JP2001315385A

JP2001315385A - 手動走査式インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JP2001315385A
Application number: JP2000142259A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Nakamura; 厚志中村; Hiroshi Tokunaga; 洋徳永; Masato Ando; 真人安藤; Shinichi Horii; 伸一堀井; Shota Nishi; 正太西
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-05-09
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2001-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】ラインヘッドが印画対象物に対向していない
場合には、印画を行なわないようにした、手動走査式イ
ンクジェットプリンタを提供すること。【解決手段】インクジェット式ラインヘッド３１を駆
動する駆動部３３と、上記ラインヘッドを記録媒体の表
面に沿って案内する案内部１３と、ラインヘッドの案内
速度を検出する検出部１４と、を備えた手動走査式イン
クジェットプリンタ１０であって、さらに、上記ライン
ヘッドに対向する印画領域に印画対象物があることを検
出する印画対象物検出センサ２１を備えており、この印
画対象物検出センサが印画対象物を検出したときのみ、
駆動部が、ラインヘッドを駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクの液滴を吐
出して文字や画像等を記録するラインプリンタに関し、
特に記録媒体の表面に沿って手動走査することにより印
画を行なう手動走査式インクジェットプリンタに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、プリントヘ
ッドに並んで設けた微細なインク吐出部からインク液滴
を吐出して記録媒体である例えば用紙に着弾させ、ドッ
トでなる文字や画像等を記録する方式のプリンタであっ
て、記録媒体に対して非接触であり、記録速度が高速
で、記録コストが安価であり、カラー化が容易であると
共に、騒音が少なく、比較的容易に小型化されるという
特徴があり、近年特に市場規模が成長している。

【０００３】このインクジェット方式のプリンタは、簡
便さや汎用性からオフィス環境や一般家庭で使用される
ことが多く、文字品質及び写真画質の両立，コンピュー
タやデジタルカメラ等の広範囲な入力方式への対応等の
観点から、ハードコピー装置としても広く使用されるよ
うになってきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のイン
クジェット方式のプリンタは、一般に記録媒体である用
紙を給紙ローラにより搬送することにより、用紙上に印
画を行なうようになっていることから、例えば製本され
ている書籍やノート、あるいはサーフボード，テニスラ
ケット，自動車，顔等の任意の対象物に対して印画を行
なうことはできなかった。また、従来のインクジェット
方式のプリンタは、用紙搬送方向（主走査方向）と直角
の副走査方向にヘッドを走査して印画を行なう所謂シリ
アル方式であることから、一方向（主走査方向）の走査
のみによっては印画を行なうことができないという問題
があった。

【０００５】これに対して、手動走査式プリンタも開発
され、市販されている。このような手動走査式プリンタ
は、印画すべき対象物に対してラインヘッドを対向さ
せ、主走査方向のみに移動させることにより、対象物の
表面に対して印画を行なうことができる。

【０００６】しかしながら、このような手動走査式プリ
ンタにおいては、例えば、熱転写式プリンタヘッドが採
用されており、熱転写式プリンタヘッドは印画対象物の
表面に接触して印画を行なうことから、印画対象物の表
面に凹凸がある場合には、印画品質が低下してしまうと
いう問題があった。これに対して、ヘッドが印画対象物
の表面に接触しない状態印刷する方式として、手動走査
式インクジェットプリンタを構成した場合、プリンタ本
体を持った状態で、誤って印画を開始させると、ライン
ヘッドが空中にインクを吐出してしまうことになり、周
囲をインクで汚してしまったり、インクの飛ぶ方向にあ
る種々のものを汚損するという問題がある。

【０００７】本発明は、以上の点に鑑み、印画対象物が
存在しない場合には、印画を行なわないことで、安全に
使用できる、手動走査式インクジェットプリンタを提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明によれば、インクの液滴を吐出して、記録媒体に記
録するためのラインヘッドと、上記ラインヘッドを駆動
する駆動部と、上記ラインヘッドをその長手方向と交差
する方向に記録媒体の表面に沿って案内する案内部と、
上記案内部によるラインヘッドの案内方向及び案内速度
を検出する検出部とを備えており、上記案内部が記録媒
体の表面に沿ってラインヘッドを案内しながら、検出部
によりラインヘッドの案内方向及び案内速度を検出し
て、この案内速度に対応してラインヘッドを駆動するこ
とにより、記録媒体の表面に印画を行なう手動走査式ラ
インプリンタであって、さらに、上記ラインヘッドに対
向する印画領域に印画対象物があることを検出する印画
対象物検出センサを備えており、この印画対象物検出セ
ンサが印画対象物を検出したときのみ、駆動部がライン
ヘッドを駆動させる構成とした、手動走査式インクジェ
ットプリンタにより達成される。

【０００９】請求項１の構成によれば、上記案内部が記
録媒体の表面に沿ってラインヘッドを案内しながら、検
出部によりラインヘッドの案内方向及び案内速度を検出
して、この案内速度に対応してラインヘッドを駆動する
ことにより、記録媒体の表面に印画を行なう。

【００１０】ここで、ラインヘッドが印画対象物である
記録媒体の表面に対向していない場合には、印画対象物
検出センサが印画対象物を検出しないので、駆動部はラ
インヘッドを駆動しない。従って、例えばプリンタ本体
を持った状態で、誤って印画を開始させようとしても、
駆動部がラインヘッドを駆動しないので、ラインヘッド
が空中にインクを吐出して、周囲をインクで汚してしま
うことがない。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、さらに、作動に関する表示を行なうための表示部を
備えている。請求項２の構成によれば、表示部によっ
て、例えば、案内部による案内速度や、印画すべき画像
等の各種表示を行なうことができる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、上記表示部が、検出部により検出された案内速度に
基づいて、適正な案内速度を表示する。請求項３の構成
によれば、表示部が、そのときの案内速度が速過ぎたり
遅過ぎる場合に、「速い」または「遅い」旨の表示を行
なうことにより、使用者は容易に適正な案内速度を確認
することができる。

【００１３】請求項４の発明は、請求項２の構成におい
て、上記表示部が、印画すべき画像を表示する。請求項
４の構成によれば、印画前に、印画すべき画像を表示部
に表示させて、当該画像を確認することができる。

【００１４】請求項５の発明は、請求項１の構成におい
て、駆動部が、印画すべき画像に関して、選択された縦
または横の印画方向により、ラインヘッドを駆動する。
請求項５の構成によれば、印画すべき画像を、縦横何れ
の方向にも印画することができるので、同じラインヘッ
ドの幅であっても、縦横を適宜に入れ換えることによ
り、縦長あるいは横長の画像を印画することができる。

【００１５】請求項６の発明は、請求項１の構成におい
て、外部入力インタフェースを備えている。請求項６の
構成によれば、外部入力インタフェースを介して、外部
のパーソナルコンピュータやデジタルカメラあるいは画
像記憶メディア等から、画像情報をプリンタ内に入力し
て、この画像情報に基づいて、当該画像の印画を行なう
ことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術
的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範
囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の
記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１７】図１は、本発明の手動走査式インクジェッ
トプリンタの実施形態の全体構成を示す概略斜視図であ
る。この手動走査式インクジェットプリンタ１０は、イ
ンクの液滴を吐出する駆動素子として図示しない発熱素
子を有し、所定の幅寸法の記録範囲を有し、例えば、イ
ンクの液滴の数でドットの径の変調を行うＰＮＭ（Ｐｕ
ｌｓｅＮｕｍｂｅｒＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式の
変調機能を有するラインヘッドを備えている。

【００１８】インクジェットプリンタ１０は、図１に示
すように、本体部１１と、この本体部１１内に装填され
るヘッドカートリッジ部３０とを備えている。

【００１９】上記本体部１１は、図１に示すように、筐
体１２と、案内部としての案内ローラ部１３と、検出部
としての摩擦ローラ部１４と、電源バッテリ１５と、記
録メディア接続部１６と、外部インタフェース１７と、
表示部１８と、操作部１９と、印画ボタン２０と、印画
対象物検出センサ２１とを有しており、後述する駆動制
御部４０を内蔵している。

【００２０】上記筐体１２は、縦長のほぼ直方体状に形
成されており、下端付近にヘッドカートリッジ部３０が
装填されると共に、下端面に上記案内ローラ部１３，摩
擦ローラ部１４を備えていると共に、上面に、外部イン
タフェース１７，表示部１８，操作部１９及び印画ボタ
ン２０を備えている。

【００２１】上記案内ローラ部１３は、筐体１２の下面
の適宜の複数箇所、図示の場合、四隅及び後縁中央付近
の５箇所に備えられた案内ローラ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄ，１３ｅを有しており、各案内ローラ１３ａ
乃至１３ｅは、その回転軸がラインヘッドの長手方向に
沿って延びるように、全て同じ高さ位置に配設されてい
る。

【００２２】上記摩擦ローラ部１４は、筐体１２の下面
の適宜の箇所、図示の場合、前縁の中央付近に備えられ
た摩擦ローラ１４ａと、摩擦ローラ１４ａの回転を検出
する回転検出センサ１４ｂとを有している。摩擦ローラ
１４ａは、その回転軸がラインヘッドの長手方向に沿っ
て延びるように、案内ローラ１３ａ乃至１３ｅとほぼ同
じ高さ位置に配設されている。上記電源バッテリ１５
は、筐体１２内にてヘッドカートリッジ部３２の上方に
内蔵されており、各部に給電を行なう。

【００２３】上記記録メディア接続部１６は、筐体１２
内にて電源バッテリ１５の上方に内蔵されており、例え
ばメモリスティック等の外部記録メディアが接続される
ことにより、外部記録メディア内に記録された画像が入
力されるようになっている。上記外部インタフェース１
７は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等の外
部機器が接続されることにより、これらの外部機器から
画像が入力されるようになっている。尚、上記記録メデ
ィア接続部１６及び外部インタフェース１７は、公知の
インタフェース例えば所謂ＵＳＢ規格のインタフェース
が使用されるが、他のインタフェースであってもよい。

【００２４】上記表示部１８は、液晶表示装置等の画像
表示装置１８ａと、動作表示ＬＥＤ１８ｂとを備えてお
り、インクジェットプリンタの作動に関する予め定めら
れた種類の情報を表示するようになっている。例えば、
画像表示装置１８ａは、例えば、印画すべき画像等を画
面により表示するようになっている。また、動作表示Ｌ
ＥＤ１８ｂは、例えば、印刷の状態を発光，非発光ある
いは点滅等により表示するようになっている。

【００２５】上記操作部１９は、複数個のスイッチ、図
示の場合３個のスイッチから構成されており、印刷すべ
き画像の選択等の操作を行なうようになっている。

【００２６】上記印画ボタン２０は、操作することによ
り、ヘッドカートリッジ部３０を動作させて印画を行な
わせるものである。

【００２７】上記印画対象物検出センサ２１は、ヘッド
カートリッジ部３０の印画領域に、印画すべき用紙等の
印画対象物があることを検出するものであり、図示の場
合、筐体１２の下面の前縁にて両端付近の案内ローラ１
３ａ，１３ｂの内側にそれぞれ設けられている。この検
出センサ２１は、例えば反射式のフォトセンサ等から構
成されており、ヘッドカートリッジ部３０のラインヘッ
ドに対向する一定距離内に印画対象物があることを検出
する。

【００２８】上記ヘッドカートリッジ部３０は、筐体１
２の左右方向（長手方向）にほぼ一杯に延びるラインヘ
ッド３１を有している。ラインヘッド３１は、図２に示
すように、イエロー，マゼンタ，シアン及びブラックの
４色分のヘッド部３２を備えており、全体としてフルカ
ラー用ラインヘッドを構成している。

【００２９】図３及び図４は、図２のヘッドカートリッ
ジ部３０におけるラインヘッド３１の一色分に関するヘ
ッド部の具体的構成を示している。ヘッド部３２は、図
３及び図４に示すように、ヘッドフレーム３２ａを含ん
でおり、ヘッドフレーム３２ａは後述するインクタンク
３２ｂと一体に構成されていると共に、その表面には、
スリット状の供給路３２ｃが形成されており、各インク
供給孔に、駆動部としてのヘッドチップ３３が接着され
ている。ヘッドチップ３３は、例えばＳｉ基盤から構成
されており、チップ上にヒータ３４，ヒータ駆動のスイ
ッチング回路及びロジック回路（図示せず）を備えてい
る。ヒータ３４は、ヘッドチップ３３上の片側に配設さ
れており、図４に示すように、インクタンク３２ｂから
のインクが供給路３２ｃを介してヘッドチップ端部から
供給され、ヘッドチップ３３内の流路３３ａを通ってノ
ズル３５ａに供給されるようになっている。

【００３０】ここで、ヘッドフレーム３２ａは、例えば
樹脂により成形されており、その表面に、上記ヘッドチ
ップ３３を覆うように、ノズルプレート３５を備えてい
る。このノズルプレート３５は、例えばニッケル，ステ
ンレス鋼等から構成されており、ヘッドチップ３５の流
路３５ａにそれぞれ整合するノズル３５ａ（図３及び図
４参照）を備えている。

【００３１】さらに、ヘッドチップ３３の接続端子（図
示せず）は、フレキシブルプリント基板から成る電気配
線３６により、ヘッドフレーム３２ａ及びインクタンク
３２ｂの側面を引き回され、インクタンク３２ｂの一方
の側面に設けられた接続端子（図示せず）１２６ａに接
続されている。これにより、電気配線３６を介して上記
ヒータ３４に電源バッテリ１５からの駆動電圧が印加さ
れると、ヒータ表面に気泡が発生することにより、供給
路３２ｂから流路３４ａを介して対応するノズル３５ａ
にてインクが吐出されるようになっている。

【００３２】上記インクタンク３２ｂは、フィルタ３２
ｄ（図３参照）を介して、対応するヘッドチップ３４の
供給路３４ａに連結されている。ここで、フィルタ３２
ｄは、インクタンク３２ｂからのゴミやインク成分の凝
集物等がノズル３５ａ側に混入することを防止するよう
になっている。

【００３３】また、上記インクタンク３２ｂは、ヘッド
部３２の外筐と、その内側に配設された袋３２ｅと、に
よって二重構造になっている。この袋３２ｅは、例えば
アルミニウムとポリオレフィンのラミネート構造の可撓
性シートから構成されている。さらに、この袋３２ｅと
外筐との間には、図３及び図４に示すように、負圧発生
バネ３２ｆが配設されている。この負圧発生バネ３２ｆ
は、例えばステンレス鋼から構成されていて、袋３２ｅ
を外側に拡げるように作用する。これにより、インクタ
ンク３２ｂ内の袋３２ｅには、負圧発生バネ３２ｆによ
って負圧が作用する。

【００３４】ここで、負圧発生バネ３２ｆによる袋３２
ｅの負圧は、ヘッド部３２の姿勢あるいは外部からの加
速度によるノズル３５ａのインク圧力変動によってもノ
ズル３５ａからのインク漏れが発生しないように、あら
ゆるヘッド姿勢でノズル３５ａのインク圧の絶対値がノ
ズル３５ａの毛細管力より小さくなるように、また印画
時にはインク圧がこの負圧及びノズル３５ａの毛細管力
より小さくなるように、選定されている。

【００３５】また、上記ヘッドカートリッジ部３０は、
図２に示すように、ラインヘッド３１の各ヘッド部３２
の下面を覆うようにキャップ３７を備えている。このキ
ャップ３７は、図示しない駆動機構によってラインヘッ
ド３１の下面を開閉可能に支持されており、非印画時及
びクリーニング（空吐出）時には、図２に示すように、
ラインヘッド３１の下面に対向して各ヘッド部３２のノ
ズル３５ａを閉鎖しているが、印画時にはラインヘッド
３１の下方から退避されるようになっている。

【００３６】ここで、インクジェットプリンタ１０の本
体部１１内には、図５に示す駆動部制御部４０が内蔵さ
れている。この駆動制御部４０は、例えば、インクジェ
ットプリンタ１０の駆動に必要とするコンピュータ等の
駆動回路を組み込んだ制御基板等により構成され、内部
メモリ５１等を有している。この駆動制御部４０には、
上述した各構成要素、即ち摩擦ローラ部１４，記録メデ
ィア接続部１６，外部インタフェース１７，表示部１
８，操作部１９，印画ボタン２０，印画対象物検出セン
サ２１等が接続され、ヘッドカートリッジ部３０の各ヘ
ッド部３２を駆動制御するようになっている。さらに、
駆動制御部４０内には、内部メモリ３８が設けられてお
り、記録メディア接続部１６及び外部インタフェース１
７を介して入力される画像データ供給手段４３から供給
される印画すべき画像情報を記憶する。そして、この記
憶情報を基にして、後述するように画像展開機能を有す
る画像展開部５２、画像処理部５３、吐出ラインデータ
部５４等を備えている。また、駆動制御部４０には、操
作部１９のボタン操作に対応して、画像選択等を行う選
別手段５５を有している。この走査部１９は、後述する
ように、画像入力スイッチ１９ａ、画像選択及び決定ス
イッチ１９ｂ、画像の方向選択スイッチ１９ｃ等を有し
ている。また、摩擦ローラ部１４と光学センサである印
画対象物検出センサ２１とで構成する速度検出手段４５
からの情報を受けて、ヘッド速度を検出するヘッド速度
検出手段５６を備えている。ヘッド速度検出手段５６か
らの出力信号は、検出判断部５７に送られ、後述するよ
うに、ユーザの走査スピードの適否等を判断して、ＬＥ
Ｄ表示１８ｂやブザー４７を鳴動させるようになってい
る。また、この表示手段としてのＬＥＤ表示ランプ１８
ｂは、画像入力の状態等必要な動作状態をユーザに知ら
せる機能を有している。さらにまた、後述するように、
検出判断部５７は、印画対象物の判断を行う重要な機能
を有している。すなわち、検出判断部５７は、印画対象
物検出センサ２１からの検出信号を、ヘッド速度検出手
段５６を介して受け取り、これに基づいて、後述するよ
うに、印画対象物の検出を行なう。また、操作部１９の
うち方向選択スイッチにより、ヘッド方向検出指示４６
が行われると、この指令を判定部５８にて受けるように
なっている。

【００３７】本実施形態によるインクジェットプリンタ
１０は、以上のように構成されており、印画を行なう場
合には、以下のように動作する。先ず、インクジェット
プリンタ１０の不使用時には、ラインヘッド３１の各色
のヘッド部３２におけるインクタンク３２ｂの各袋３２
ｅには、それぞれ負圧発生バネ３２ｆによって負圧が作
用するので、袋３２ｅ内に収納されたインクは、ライン
ヘッド３１のヘッド姿勢が変化したとしても、姿勢変化
によるノズル３５ａの圧力差によって供給路３２ｃから
ノズル３５ａを介して外部に漏れるようなことがなく、
また負圧発生バネ３２ｆによる負圧がノズル３５ａの毛
細管力による圧力より小さく選定されていることによ
り、ノズル３５ａからインクが内側に引き込まれるよう
なことはない。また、このとき、ラインヘッド３１の各
ヘッド部３２のノズル３５ａは、キャップ３７により閉
塞されているので、インクが乾燥してしまうようなこと
はない。

【００３８】この状態から、印画を行なう場合、図６乃
至図１０に示すフローチャートに従って、以下のように
印画が行なわれる。インクジェットプリンタ１０による
印画は、概略的には、図６においてステップＳＴ１に
て、電源オンされると、先ずイニシャルチェックが行な
われ、続いてステップＳＴ２にて、印画待機が行なわ
れ、その後ステップＳＴ３にて印画すべき画像の入力が
行なわれ、次にステップＳＴ４にて、印画準備が行なわ
れ、最後にステップＳＴ５にて、印画が行なわれる。

【００３９】上記各ステップＳＴ１乃至ステップＳＴ４
を以下に詳細に説明する。ステップＳＴ１のイニシャル
チェックは、図７のフローチャートに示すようにして行
なわれる。図７において、ステップＳＴ１１にて、ユー
ザがインクジェットプリンタ１０の電源スイッチをオン
にすると、ステップＳＴ１２にて、インクジェットプリ
ンタ１０の駆動制御部４０が、システムチェックを行な
う、即ち各センサが初期状態であることを確認し、異常
があると、ステップＳＴ１３にて、表示部１８によりエ
ラー表示を行なう。このエラー表示は、例えば画像表示
装置１８ａにエラー発生の旨の文字や図柄等を表示し、
あるいは動作表示ＬＥＤ１８ｂを赤色点灯または点滅さ
せることにより行なわれる。

【００４０】上記ステップＳＴ１２にて、システムチェ
ックに異常がない場合には、ステップＳＴ１４にて、ラ
インヘッド３１の各ヘッド部３２のヒータ部３４の予熱
（プリヒート）を行なった後、ステップＳＴ１５にて、
ラインヘッドの各ヘッド部３２を動作させて、ノズル３
５ａからインクをキャップ３７の内面に向かって空吐出
させると共に、表示部１８に「ＯＫ表示」を行なう。こ
のＯＫ表示は、例えば画像表示装置１８ａにＯＫの旨の
文字や図柄等を表示し、あるいは動作表示ＬＥＤ１８ｂ
を緑色点灯させることにより行なわれる。

【００４１】その後、インクジェットプリンタ１０は、
ステップＳＴ１７にて、入力待機状態となり、ステップ
ＳＴ１８にて、表示部１８に「入力待ち」の表示を行な
う。この入力待ち表示は、例えば画像表示装置１８ａに
入力待ちの旨の文字や図柄等を表示し、あるいは動作表
示ＬＥＤ１８ｂを例えば点滅させることにより行なわれ
る。

【００４２】また、ステップＳＴ３の画像入力は、図８
のフローチャートに示すようにして行なわれる。図８に
おいて、ステップＳＴ２１にて、ユーザが操作部１９の
うち、画像入力スイッチ１９ａをオンにすると、ステッ
プＳＴ２２にて、駆動制御部４０は、内部メモリ３８の
残り容量のチェックを行ない、残り容量がある場合に
は、ステップＳＴ２３にて、表示部１８にて画像入力指
示の表示を行なう。また、ステップＳＴ２２にて残り容
量がない場合には、ステップＳＴ２４にて、表示部１８
にてメモリクリア確認の表示を行なう。

【００４３】ステップＳＴ２３で画像入力指示の表示を
見て、ユーザはステップＳＴ２５にて、記録メディア接
続部１６または外部インタフェース１７を介して外部の
記録メディアまたは外部機器から画像データの外部入力
を行なう。これを受けて、インクジェットプリンタ１０
の駆動制御部４０は、ステップＳＴ２６にて、入力され
た画像データの形式を判別し、ステップＳＴ２７にて画
像データを図示ないないメモリに読み込むと共に、ステ
ップＳＴ２８にて、表示部１８に「画像読み込み中」の
表示を行なう。そして、ステップＳＴ２９にて、画像読
み込みが終了したら、駆動制御部４０は、表示部１８に
「画像読み込み完了」の表示を行なう。

【００４４】その後、ユーザは、ステップＳＴ３１にて
印画すべきプリント画像を選択を行なう。この画像選択
は、ステップＳＴ３２にて、操作部１９のうち選択スイ
ッチ１９ｂを操作することにより行なわれ、駆動制御部
４０の選別手段５５を介して選別された画像が内部メモ
リ５１に入力して保存され、入力結果がランプ１８ｂに
より表示される。次いで、ステップＳＴ３３にて、駆動
制御部４０は、選択された画像をメモリから読みだし
て、ステップＳＴ３４にて、表示部１８の画像表示装置
１８ａの画面に表示する。

【００４５】ここで、ユーザは、画像表示装置１８ａの
画面を見て、希望の画像でない場合には、再びステップ
ＳＴ３２に戻って、画像を選択しないで、次の画像を選
択する。そして、希望の画像が表示されたら、ユーザ
は、ステップＳＴ３５にて、プリント画像を決定する。
この画像決定は、ステップＳＴ３６にて、操作部１９の
決定スイッチをオンすることにより、選別手段５５を介
して行なわれる。かくして、内部メモリ５１への画像入
力が行なわれる。

【００４６】次に、ステップＳＴ４の印画準備は、図９
のフローチャートに示すように行なわれる。図９におい
て、ステップＳＴ４１にて、ユーザは、選択した画像の
プリント方向、即ち縦または横の選択を行なう。このプ
リント方向の選択は、ユーザが操作部１９のうち方向選
択スイッチ１９ｃを操作することにより行なわれる。こ
れにより、インクジェットプリンタの駆動制御部４０
は、ステップＳＴ４２にて、画像展開部５２及び画像処
理部５３に指示して、画像データの方向を変換し、ステ
ップＳＴ４３にて、変換後の画像を表示部１８の画像表
示装置１８ａの画面上に表示する。

【００４７】そして、ユーザは、この画像を見て、ステ
ップＳＴ４４にて、操作部１９の決定スイッチをオンす
ることにより、この画像を選択する。これにより、駆動
制御部４０は、ステップＳＴ４５にて、当該画像データ
を転回して、ステップＳＴ４６にて画像処理を行なうこ
とにより、プリントデータを作製し、ステップＳＴ４７
にて、このプリントデータをプリントデータメモリ（内
蔵メモリ）に記憶させると共に、ステップＳＴ４８に
て、表示部１８に「プリント準備完了」の表示を行な
う。

【００４８】ステップＳＴ５の印画は、図１０のフロー
チャートに示すようにして行なわれる。先ずステップＳ
Ｔ５１にて、ユーザがインクジェットプリンタ１０を印
画対象物上に載置した状態で、印画ボタンを押して、プ
リントスタートスイッチがオンされると、インクジェッ
トプリンタ１０の駆動制御部４０は、ステップＳＴ５２
にて、プリント条件をチェックして、ステップＳＴ５３
にて、印画対象物検出センサ２１からの検出信号がヘッ
ド速度検出部５６を介して検出判断部５７に入力され、
印画対象物の検出を行なう。ここで、印画対象物が検出
されない場合には、この検出判断部５７の判断結果に基
づいて、ステップＳＴ５４にて、表示部１８に「印画対
象物エラー」の表示を行なう。

【００４９】そして、ステップＳＴ５３にて、印画対象
物が検出された場合には、ステップＳＴ５５にて、駆動
検出部は、ヘッドエラーの確認を行ない、エラーが発生
した場合には、ステップＳＴ５６にて表示部１８に「ヘ
ッドエラー」の表示を行なう。その後、ステップＳＴ５
５にてヘッドエラーがない場合には、ステップＳＴ５７
にて、駆動制御部４０は、プリントＯＫであるとして、
ステップＳＴ５８にて、表示部１８の動作表示ＬＥＤ１
８ｂを点灯させて、プリント開始を表示すると共に、ス
テップＳＴ５９にて、本体部１１内に内蔵されたブザー
（図示せず）を鳴動させて、プリント開始を知らせる。

【００５０】また、ステップＳＴＳＴ５７にて、プリン
トＯＫになると、ユーザは、ステップＳＴ６０にて、イ
ンクジェットプリンタ１０の本体部１１を持って、印画
対象物上を案内ローラ部１３の各案内ローラ１３ａ乃至
１３ｅが転動するように、印画対象物上を操作する。そ
の際、摩擦ローラ部１４の摩擦ローラ１４ａも一緒に転
動する。これにより、駆動制御部４０のヘッド速度検出
部５６は、ステップＳＴ６１にて、摩擦ローラ部１４の
摩擦ローラ１４ａの回転速度、即ちラインヘッド３１の
移動速度を回転検出センサ１４ｂからの検出信号に基づ
いて演算する。ここで、演算した移動速度が所定の許容
範囲より速い場合には、ステップＳＴ６２にて、表示部
１８に「速い」旨の表示を行ない、また移動速度が所定
の許容範囲より遅い場合には、ステップＳＴ６３にて、
表示部１８に「遅い」旨の表示を行なう。従って、ユー
ザは、表示部１８の「速い」または「遅い」という表示
を見て、インクジェットプリンタ１０の移動速度を適宜
に調整することができる。

【００５１】続いて、駆動制御部４０は、ステップＳＴ
６４にて、プリントデータの転送を行ない、ステップＳ
Ｔ６５にて、吐出パルスを発生させる。ここで、上記移
動速度が所定範囲より速い場合及び遅い場合には、駆動
制御部４０は、ステップＳＴ６６にて、演算した移動速
度に基づいて吐出パルスの間隔を変更して、ステップＳ
Ｔ６５にて吐出パルスを発生させる。ここで、駆動制御
部４０は、ステップＳＴ６７にて、再び印画対象物の検
出を行ない、印画対象物がない場合には、ステップＳＴ
６８にて、表示部１８に「プリントエラー」の表示を行
なって、印画を中断する。これに対して、ステップＳＴ
６７にて、印画対象物がある場合には、駆動制御部４０
は、ステップＳＴ６９にて、吐出ＯＫとして、吐出パル
スをラインヘッド３１の各ヘッド部３２のヒータ３４に
出力して、印画を行なうと共に、ステップＳＴ７０に
て、表示部１８に「インク吐出」の表示を行なう。

【００５２】そして、ステップＳＴ７１にて、駆動制御
部４０は、プリントデータの転送が終了すると、ステッ
プＳＴ７２にて、表示部１８に「プリント終了」の表示
を行なうと共に、ステップＳＴ７３にて、ブザーを鳴動
させて、印画終了を知らせる。これにより、ユーザは、
ステップＳＴ７４に示すように、インクジェットプリン
タ１０の移動を停止させ、印画が終了する。

【００５３】このような構成のインクジェットプリンタ
１０によれば、ヘッドカートリッジ部３０のラインヘッ
ド３１が印画対象物に対向していることが、印画対象物
検出センサ２１により検出されるので、ラインヘッド３
１が印画対象物である用紙等の記録媒体の表面に対向し
ていない場合には、印画対象物検出センサ２１が印画対
象物を検出しないので、インクジェットプリンタ１０の
駆動制御部４０は、印画を行なわず、表示部１８にエラ
ー表示を行なう。これにより、例えばインクジェットプ
リンタ１０を持った状態で、誤って印画ボタン２０を押
したとしても、印画対象物検出センサ２１が印画対象物
を検出しないので、駆動制御部４０が、ラインヘッド３
１を駆動することはない。従って、不用意にラインヘッ
ド３１が空中にインクを吐出して、周囲をインクで汚し
てしまったり、場合によっては人の顔にインクを噴射し
てしまうことがない。また、ラインヘッド３１の各ヘッ
ド部３２がインクジェットヘッドにより構成されている
ことから、熱転写式プリンタとは異なり、表面に凹凸形
状を備えた印画対象物、例えば例えば製本されている書
籍やノート、あるいはサーフボード，テニスラケット，
自動車，顔等の任意の対象物であっても、確実に印画を
行なうことができる。

【００５４】上述した実施形態においては、インクジェ
ットプリンタ１０は、４色のヘッド部３２を備えたフル
カラーラインヘッドを備えているが、これに限らず、ブ
ラックを除いた３色のフルカラーラインヘッドや、単色
のラインヘッドを備えたインクジェットプリンタにも本
発明を適用できることは明らかである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印画対象物が存在しない場合には、印画を行なわないこ
とで、安全に使用できる、手動走査式インクジェットプ
リンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手動走査式インクジェットプリン
タの一実施形態の構成を示す概略斜視図である。

【図２】図１のインクジェットプリンタにおけるヘッド
カートリッジ部を示す拡大斜視図である。

【図３】図２のヘッドカートリッジ部の一色分のヘッド
部の部分拡大斜視図である。

【図４】図３のヘッド部の断面図である。

【図５】図１のインクジェットプリンタの全体構成を示
すブロック図である。

【図６】図１のインクジェットプリンタの動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】図６のフローチャートにおけるイニシャルチェ
ックを詳細に示すフローチャートである。

【図８】図６のフローチャートにおける画像入力を詳細
に示すフローチャートである。

【図９】図６のフローチャートにおける印画準備を詳細
に示すフローチャートである。

【図１０】図６のフローチャートにおける印画を詳細に
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０・・・手動操作式インクジェットプリンタ、１１・
・・本体部、１２・・・筐体、１３・・・案内ローラ部
（案内部）、１４・・・摩擦ローラ部（検出部）、１４
ｂ・・・回転検出センサ、１５・・・電源バッテリ、１
６・・・記録メディア接続部、１７・・・外部インタフ
ェース、１８・・・表示部、１８ａ・・・画像表示装
置、１８ｂ・・・動作表示ＬＥＤ、１９・・・操作部、
２０・・・印画ボタン、２１・・・印画対象検出セン
サ、３０・・・ヘッドカートリッジ部、３１・・・ライ
ンヘッド、３２・・・ヘッド部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安藤真人東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者堀井伸一東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者西正太東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 2C055 AA00 AA03 AA10 AA14 AA16 2C056 EA16 EB07 EB13 EB29 EB35 EC07 EC26 EC37 FA03 FA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクの液滴を吐出して、記録媒体に記
録するためのラインヘッドと、上記ラインヘッドを駆動する駆動部と、上記ラインヘッドをその長手方向と交差する方向に記録
媒体の表面に沿って案内する案内部と、上記案内部によるラインヘッドの案内方向及び案内速度
を検出する検出部とを備えており、上記案内部が記録媒体の表面に沿ってラインヘッドを案
内しながら、検出部によりラインヘッドの案内方向及び
案内速度を検出して、この案内速度に対応してラインヘ
ッドを駆動することにより、記録媒体の表面に印画を行
なう手動走査式ラインプリンタであって、さらに、上記ラインヘッドに対向する印画領域に印画対
象物があることを検出する印画対象物検出センサを備え
ており、この印画対象物検出センサが印画対象物を検出したとき
のみ、駆動部がラインヘッドを駆動させる構成としたこ
とを特徴とする、手動走査式インクジェットプリンタ。
【請求項２】作動に関する表示を行なうための表示部
を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の手動
走査式インクジェットプリンタ。
【請求項３】上記表示部が、検出部により検出された
案内速度に基づいて、適正な案内速度を表示することを
特徴とする、請求項２に記載の手動走査式インクジェッ
トプリンタ。
【請求項４】上記表示部が、印画すべき画像を表示す
ることを特徴とする、請求項２に記載の手動走査式イン
クジェットプリンタ。
【請求項５】前記駆動部が、印画すべき画像に関し
て、選択された縦または横の印画方向により、ラインヘ
ッドを駆動することを特徴とする、請求項１に記載の手
動走査式インクジェットプリンタ。
【請求項６】外部入力インタフェースを備えているこ
とを特徴とする、請求項１に記載の手動走査式インクジ
ェットプリンタ。