JP2001096767A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 さまざまな記録態様および要求に対応し得る
インクジェット記録装置を提供する。 【解決手段】 印字濃度のほか定着性，ドット径，色な
ど種々の特徴あるインクカートリッジを用意し、ユーザ
ーの必要に応じてこれらをインクジェットプリンタに装
着する。プリンタ側では、装着されたインクカートリッ
ジを特定する。各種のインク毎に粘度，表面張力，固着
時間等が異なるので、これらの特性を考慮した適切なヘ
ッド制御等を行い、ユーザーの要望に応じた印字を達成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドからイ
ンク滴を吐出させて被記録材上に画像形成を行うインク
ジェット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術１ 近年に至り、インクジェット記録装置は３６０ＤＰＩ
（ドット／インチ），４８ノズル等の高密度の印字が可
能となり、高品位印字と印字高の静かさによりユーザー
の使用が増えている。

【０００３】従来からインクジェット記録装置において
は、キャラクタ印字あるいはイメージ印字等の印字形態
を選択し得るのみならず、記録濃度を高めた印字，定着
性の良い印字，定着性が悪く且つ記録紙が限定されたと
しても高精度の画像出力など、種々の要求があった。

【０００４】このような要求に対し、インクの定着性や
スプラッシュ頻度など種々の特性を考慮しながらインク
の濃度を上げたり、キャラクタ（大径）のみならずイメ
ージ（小径）にも適用可能な中間的なドット径のインク
を吐出するためのインクおよびヘッド構造としたり、定
着ヒータをプリンタのプラテンに取り付けたりして、ユ
ーザーに答えてきた。従来技術２ またインクジェット方式の記録装置においては、装置を
放置するとインクが記録ヘッドの吐出口ないしはその内
方の液路内で増粘や固着が生じやすく、そのため電源投
入時等の初期化動作において、所定量の回復処理、例え
ば吐出口の吸引やインク供給系への加圧によりインクを
吐出口より強制的に排出したり、通常記録時と同様のイ
ンク吐出を行う予備吐出処理などを行うのが一般的であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一種類
のインクで定着性，記録濃度，インク滴の着弾点精度，
使用可能な紙の種類，ドット径などの全てを満足するこ
とは不可能である。また、記録ヘッドの制御態様を変え
ることによりドット径等を変えたとしても、定着性，記
録濃度，着弾点精度については制御することができない
という不都合が多くみられた。

【０００６】しかも、ユーザーの要求に対応しようとし
ても、ユーザーがどの点を重要視しているかは個々の各
ユーザーで異なり、一般的な措置を採らざるをえなかっ
た。

【０００７】さらに、カラーのインクを使用する場合に
は、インクの種類によって物性が異なるため、各インク
の色およびユーザーの要望に対応して個別のインク選択
およびヘッド制御が必要とされてくる。

【０００８】よって本発明の第１の目的は上述の点に鑑
み、さまざまな記録態様および要求に対応し得るインク
ジェット記録装置を提供することにある。

【０００９】また、記録ヘッド内の状態は放置時間によ
り異なり、放置時間が長期にわたるほどインクの増粘や
固着の度合いが大きくなるため、一定の初期化動作では
回復処理が不足し、吐出が安定しないことがある。特に
工場での製造・出荷後ユーザー着荷時までは長期にわた
ることが多く、通常の初期回復動作では回復処理が不足
するという問題点があった。

【００１０】よって本発明の第２の目的は、上記の問題
を解決するために、電源投入時に最適な回復処理を行
い、安定した吐出を可能としたインクジェット記録装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は、記録ヘッドからインク滴を吐出させ
て被記録材上に画像形成を行うインクジェット記録装置
において、前記記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保
つための処理を行う回復処理手段と、電源遮断時におい
ても回復処理制御情報を保持可能な記憶手段と、前記記
憶手段に記憶された回復処理制御情報に応じて電源投入
時の回復処理を制御する制御手段とを具備したものであ
る。

【００１２】ここで、製造工程の後の電源投入時に行う
べき回復処理制御情報を前記記憶手段に自動的に記憶す
るのが好適である。また、前記記録ヘッドは、インクを
吐出するために利用されるエネルギーとして前記インク
に膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変
換素子を有する構成とすることができる。

【００１３】このように本発明では、電源遮断時におい
ても記憶内容を保持可能な記憶手段を備え、電源投入時
に前記記憶手段に記憶された回復処理制御情報に応じて
回復処理を制御するようにしているので、予め予想され
る装置の長期放置状態後の電源投入時においても最適な
回復処理を行い、それ以降における安定な吐出を可能と
することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。

【００１５】実施の形態１ 図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観該
略図を示す。本図において、１はプリンタ本体、２はそ
のプリンタの操作パネル、３は前とびら、４は前とびら
を開いたときに装着可能なインクカートリッジ、５２は
印字用紙である。

【００１６】図２はインクカートリッジ４の外観図であ
り、Ｒ１は抵抗体、Ｃ１，Ｃ１′は抵抗体Ｒ１の接点
部、６はインクカートリッジ内にあるインク収納袋（図
示せず）と連結しているゴム栓であってプリンタ本体側
の針を差し込むことによりインクが供給される。

【００１７】図３は、インクカートリッジ４がプリンタ
に装着されたときの状態を示す。本図に示すように、プ
リンタ内の接点Ｃ２，Ｃ２′とカートリッジの接点Ｃ
１，Ｃ１′が接触している。プリンタ内接点Ｃ２にはリ
ード線Ｌ１が接続され、Ｃ２′にはＬ２が接続されてい
る。また本図において、８はプリンタ本体側の針であ
り、ゴム栓６を介してインク袋７に連結され、インクを
チューブ９から記録ヘッド５４（図５参照）へ供給して
いる。１０は、インクカートリッジ４内に設けられた廃
インク吸収体１１を仕切る仕切り板、１２は回復系（詳
細後述）と連結して廃インクを通す管である。

【００１８】図４は、本実施の形態に係るプリンタの回
路図である。演算部ＭＰＵはＩ／Ｏポート（Ｉ／０１）
を介してホストコンピュータ等に接続され、印字指令お
よび印字データ等を受け取る。演算部ＭＰＵにはデータ
バス４１，アドレスバス４２を介して、制御プログラム
が格納されたＲＯＭ，キャラクタジェネレータ（Ｃ
Ｇ），ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ），各種動作部
へ通じるＩ／Ｏポート（Ｉ／Ｏ２），記録ヘッド５４の
制御回路（ＨＣ），タイマー（ＴＭ），定着ヒーター
（ＨＴ）を制御するヒーター制御回路（Ｈ−ＣＯＮＴ）
が接続されている。

【００１９】ＭＰＵは、Ａ／Ｄ変換を行うための入力ポ
ートＡ／Ｄ１を備えており、このポートに入力される信
号線Ｌを介してアナログ電圧値を検出する。この信号線
Ｌは抵抗Ｒを介して電源ＶＣＣにプルアップされてお
り、その他端は信号線Ｌ１を介してインクカートリッジ
接点Ｃ１と接触するＣ２に接続されている。また、信号
線Ｌ２はインクカートリッジ接点Ｃ１′と接触するＣ
２′に接続されている（他端は、接地）。そして、イン
クカートリッジが装着された段階で、カートリッジの抵
抗体Ｒ１と前記抵抗体Ｒとにより分圧された電圧が信号
線Ｌを介してＭＰＵのＡ／Ｄ１ポートに入力される。

【００２０】インクカートリッジ４自体の装着は、スイ
ッチＳＷでＩ／Ｏ２を介して検出される。また、信号線
Ｌによる電圧値によっても検出は可能である。

【００２１】図５は、本発明の一実施の形態によるイン
クジェット記録装置の記録動作部を示す。本図におい
て、送りローラ５１、およびその下側周面に離脱可能に
圧接されるピンチローラ（不図示）から成るシート送り
機構に対し、用紙５２（すなわち、ＯＨＰ用紙等を含む
記録媒体）が矢印Ａ方向から供給され、プラテン５３お
よび記録ヘッド５４（インクジェットヘッド）の間の印
字部を通して該用紙５２をピッチ送りしながら該用紙５
２上に記録ヘッド５４を駆動して、キャラクタ，イメー
ジ，画像等の記録を行う。印字後の用紙５２は矢印Ｂ方
向へ排出される。

【００２２】図５に示したインクジェット記録装置はシ
リアル型プリンタの場合を示し、インク吐出口（通常、
複数個縦に配列されている）を有する記録ヘッド５４
は、ガイドシャフト５５に沿って左右方向（矢印Ｃ）に
往復動するキャリッジ５６に搭載されている。プラテン
５３の長さとほぼ同じ印字可能範囲Ｐを外れた位置にキ
ャリッジ５６のホームポジションＨＰが設定され、この
ホームポジションＨＰには記録ヘッド５４の前面に対し
密着離反するように（矢印Ｄ方向）に移動する回復装置
５７が配置されている。

【００２３】この回復装置５７の前面には、記録ヘッド
５４のインク吐出口が形成された面を密閉（キャッピン
グ）するキャップ５８が設けられている。さらに、回復
装置５７には、記録ヘッド５４をキャッピングした状態
で、キャップ５８内部を大気に通過させるように駆動し
うるエアーバルブ５９が設けられている。

【００２４】インクジェット記録装置の特有の問題とし
て、異物（紙カス，ゴミなど）によるインク吐出通路の
目詰まり、あるいは、ヘッドの乾きによる不吐出等の問
題があり、これらの問題に対処する手段として記録ヘッ
ドをキャップする予防手段、並びに、不具合発生時にこ
れをリカバーする回復手段が設けられている。回復装置
５７は、この予防手段および回復手段の両方の機能を備
えている。

【００２５】図６は、回復装置５７を含む回復系の構成
を示す。本図において、記録ヘッド５４に内蔵または隣
接して、各ノズルへいく前の共通液室またはサブタンク
６１が設けられ（本実施の形態では別かりやすくするた
めサブタンクとする）、インク袋７（インクカートリッ
ジ４内に設けられている）のインクは一旦ザブタンク６
１内に供給され、該サブタンク６１から記録ヘッド５４
へ供給される。インク袋７とサブタンク６１との間に
は、インク無しセンサー６３が接続されている。

【００２６】一方、回復装置５７内には吸引ポンプ６４
が設けられ、記録ヘッド５４をキャッピングした状態で
該ポンプ６４を作動させることにより、キャップ５８内
に負圧を発生させ、該負圧によって記録ヘッド５４（詳
しくはインク吐出口）からインクを引き出すよう構成さ
れている。このインク吸引により、インク吐出口付近の
増粘したインクを引き出したり、目詰まりを解消するな
どして回復機能を達成することができる。

【００２７】キャップ５８には前述のエアバルブ５９が
接続され、必要に応じてキャップ中でもキャップ５８内
を外気に連通することができる。

【００２８】回復操作で記録ヘッド５４から吸い出され
たインク（廃インク）は、ポンプ６４からインクカート
リッジ４内のインク吸収体１１へチューブ１２を介して
送り込まれ、インク吸収体１１に吸着される。また、吸
引ポンプ６４は、サブタンク６１にも接続されており、
該ポンプ６４を作動させてサブタンクへインク供給を行
うよう構成されている。

【００２９】また、本サブタンクは、運動するキャリッ
ジの加速度によるインクへの影響をやわらげ、安定した
ヘッドのインク供給を行うために有用である。さらに、
インクの性況（粘度など）は温度によってかなり変化
し、インク吐出性能に影響を及ぼすことから、記録ヘッ
ド５４には外気温度が低い場合でもインク吐出性能を維
持したり、ウォーミングアップ時間を短縮するためのポ
ジスター（登録商標）６６が設けられている。また、記
録ヘッド５４には該ポジスター（登録商標）６６のＯ
Ｎ，ＯＦＦを制御するためのヘッド温度センサー（サー
ミスタ）６７も設けられている。

【００３０】プリンタ１に電源が投入されると、ＭＰＵ
は、インクカートリッジ検出スイッチＳＷ（カートリッ
ジ装着によってＯＮするようなマイクロスイッチ等）に
よりＩ／Ｏ２を介してカートリッジ４の装着がチェック
され、インクカートリッジ４の装着が確認されると、Ｍ
ＰＵの入力ポートＡ／Ｄ１を介してその電圧値から装着
されたインクカートリッジの種類を判別する。

【００３１】これにより、装着されたインクカートリッ
ジのインクを使ったヘッド制御等、すなわち、ヘッドの
駆動パルス幅，駆動電圧，予備吐出（印字中使用しない
ノズルのために何秒間かの間隔でヘッドの全ノズルから
インクを吐出する制御をいう）、ヘッドの管理温度，定
着ヒーターの制御等、予め定められた各値や制御の有
無，方式等を一旦ＲＡＭに格納し、以後、このＲＡＭに
格納された値や方式によって印字が実行される。

【００３２】今、通常の印字のためのインクカートリッ
ジと印字濃度を増したカートリッジを用意し、通常のカ
ートリッジに対して抵抗体Ｒ１をＡオーム（例えば５ｋ
Ωを付け、濃度アップしたカートリッジにＢオーム（例
えば２０ｋΩ）の抵抗を付けた場合、信号線Ｌ１に現わ
れる電圧値は各々ＶＡ ，ＶＢ となり、この電圧によ
り、上記ＲＡＭに格納された各値に基づきプリンタのヘ
ッド制御，定着ヒーター制御等を変えて全体の印字制御
を実施し、ユーザー所望の印字出力を実現する。

【００３３】以下、図７および図８に示したフローチャ
ートに従って上記印字動作を説明する。

【００３４】まず電源をＯＮすると、ステップＳ７０１
において、各種Ｉ／Ｏのセット等イニシャルセットを行
った後、ステップＳ７０２でインクカートリッジ有無の
ＳＷ１の状態を読み込み、ＳＷ＝１でなかったらステッ
プＳ７０３へ進みインクカートリッジ無しとしてステッ
プＳ７０４でエラー処理ルーチンに入る。

【００３５】ステップＳ７０２でインクカートリッジの
有りが確認されると、ＭＰＵは、ポートＡ／Ｄ１の電圧
をステップＳ７０５で読み取る。ステップＳ７０６で
は、その電圧値により、ＶＡ かＶＢ かを判別し、ＶＡ
であれば通常のインクカートリッジが装着されたもの
として、ステップＳ７０７へ進み、ヘッドの駆動パルス
幅３μｓ，パルス間隔０．５μｓ（このパルス幅および
パルス間隔は例えば４８ノズルを３分割して印字するよ
うな場合に、各分割ヘッド駆動幅と、その間の時間を指
す：図９参照）を指示する値をＲＡＭにセットし、ステ
ップＳ７０８で駆動電圧を２４Ｖにし、ステップＳ７０
９で印字に使用しないヘッドの性能を維持するために印
字前または印字途中何秒間かの間隔でヘッドの全てのド
ットを吐出する予備吐出を間隔３０秒，出力数２０ドッ
トをＲＡＭにセット、ヘッドの温度管理を３５℃にセッ
トし、定着ヒーターはＯＦＦとして、ヘッド制御に係る
各種の値をセットする。

【００３６】また、ステップＳ７０６でＶＢ であれ
ば、濃度を増したインクを格納したカートリッジが装着
されたものと判別し、インク物性が変わっているためヘ
ッド駆動パルス幅７μｓ，パルス間隔１μ（ステップＳ
７１２）、駆動電圧２８Ｖ（ステップＳ７１３）、予備
吐出１５秒，１０ドット（ステップＳ７１４）、ヘッド
温度管理４０℃（ステップＳ７１５）、定着ヒーターＯ
Ｎ（ステップＳ７１６）を上記同様セットする。

【００３７】上記ヘッド温度管理の手段としては、ヘッ
ドにサーミスタ６７（図６参照）を取付け、この値によ
って温度を検知し、ヘッドに取り付けられたポジスタ６
６（登録商標：図６参照）をＯＮ，ＯＦＦすることによ
り行う。また、定着ヒーターは、プラテン５３の裏に面
ヒーターとして取付けられもので温度を８０℃位に管理
して、印字された用紙をプラテンを介して暖め定着させ
るものである。

【００３８】以上のヘッド制御に係る各種の値のセット
の後、ステップＳ７１７へ進み、ホスト装置からデータ
を受信するためのインターフェース信号を出力する。そ
して、ステップＳ７１８で印字データの有無を確認受信
し、ステップＳ７１９で印字するためのイメージデータ
に展開し、ステップＳ７２０でヘッドの温度管理を前記
でセットされた値（例えばＶＡ であれば３５℃）で行
う。

【００３９】そして、ステップＳ７２１でタイマーをス
タートさせ、ステップＳ７２２でキャリッジモーターを
駆動し、ステップＳ７２３で印字開始位置を検出したら
ステップＳ７２４に進み、前記ステップＳ７１９でイメ
ージ展開されたデータをＲＡＭから読み出し、印字を実
行する。

【００４０】そしてステップＳ７２５で印字終了か否か
を判別し、終了が未だであれば、ステップＳ７２４とＳ
７２５を繰り返す。

【００４１】ステップＳ７２５で印字が終了したらステ
ップＳ７２６に進み、前記ステップＳ７２１でスタート
したタイマーがセットしているか否かを調べ、セットし
ていればステップＳ７２７へ進み、前記セットされたＲ
ＡＭ内容に基づき予備吐出（例えばＶＡ であれば、３
０秒の間隔で２０ドット）を実行する。

【００４２】ステップＳ７２６でタイマーがセットして
いない場合、および、ステップＳ７２７で予備吐出終了
後、ステップＳ７２８へ進み、キャリッジモーターを停
止し、紙送りを実行する。そして、ステップＳ７２９で
紙送りの終了を検出したら、ステップＳ７１７へ戻り、
上記データ受信とＲＡＭ内にセットされた各種ヘッド制
御の値で印字を実行する。

【００４３】以上説明したように、異なったインクカー
トリッジを検出し、格納された異なったインクに対応し
た適切なヘッド制御（定着ヒーター制御等）を実施し、
ユーザー所望の高品質の印字または画像出力等を実現で
きるものである。

【００４４】実施の形態２ 次に、２つの異なったインクカートリッジを装着し、そ
れぞれに対応したヘッドを搭載し、キャラクタ印字や画
像印字のような印字の形態、または、ユーザーの要望に
よるスイッチ切り換えによって、上記２つのインクカー
トリッジおよびヘッドを切換えて印字する実施の形態に
ついて述べる。

【００４５】本実施の形態では図１０に示すように、さ
らに追加されたインクカートリッジを検出する信号線と
して、前記同様にＬ１Ｂ，Ｌ２Ｂがあり、ＬＢを介して
ＭＰＵのもう一つのＡ／Ｄコンバータ端子Ａ／Ｄ２に入
力し、カートリッジの種類を判別する。また、カートリ
ッジの装着そのものを検出する２つのスイッチをＳＷ
１，ＳＷ２とする。さらに、対応したヘッドを５４Ｂと
して設け、これを制御するヘッド制御回路ＨＣ２も設け
る。また、カートリッジおよびヘッドを手動で切換えス
イッチをＨＳＷとする。回路系全体の制御として他の部
分は前実施の形態（図４）に示されたものと同様であ
る。

【００４６】第２の実施の形態における機械的な構成と
して、図１１に外観図を示すように、２つのインクカー
トリッジ４および４′が装着され、手動による切換えキ
ーＨＳＷが操作パネル上に配置されている。また、２つ
のヘッド５４および５４Ｂは、図１２に示すように、キ
ャリッジ５６上に載置されている。

【００４７】まず、印字形態に応じて自動的にインクカ
ートリッジ、およびヘッドを切換える動作について、図
１３および図１４に示したフローチャートに従って説明
する。

【００４８】図１３および図１４において、図７および
図８での説明と同じ機能のものは同様の符号を付けてあ
る。

【００４９】まず電源ＯＮすると、ステップＳ７０１に
おいて、各種Ｉ／Ｏのセット等イニシャルセットを行っ
た後、ステップＳ１１００で２つのインクカートリッジ
４および４′が装着されているか否かをスイッチＳＷ
１，ＳＷ２の状態で判別し、両者共１でなかったらステ
ップＳ７０３へ進み、インクカートリッジ無しとしてス
テップＳ７０４のエラー処理ルーチンに入る。この処理
ルーチンでは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態をみて、
どちらかまたは両方が装着されていない旨のエラーを報
知する。

【００５０】ステップＳ１１００で両者のインクカート
リッジ４および４′の装着が確認されると、ＭＰＵはポ
ートＡ／Ｄ１の電圧をステップＳ１１０１で読み込み、
カートリッジ４の性況を読み取る。これによって、ステ
ップＳ１１０２で、その性況によってインクカートリッ
ジ４に対応したヘッド５４の駆動パルス幅，パルス間隔
駆動電圧，予備吐出条件，ヘッド管理温度等各々のデー
タをＲＡＭ内のあるアドレス領域ＲＡＭ１のエリアに格
納する。

【００５１】次に、ステップＳ１１０３でカートリッジ
４′の性況を読み取るために、ＭＰＵはポートＡ／Ｄ２
の電圧を読み込む。そして、ステップＳ１１０４でカー
トリッジ４の場合と同様にカートリッジ４′に対応した
ヘッド５４Ｂの駆動パルス幅，パルス間隔，駆動電圧，
予備吐出条件，ヘッド管理温度等，各々のデータをＲＡ
Ｍ内のあるアドレス領域（カートリッジ４で格納された
ＲＡＭ１とは異なった領域）ＲＡＭ２のエリアに格納す
る。

【００５２】以上のカートリッジおよびそれに対応した
ヘッド制御に関する各種データのセット後、前記同様、
ステップＳ７１７へ進み、ホスト装置からデータを受信
するためのインターフェース信号を出力する。そして、
ステップＳ７１８で印字データの有無を確認し、印字デ
ータがあればステップＳ１１０５で印字データを受信，
解析する。

【００５３】この解析によって印字すべきデータが例え
ばキャラクタであるかイメージ（画像）であるか等、印
字形態を判別する（ステップＳ１１０６）。

【００５４】キャラクタであればステップＳ１１０７へ
進み、先にＲＡＭ１に格納されたインクカートリッジ４
とヘッド５４およびその制御情報をセットし、これによ
って最適なキャラクタ印字を可能とする。また、イメー
ジであればステップＳ１１０７へ進み、先にＲＡＭ２に
格納されたインクカートリッジ４′とヘッド５４Ｂおよ
びその制御情報をセットし、これに基づいて、やはり最
適なイメージ（画像）印字実行を可能とする。

【００５５】ＲＡＭ１またはＲＡＭ２の情報がセットさ
れると、ステップＳ７１９で印字すべきデータを印字バ
ッファにイメージ展開し、以下前記同様ステップＳ７２
１でタイマーをスタートさせ、ステップＳ７２２でキャ
リッジモーターを駆動し、ステップＳ７２３で印字開始
位置を検出したらステップＳ７２４に進み、前記ステッ
プＳ７１９でイメージ展開されたデータをイメージバッ
ファ（印字バッファＲＡＭ内）から読み出し印字を実行
する。

【００５６】そして、ステップＳ７２５で印字終了か否
かを判別し、終了していなければステップＳ７２４とＳ
７２５を繰り返し、終了したらステップＳ７２６で前記
スタートしたタイマーがセットしているか否かをチェッ
クし、セットしていれば前記同様、予備吐出を実行する
（ステップＳ７２７）。

【００５７】そして、ステップＳ７２８でキャリッジモ
ーターを停止し、紙送りを実行する。次に、ステップＳ
７２９で紙送り終了を検出したら、ステップＳ７１７へ
戻り、上記印字形態に基づいて、各々最適のインクおよ
びヘッドでこれを印字する。

【００５８】以上のように、複数のインクカートリッジ
とそれに対応したヘッドを装備し、これらを検出して最
適な制御を実施することにより、各種印字の形態に応じ
て自動的に最高の印字品位を得ることが可能となる。

【００５９】次に、複数のインクカートリッジおよびヘ
ッドを装着したときに、ユーザーの好み、または、使用
状況に応じて、ユーザー自身がこれらを切換えて使用す
る場合について述べる。

【００６０】かかる場合の制御手順を図１５に示す。本
図において、図７，図８および図１３，図１４における
同様の機能を有するものは、同様の符号を付けてある。

【００６１】図１５において、電源ＯＮ後のステップＳ
７０１〜Ｓ１１０４については、図１３で述べた制御と
同様である。

【００６２】インクカートリッジ４，４′のデータがＲ
ＡＭ１，ＲＡＭ２に格納された後、ステップＳ１２０１
において、操作パネル２にあるインクカートリッジおよ
びヘッド切換えスイッチＨＳＷの状態をチェックし、Ｈ
ＳＷ＝１でなければ（ＨＳＷが入力されなかったと
き）、ユーザーは、インクカートリッジ４およびヘッド
５４での印字実行を所望したとしてＲＡＭ１に格納され
た各種情報がセットされ、ＨＳＷ＝１であれば（ＨＳＷ
が入力されたとき）、インクカートリッジ４′およびヘ
ッド５４Ｂを制御するＲＡＭ２の情報がセットされる。

【００６３】そして、前記同様ステップＳ７１７，Ｓ７
１８でインターフェース信号を出力してデータを受信
し、ステップＳ７１９でイメージ展開を行い、ステップ
Ｓ７２１〜Ｓ７２９で印字実行，予備吐出，紙送りを実
行し、再度操作パネル上のＨＳＷキーの入力を調べ、印
時毎にユーザーの要求をチェックし、要求に応じた最適
な印字実行を継続する。

【００６４】以上のように、ユーザーの要望に応じてイ
ンクカートリッジおよびヘッドを選択して印字が実行す
べき、キャラクタや画像出力のような印字形態だけでな
く、濃度，定着性，インク色も含め、ユーザー要望に応
じた最適の印字が可能となる。

【００６５】実施の形態３ 次に述べる第３の実施の形態においては、今まで装着さ
れていたインクカートリッジとは異なった種類のインク
カートリッジが装着された場合について述べる。これ
は、インクカートリッジ内のインクが無くなったときに
も、起こり得るものである。この場合、物性の異なるイ
ンクカートリッジが装着されれば、当然そのインクカー
トリッジに合わせた各種制御が行われるが、図５および
図６で説明したようにヘッドのノズル前段にはサブタン
クがあり、メインのインクカートリッジを変えた場合、
一時的にインクチューブ内や該サブタンク内のインクが
今までのものと交じり合い、または前のインクにもかか
わらず変更後の制御で動作するため場合によっては正常
な印字ができなくなるおそれがある。

【００６６】本実施の形態では、こういった不都合を解
決する手段について述べる。それには、図６でも説明し
たように、インクカートリッジ内のインク袋７からのイ
ンクはチューブ９を介してサブタンク６１へ供給され、
また、サブタンク内のインクは、ヘッドのノズルからキ
ャップ５８を介してポンプ６４によって吸引され廃イン
クとなり、チューブ１２を介してインクカートリッジ内
の吸収体１１に吸着されるので、異なったインクカート
リッジの装着を検知したならば、ヘッドから上記インク
吸引を行い、チューブおよびサブタンク内のインクを交
換すれば良い。

【００６７】このインク交換には、当然サブタンク内の
インク交換があるため、通常の印字不良等で用いられる
ような回復動作よりは吸引時間、または、吸引回数を多
くし、サブタンクおよびチューブ内のインクを完全に交
換することが必要である。

【００６８】以下、本実施の形態の制御手順を図１６に
従って説明する。先の場合と同様、同じ符号には、同様
の意味を持たせてある。

【００６９】図１６において、電源ＯＮ後、ステップＳ
７０１〜Ｓ７０４で前記同様イニシャルセットとインク
カートリッジの有無検出，エラー処理を行い、ステップ
Ｓ１３０１へ進む。ここでは、前記同様ＭＰＵのＡ／Ｄ
１ポートを読み込み、ステップＳ１３０２において、前
記同様、インクカートリッジの性況を判別し、各種のデ
ータをＲＡＭ内の特定のエリアに格納する。また、この
他に、いま読み込んだインクカートリッジが何であるか
を判かり易く判別するためにＩＤ番号または符号等（Ｉ
Ｄデータ）を別のエリアに格納する。

【００７０】そして、図６に示したインク無しセンサー
６３によってインクの有無を調べ（ステップＳ１３０
３）、もしインクが無ければステップＳ１３０４へ進
み、インクランプの点灯等エラー処理を行い、新しいイ
ンクカートリッジに交換されてインクが供給されるま
で、ステップＳ１３０３とＳ１３０４のループを繰り返
す。

【００７１】新しいインクカートリッジの交換等の後、
ステップＳ１３０３でインク有りが検知されると、ステ
ップＳ１３０５で再度ＭＰＵのＡ／Ｄ１ポートを読み込
み、ステップＳ１３０６において、今装着されているイ
ンクカートリッジは同一のものか否かを判別する。これ
は、前記ＩＤ番号を比較すれば良い。

【００７２】ここで、インクカートリッジが異なってい
た場合、前述のようにステップＳ１３０７において、ヘ
ッドからキャップを介してインクを吸引し、サブタンク
およびチューブ等の他の部分も含めて新たなインクカー
トリッジのインクと交換する。そして、ステップＳ１３
０８に進み、異なったインクカートリッジの各種情報お
よび新たなＩＤデータを同一ＲＡＭ領域に格納し、ステ
ップＳ１３０９へ進む。

【００７３】始めからインクも有り、インクカートリッ
ジの交換も無い場合には、ステップＳ１３０９へ進み、
格納されているＲＡＭの各種情報がセットされ、前記同
様ステップＳ７１７でインターフェース信号を出力し、
印字データの有無をステップＳ７１８で確認受信し、ス
テップＳ７１９で印字データのイメージ展開を行い、ス
テップＳ７２１〜Ｓ７２９で印字実行，予備吐出，紙送
りを実行し、再度ステップＳ１３０３へ戻り、インクの
有無を調べ、インクカートリッジの違いを調べて印字実
行を継続する。

【００７４】以上のように、プリンタ動作中に異なった
インクカートリッジの交換が行われたとしても、上記の
ように完全にインク供給系のインクを自動的に交換する
ため、常に所望のインクカートリッジで最適な制御が行
われ、高品位の印字を保持することが可能となる。

【００７５】以上述べたことは、インクカートリッジの
交換を自動的に検出し、その際、インク吸引を通常の回
復動作より長時間、またはより多くの回数を実行してサ
ブタンクその他の部位のインクの交換を速やかに行うも
のであるが、操作パネル上に設けた回復操作キーの入力
の違い等（入力している時間が異なるような方式）によ
って回復動作を変え、手動によってこれを達成すること
も可能である。

【００７６】すなわち、図１７に示すように（前記同
様、同じ符号は同様の意味を持つものとする）、電源Ｏ
Ｎすると、ステップＳ７０１〜Ｓ７０４でイニシャルセ
ットとインクカートリッジの有無検出，エラー処理を行
い、ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０２でＭＰＵのＡ／Ｄ
１ポートを読み込み、インクカートリッジの各種情報を
ＲＡＭの一部エリアに格納する。

【００７７】そして、ステップＳ１３０１で操作パネル
２上にある回復キーＰＲＧが入力されたか否かを検知
し、入力された場合、次のステップＳ１５０２でどの位
の時間入力されたかを検知し、１秒未満であれば通常の
回復動作をステップＳ１５０３で行い、１秒以上であれ
ばステップＳ１５０４に進んで８回連続の回復動作を行
い、この回数によってサブタンク，チューブ等のその他
の部位のインクの交換を可能とする。そして、回復キー
が入力されなかったときと同様ステップＳ１３０９へ進
み、ＲＡＭのデータをセットし、さらにステップＳ７１
９〜Ｓ７２９で印字を実行し、ステップＳ１３０１〜Ｓ
１３０２へ戻って再度インクカートリッジを確認し、印
字を継続する。

【００７８】実施の形態４ 以上の説明は、プリンタ動作中にインクカートリッジの
交換が行われた場合について述べたが、次に、電源ＯＦ
Ｆ時にインクカートリッジの交換が行われた場合につい
て述べる。

【００７９】ここで述べる第４の実施の形態では、イン
クカートリッジの各種情報やＩＤデータを格納しておく
ＲＡＭにＮＶＲＡＭを使用し、常にこの中のＩＤデータ
を比較して、これに対処するものである。

【００８０】以下、図１８のフローチャートに従って説
明する。なお、前記同様、同じ符号は同様の意味をもつ
ものとする。

【００８１】図１８において、電源をＯＮすると前記同
様ステップＳ７０１〜Ｓ７０４でイニシャルセットとイ
ンクカートリッジの有無検出，エラー処理を行い、ステ
ップＳ１４０１でＮＶＲＡＭ内に設けられたフラグをチ
ェックする。このフラグは、すでに何らかのインクカー
トリッジが装着されている場合には１、そうでない場合
には０となっている。

【００８２】フラグが０の場合は、これまでインクカー
トリッジの装着が無かったものとみなし、ステップＳ１
４０２へ進み、ＭＰＵはＡ／Ｄ１ポートを読み込み、さ
らに、ステップＳ１４０３で装着インクカートリッジの
各種情報およびＩＤ番号をＮＶＲＡＭに格納する。そし
て、ステップＳ１４０４へ進み、ＮＶＲＡＭ内のフラグ
を１にセットする。

【００８３】ステップＳ１４０１でフラグがすでに１で
あれば、インクカートリッジは装着されていたものとみ
なし、ステップＳ１３０３で前記同様インクの有無を調
べ、インクが無ければステップＳ１３０４てエラー処理
を行い、新しいインクカートリッジに交換され、インク
が供給されるまでＳ１３０３とＳ１３０４のループを実
行する。

【００８４】新しいインクカートリッジの交換後、ステ
ップＳ１３０３でインク有りが検知されると、ステップ
Ｓ１３０５で再度ＭＰＵはＡ／Ｄ１ポートを読み込み、
ステップＳ１３０６で装着されているインクカートリッ
ジのＩＤデータとＮＶＲＡＭに格納されているＩＤデー
タの比較を行ってインクカートリッジが同一のものか否
かを判別する。

【００８５】インクカートリッジが異なっていた場合は
ステップＳ１４０５へ進み、ヘッドからインクを吸引
し、サブタンクおよびチューブ等を含めて新たなインク
カートリッジのインクと交換し、また、パルス幅，電
圧，管理温度等の各種情報およびＩＤデータをＮＶＲＡ
Ｍに格納する。

【００８６】そして、ステップＳ１４０６でＮＶＲＡＭ
に格納された各種情報データをセットし、前記同様ステ
ップＳ７１７〜Ｓ７２９でホスト装置からの印字データ
を受信し、印字バッファへイメージ展開を行い、タイマ
ースタート，印字実行，予備吐出，紙送りを行い、再度
ステップＳ１３０３へ戻って印字動作を継続する。

【００８７】以上のように、インクカートリッジの情
報，ＩＤデータ等をＮＶＲＡＭに格納することにより、
例え電源ＯＦＦ時にインクカートリッジの交換が行われ
たとしても、プリンタが自動的にこれを判断し、常に最
適な制御を実行することにより、高い印字品位を保持す
ることかできるものである。

【００８８】なお、以上で述べてきたインクカートリッ
ジの有無の判別は抵抗体のＡＤ変換による判別であった
が、反射型の光センサーを装着し、インクカートリッジ
側に反射度の異なった紙やシール等を貼り（例えば、白
色，灰色，黒色）、反射した光量をＡＤ変換してその判
別を図るなど、その手段は上記実施の形態で述べたもの
に限られるものではない。

【００８９】実施の形態５ 図１９は、本発明の第５の実施の形態によるインクジェ
ット記録装置の構成を示す。本図において、記録媒体１
０１は記録領域の上下に配置された搬送ローラ１０２，
１０３によって支持され、シート送りモータ１０４で駆
動される搬送ローラ１０２によって矢印Ａ方向へ搬送さ
れる。搬送ローラ１０２，１０３の前方にはこれと平行
にガイドシャフト１０５が設けられており、このガイド
シャフト上をキャリッジ１０６がキャリッジモータ１０
７の出力により、ワイヤ１０８を介して往復駆動され
る。

【００９０】キャリッジ１０６上にインクジェット方式
の記録ヘッド１０９が搭載されており、記録ヘッド１０
９の前面、すなわち記録媒体１０１と所定の間隔をおい
て対向する面には複数のインク吐出口を縦一列に配置し
た記録部が設けられている。

【００９１】ガイドシャフト端部には、キャリッジ１０
６上の記録ヘッド１０９の前面と対向する位置に回復機
構１１０が設けられている。

【００９２】図２０に、回復機構１１０の模式図を示
す。ポンプ駆動モータ１１１により駆動されるポンプ１
１２は記録ヘッド１０９の前面に対向して接触するキャ
ップ１１３に通じており、制御部からの信号によりポン
プ一回転につき所定量の吐出口吸引を行う。

【００９３】再び図１９を参照すると、記録装置の制御
回路（ＣＰＵ）およびこれに併設されたＲＯＭ，ＲＡＭ
を含む制御部は制御基板１１４上に形成されており、コ
ンピュータ等のホスト装置１１５からの信号を受信し、
それに基づき各種モータの駆動電圧および記録ヘッドの
駆動電圧を印加する。

【００９４】図２１は、本実施の形態で示すインクジェ
ット記録装置の制御系を示すブロック図である。マイク
ロプロセッサ形態のＣＰＵ１１６は、インターフェース
１１７を介して接続されたホスト装置１１５からの記録
信号と、ＲＯＭ形態のプログラムメモリ１１８やＲＡＭ
形態のデータメモリ１１９等に格納されたプログラム，
データに基づいて記録動作を制御する。

【００９５】ＣＰＵ１１６はモータドライバ１２０を介
してキャリッジモータ１０７やシート送りモータ１０４
を制御すると共に、データメモリ１１９に格納された記
録信号に基づきヘッド制御回路１２１を介して記録ヘッ
ド１０９を制御する。

【００９６】不揮発メモリ１２２はＣＰＵ１１６から自
由に読み書きでき、電源回路１２３からの電源供給が視
野段されたときにおいても記憶内容を保持可能である。

【００９７】ＣＰＵ１１６は、回復機構制御回路１２４
を介してポンプ駆動モータ１１１を駆動する。ポンプの
吸引量はＣＰＵ１１６からの信号により自由に制御可能
である。

【００９８】図２２は、本実施の形態における、制御系
の電源投入時初期化動作処理手順を示したものである。
この処理手順は図２１内のプログラムメモリ１１８に予
め格納されている。

【００９９】本実施の形態は、製造工程において回復処
理制御情報を不揮発メモリ１２２に格納しておき、次回
電源投入時、すなわちユーザー着荷後最初の電源投入時
初期回復動作においてのみ、通常とは異なる吐出口吸引
制御を行う場合である。

【０１００】図２２に従って、電源投入時等の制御部初
期化動作時の処理手順を説明する。

【０１０１】システムの起動後最初のステップＳ１０１
で、ＣＰＵ１１６は不揮発メモリ１２２に格納されてい
る回復処理制御フラグを取得する。次のステップＳ１０
２で、この回復処理制御フラグを検査し、もし回復処理
制御フラグがＯＮだった場合には、ユーザー着荷後最初
の電源投入であると判断して、次のステップＳ１０３で
回復機構制御回路１２４を介してポンプ駆動モータ１１
１を制御することにより、最適量の吐出口吸引動作を行
ったのち、ステップＳ１０４において不揮発メモリ内の
回復処理制御フラグをＯＦＦとして書き込む。

【０１０２】また、ステップＳ１０２で、不揮発メモリ
１２２に格納されている回復処理制御フラグがＯＦＦだ
った場合には着荷後２度目以降の電源投入であると判断
し、ステップＳ１０５で通常の初期化動作として所定量
の吐出口吸引動作を行う。

【０１０３】以上のような処理手順に従い、電源投入時
に、ユーザー着荷後最初の電源投入であるか否かを判断
し、その結果に応じて最適量の吐出口吸引を行うことに
より、効果的で、かつ無駄の無い回復処理を行うことが
でき、常に安定した吐出を行うことができる。

【０１０４】なお回復処理としては、上述のような吸引
によりインクの強制排出を行う処理に限られず、インク
供給系の加圧によりインクの強制排出を行うものや、予
備吐出による回復処理を行うものであってもよい。

【０１０５】また、不揮発メモリ１２２に書き込まれる
回復処理制御情報としては、上述のようなユーザ着荷後
最初の電源投入であるか否かを示す回復処理制御フラグ
とするだけでなく、国内向け／海外向けといった仕向地
を識別する情報や、あるいは出荷時期等の装置の放置条
件に関わる情報を書き込んでおき、これらの情報に基づ
きさらにきめ細やかな回復処理制御を行うことも可能で
ある。

【０１０６】実施の形態６ 図２３に、本発明における第６の実施の形態の制御系の
電源投入時初期化動作処理手順を示す。

【０１０７】本実施の形態は、実施の形態５において不
揮発メモリに書き込まれる回復処理制御情報を、製造工
程で必要とされる特殊な機能、例えば製品検査機能やな
らし運転機能などを実現する、製造工程動作モード実行
時に自動的に不揮発メモリに書き込む処理を行う場合で
ある。

【０１０８】図２３に従って、電源投入時の制御部初期
化動作時の処理手順を説明する。

【０１０９】システムの起動後最初のステップＳ１１０
で、ＣＰＵ１１６は製造工程動作モードを実行するため
の条件が満たされているか否かを検査する。

【０１１０】この製造工程動作モード実行条件として
は、例えば制御基板１１４上に設けられたスイッチ等の
切り替えや治具の取付けを検知したり、あるいは操作パ
ネルのスイッチ等のある特別な操作手順により判断する
ものであってもよい。

【０１１１】この製造工程動作モードの実行が指示され
ている場合には、次のステップＳ１１１で不揮発メモリ
１２２内の回復処理制御フラグをＯＮとして書き込んだ
後、製造工程動作モードを実行する。

【０１１２】また、最初のステップＳ１１０で製造工程
動作モードの実行が指示されていない場合は、一般にユ
ーザによる電源投入であると判断し、実施の形態５と同
様に、不揮発メモリ１２２内の回復処理制御フラグの内
容に基づいて、最適量の回復処理を行う（ステップＳ１
１３〜Ｓ１１７）。

【０１１３】このような処理を行うことにより、不揮発
メモリ１２２に回復処理制御情報を書き込むための特別
な操作を行う必要が無く、効率的、かつ確実に回復処理
制御情報の設定を行うことができる。 （その他）なお、本発明は、特にインクジェット記録方
式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエ
ネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりイ
ンクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装
置において優れた効果をもたらすものである。かかる方
式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるから
である。

【０１１４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１１５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１１６】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１１７】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１１８】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１１９】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１２０】さらに加えて、以上説明した本発明実施の
形態においては、インクを液体として説明しているが、
室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化
もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインク
ジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の
範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲
にあるように温度制御するものが一般的であるから、使
用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いても
よい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形
状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せ
しめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸
発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化
するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギ
の記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状
インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付
与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合
も本発明は適用可能である。このような場合のインク
は、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０
−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート
凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状
態で、電気熱変換体に対して対向するような形態として
もよい。本発明においては、上述した各インクに対して
最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもの
である。

【０１２１】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１２２】実施の形態による効果 本発明を実施することにより、以下に列挙する格別な効
果を得ることができる。

【０１２３】（１）さまざまな印字品位，記録濃度，定
着性，インク色，インク滴の着弾点精度，耐紙性，耐環
境性等に対処するため、各種のインクカートリッジを用
意し、プリンタ側でこれを検知判別し、各々のカートリ
ッジに応じた最適の制御を実行することができるので、
ユーザの要望に応じた各種の印字態様を得ることができ
る。

【０１２４】（２）複数の異なったインクカートリッジ
をヘッドと共に予め装備しておき、画像出力やキャラク
タ印字等の印字の形態に応じて自動的に（あるいは手動
により）インクカートリッジおよびヘッドを切り替えて
印字することができるので、ユーザ要求に沿った高い印
字品位の実現が可能となる。

【０１２５】（３）インクカートリッジの交換が電源の
ＯＮ，ＯＦＦ時を問わず行われたとしても、これを自動
的に検知し、今までの使用インクと新インクの交換を速
やかに行い、最適な制御ができるので、常にユーザーの
要望にあった最適かつ良好な印字を実現することができ
る。

【０１２６】（４）電源投入時に装置の放置状態に応じ
て最適な回復処理を行えるので、安定なインクの吐出を
行うインクジェット記録装置を得ることができる。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、種
々の記録形態に対応し得るのみならず、安定した吐出を
可能としたインクジェット記録装置を提供することがで
きる。特に本発明では、電源遮断時においても記憶内容
を保持可能な記憶手段を備え、電源投入時に前記記憶手
段に記憶された回復処理制御情報に応じて回復処理を制
御するようにしているので、予め予想される装置の長期
放置状態後の電源投入時においても最適な回復処理を行
い、それ以降における安定な吐出を可能とすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプ
リンタの外観図である。

【図２】インクカートリッジの外観図である。

【図３】インクカートリッジとプリンタ本体が接続した
状態を示す図である。

【図４】本プリンタを制御するための制御回路を示すブ
ロック図である。

【図５】本プリンタの記録動作部を示す概略図である。

【図６】本プリンタのインク吸引を説明した回復系概略
図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態において各インクカ
ートリッジに対応した制御を行うためのフローチャート
である。

【図８】本発明の第１の実施の形態において各インクカ
ートリッジに対応した制御を行うためのフローチャート
である。

【図９】ヘッド駆動パルスおよびそのパルス出力間隔を
示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態において、２つの
インクカートリッジとそれに対応したヘッドを用いた場
合の回路を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態において、２つの
インクカートリッジを使用したときのプリンタ外観図で
ある。

【図１２】本発明の第２の実施の形態において、２つの
ヘッドを搭載した状態を示す機構図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態において、２つの
インクカートリッジおよびそれに対応したヘッドを用い
たときの制御手順を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施の形態において、２つの
インクカートリッジおよびそれに対応したヘッドを用い
たときの制御手順を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施の形態において、２つの
インクカートリッジおよびそれに対応したヘッドを用
い、手動で切り替えるときの制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図１６】本発明の第３の実施の形態において、電源Ｏ
Ｎ中に異なったインクカートリッジが装着されたときの
インク交換手順を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第３の実施の形態において、手動で
回復動作を切り替えてインク交換を行う手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１８】本発明の第４の実施の形態において、電源Ｏ
ＦＦ時にインクカートリッジが交換された場合の制御手
順を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第５の実施の形態であるインクジェ
ット記録装置の構成を示す斜視図である。

【図２０】図１９中の回復機構の構成を示す模式図であ
る。

【図２１】図１９に示したインクジェット記録装置の制
御系の構成を示すブロック図である。

【図２２】図２１に示す実施の形態における制御系の処
理手順を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の第６の実施の形態であるインクジェ
ット記録装置の制御系の処理手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ プリンタ本体 ２ 操作パネル ３ 前とびら ４ インクカートリッジ ５ 印字用紙 ６ ゴム栓 ７ インク袋 ８ 針 ９ チューブ １０ 仕切り板 １１ 廃インク吸収体 ５１ 送りローラ ５２ 記録用紙 ５３ プラテン ５４ 記録ヘッド ５６ キャリッジ ５７ 回復装置 ５８ キャップ ５９ エアーバルブ １０１ 記録媒体 １０２ 搬送ローラ １０３ 搬送ローラ １０４ シート送りモータ １０５ ガイドシャフト １０６ キャリッジ １０７ キャリッジモータ １０８ ワイヤ １０９ 記録ヘッド １１０ 回復機構 １１１ ポンプ駆動モータ １１２ ポンプ １１３ キャップ １１４ 制御基板 １１５ ホスト装置 １１６ ＣＰＵ １１７ インターフェース １１８ プログラムメモリ １１９ データメモリ １２０ モータドライバ １２１ ヘッド制御回路 １２２ 不揮発メモリ １２３ 電源回路 １２４ 回復機構制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドからインク滴を吐出させて被
   記録材上に画像形成を行うインクジェット記録装置にお
   いて、 前記記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つための処
   理を行う回復処理手段と、 電源遮断時においても回復処理制御情報を保持可能な記
   憶手段と、 前記記憶手段に記憶された回復処理制御情報に応じて電
   源投入時の回復処理を制御する制御手段とを具備したこ
   とを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、製造工程の後の電源
   投入時に行うべき回復処理制御情報を前記記憶手段に自
   動的に記憶することを特徴とするインクジェット記録装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２において、前記記録
   ヘッドは、インクを吐出するために利用されるエネルギ
   ーとして前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギー
   を発生する電気熱変換素子を有することを特徴とするイ
   ンクジェット記録装置。