JP7468146B2

JP7468146B2 - 印刷装置、および印刷装置の制御方法

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Description

本発明は、印刷装置、および印刷装置の制御方法に関するものである。

従来、特許文献１が開示するように、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行うハンディーモバイルプリンターが知られている。

特開２０１８－１４４３３７号公報

ハンディーモバイルプリンターでは、手動で移動させられる移動速度に印刷動作が追い付かない場合、印刷画像の印刷濃度が低下してしまう課題がある。

本発明の印刷装置は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷装置が移動させられる移動速度を検出する速度検出部と、移動速度が閾値を超えたときに、印刷を中止させる制御部と、を備える。

本発明の印刷装置の制御方法は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、印刷装置が移動させられる移動速度を検出するステップと、移動速度が閾値を超えたときに、印刷を中止するステップと、を実行する。

印刷システムのシステム構成図である。印刷装置の外観斜視図である。図２とは別の角度から見た印刷装置の外観斜視図である。印刷装置が＋Ｘ方向に移動させられた状態を示す図である。印刷システムの制御ブロック図である。印刷指示画面を示す図である。印刷設定画面を示す図である。印刷装置の機能ブロック図である。情報処理装置が実行する印刷制御処理および印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。図９に続くフローチャートである。ディスプレーを備えた印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、印刷装置、および印刷装置の制御方法の一実施形態について説明する。

図１は、印刷システムＳＹのシステム構成図である。印刷システムＳＹは、情報処理装置１と、印刷装置１０１とを備えている。情報処理装置１と印刷装置１０１とは、有線或いは無線で、通信可能に接続されている。

情報処理装置１は、印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。情報処理装置１としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パソコンなどを用いることができる。

印刷装置１０１は、情報処理装置１から受信した印刷ジョブに基づいて、媒体２０１（図４参照）に対して印刷を行う。印刷装置１０１は、いわゆるハンディープリンターであり、媒体２０１に対して手動で移動させられる間に印刷を行う。なお、媒体２０１としては、印刷用紙に限定されず、例えば、封筒、葉書、名刺、段ボール、ノート、ＣＤ（Compact Disc）などを用いることができる。

図２および図３に基づいて、印刷装置１０１の外観構成について説明する。なお、以下では、印刷装置１０１から見た方向を、各図に示したＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

印刷装置１０１は、略直方体状に形成されている。印刷装置１０１の６つの外面のうち、後述するプリントボタン１１５が設けられた外面を第１外面１０３といい、第１外面１０３とは反対側の外面を第２外面１０５という。また、第１外面１０３或いは第２外面１０５を底面としたときに側面に相当する４つの外面のうち、面積の大きい２つの外面の一方を第３外面１０７といい、他方を第４外面１０９という。さらに、側面に相当する４つの外面のうち、面積の小さい２つの外面の一方を第５外面１１１といい、他方を第６外面１１３という。すなわち、第１外面１０３、第２外面１０５、第３外面１０７、第４外面１０９、第５外面１１１および第６外面１１３は、それぞれ、印刷装置１０１から見て、＋Ｚ方向、－Ｚ方向、＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｙ方向および－Ｙ方向に設けられている。

印刷装置１０１の第１外面１０３には、プリントボタン１１５と、電源ボタン１１６とが設けられている。プリントボタン１１５は、ユーザー３０１（図４参照）からの印刷開始指示を受け付ける。ユーザー３０１からの印刷開始指示は、例えばプリントボタン１１５が短押しされることにより行われる。プリントボタン１１５は、第１外面１０３の中央部に対して、＋Ｙ方向寄りに設けられている。ユーザー３０１は、印刷装置１０１を媒体２０１上に置いた後、プリントボタン１１５を短押しし、把持した印刷装置１０１を媒体２０１の表面に沿ってフリーハンドで移動させることで、印刷装置１０１に印刷画像２０３（図４参照）を印刷させることができる。

電源ボタン１１６は、ユーザー３０１からの電源のＯＮ／ＯＦＦの切替え指示を受け付ける。電源ボタン１１６は、第１外面１０３の中央部に対して、－Ｙ方向寄りに設けられている。

図３に示すように、印刷装置１０１の第２外面１０５には、複数のローラー１１９と、印刷ヘッド１２１と、移動検出センサー１２５とが設けられている。

複数のローラー１１９は、媒体２０１に摺接して回転することで、媒体２０１に対する印刷装置１０１のＸ方向への移動をガイドする。

印刷ヘッド１２１は、複数のノズルが配列されたノズル列１２７を備えたインクジェットヘッドであり、各ノズルからインクを吐出することで、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷する。印刷ヘッド１２１は、第２外面１０５の中央部に対して、＋Ｙ方向寄りに設けられている。すなわち、印刷ヘッド１２１は、上記のプリントボタン１１５に対して、－Ｚ方向に設けられている。ノズル列１２７は、Ｙ方向に配列されている。

移動検出センサー１２５は、印刷装置１０１が媒体２０１に対して移動させられる間に、媒体２０１の微小な凹凸を光学的に読み取ることにより、移動検出信号を出力する。印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５から出力された移動検出信号に基づいて、Ｘ方向およびＹ方向における移動量、移動方向および移動速度を検出する。移動検出センサー１２５は、印刷ヘッド１２１に対して、－Ｙ方向に設けられている。

図４に示すように、印刷装置１０１は、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられる間に、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷可能である。また、印刷装置１０１は、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て－Ｘ方向に移動させられる間に、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷することも可能である。ここで、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられるとは、第３外面１０７が先方となるように印刷装置１０１が移動させられることを意味する。また、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て－Ｘ方向に移動させられるとは、第４外面１０９が先方となるように印刷装置１０１が移動させられることを意味する。

また、印刷装置１０１は、１つの印刷ジョブを１回のパスで実行できない場合、複数回のパスに分けて実行することができる。ここで、パスとは、＋Ｘ方向或いは－Ｘ方向の一方向に印刷装置１０１が移動させられる間に行われる印刷動作を指す。

このように、１つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行する場合、ユーザー３０１は、情報処理装置１において、移動方向として、一方向印刷および二方向印刷のいずれかを選択できる。例えば、一方向印刷が選択された場合、印刷装置１０１は、＋Ｘ方向に移動しながら１パス分の印刷を行った後、－Ｘ方向且つ－Ｙ方向への改行を行う、といった動作を繰り返す。一方、二方向印刷が選択された場合、印刷装置１０１は、＋Ｘ方向に移動しながら１パス分の印刷を行った後、－Ｙ方向への改行を行い、－Ｘ方向に移動しながら次のパスの印刷を行った後、－Ｙ方向への改行を行う、といった動作を繰り返す。

また、印刷ジョブは、パスごとに印刷装置１０１の移動方向を指定している。以下、印刷ジョブをパス単位に分割したものを「パス単位ジョブ」という。例えば、一方向印刷では、全てのパス単位ジョブについて、指定方向が＋Ｘ方向に指定されている。また、二方向印刷では、奇数番目のパス単位ジョブについて、指定方向が＋Ｘ方向に指定され、偶数番目のパス単位ジョブについて、指定方向が－Ｘ方向に指定されている。

また、パス単位ジョブに含まれる印刷データは、指定された印刷装置１０１の移動方向に対応している。例えば、指定方向が＋Ｘ方向に指定されているパス単位ジョブは、印刷装置１０１が＋Ｘ方向に移動されたときに適切な印刷画像２０３が印刷される印刷データを含む。また、指定方向が－Ｘ方向に指定されているパス単位ジョブは、印刷装置１０１が－Ｘ方向に移動されたときに適切な印刷画像２０３が印刷される印刷データを含む。

図５を参照し、印刷システムＳＹのハードウェア構成について説明する。印刷システムＳＹは、情報処理装置１と、印刷装置１０１とを備えている。情報処理装置１は、操作・表示部１１と、処理装置側通信部１３と、処理装置側制御部１５とを備えている。

操作・表示部１１は、例えばタッチパネルであり、ユーザー３０１による各種操作および各種情報の表示に用いられる。操作・表示部１１は、例えば、印刷指示画面２１（図６参照）や印刷設定画面３１（図７参照）を表示する。

ここで、印刷指示画面２１および印刷設定画面３１について説明する。図６に示すように、印刷指示画面２１には、印刷種別選択欄２３と、情報入力欄２５と、第１ＯＫボタン２７と、第１キャンセルボタン２９とが設けられる。

印刷種別選択欄２３には、テキスト選択肢２３ａと、ＱＲコード（登録商標）選択肢２３ｂと、イメージ選択肢２３ｃとが選択可能に表示される。印刷種別選択欄２３においてテキスト選択肢２３ａが選択された場合、情報入力欄２５には、テキストが入力される。なお、テキストとは、不図示のソフトウェアキーボードから入力された文字、数字、記号および絵文字など、テキストコードが付与されている情報を指す。また、印刷種別選択欄２３においてＱＲコード選択肢２３ｂが選択された場合、情報入力欄２５には、コード化されるテキストが入力される。また、印刷種別選択欄２３においてイメージ選択肢２３ｃが選択された場合、情報入力欄２５には、イメージが描画または挿入される。なお、イメージとは、テキストコードが付与されていない情報を指す。

情報入力欄２５には、印刷種別選択欄２３においてテキスト選択肢２３ａまたはＱＲコード選択肢２３ｂが選択された場合に入力されたテキストが表示される。また、情報入力欄２５には、印刷種別選択欄２３においてイメージ選択肢２３ｃが選択された場合に描画または挿入されたイメージが表示される。

第１ＯＫボタン２７は、印刷指示画面２１における情報入力を確定するための操作を受け付ける。情報処理装置１は、第１ＯＫボタン２７の操作を受け付けると、情報入力を確定し、印刷設定画面３１を表示する。第１キャンセルボタン２９は、印刷指示画面２１における情報入力をキャンセルする操作を受け付ける。情報処理装置１は、第１キャンセルボタン２９の操作を受け付けると、印刷指示画面２１に入力された情報をリセットし、不図示の初期画面を操作・表示部１１に表示させる。

図７に示すように、印刷設定画面３１には、印刷プレビュー３３と、移動方向選択欄３５と、第２ＯＫボタン３７と、第２キャンセルボタン３９とが設けられる。

印刷プレビュー３３には、印刷指示画面２１の情報入力欄２５に入力された情報に基づいて、印刷画像２０３のプレビューが表示される。図６に示したように、印刷指示画面２１の印刷種別選択欄２３においてＱＲコード選択肢２３ｂが選択された場合、情報処理装置１は、印刷指示画面２１の情報入力欄２５に入力された情報をＱＲコード化したＱＲコード画像２０３ｂを、印刷プレビュー３３として表示する。ＱＲコード画像２０３ｂは、「特定印刷画像」および「コード画像」の一例である。

移動方向選択欄３５には、一方向印刷選択肢３５ａと、二方向印刷選択肢３５ｂとが選択可能に表示される。なお、印刷画像２０３が１回のパスで実行できる場合には、一方向印刷選択肢３５ａのみを選択可能とし、二方向印刷選択肢３５ｂを選択不能としてもよい。

第２ＯＫボタン３７は、印刷設定画面３１における選択を確定するための操作を受け付ける。情報処理装置１は、第２ＯＫボタン３７の操作を受け付けると、印刷データを生成し、生成した印刷データと、印刷種別を示す情報と、指定方向を示す情報とを含む印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。第２キャンセルボタン３９は、印刷設定画面３１における選択をキャンセルする操作を受け付ける。情報処理装置１は、第２キャンセルボタン３９の操作を受け付けると、印刷設定画面３１の設定をリセットし、操作・表示部１１に印刷指示画面２１を表示させる。

図５の説明に戻る。処理装置側通信部１３は、無線等を介して、印刷装置１０１と通信する。例えば、処理装置側通信部１３は、印刷装置１０１に印刷ジョブを送信する。

処理装置側制御部１５は、処理装置側ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６と、処理装置側ＲＯＭ（Read Only Memory）１７と、処理装置側ＲＡＭ（Random Access Memory）１８とを含む。

処理装置側ＣＰＵ１６は、処理装置側ＲＯＭ１７に記憶された各種制御プログラムを処理装置側ＲＡＭ１８に展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、処理装置側制御部１５は、処理装置側ＣＰＵ１６に代え、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。

処理装置側ＲＯＭ１７は、フラッシュメモリーなどの書き換え可能なＲＯＭであり、各種制御プログラムおよび各種制御データを記憶する。処理装置側ＲＡＭ１８は、処理装置側ＣＰＵ１６が各種制御を行うためのワークエリアとして用いられる。

処理装置側ＲＯＭ１７は、印刷装置１０１を制御するための専用アプリケーション１７ａを記憶する。処理装置側ＣＰＵ１６は、専用アプリケーション１７ａを用いて、上記の印刷指示画面２１および印刷設定画面３１を表示する。

また、処理装置側ＣＰＵ１６は、専用アプリケーション１７ａを用いて、印刷ジョブを生成する。より具体的には、処理装置側ＣＰＵ１６は、印刷指示画面２１において入力された情報と、印刷設定画面３１の設定とに基づいて、印刷ジョブを生成する。

印刷装置１０１は、印刷装置側通信部１６１と、移動検出センサー１２５と、印刷ヘッド１２１と、印刷装置側制御部１６５とを備えている。

印刷装置側通信部１６１は、無線等を介して、情報処理装置１と通信する。

移動検出センサー１２５は、印刷装置１０１が媒体２０１に対して移動させられる間に、媒体２０１の微小な凹凸を光学的に読み取り、印刷装置１０１の移動量、移動方向および移動速度を検出するための移動検出信号を出力する。

印刷ヘッド１２１は、複数のノズルが配列されたノズル列１２７を有する。印刷ヘッド１２１は、複数のノズルからインクを吐出することにより媒体２０１に印刷を行う。なお、印刷ヘッド１２１は、複数のノズル列１２７を有する構成でもよい。また、印刷装置１０１は、複数の印刷ヘッド１２１が設けられた構成でもよい。この場合、複数の印刷ヘッド１２１は、各印刷ヘッド１２１に設けられたノズルから、相互に異なる色のインクを吐出する構成でもよい。

印刷装置側制御部１６５は、印刷装置側ＣＰＵ１６６と、印刷装置側ＲＯＭ１６７と、印刷装置側ＲＡＭ１６８とを含む。

印刷装置側ＣＰＵ１６６は、印刷装置側ＲＯＭ１６７に記憶された各種制御プログラムを印刷装置側ＲＡＭ１６８に展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、印刷装置側制御部１６５は、印刷装置側ＣＰＵ１６６に代え、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。

印刷装置側ＲＯＭ１６７は、各種制御プログラムおよび各種制御データを記憶する。印刷装置側ＲＡＭ１６８は、印刷装置側ＣＰＵ１６６が各種制御を行うためのワークエリアとして用いられる。

印刷装置側ＣＰＵ１６６は、移動検出センサー１２５から出力された移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１のＸ方向およびＹ方向における移動量を検出する。印刷装置側ＣＰＵ１６６は、検出したＸ方向およびＹ方向における移動量から、印刷装置１０１のＸ方向およびＹ方向における移動距離を算出し、算出した移動距離に基づいて、印刷装置１０１の移動方向を検出すると共に印刷ヘッド１２１を制御する。より具体的には、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、算出した移動距離に基づくタイミングで、印刷ヘッド１２１の各ノズルからインクを吐出する。これにより、印刷装置１０１は、ユーザー３０１が印刷装置１０１を移動させる速度によらず、媒体２０１に印刷画像２０３を適切に印刷することができる。

また、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、単位時間あたりの、印刷装置１０１のＸ方向およびＹ方向における移動距離に基づいて、印刷装置１０１の移動速度を検出する。上述のとおり、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、Ｘ方向における移動距離に基づくタイミングで、印刷ヘッド１２１の各ノズルからインクを吐出するが、移動速度に、印刷ヘッド１２１によるインク吐出動作が追い付かない場合、印刷画像２０３の印刷濃度が低下してしまう場合がある。そのため、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、印刷装置１０１の移動速度が、印刷装置側ＲＯＭ１６７に予め記憶されている閾値を超えた場合、印刷ヘッド１２１による印刷を中止する。これにより、印刷装置１０１は、移動させられる速度が速すぎることにより、印刷濃度が低下した印刷画像２０３が印刷されることを抑制する。

なお、印刷速度の判断基準となる閾値は、印刷ヘッド１２１の最大吐出周期と、印刷画像２０３の解像度とに応じて決定される値である。仮に、印刷装置１０１が、印刷画像２０３の解像度を変更できる場合、印刷画像２０３の解像度に応じて、閾値を変化させてもよい。また、情報処理装置１において、印刷画像２０３の解像度を指定できる場合、印刷装置１０１は、情報処理装置１から指定された解像度に応じて、閾値を変化させてもよい。

図８を参照し、印刷装置１０１の機能構成について説明する。印刷装置１０１は、印刷画像判断部１８１と、速度検出部１８３と、中止制御部１８５とを備えている。これらの機能は、いずれも印刷装置側ＣＰＵ１６６が、印刷装置側ＲＯＭ１６７に記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。中止制御部１８５は、「制御部」の一例である。

印刷画像判断部１８１は、印刷装置１０１により印刷される印刷画像２０３がＱＲコード画像２０３ｂであるか否かを判断する。印刷画像判断部１８１は、情報処理装置１から送信された印刷ジョブに含まれる印刷種別を示す情報が、ＱＲコードを示す情報である場合、印刷装置１０１により印刷される印刷画像２０３がＱＲコード画像２０３ｂであると判断する。

速度検出部１８３は、移動検出センサー１２５から出力される移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１が移動させられる移動速度を検出する。

中止制御部１８５は、速度検出部１８３により検出された移動速度が閾値を超えたときに、印刷ヘッド１２１による印刷を中止する。但し、中止制御部１８５は、印刷画像判断部１８１により、印刷装置１０１により印刷される印刷画像２０３がＱＲコード画像２０３ｂであると判断された場合、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止し、印刷装置１０１により印刷される印刷画像２０３がＱＲコード画像２０３ｂではないと判断された場合、移動速度が閾値を超えたか否かの判断を行わず、結果として、移動速度が閾値を超えても印刷を中止しない。

図９および図１０を参照し、情報処理装置１が実行する印刷制御処理および印刷装置１０１が実行する印刷処理について説明する。情報処理装置１は、専用アプリケーション１７ａを起動し、操作・表示部１１に印刷指示画面２１を表示している状態であるものとする。

ステップＳ０１において、情報処理装置１は、印刷指示画面２１への入力を受け付ける。情報処理装置１は、印刷指示画面２１において、印刷種別の選択と、選択された印刷種別に対応する情報の入力とを受け付ける。

ステップＳ０２において、情報処理装置１は、印刷設定画面３１を操作・表示部１１に表示する。

ステップＳ０３において、情報処理装置１は、印刷設定画面３１の設定を受け付ける。情報処理装置１は、印刷設定画面３１において、移動方向の選択を受け付ける。

ステップＳ０４において、情報処理装置１は、印刷指示画面２１に入力された情報と、印刷設定画面３１の設定とに基づいて、印刷ジョブを生成する。

ステップＳ０５において、情報処理装置１は、ステップＳ０４にて生成した印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。

ステップＳ０６において、印刷装置１０１は、情報処理装置１から送信された印刷ジョブを受信する。

ステップＳ０７において、印刷装置１０１は、印刷ジョブに含まれる印刷種別を示す情報に基づいて、印刷される印刷画像２０３がＱＲコード画像２０３ｂか否かを判断する。印刷装置１０１は、印刷される印刷画像２０３がＱＲコード画像２０３ｂであると判断した場合、Ｓ０８に進む。また、印刷装置１０１は、印刷される印刷画像２０３がＱＲコード画像２０３ｂではない、すなわちテキストまたはイメージの印刷画像２０３であると判断した場合、図１０のステップＳ２１に進む。

ステップＳ０８において、印刷装置１０１は、移動速度の閾値を設定する。印刷装置１０１は、移動速度の閾値として、予め定められた閾値を設定する。

ステップＳ０９において、印刷装置１０１は、印刷開始指示が行われたか否かを判断する。印刷装置１０１は、プリントボタン１１５が短押しされた場合、印刷開始指示が行われたと判断する。印刷装置１０１は、印刷開始指示が行われたと判断した場合、ステップＳ１０に進む。また、印刷装置１０１は、印刷開始指示が行われていないと判断した場合、ステップＳ０９を繰り返す。

ステップＳ１０において、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動速度の検出および印刷を開始する。印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５から出力される移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１の移動速度を検出する。また、印刷装置１０１は、印刷ヘッド１２１を駆動する不図示のヘッドドライバーの駆動制御を行うことにより印刷を行う。

ステップＳ１１において、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動速度が、ステップＳ０８で設定した閾値を超えたか否かを判断する。印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動速度が閾値を超えたと判断した場合、ステップＳ１２に進む。また、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動速度が閾値を超えていないと判断した場合、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１２において、印刷装置１０１は、印刷を中止する。印刷装置１０１は、不図示のヘッドドライバーの駆動を停止させることにより印刷を中止する。

ステップＳ１３において、印刷装置１０１は、印刷を中止した旨を示す印刷中止通知を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ１４において、情報処理装置１は、印刷装置１０１から送信された印刷中止通知を受信する。

ステップＳ１５において、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ１６に進む。また、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１６において、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ１７に進む。また、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ０９に戻る。

ステップＳ１７において、印刷装置１０１は、印刷が完了した旨を示す印刷完了通知を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ１８において、情報処理装置１は、印刷装置１０１から送信された印刷完了通知を受信する。

図１０のステップＳ２１において、印刷装置１０１は、印刷開始指示が行われたか否かを判断する。印刷装置１０１は、印刷開始指示が行われたと判断した場合、ステップＳ２２に進む。また、印刷装置１０１は、印刷開始指示が行われていないと判断した場合、ステップＳ２１を繰り返す。

ステップＳ２２において、印刷装置１０１は、印刷を開始する。

ステップＳ２３において、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ２４に進む。また、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ２３を繰り返す。

ステップＳ２４において、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ２５に進む。また、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２５において、印刷装置１０１は、印刷が完了した旨を示す印刷完了通知を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ２６において、情報処理装置１は、印刷装置１０１から送信された印刷完了通知を受信する。

以上説明したとおり、本実施形態の印刷装置１０１は、印刷装置１０１が移動させられる移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止するため、移動速度に印刷動作が追い付かないことにより、印刷濃度が低下した印刷画像２０３が印刷されることを抑制できる。

また、印刷装置１０１は、ＱＲコード画像２０３ｂを印刷する場合のみ、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止し、ＱＲコード画像２０３ｂ以外の印刷画像２０３を印刷する場合は、移動速度が閾値を超えたか否かの判断を行わないため、結果として、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止しない。つまり、印刷装置１０１は、印刷濃度の低下が問題となるＱＲコード画像２０３ｂを印刷する場合のみ、移動速度が閾値を超えたか否かの判断を行い、それ以外は、移動速度が閾値を超えたか否かの判断を行わないため、無駄な処理を省略できる。

また、ＱＲコード画像２０３ｂは、印刷濃度が低い場合、読取不良となることがあるため、印刷装置１０１は、ＱＲコード画像２０３ｂを印刷する場合に、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止することで、ＱＲコード画像２０３ｂの読取不良を抑制できる。

なお、上記の実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
上記の実施形態において印刷装置１０１は、ＱＲコード画像２０３ｂを印刷する場合、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止したが、このときにエラーを通知してもよい。例えば、プリントボタン１１５にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を組み込み、印刷装置１０１は、プリントボタン１１５に組み込まれたＬＥＤを点灯または点滅させることによりエラー通知を行ってもよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、音声或いは振動によりエラーを通知してもよい。

［変形例２］
また、図１１に示すように、印刷装置１０１は、ディスプレー１３９を用いてエラーを通知してもよい。この場合、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動速度が上限速度を超えたため印刷を中止した旨のメッセージを、ディスプレー１３９に表示させればよい。

また、さらなる変形例として、情報処理装置１がエラー通知を行ってもよい。この場合、印刷装置１０１は、ＱＲコード画像２０３ｂの印刷時において、移動速度が閾値を超えたときに、エラー情報を情報処理装置１に送信すればよい。また、これに対し、情報処理装置１は、印刷装置１０１から受信したエラー情報に基づいて、印刷装置１０１の移動速度が上限速度を超えたため印刷を中止した旨のエラーメッセージを操作・表示部１１に表示すればよい。

［変形例３］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、ＱＲコード画像２０３ｂを印刷する場合に、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止したが、ＱＲコード画像２０３ｂ以外の二次元コード画像を印刷する場合にも、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止してもよい。また、印刷装置１０１は、バーコード画像を印刷する場合にも、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止してもよい。二次元コード画像およびバーコード画像は、「特定印刷画像」および「コード画像」の一例である。
また、さらなる変形例として、二次元コードやバーコード以外の特定印刷画像を印刷する場合に、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止してもよい。特定印刷画像は、例えば、イメージの印刷画像２０３或いはカラー画像などであってもよい。

［変形例４］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、情報処理装置１から送信された印刷ジョブに含まれる印刷種別を示す情報に応じて、特定印刷画像を印刷するか否かを判断したが、印刷ジョブに含まれる印刷データの画像解析を行うことにより、特定印刷画像を印刷するか否かを判断してもよい。

［変形例５］
また、印刷装置１０１は、特定印刷画像以外の印刷画像２０３を印刷する場合にも、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止してもよい。この場合、印刷装置１０１は、印刷する印刷画像２０３の印刷種別に応じて、異なる閾値を設定してもよい。例えば、印刷装置１０１は、テキストの印刷画像２０３を印刷する場合、第１の閾値を設定する。また、印刷装置１０１は、ＱＲコード画像２０３ｂを印刷する場合、第２の閾値を設定する。また、印刷装置１０１は、イメージの印刷画像２０３を印刷する場合、第３の閾値を設定する。ここで、三つの閾値の関係は、第２の閾値より、第１の閾値および第３の閾値を大きくしてもよい。また、印刷装置１０１は、第３の閾値より第１の閾値が大きくなるように設定してもよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、バーコード画像を印刷する場合、第４の閾値を設定してもよい。この場合、印刷装置１０１は、第４の閾値より、第１の閾値および第３の閾値が大きくなるように設定してもよい。また、印刷装置１０１は、第２の閾値より第４の閾値が大きくなるように設定してもよい。

［変形例６］
また、印刷装置１０１は、印刷画像２０３の大きさに応じて、異なる閾値を設定してもよい。例えば、印刷装置１０１は、第１サイズの印刷画像２０３を印刷する印刷ジョブが取得された場合、第１サイズよりも大きい第２サイズの印刷画像２０３を印刷する印刷ジョブが取得された場合より、小さい閾値を設定してもよい。
また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、温度や湿度などの環境情報を取得し、取得した環境情報に応じて、異なる閾値を設定してもよい。この場合、印刷装置１０１は、環境情報を測定するセンサーを備え、センサーの検出結果を環境情報として取得してもよいし、情報処理装置１から環境情報を取得してもよい。

［変形例７］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、情報処理装置１から印刷ジョブを取得したが、フラッシュメモリー等の外部記憶媒体から印刷ジョブを取得してもよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、自装置で印刷ジョブを生成してもよい。この場合、印刷装置１０１は、生成した印刷ジョブに基づいて、特定印刷画像を印刷するか否かを判断すればよい。

［変形例８］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、複数回のパスで印刷画像２０３を印刷する場合、複数のパス単位印刷ジョブを含む印刷ジョブを情報処理装置１から受信したが、パス単位ジョブごとに受信してもよい。この場合、印刷装置１０１は、印刷開始指示を受け付けたとき、または、パスの印刷を終了したときに、情報処理装置１に対し、次のパスのパス単位ジョブを要求すればよい。

［変形例９］
印刷装置１０１の移動速度は、移動検出センサー１２５からの出力信号のみならず、印刷装置１０１の角速度を検出するジャイロセンサーからの出力信号を用いて検出してもよい。

［変形例１０］
印刷ヘッド１２１は、インクジェットヘッドに限定されず、例えば、熱転写方式で印刷を行うサーマルヘッドでもよい。また、印刷ヘッド１２１は、インク以外の液体を吐出してもよい。例えば、印刷ヘッド１２１は、接着剤やコーティング剤などの液体を吐出してもよい。
また、さらなる変形例として、印刷ヘッド１２１は、液体を収容したインクカートリッジと共に、印刷装置１０１に対し着脱可能に構成されてもよい。この場合、印刷装置１０１は、印刷ヘッド１２１の種別情報を取得し、取得した印刷ヘッド１２１の種別情報に応じて、移動速度の閾値を異なる値に設定してもよい。

［変形例１１］
情報処理装置１は、印刷指示画面２１の印刷種別選択欄２３においてＱＲコード選択肢２３ｂが選択された場合、印刷指示画面２１において、ＱＲコード画像２０３ｂのコードサイズや誤り訂正レベルの選択を受け付け可能としてもよい。この場合、情報処理装置１は、選択を受け付けたコードサイズや誤り訂正レベルに基づいて、ＱＲコード画像２０３ｂを印刷するための印刷ジョブを生成すればよい。その他、発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。

［付記］
以下、印刷装置、および印刷装置の制御方法について付記する。
媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置１０１であって、印刷装置１０１が移動させられる移動速度を検出する速度検出部１８３と、移動速度が閾値を超えたときに、印刷を中止する中止制御部１８５と、を備える。

媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置１０１の制御方法であって、印刷装置１０１が移動させられる移動速度を検出するステップと、移動速度が閾値を超えたときに、印刷を中止するステップと、を実行する。

この構成によれば、印刷装置１０１は、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止するため、印刷装置１０１が移動させられる移動速度に印刷動作が追い付かないことにより、印刷濃度が低下した印刷画像が印刷されることを抑制できる。

上記の印刷装置１０１において、印刷装置１０１により印刷される印刷画像が特定印刷画像であるか否かを判断する印刷画像判断部１８１をさらに備え、中止制御部１８５は、印刷画像判断部１８１により印刷画像が特定印刷画像であると判断された場合、移動速度が閾値を超えたときに、印刷を中止し、印刷画像判断部１８１により印刷画像が特定印刷画像ではないと判断された場合、移動速度が閾値を超えたときに、印刷を中止しないことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、印刷する印刷画像が特定印刷画像ではない場合、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止しない。つまり、印刷装置１０１は、印刷濃度の低下が問題となる特定印刷画像を印刷する場合のみ、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止し、それ以外は、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止しないため、無駄な制御を省略できる。

上記の印刷装置１０１において、特定印刷画像は、コード画像であることが好ましい。

コード画像は、印刷濃度が低い場合、読取不良となることがある。この構成によれば、印刷装置１０１は、印刷する印刷画像がコード画像である場合、移動速度が閾値を超えたときに印刷を中止する制御を行うため、コード画像の読取不良を抑制できる。

１０１…印刷装置、１８１…印刷画像判断部、１８３…速度検出部、１８５…中止制御部。

Claims

媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷装置が移動させられる移動速度を検出する速度検出部と、
前記移動速度が閾値を超えたときに、印刷を中止する制御部と、
前記印刷装置により印刷される印刷画像が特定印刷画像であるか否かを判断する印刷画
像判断部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷画像判断部により前記印刷画像が前記特定印刷画像であると判
断された場合、前記移動速度が閾値を超えたときに、印刷を中止し、前記印刷画像判断部
により前記印刷画像が前記特定印刷画像ではないと判断された場合、前記移動速度が閾値
を超えたときに、印刷を中止しないことを特徴とする印刷装置。
前記特定印刷画像は、コード画像であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であ
って、
前記印刷装置が移動させられる移動速度を検出するステップと、
前記印刷装置により印刷される印刷画像が特定印刷画像である場合、前記移動速度が閾
値を超えたときに、印刷を中止し、前記印刷画像が前記特定印刷画像ではない場合、前記
移動速度が閾値を超えたときに、印刷を中止しないステップと、を実行することを特徴と
する印刷装置の制御方法。