板54、弹簧55和实施方式5的表面传感器56。其他还能将实施方式1到5中说明的构成任意组合来实施。

另外，能作为预先具备用于实现本发明所涉及的功能的构成的印刷装置来提供自不必说，还能通过程序的运用使已有的信息处理装置等作为本发明所涉及的印刷装置发挥功能。即，通过使控制已有的信息处理装置等的CPU等能执行用于实现实施方式1到实施方式5中例示的印刷装置的各功能构成的程序那样运用，能作为本发明所涉及的印刷装置发挥功能。另外，本发明所涉及的印刷方法能使用印刷装置实施。

另外，这样的程序的运用方法为任意。能将程序容纳在例如软盘、CD(CompactDisc，光盘)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能盘)-ROM、存储卡等计算机可读的存储媒体中运用。进而，还能将程序叠加到载波，经由因特网等通信媒体来运用。例如在通信网络上的公告板(BBS：Bulletin Board System)公告发布程序。并且，也可以构成为通过起动该程序，在OS(Operating System，操作系统)的控制下与其他应用程序同样地执行，由此能执行上述的处理。

以上说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于相关的特定的实施方式，在本发明中包含权利要求书所记载的发明和其等同的范围。

以上基于具体的实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式，这点不言自明。本发明的范围并不限定于上述的实施方式，还包含记载于权利要求书的发明的范围和其等同的范围。

能在具体的上述实施方式中加进多样的变更或改良，这对本领域技术人员来说是显而易见的，加进这样的变更或改良的形态也包含在本发明的技术范围中，这从权利要求的范围的记载得到明确。

Claims (18)

1.一种印刷装置，伴随自装置的移动来进行对印刷介质的印刷，其中，印刷装置具备：

印刷部，其在所述印刷介质印刷图像；

检测部，其相比所述印刷部设置在所述印刷装置的移动方向前方侧，检测所述印刷介质的边界或所述印刷介质当中不适于所述印刷部所进行的印刷的位置；和

控制部，若在所述印刷部进行印刷时由所述检测部检测到印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置，该控制部在所述印刷部到达印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置之前使所述印刷部所进行的印刷停止。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制部在所述检测部检测到所述印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置后，在使所述印刷部印刷了所述检测部的传感器位置与所述印刷部的印刷头位置之间的距离以下的距离的基础上使所述印刷部所进行的印刷停止。

3.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

若在使所述印刷部所进行的印刷停止后，由所述检测部检测到所述印刷介质的另一边界或所述印刷介质当中适于所述印刷部所进行的印刷的位置，则所述控制部使所述印刷部所进行的印刷从所述印刷介质的另一边界或所述检测部检测到的适于所述印刷部所进行的印刷的位置重新开始。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述检测部包含加速度传感器，其测定所述印刷装置或所述印刷部到达所述印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置而产生的加速度，

若在所述印刷部进行印刷时由所述检测部检测到所述加速度，则所述控制部使所述印刷部所进行的印刷停止。

5.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述检测部包含接触传感器，所述印刷装置或所述印刷部到达所述印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置后让该接触传感器通电，

若在所述印刷部进行印刷时由所述接触传感器检测到通电，则所述控制部使所述印刷部所进行的印刷停止。

6.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述检测部包含表面传感器，其测定表示所述印刷介质的表面状态的值，

所述控制部若基于所述表面传感器的测定值判断为所述印刷部到达所述印刷介质的边界或所述印刷介质当中不适于所述印刷的位置，则使所述印刷部所进行的印刷停止。

7.一种印刷方法，在印刷介质上移动印刷装置，包括：

通过所述印刷装置的印刷部在所述印刷介质上印刷图像；

通过所述印刷装置的设置在相比所述印刷部位于所述印刷装置的移动方向前方侧的检测部，检测所述印刷介质的边界或所述印刷介质当中不适于所述印刷部所进行的印刷的位置；和

若在所述印刷部进行印刷时由所述检测部检测到不适于所述印刷介质的所述印刷的位置，则在所述印刷部到达不适于所述印刷介质的所述印刷的位置之前使所述印刷部所进行的印刷停止。

8.根据权利要求7所述的印刷方法，其中，

在由所述检测部检测到所述印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置后，在使所述印刷部印刷了所述检测部的传感器位置与所述印刷部的印刷头位置之间的距离以下的距离的基础上使所述印刷部所进行的印刷停止。

9.根据权利要求7所述的印刷方法，其中，

若在使所述印刷部所进行的印刷停止后由所述检测部检测到所述印刷介质当中适于所述印刷部所进行的印刷的位置，则使所述印刷部所进行的印刷从所述印刷介质的边界或所述检测部检测到的适于所述印刷部所进行的印刷的位置重新开始。

10.根据权利要求7所述的印刷方法，其中，

所述检测部包含加速度传感器，其测定所述印刷装置或所述印刷部到达所述印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置而产生的加速度，

若在所述印刷部进行印刷时由所述检测部检测到所述加速度，则使所述印刷部所进行的印刷停止。

11.根据权利要求7所述的印刷方法，其中，

所述检测部包含接触传感器，所述印刷装置或所述印刷部到达所述印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置后让该接触传感器通电，

若在所述印刷部进行印刷时由所述接触传感器检测到通电，则使所述印刷部所进行的印刷停止。

12.根据权利要求7所述的印刷方法，其中，

所述检测部包含表面传感器，其测定表示所述印刷介质的表面状态的值，

若基于所述表面传感器的测定值判断为所述印刷部到达所述印刷介质的边界或所述印刷介质当中不适于所述印刷的位置，则使所述印刷部所进行的印刷停止。

13.一种非易失性的记录介质，其存储由伴随自装置的移动来进行对印刷介质的印刷的印刷装置的处理器执行的指令，使得所述处理器执行如下动作：

通过所述印刷装置的印刷部在所述印刷介质印刷图像，

通过所述印刷装置的设置在相比所述印刷部位于所述印刷装置的移动方向前方侧的检测部，检测所述印刷介质的边界或所述印刷介质当中不适于所述印刷部所进行的印刷的位置，

若在进行印刷时由所述检测部检测到不适于所述印刷介质的所述印刷的位置，则在所述印刷部到达不适于所述印刷介质的所述印刷的位置之前使所述印刷部所进行的印刷停止。

14.根据权利要求13所述的非易失性的记录介质，其中，

在所述检测部检测到所述印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置后，在使所述印刷部印刷了所述检测部的传感器位置与所述印刷部的印刷头位置之间的距离以下的距离的基础上使所述印刷部所进行的印刷停止。

15.根据权利要求13所述的非易失性的记录介质，其中，

若在使所述印刷部所进行的印刷停止后由所述检测部检测到所述印刷介质当中适于所述印刷部所进行的印刷的位置，则使所述印刷部所进行的印刷从所述印刷介质的边界或所述检测部检测到的适于所述印刷部所进行的印刷的位置重新开始。

16.根据权利要求13所述的非易失性的记录介质，其中，

所述检测部包含加速度传感器，其测定所述印刷装置或所述印刷部到达所述印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置而产生的加速度，

若在所述印刷部进行印刷时由所述检测部检测到所述加速度，则使所述印刷部所进行的印刷停止。

17.根据权利要求13所述的非易失性的记录介质，其中，

所述检测部包含接触传感器，所述印刷装置或所述印刷部到达所述印刷介质的边界或不适于所述印刷介质的所述印刷的位置后让该接触传感器通电，

若在所述印刷部进行印刷时由所述接触传感器检测到通电，则使所述印刷部所进行的印刷停止。

18.根据权利要求13所述的非易失性的记录介质，其中，

所述检测部包含表面传感器，其测定表示所述印刷介质的表面状态的值，

若基于所述表面传感器的测定值判定为所述印刷部到达所述印刷介质的边界或所述印刷介质当中不适于所述印刷的位置，则使所述印刷部所进行的印刷停止。