JP3157931B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドからインク
滴を吐出させて被記録材上に画像形成を行うインクジェ
ット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術１ 近年に至り、インクジェット記録装置は３６０ＤＰＩ
（ドット／インチ），４８ノズル等の高密度の印字が可
能となり、高品位印字と印字高の静かさによりユーザー
の使用が増えている。

【０００３】従来からインクジェット記録装置において
は、キャラクタ印字あるいはイメージ印字等の印字形態
を選択し得るのみならず、記録濃度を高めた印字，定着
性の良い印字，定着性が悪く且つ記録紙が限定されたと
しても高精度の画像出力など、種々の要求があった。

【０００４】このような要求に対し、インクの定着性や
スプラッシュ頻度など種々の特性を考慮しながらインク
の濃度を上げたり、キャラクタ（大径）のみならずイメ
ージ（小径）にも適用可能な中間的なドット径のインク
を吐出するためのインクおよびヘッド構造としたり、定
着ヒータをプリンタのプラテンに取り付けたりして、ユ
ーザーに答えてきた。

【０００５】従来技術２ またインクジェット方式の記録装置においては、装置を
放置するとインクが記録ヘッドの吐出口ないしはその内
方の液路内で増粘や固着が生じやすく、そのため電源投
入時等の初期化動作において、所定量の回復処理、例え
ば吐出口の吸引やインク供給系への加圧によりインクを
吐出口より強制的に排出したり、通常記録時と同様のイ
ンク吐出を行う予備吐出処理などを行うのが一般的であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】課題１ しかしながら、一種類のインクで定着性，記録濃度，イ
ンク滴の着弾点精度，使用可能な紙の種類，ドット径な
どの全てを満足することは不可能である。また、記録ヘ
ッドの制御態様を変えることによりドット径等を変えた
としても、定着性，記録濃度，着弾点精度については制
御することができないという不都合が多くみられた。

【０００７】しかも、ユーザーの要求に対応しようとし
ても、ユーザーがどの点を重要視しているかは個々の各
ユーザーで異なり、一般的な措置を採らざるをえなかっ
た。

【０００８】さらに、カラーのインクを使用する場合に
は、インクの種類によって物性が異なるため、各インク
の色およびユーザーの要望に対応して個別のインク選択
およびヘッド制御が必要とされてくる。

【０００９】よって本発明の第１の目的は上述の点に鑑
み、さまざまな記録態様および要求に対応し得るインク
ジェット記録装置を提供することにある。

【００１０】課題２ また、記録ヘッド内の状態は放置時間により異なり、放
置時間が長期にわたるほどインクの増粘や固着の度合い
が大きくなるため、一定の初期化動作では回復処理が不
足し、吐出が安定しないことがある。特に工場での製造
・出荷後ユーザー着荷時までは長期にわたることが多
く、通常の初期回復動作では回復処理が不足するという
問題点があった。

【００１１】よって本発明の第２の目的は、上記の問題
を解決するために、電源投入時に最適な回復処理を行
い、安定した吐出を可能としたインクジェット記録装置
を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る本発明は、インクを収容するイン
クカートリッジが交換可能に装着され、装着された前記
インクカートリッジから共通液室を含む供給経路を介し
て供給されるインクを記録ヘッドから吐出して記録を行
うインクジェット記録装置において、吸引によって前記
記録ヘッドからインクを排出させる吸引手段と、装着さ
れた前記インクカートリッジの種類を判別する判別手段
と、複数種の前記インクカートリッジそれぞれに対応し
た前記記録ヘッドの駆動条件を記憶する記憶手段と、前
記判別手段による判別結果に基づいて、装着された前記
インクカートリッジの種類に対応する前記記録ヘッドの
駆動条件を前記記憶手段から読み出し、前記記録ヘッド
の駆動を制御する駆動制御手段と、前記判別手段による
判別結果に基づいて、先に装着されていたインクカート
リッジ内のインクの物性と、新たに装着されたインクカ
ートリッジ内のインクの物性とが異なるものである場
合、前記吸引手段により先に装着されていたインクカー
トリッジから供給された前記共通液室を含む前記供給経
路内のインクを排出させ、新たに装着されたインクカー
トリッジ内のインクを前記共通液室を含む前記供給経路
内に供給させるよう制御するインク交換手段と、を具備
したものである。

【００１３】請求項２に係る本発明は、請求項１に係る
インクジェット記録装置において、複数の記録ヘッドを
有するとともに、前記複数の記録ヘッドそれぞれに対応
した複数のインクカートリッジが装着可能に構成され、
前記複数の記録ヘッドから、記録する内容に応じた所定
の記録ヘッドと当該所定の記録ヘッドに対応する前記イ
ンクカートリッジを選択し、選択された前記インクカー
トリッジに対応する前記記録ヘッドの駆動条件を前記記
憶手段から読み出し、前記記録ヘッドの駆動を制御する
ようにしたものである。

【００１４】請求項３に係る本発明は、請求項１に係る
インクジェット記録装置において、装着される前記イン
クカートリッジが装置本体の電源遮断後に交換された場
合、装置本体の電源投入後に、前記インク交換手段によ
り先に装着されていたインクカートリッジから供給され
たインクの排出と、新たに装着されたインクカートリッ
ジの供給を行わせるものである。

【００１５】請求項４に係る本発明は、請求項１に係る
インクジェット記録装置において、前記記録ヘッドとし
て、インクを吐出するために利用されるエネルギーとし
て前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生
する電気熱変換素子を備える。

【００１６】

【００１７】

【作用】上記の構成を有する本発明では、先に装着され
ていたインクカートリッジと新たに装着されたインクカ
ートリッジとが、物性の異なるインクのものである場合
に、吸引によって供給経路である共通液室やチューブ内
のインクを排出させて、供給経路内のインクを新たに装
着されたインクカートリッジのインクに交換するので、
種々の記録形態に対応し得るのみならず、安定した吐出
を可能としたインクジェット記録装置を実現することが
できる。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

【００２２】実施例１ 図１は、本発明の一実施例に係るプリンタの外観該略図
を示す。本図において、１はプリンタ本体、２はそのプ
リンタの操作パネル、３は前とびら、４は前とびらを開
いたときに装着可能なインクカートリッジ、５２は印字
用紙である。

【００２３】図２はインクカートリッジ４の外観図であ
り、Ｒ１は抵抗体、Ｃ１，Ｃ１′は抵抗体Ｒ１の接点
部、６はインクカートリッジ内にあるインク収納袋（図
示せず）と連結しているゴム栓であってプリンタ本体側
の針を差し込むことによりインクが供給される。

【００２４】図３は、インクカートリッジ４がプリンタ
に装着されたときの状態を示す。本図に示すように、プ
リンタ内の接点Ｃ２，Ｃ２′とカートリッジの接点Ｃ
１，Ｃ１′が接触している。プリンタ内接点Ｃ２にはリ
ード線Ｌ１が接続され、Ｃ２′にはＬ２が接続されてい
る。また本図において、８はプリンタ本体側の針であ
り、ゴム栓６を介してインク袋７に連結され、インクを
チューブ９から記録ヘッド５４（図５参照）へ供給して
いる。１０は、インクカートリッジ４内に設けられた廃
インク吸収体１１を仕切る仕切り板、１２は回復系（詳
細後述）と連結して廃インクを通す管である。

【００２５】図４は、本実施例に係るプリンタの回路図
である。演算部ＭＰＵはＩ／Ｏポート（Ｉ／０１）を介
してホストコンピュータ等に接続され、印字指令および
印字データ等を受け取る。演算部ＭＰＵにはデータバス
４１，アドレスバス４２を介して、制御プログラムが格
納されたＲＯＭ，キャラクタジェネレータ（ＣＧ），ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ），各種動作部へ通じる
Ｉ／Ｏポート（Ｉ／Ｏ２），記録ヘッド５４の制御回路
（ＨＣ），タイマー（ＴＭ），定着ヒーター（ＨＴ）を
制御するヒーター制御回路（Ｈ−ＣＯＮＴ）が接続され
ている。

【００２６】ＭＰＵは、Ａ／Ｄ変換を行うための入力ポ
ートＡ／Ｄ１を備えており、このポートに入力される信
号線Ｌを介してアナログ電圧値を検出する。この信号線
Ｌは抵抗Ｒを介して電源Ｖ_CCにプルアップされており、
その他端は信号線Ｌ１を介してインクカートリッジ接点
Ｃ１と接触するＣ２に接続されている。また、信号線Ｌ
２はインクカートリッジ接点Ｃ１′と接触するＣ２′に
接続されている（他端は、接地）。そして、インクカー
トリッジが装着された段階で、カートリッジの抵抗体Ｒ
１と前記抵抗体Ｒとにより分圧された電圧が信号線Ｌを
介してＭＰＵのＡ／Ｄ１ポートに入力される。

【００２７】インクカートリッジ４自体の装着は、スイ
ッチＳＷでＩ／Ｏ２を介して検出される。また、信号線
Ｌによる電圧値によっても検出は可能である。

【００２８】図５は、本発明の一実施例によるインクジ
ェット記録装置の記録動作部を示す。本図において、送
りローラ５１、およびその下側周面に離脱可能に圧接さ
れるピンチローラ（不図示）から成るシート送り機構に
対し、用紙５２（すなわち、ＯＨＰ用紙等を含む記録媒
体）が矢印Ａ方向から供給され、プラテン５３および記
録ヘッド５４（インクジェットヘッド）の間の印字部を
通して該用紙５２をピッチ送りしながら該用紙５２上に
記録ヘッド５４を駆動して、キャラクタ，イメージ，画
像等の記録を行う。印字後の用紙５２は矢印Ｂ方向へ排
出される。

【００２９】図５に示したインクジェット記録装置はシ
リアル型プリンタの場合を示し、インク吐出口（通常、
複数個縦に配列されている）を有する記録ヘッド５４
は、ガイドシャフト５５に沿って左右方向（矢印Ｃ）に
往復動するキャリッジ５６に搭載されている。プラテン
５３の長さとほぼ同じ印字可能範囲Ｐを外れた位置にキ
ャリッジ５６のホームポジションＨＰが設定され、この
ホームポジションＨＰには記録ヘッド５４の前面に対し
密着離反するように（矢印Ｄ方向）に移動する回復装置
５７が配置されている。

【００３０】この回復装置５７の前面には、記録ヘッド
５４のインク吐出口が形成された面を密閉（キャッピン
グ）するキャップ５８が設けられている。さらに、回復
装置５７には、記録ヘッド５４をキャッピングした状態
で、キャップ５８内部を大気に通過させるように駆動し
うるエアーバルブ５９が設けられている。

【００３１】インクジェット記録装置の特有の問題とし
て、異物（紙カス，ゴミなど）によるインク吐出通路の
目詰まり、あるいは、ヘッドの乾きによる不吐出等の問
題があり、これらの問題に対処する手段として記録ヘッ
ドをキャップする予防手段、並びに、不具合発生時にこ
れをリカバーする回復手段が設けられている。回復装置
５７は、この予防手段および回復手段の両方の機能を備
えている。

【００３２】図６は、回復装置５７を含む回復系の構成
を示す。本図において、記録ヘッド５４に内蔵または隣
接して、各ノズルへいく前の共通液室またはサブタンク
６１が設けられ（本実施例では別かりやすくするためサ
ブタンクとする）、インク袋７（インクカートリッジ４
内に設けられている）のインクは一旦ザブタンク６１内
に供給され、該サブタンク６１から記録ヘッド５４へ供
給される。インク袋７とサブタンク６１との間には、イ
ンク無しセンサー６３が接続されている。

【００３３】一方、回復装置５７内には吸引ポンプ６４
が設けられ、記録ヘッド５４をキャッピングした状態で
該ポンプ６４を作動させることにより、キャップ５８内
に負圧を発生させ、該負圧によって記録ヘッド５４（詳
しくはインク吐出口）からインクを引き出すよう構成さ
れている。このインク吸引により、インク吐出口付近の
増粘したインクを引き出したり、目詰まりを解消するな
どして回復機能を達成することができる。

【００３４】キャップ５８には前述のエアバルブ５９が
接続され、必要に応じてキャップ中でもキャップ５８内
を外気に連通することができる。

【００３５】回復操作で記録ヘッド５４から吸い出され
たインク（廃インク）は、ポンプ６４からインクカート
リッジ４内のインク吸収体１１へチューブ１２を介して
送り込まれ、インク吸収体１１に吸着される。また、吸
引ポンプ６４は、サブタンク６１にも接続されており、
該ポンプ６４を作動させてサブタンクへインク供給を行
うよう構成されている。

【００３６】また、本サブタンクは、運動するキャリッ
ジの加速度によるインクへの影響をやわらげ、安定した
ヘッドのインク供給を行うために有用である。さらに、
インクの性況（粘度など）は温度によってかなり変化
し、インク吐出性能に影響を及ぼすことから、記録ヘッ
ド５４には外気温度が低い場合でもインク吐出性能を維
持したり、ウォーミングアップ時間を短縮するためのポ
ジスター（登録商標）６６が設けられている。また、記
録ヘッド５４には該ポジスター（登録商標）６６のＯ
Ｎ，ＯＦＦを制御するためのヘッド温度センサー（サー
ミスタ）６７も設けられている。

【００３７】プリンタ１に電源が投入されると、ＭＰＵ
は、インクカートリッジ検出スイッチＳＷ（カートリッ
ジ装着によってＯＮするようなマイクロスイッチ等）に
よりＩ／Ｏ２を介してカートリッジ４の装着がチェック
され、インクカートリッジ４の装着が確認されると、Ｍ
ＰＵの入力ポートＡ／Ｄ１を介してその電圧値から装着
されたインクカートリッジの種類を判別する。

【００３８】これにより、装着されたインクカートリッ
ジのインクを使ったヘッド制御等、すなわち、ヘッドの
駆動パルス幅，駆動電圧，予備吐出（印字中使用しない
ノズルのために何秒間かの間隔でヘッドの全ノズルから
インクを吐出する制御をいう）、ヘッドの管理温度，定
着ヒーターの制御等、予め定められた各値や制御の有
無，方式等を一旦ＲＡＭに格納し、以後、このＲＡＭに
格納された値や方式によって印字が実行される。

【００３９】今、通常の印字のためのインクカートリッ
ジと印字濃度を増したカートリッジを用意し、通常のカ
ートリッジに対して抵抗体Ｒ１をＡオーム（例えば５ｋ
Ωを付け、濃度アップしたカートリッジにＢオーム（例
えば２０ｋΩ）の抵抗を付けた場合、信号線Ｌ１に現わ
れる電圧値は各々Ｖ_A ，Ｖ_B となり、この電圧により、
上記ＲＡＭに格納された各値に基づきプリンタのヘッド
制御，定着ヒーター制御等を変えて全体の印字制御を実
施し、ユーザー所望の印字出力を実現する。

【００４０】以下、図７および図８に示したフローチャ
ートに従って上記印字動作を説明する。

【００４１】まず電源をＯＮすると、ステップＳ７０１
において、各種Ｉ／Ｏのセット等イニシャルセットを行
った後、ステップＳ７０２でインクカートリッジ有無の
ＳＷ１の状態を読み込み、ＳＷ＝１でなかったらステッ
プＳ７０３へ進みインクカートリッジ無しとしてステッ
プＳ７０４でエラー処理ルーチンに入る。

【００４２】ステップＳ７０２でインクカートリッジの
有りが確認されると、ＭＰＵは、ポートＡ／Ｄ１の電圧
をステップＳ７０５で読み取る。ステップＳ７０６で
は、その電圧値により、Ｖ_A かＶ_B かを判別し、Ｖ_A で
あれば通常のインクカートリッジが装着されたものとし
て、ステップＳ７０７へ進み、ヘッドの駆動パルス幅３
μｓ，パルス間隔０．５μｓ（このパルス幅およびパル
ス間隔は例えば４８ノズルを３分割して印字するような
場合に、各分割ヘッド駆動幅と、その間の時間を指す：
図９参照）を指示する値をＲＡＭにセットし、ステップ
Ｓ７０８で駆動電圧を２４Ｖにし、ステップＳ７０９で
印字に使用しないヘッドの性能を維持するために印字前
または印字途中何秒間かの間隔でヘッドの全てのドット
を吐出する予備吐出を間隔３０秒，出力数２０ドットを
ＲＡＭにセット、ヘッドの温度管理を３５℃にセット
し、定着ヒーターはＯＦＦとして、ヘッド制御に係る各
種の値をセットする。

【００４３】また、ステップＳ７０６でＶ_B であれば、
濃度を増したインクを格納したカートリッジが装着され
たものと判別し、インク物性が変わっているためヘッド
駆動パルス幅７μｓ，パルス間隔１μ（ステップＳ７１
２）、駆動電圧２８Ｖ（ステップＳ７１３）、予備吐出
１５秒，１０ドット（ステップＳ７１４）、ヘッド温度
管理４０℃（ステップＳ７１５）、定着ヒーターＯＮ
（ステップＳ７１６）を上記同様セットする。

【００４４】上記ヘッド温度管理の手段としては、ヘッ
ドにサーミスタ６７（図６参照）を取付け、この値によ
って温度を検知し、ヘッドに取り付けられたポジスタ６
６（登録商標：図６参照）をＯＮ，ＯＦＦすることによ
り行う。また、定着ヒーターは、プラテン５３の裏に面
ヒーターとして取付けられもので温度を８０℃位に管理
して、印字された用紙をプラテンを介して暖め定着させ
るものである。

【００４５】以上のヘッド制御に係る各種の値のセット
の後、ステップＳ７１７へ進み、ホスト装置からデータ
を受信するためのインターフェース信号を出力する。そ
して、ステップＳ７１８で印字データの有無を確認受信
し、ステップＳ７１９で印字するためのイメージデータ
に展開し、ステップＳ７２０でヘッドの温度管理を前記
でセットされた値（例えばＶ_A であれば３５℃）で行
う。

【００４６】そして、ステップＳ７２１でタイマーをス
タートさせ、ステップＳ７２２でキャリッジモーターを
駆動し、ステップＳ７２３で印字開始位置を検出したら
ステップＳ７２４に進み、前記ステップＳ７１９でイメ
ージ展開されたデータをＲＡＭから読み出し、印字を実
行する。

【００４７】そしてステップＳ７２５で印字終了か否か
を判別し、終了が未だであれば、ステップＳ７２４とＳ
７２５を繰り返す。

【００４８】ステップＳ７２５で印字が終了したらステ
ップＳ７２６に進み、前記ステップＳ７２１でスタート
したタイマーがセットしているか否かを調べ、セットし
ていればステップＳ７２７へ進み、前記セットされたＲ
ＡＭ内容に基づき予備吐出（例えばＶ_A であれば、３０
秒の間隔で２０ドット）を実行する。

【００４９】ステップＳ７２６でタイマーがセットして
いない場合、および、ステップＳ７２７で予備吐出終了
後、ステップＳ７２８へ進み、キャリッジモーターを停
止し、紙送りを実行する。そして、ステップＳ７２９で
紙送りの終了を検出したら、ステップＳ７１７へ戻り、
上記データ受信とＲＡＭ内にセットされた各種ヘッド制
御の値で印字を実行する。

【００５０】以上説明したように、異なったインクカー
トリッジを検出し、格納された異なったインクに対応し
た適切なヘッド制御（定着ヒーター制御等）を実施し、
ユーザー所望の高品質の印字または画像出力等を実現で
きるものである。

【００５１】実施例２ 次に、２つの異なったインクカートリッジを装着し、そ
れぞれに対応したヘッドを搭載し、キャラクタ印字や画
像印字のような印字の形態、または、ユーザーの要望に
よるスイッチ切り換えによって、上記２つのインクカー
トリッジおよびヘッドを切換えて印字する実施例につい
て述べる。

【００５２】本実施例では図１０に示すように、さらに
追加されたインクカートリッジを検出する信号線とし
て、前記同様にＬ１Ｂ，Ｌ２Ｂがあり、ＬＢを介してＭ
ＰＵのもう一つのＡ／Ｄコンバータ端子Ａ／Ｄ２に入力
し、カートリッジの種類を判別する。また、カートリッ
ジの装着そのものを検出する２つのスイッチをＳＷ１，
ＳＷ２とする。さらに、対応したヘッドを５４Ｂとして
設け、これを制御するヘッド制御回路ＨＣ２も設ける。
また、カートリッジおよびヘッドを手動で切換えスイッ
チをＨＳＷとする。回路系全体の制御として他の部分は
前実施例（図４）に示されたものと同様である。

【００５３】第２の実施例における機械的な構成とし
て、図１１に外観図を示すように、２つのインクカート
リッジ４および４′が装着され、手動による切換えキー
ＨＳＷが操作パネル上に配置されている。また、２つの
ヘッド５４および５４Ｂは、図１２に示すように、キャ
リッジ５６上に載置されている。

【００５４】まず、印字形態に応じて自動的にインクカ
ートリッジ、およびヘッドを切換える動作について、図
１３および図１４に示したフローチャートに従って説明
する。

【００５５】図１３および図１４において、図７および
図８での説明と同じ機能のものは同様の符号を付けてあ
る。

【００５６】まず電源ＯＮすると、ステップＳ７０１に
おいて、各種Ｉ／Ｏのセット等イニシャルセットを行っ
た後、ステップＳ１１００で２つのインクカートリッジ
４および４′が装着されているか否かをスイッチＳＷ
１，ＳＷ２の状態で判別し、両者共１でなかったらステ
ップＳ７０３へ進み、インクカートリッジ無しとしてス
テップＳ７０４のエラー処理ルーチンに入る。この処理
ルーチンでは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態をみて、
どちらかまたは両方が装着されていない旨のエラーを報
知する。

【００５７】ステップＳ１１００で両者のインクカート
リッジ４および４′の装着が確認されると、ＭＰＵはポ
ートＡ／Ｄ１の電圧をステップＳ１１０１で読み込み、
カートリッジ４の性況を読み取る。これによって、ステ
ップＳ１１０２で、その性況によってインクカートリッ
ジ４に対応したヘッド５４の駆動パルス幅，パルス間隔
駆動電圧，予備吐出条件，ヘッド管理温度等各々のデー
タをＲＡＭ内のあるアドレス領域ＲＡＭ１のエリアに格
納する。

【００５８】次に、ステップＳ１１０３でカートリッジ
４′の性況を読み取るために、ＭＰＵはポートＡ／Ｄ２
の電圧を読み込む。そして、ステップＳ１１０４でカー
トリッジ４の場合と同様にカートリッジ４′に対応した
ヘッド５４Ｂの駆動パルス幅，パルス間隔，駆動電圧，
予備吐出条件，ヘッド管理温度等，各々のデータをＲＡ
Ｍ内のあるアドレス領域（カートリッジ４で格納された
ＲＡＭ１とは異なった領域）ＲＡＭ２のエリアに格納す
る。

【００５９】以上のカートリッジおよびそれに対応した
ヘッド制御に関する各種データのセット後、前記同様、
ステップＳ７１７へ進み、ホスト装置からデータを受信
するためのインターフェース信号を出力する。そして、
ステップＳ７１８で印字データの有無を確認し、印字デ
ータがあればステップＳ１１０５で印字データを受信，
解析する。

【００６０】この解析によって印字すべきデータが例え
ばキャラクタであるかイメージ（画像）であるか等、印
字形態を判別する（ステップＳ１１０６）。

【００６１】キャラクタであればステップＳ１１０７へ
進み、先にＲＡＭ１に格納されたインクカートリッジ４
とヘッド５４およびその制御情報をセットし、これによ
って最適なキャラクタ印字を可能とする。また、イメー
ジであればステップＳ１１０７へ進み、先にＲＡＭ２に
格納されたインクカートリッジ４′とヘッド５４Ｂおよ
びその制御情報をセットし、これに基づいて、やはり最
適なイメージ（画像）印字実行を可能とする。

【００６２】ＲＡＭ１またはＲＡＭ２の情報がセットさ
れると、ステップＳ７１９で印字すべきデータを印字バ
ッファにイメージ展開し、以下前記同様ステップＳ７２
１でタイマーをスタートさせ、ステップＳ７２２でキャ
リッジモーターを駆動し、ステップＳ７２３で印字開始
位置を検出したらステップＳ７２４に進み、前記ステッ
プＳ７１９でイメージ展開されたデータをイメージバッ
ファ（印字バッファＲＡＭ内）から読み出し印字を実行
する。

【００６３】そして、ステップＳ７２５で印字終了か否
かを判別し、終了していなければステップＳ７２４とＳ
７２５を繰り返し、終了したらステップＳ７２６で前記
スタートしたタイマーがセットしているか否かをチェッ
クし、セットしていれば前記同様、予備吐出を実行する
（ステップＳ７２７）。

【００６４】そして、ステップＳ７２８でキャリッジモ
ーターを停止し、紙送りを実行する。次に、ステップＳ
７２９で紙送り終了を検出したら、ステップＳ７１７へ
戻り、上記印字形態に基づいて、各々最適のインクおよ
びヘッドでこれを印字する。

【００６５】以上のように、複数のインクカートリッジ
とそれに対応したヘッドを装備し、これらを検出して最
適な制御を実施することにより、各種印字の形態に応じ
て自動的に最高の印字品位を得ることが可能となる。

【００６６】次に、複数のインクカートリッジおよびヘ
ッドを装着したときに、ユーザーの好み、または、使用
状況に応じて、ユーザー自身がこれらを切換えて使用す
る場合について述べる。

【００６７】かかる場合の制御手順を図１５に示す。本
図において、図７，図８および図１３，図１４における
同様の機能を有するものは、同様の符号を付けてある。

【００６８】図１５において、電源ＯＮ後のステップＳ
７０１〜Ｓ１１０４については、図１３で述べた制御と
同様である。

【００６９】インクカートリッジ４，４′のデータがＲ
ＡＭ１，ＲＡＭ２に格納された後、ステップＳ１２０１
において、操作パネル２にあるインクカートリッジおよ
びヘッド切換えスイッチＨＳＷの状態をチェックし、Ｈ
ＳＷ＝１でなければ（ＨＳＷが入力されなかったと
き）、ユーザーは、インクカートリッジ４およびヘッド
５４での印字実行を所望したとしてＲＡＭ１に格納され
た各種情報がセットされ、ＨＳＷ＝１であれば（ＨＳＷ
が入力されたとき）、インクカートリッジ４′およびヘ
ッド５４Ｂを制御するＲＡＭ２の情報がセットされる。

【００７０】そして、前記同様ステップＳ７１７，Ｓ７
１８でインターフェース信号を出力してデータを受信
し、ステップＳ７１９でイメージ展開を行い、ステップ
Ｓ７２１〜Ｓ７２９で印字実行，予備吐出，紙送りを実
行し、再度操作パネル上のＨＳＷキーの入力を調べ、印
時毎にユーザーの要求をチェックし、要求に応じた最適
な印字実行を継続する。

【００７１】以上のように、ユーザーの要望に応じてイ
ンクカートリッジおよびヘッドを選択して印字が実行す
べき、キャラクタや画像出力のような印字形態だけでな
く、濃度，定着性，インク色も含め、ユーザー要望に応
じた最適の印字が可能となる。

【００７２】実施例３ 次に述べる第３の実施例においては、今まで装着されて
いたインクカートリッジとは異なった種類のインクカー
トリッジが装着された場合について述べる。これは、イ
ンクカートリッジ内のインクが無くなったときにも、起
こり得るものである。この場合、物性の異なるインクカ
ートリッジが装着されれば、当然そのインクカートリッ
ジに合わせた各種制御が行われるが、図５および図６で
説明したようにヘッドのノズル前段にはサブタンクがあ
り、メインのインクカートリッジを変えた場合、一時的
にインクチューブ内や該サブタンク内のインクが今まで
のものと交じり合い、または前のインクにもかかわらず
変更後の制御で動作するため場合によっては正常な印字
ができなくなるおそれがある。

【００７３】本実施例では、こういった不都合を解決す
る手段について述べる。それには、図６でも説明したよ
うに、インクカートリッジ内のインク袋７からのインク
はチューブ９を介してサブタンク６１へ供給され、ま
た、サブタンク内のインクは、ヘッドのノズルからキャ
ップ５８を介してポンプ６４によって吸引され廃インク
となり、チューブ１２を介してインクカートリッジ内の
吸収体１１に吸着されるので、異なったインクカートリ
ッジの装着を検知したならば、ヘッドから上記インク吸
引を行い、チューブおよびサブタンク内のインクを交換
すれば良い。

【００７４】このインク交換には、当然サブタンク内の
インク交換があるため、通常の印字不良等で用いられる
ような回復動作よりは吸引時間、または、吸引回数を多
くし、サブタンクおよびチューブ内のインクを完全に交
換することが必要である。

【００７５】以下、本実施例の制御手順を図１６に従っ
て説明する。先の場合と同様、同じ符号には、同様の意
味を持たせてある。

【００７６】図１６において、電源ＯＮ後、ステップＳ
７０１〜Ｓ７０４で前記同様イニシャルセットとインク
カートリッジの有無検出，エラー処理を行い、ステップ
Ｓ１３０１へ進む。ここでは、前記同様ＭＰＵのＡ／Ｄ
１ポートを読み込み、ステップＳ１３０２において、前
記同様、インクカートリッジの性況を判別し、各種のデ
ータをＲＡＭ内の特定のエリアに格納する。また、この
他に、いま読み込んだインクカートリッジが何であるか
を判かり易く判別するためにＩＤ番号または符号等（Ｉ
Ｄデータ）を別のエリアに格納する。

【００７７】そして、図６に示したインク無しセンサー
６３によってインクの有無を調べ（ステップＳ１３０
３）、もしインクが無ければステップＳ１３０４へ進
み、インクランプの点灯等エラー処理を行い、新しいイ
ンクカートリッジに交換されてインクが供給されるま
で、ステップＳ１３０３とＳ１３０４のループを繰り返
す。

【００７８】新しいインクカートリッジの交換等の後、
ステップＳ１３０３でインク有りが検知されると、ステ
ップＳ１３０５で再度ＭＰＵのＡ／Ｄ１ポートを読み込
み、ステップＳ１３０６において、今装着されているイ
ンクカートリッジは同一のものか否かを判別する。これ
は、前記ＩＤ番号を比較すれば良い。

【００７９】ここで、インクカートリッジが異なってい
た場合、前述のようにステップＳ１３０７において、ヘ
ッドからキャップを介してインクを吸引し、サブタンク
およびチューブ等の他の部分も含めて新たなインクカー
トリッジのインクと交換する。そして、ステップＳ１３
０８に進み、異なったインクカートリッジの各種情報お
よび新たなＩＤデータを同一ＲＡＭ領域に格納し、ステ
ップＳ１３０９へ進む。

【００８０】始めからインクも有り、インクカートリッ
ジの交換も無い場合には、ステップＳ１３０９へ進み、
格納されているＲＡＭの各種情報がセットされ、前記同
様ステップＳ７１７でインターフェース信号を出力し、
印字データの有無をステップＳ７１８で確認受信し、ス
テップＳ７１９で印字データのイメージ展開を行い、ス
テップＳ７２１〜Ｓ７２９で印字実行，予備吐出，紙送
りを実行し、再度ステップＳ１３０３へ戻り、インクの
有無を調べ、インクカートリッジの違いを調べて印字実
行を継続する。

【００８１】以上のように、プリンタ動作中に異なった
インクカートリッジの交換が行われたとしても、上記の
ように完全にインク供給系のインクを自動的に交換する
ため、常に所望のインクカートリッジで最適な制御が行
われ、高品位の印字を保持することが可能となる。

【００８２】以上述べたことは、インクカートリッジの
交換を自動的に検出し、その際、インク吸引を通常の回
復動作より長時間、またはより多くの回数を実行してサ
ブタンクその他の部位のインクの交換を速やかに行うも
のであるが、操作パネル上に設けた回復操作キーの入力
の違い等（入力している時間が異なるような方式）によ
って回復動作を変え、手動によってこれを達成すること
も可能である。

【００８３】すなわち、図１７に示すように（前記同
様、同じ符号は同様の意味を持つものとする）、電源Ｏ
Ｎすると、ステップＳ７０１〜Ｓ７０４でイニシャルセ
ットとインクカートリッジの有無検出，エラー処理を行
い、ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０２でＭＰＵのＡ／Ｄ
１ポートを読み込み、インクカートリッジの各種情報を
ＲＡＭの一部エリアに格納する。

【００８４】そして、ステップＳ１３０１で操作パネル
２上にある回復キーＰＲＧが入力されたか否かを検知
し、入力された場合、次のステップＳ１５０２でどの位
の時間入力されたかを検知し、１秒未満であれば通常の
回復動作をステップＳ１５０３で行い、１秒以上であれ
ばステップＳ１５０４に進んで８回連続の回復動作を行
い、この回数によってサブタンク，チューブ等のその他
の部位のインクの交換を可能とする。そして、回復キー
が入力されなかったときと同様ステップＳ１３０９へ進
み、ＲＡＭのデータをセットし、さらにステップＳ７１
９〜Ｓ７２９で印字を実行し、ステップＳ１３０１〜Ｓ
１３０２へ戻って再度インクカートリッジを確認し、印
字を継続する。

【００８５】実施例４ 以上の説明は、プリンタ動作中にインクカートリッジの
交換が行われた場合について述べたが、次に、電源ＯＦ
Ｆ時にインクカートリッジの交換が行われた場合につい
て述べる。

【００８６】ここで述べる第４の実施例では、インクカ
ートリッジの各種情報やＩＤデータを格納しておくＲＡ
ＭにＮＶＲＡＭを使用し、常にこの中のＩＤデータを比
較して、これに対処するものである。

【００８７】以下、図１８のフローチャートに従って説
明する。なお、前記同様、同じ符号は同様の意味をもつ
ものとする。

【００８８】図１８において、電源をＯＮすると前記同
様ステップＳ７０１〜Ｓ７０４でイニシャルセットとイ
ンクカートリッジの有無検出，エラー処理を行い、ステ
ップＳ１４０１でＮＶＲＡＭ内に設けられたフラグをチ
ェックする。このフラグは、すでに何らかのインクカー
トリッジが装着されている場合には１、そうでない場合
には０となっている。

【００８９】フラグが０の場合は、これまでインクカー
トリッジの装着が無かったものとみなし、ステップＳ１
４０２へ進み、ＭＰＵはＡ／Ｄ１ポートを読み込み、さ
らに、ステップＳ１４０３で装着インクカートリッジの
各種情報およびＩＤ番号をＮＶＲＡＭに格納する。そし
て、ステップＳ１４０４へ進み、ＮＶＲＡＭ内のフラグ
を１にセットする。

【００９０】ステップＳ１４０１でフラグがすでに１で
あれば、インクカートリッジは装着されていたものとみ
なし、ステップＳ１３０３で前記同様インクの有無を調
べ、インクが無ければステップＳ１３０４てエラー処理
を行い、新しいインクカートリッジに交換され、インク
が供給されるまでＳ１３０３とＳ１３０４のループを実
行する。

【００９１】新しいインクカートリッジの交換後、ステ
ップＳ１３０３でインク有りが検知されると、ステップ
Ｓ１３０５で再度ＭＰＵはＡ／Ｄ１ポートを読み込み、
ステップＳ１３０６で装着されているインクカートリッ
ジのＩＤデータとＮＶＲＡＭに格納されているＩＤデー
タの比較を行ってインクカートリッジが同一のものか否
かを判別する。

【００９２】インクカートリッジが異なっていた場合は
ステップＳ１４０５へ進み、ヘッドからインクを吸引
し、サブタンクおよびチューブ等を含めて新たなインク
カートリッジのインクと交換し、また、パルス幅，電
圧，管理温度等の各種情報およびＩＤデータをＮＶＲＡ
Ｍに格納する。

【００９３】そして、ステップＳ１４０６でＮＶＲＡＭ
に格納された各種情報データをセットし、前記同様ステ
ップＳ７１７〜Ｓ７２９でホスト装置からの印字データ
を受信し、印字バッファへイメージ展開を行い、タイマ
ースタート，印字実行，予備吐出，紙送りを行い、再度
ステップＳ１３０３へ戻って印字動作を継続する。

【００９４】以上のように、インクカートリッジの情
報，ＩＤデータ等をＮＶＲＡＭに格納することにより、
例え電源ＯＦＦ時にインクカートリッジの交換が行われ
たとしても、プリンタが自動的にこれを判断し、常に最
適な制御を実行することにより、高い印字品位を保持す
ることかできるものである。

【００９５】なお、以上で述べてきたインクカートリッ
ジの有無の判別は抵抗体のＡＤ変換による判別であった
が、反射型の光センサーを装着し、インクカートリッジ
側に反射度の異なった紙やシール等を貼り（例えば、白
色，灰色，黒色）、反射した光量をＡＤ変換してその判
別を図るなど、その手段は上記実施例で述べたものに限
られるものではない。

【００９６】実施例５ 図１９は、本発明の第５の実施例によるインクジェット
記録装置の構成を示す。本図において、記録媒体１０１
は記録領域の上下に配置された搬送ローラ１０２，１０
３によって支持され、シート送りモータ１０４で駆動さ
れる搬送ローラ１０２によって矢印Ａ方向へ搬送され
る。搬送ローラ１０２，１０３の前方にはこれと平行に
ガイドシャフト１０５が設けられており、このガイドシ
ャフト上をキャリッジ１０６がキャリッジモータ１０７
の出力により、ワイヤ１０８を介して往復駆動される。

【００９７】キャリッジ１０６上にインクジェット方式
の記録ヘッド１０９が搭載されており、記録ヘッド１０
９の前面、すなわち記録媒体１０１と所定の間隔をおい
て対向する面には複数のインク吐出口を縦一列に配置し
た記録部が設けられている。

【００９８】ガイドシャフト端部には、キャリッジ１０
６上の記録ヘッド１０９の前面と対向する位置に回復機
構１１０が設けられている。

【００９９】図２０に、回復機構１１０の模式図を示
す。ポンプ駆動モータ１１１により駆動されるポンプ１
１２は記録ヘッド１０９の前面に対向して接触するキャ
ップ１１３に通じており、制御部からの信号によりポン
プ一回転につき所定量の吐出口吸引を行う。

【０１００】再び図１９を参照すると、記録装置の制御
回路（ＣＰＵ）およびこれに併設されたＲＯＭ，ＲＡＭ
を含む制御部は制御基板１１４上に形成されており、コ
ンピュータ等のホスト装置１１５からの信号を受信し、
それに基づき各種モータの駆動電圧および記録ヘッドの
駆動電圧を印加する。

【０１０１】図２１は、本実施例で示すインクジェット
記録装置の制御系を示すブロック図である。マイクロプ
ロセッサ形態のＣＰＵ１１６は、インターフェース１１
７を介して接続されたホスト装置１１５からの記録信号
と、ＲＯＭ形態のプログラムメモリ１１８やＲＡＭ形態
のデータメモリ１１９等に格納されたプログラム，デー
タに基づいて記録動作を制御する。

【０１０２】ＣＰＵ１１６はモータドライバ１２０を介
してキャリッジモータ１０７やシート送りモータ１０４
を制御すると共に、データメモリ１１９に格納された記
録信号に基づきヘッド制御回路１２１を介して記録ヘッ
ド１０９を制御する。

【０１０３】不揮発メモリ１２２はＣＰＵ１１６から自
由に読み書きでき、電源回路１２３からの電源供給が視
野段されたときにおいても記憶内容を保持可能である。

【０１０４】ＣＰＵ１１６は、回復機構制御回路１２４
を介してポンプ駆動モータ１１１を駆動する。ポンプの
吸引量はＣＰＵ１１６からの信号により自由に制御可能
である。

【０１０５】図２２は、本実施例における、制御系の電
源投入時初期化動作処理手順を示したものである。この
処理手順は図２１内のプログラムメモリ１１８に予め格
納されている。

【０１０６】本実施例は、製造工程において回復処理制
御情報を不揮発メモリ１２２に格納しておき、次回電源
投入時、すなわちユーザー着荷後最初の電源投入時初期
回復動作においてのみ、通常とは異なる吐出口吸引制御
を行う場合である。

【０１０７】図２２に従って、電源投入時等の制御部初
期化動作時の処理手順を説明する。

【０１０８】システムの起動後最初のステップＳ１０１
で、ＣＰＵ１１６は不揮発メモリ１２２に格納されてい
る回復処理制御フラグを取得する。次のステップＳ１０
２で、この回復処理制御フラグを検査し、もし回復処理
制御フラグがＯＮだった場合には、ユーザー着荷後最初
の電源投入であると判断して、次のステップＳ１０３で
回復機構制御回路１２４を介してポンプ駆動モータ１１
１を制御することにより、最適量の吐出口吸引動作を行
ったのち、ステップＳ１０４において不揮発メモリ内の
回復処理制御フラグをＯＦＦとして書き込む。

【０１０９】また、ステップＳ１０２で、不揮発メモリ
１２２に格納されている回復処理制御フラグがＯＦＦだ
った場合には着荷後２度目以降の電源投入であると判断
し、ステップＳ１０５で通常の初期化動作として所定量
の吐出口吸引動作を行う。

【０１１０】以上のような処理手順に従い、電源投入時
に、ユーザー着荷後最初の電源投入であるか否かを判断
し、その結果に応じて最適量の吐出口吸引を行うことに
より、効果的で、かつ無駄の無い回復処理を行うことが
でき、常に安定した吐出を行うことができる。

【０１１１】なお回復処理としては、上述のような吸引
によりインクの強制排出を行う処理に限られず、インク
供給系の加圧によりインクの強制排出を行うものや、予
備吐出による回復処理を行うものであってもよい。

【０１１２】また、不揮発メモリ１２２に書き込まれる
回復処理制御情報としては、上述のようなユーザ着荷後
最初の電源投入であるか否かを示す回復処理制御フラグ
とするだけでなく、国内向け／海外向けといった仕向地
を識別する情報や、あるいは出荷時期等の装置の放置条
件に関わる情報を書き込んでおき、これらの情報に基づ
きさらにきめ細やかな回復処理制御を行うことも可能で
ある。

【０１１３】実施例６ 図２３に、本発明における第６の実施例の制御系の電源
投入時初期化動作処理手順を示す。

【０１１４】本実施例は、実施例５において不揮発メモ
リに書き込まれる回復処理制御情報を、製造工程で必要
とされる特殊な機能、例えば製品検査機能やならし運転
機能などを実現する、製造工程動作モード実行時に自動
的に不揮発メモリに書き込む処理を行う場合である。

【０１１５】図２３に従って、電源投入時の制御部初期
化動作時の処理手順を説明する。

【０１１６】システムの起動後最初のステップＳ１１０
で、ＣＰＵ１１６は製造工程動作モードを実行するため
の条件が満たされているか否かを検査する。

【０１１７】この製造工程動作モード実行条件として
は、例えば制御基板１１４上に設けられたスイッチ等の
切り替えや治具の取付けを検知したり、あるいは操作パ
ネルのスイッチ等のある特別な操作手順により判断する
ものであってもよい。

【０１１８】この製造工程動作モードの実行が指示され
ている場合には、次のステップＳ１１１で不揮発メモリ
１２２内の回復処理制御フラグをＯＮとして書き込んだ
後、製造工程動作モードを実行する。

【０１１９】また、最初のステップＳ１１０で製造工程
動作モードの実行が指示されていない場合は、一般にユ
ーザによる電源投入であると判断し、実施例５と同様
に、不揮発メモリ１２２内の回復処理制御フラグの内容
に基づいて、最適量の回復処理を行う（ステップＳ１１
３〜Ｓ１１７）。

【０１２０】このような処理を行うことにより、不揮発
メモリ１２２に回復処理制御情報を書き込むための特別
な操作を行う必要が無く、効率的、かつ確実に回復処理
制御情報の設定を行うことができる。

【０１２１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１２２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１２３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１２４】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１２５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１２６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１２７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１２８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１２９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１３０】実施例の効果 本発明を実施することにより、以下に列挙する格別な効
果を得ることができる。

【０１３１】（１）さまざまな印字品位，記録濃度，定
着性，インク色，インク滴の着弾点精度，耐紙性，耐環
境性等に対処するため、各種のインクカートリッジを用
意し、プリンタ側でこれを検知判別し、各々のカートリ
ッジに応じた最適の制御を実行することができるので、
ユーザの要望に応じた各種の印字態様を得ることができ
る。

【０１３２】（２）複数の異なったインクカートリッジ
をヘッドと共に予め装備しておき、画像出力やキャラク
タ印字等の印字の形態に応じて自動的に（あるいは手動
により）インクカートリッジおよびヘッドを切り替えて
印字することができるので、ユーザ要求に沿った高い印
字品位の実現が可能となる。

【０１３３】（３）インクカートリッジの交換が電源の
ＯＮ，ＯＦＦ時を問わず行われたとしても、これを自動
的に検知し、今までの使用インクと新インクの交換を速
やかに行い、最適な制御ができるので、常にユーザーの
要望にあった最適かつ良好な印字を実現することができ
る。

【０１３４】（４）電源投入時に装置の放置状態に応じ
て最適な回復処理を行えるので、安定なインクの吐出を
行うインクジェット記録装置を得ることができる。

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、先
に装着されていたインクカートリッジと新たに装着され
たインクカートリッジとが、物性の異なるインクのもの
である場合に、吸引によって供給経路である共通液室や
チューブ内のインクを排出させて、供給経路内のインク
を新たに装着されたインクカートリッジのインクに交換
する構成としてあるので、種々の記録形態に対応し得る
のみならず、安定した吐出を可能としたインクジェット
記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るインクジェットプリン
タの外観図である。

【図２】インクカートリッジの外観図である。

【図３】インクカートリッジとプリンタ本体が接続した
状態を示す図である。

【図４】本プリンタを制御するための制御回路を示すブ
ロック図である。

【図５】本プリンタの記録動作部を示す概略図である。

【図６】本プリンタのインク吸引を説明した回復系概略
図である。

【図７】本発明の第１の実施例において各インクカート
リッジに対応した制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図８】本発明の第１の実施例において各インクカート
リッジに対応した制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図９】ヘッド駆動パルスおよびそのパルス出力間隔を
示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施例において、２つのイン
クカートリッジとそれに対応したヘッドを用いた場合の
回路を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第２の実施例において、２つのイン
クカートリッジを使用したときのプリンタ外観図であ
る。

【図１２】本発明の第２の実施例において、２つのヘッ
ドを搭載した状態を示す機構図である。

【図１３】本発明の第２の実施例において、２つのイン
クカートリッジおよびそれに対応したヘッドを用いたと
きの制御手順を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施例において、２つのイン
クカートリッジおよびそれに対応したヘッドを用いたと
きの制御手順を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施例において、２つのイン
クカートリッジおよびそれに対応したヘッドを用い、手
動で切り替えるときの制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図１６】本発明の第３の実施例において、電源ＯＮ中
に異なったインクカートリッジが装着されたときのイン
ク交換手順を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第３の実施例において、手動で回復
動作を切り替えてインク交換を行う手順を示すフローチ
ャートである。

【図１８】本発明の第４の実施例において、電源ＯＦＦ
時にインクカートリッジが交換された場合の制御手順を
示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第５の実施例であるインクジェット
記録装置の構成を示す斜視図である。

【図２０】図１９中の回復機構の構成を示す模式図であ
る。

【図２１】図１９に示したインクジェット記録装置の制
御系の構成を示すブロック図である。

【図２２】図２１に示す実施例における制御系の処理手
順を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の第６の実施例であるインクジェット
記録装置の制御系の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ プリンタ本体 ２ 操作パネル ３ 前とびら ４ インクカートリッジ ５ 印字用紙 ６ ゴム栓 ７ インク袋 ８ 針 ９ チューブ １０ 仕切り板 １１ 廃インク吸収体 ５１ 送りローラ ５２ 記録用紙 ５３ プラテン ５４ 記録ヘッド ５６ キャリッジ ５７ 回復装置 ５８ キャップ ５９ エアーバルブ １０１ 記録媒体 １０２ 搬送ローラ １０３ 搬送ローラ １０４ シート送りモータ １０５ ガイドシャフト １０６ キャリッジ １０７ キャリッジモータ １０８ ワイヤ １０９ 記録ヘッド １１０ 回復機構 １１１ ポンプ駆動モータ １１２ ポンプ １１３ キャップ １１４ 制御基板 １１５ ホスト装置 １１６ ＣＰＵ １１７ インターフェース １１８ プログラムメモリ １１９ データメモリ １２０ モータドライバ １２１ ヘッド制御回路 １２２ 不揮発メモリ １２３ 電源回路 １２４ 回復機構制御回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−133746（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−147649（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67657（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−126981（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−115062（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/175 B41J 2/18 B41J 2/185 B41J 29/38

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを収容するインクカートリッジが
   交換可能に装着され、装着された前記インクカートリッ
   ジから共通液室を含む供給経路を介して供給されるイン
   クを記録ヘッドから吐出して記録を行うインクジェット
   記録装置において、 吸引によって前記記録ヘッドからインクを排出させる吸
   引手段と、 装着された前記インクカートリッジの種類を判別する判
   別手段と、 複数種の前記インクカートリッジそれぞれに対応した前
   記記録ヘッドの駆動条件を記憶する記憶手段と、 前記判別手段による判別結果に基づいて、装着された前
   記インクカートリッジの種類に対応する前記記録ヘッド
   の駆動条件を前記記憶手段から読み出し、前記記録ヘッ
   ドの駆動を制御する駆動制御手段と、 前記判別手段による判別結果に基づいて、先に装着され
   ていたインクカートリッジ内のインクの物性と、新たに
   装着されたインクカートリッジ内のインクの物性とが異
   なるものである場合、前記吸引手段により先に装着され
   ていたインクカートリッジから供給された前記共通液室
   を含む前記供給経路内のインクを排出させ、新たに装着
   されたインクカートリッジ内のインクを前記共通液室を
   含む前記供給経路内に供給させるよう制御するインク交
   換手段と、 を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 複数の記録ヘッドを有するとともに、前
   記複数の記録ヘッドそれぞれに対応した複数のインクカ
   ートリッジが装着可能に構成され、 前記複数の記録ヘッドから、記録する内容に応じた所定
   の記録ヘッドと当該所定の記録ヘッドに対応する前記イ
   ンクカートリッジを選択し、選択された前記インクカー
   トリッジに対応する前記記録ヘッドの駆動条件を前記記
   憶手段から読み出し、前記記録ヘッドの駆動を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録
   装置。
3. 【請求項３】 装着される前記インクカートリッジが装
   置本体の電源遮断後に交換された場合、装置本体の電源
   投入後に、前記インク交換手段により先に装着されてい
   たインクカートリッジから供給されたインクの排出と、
   新たに装着されたインクカートリッジの供給を行わせる
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録
   装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドは、インクを吐出するた
   めに利用されるエネルギーとして前記インクに膜沸騰を
   生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変換素子を有
   することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
   のインクジェット記録装置。