JP7031405B2 - 印刷装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents
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Description
また、本発明に係る第2の態様の印刷装置は、被印刷媒体に印刷対象の画像を、前記被印刷媒体との相対移動に伴わせて部分ごとに、印刷ヘッドから吐出するインクにより印刷する印刷装置であって、前記印刷ヘッドをそれぞれで囲うように配置され、それぞれが前記被印刷媒体との相対移動量を前記被印刷媒体上に位置しているときに測定可能な複数の移動量測定部と、前記画像のうちの現在印刷されている部分の座標位置に対応させて、前記被印刷媒体との相対移動量を測定させる移動量測定部を、前記複数の移動量測定部のなかで切り替えるセンサ選択部と、を備え、前記センサ選択部は、前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における一方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記一方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における他方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記他方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第2の態様の印刷方法は、被印刷媒体に印刷対象の画像を、前記被印刷媒体との相対移動に伴わせて部分ごとに、印刷ヘッドから吐出するインクにより印刷する印刷装置が実行する印刷方法であって、前記画像のうちの現在印刷されている部分の座標位置に対応させて、前記被印刷媒体との相対移動量を測定させる移動量測定部を、複数の移動量測定部のなかで切り替えるセンサ選択ステップを有し、前記複数の移動量測定部は、前記印刷ヘッドをそれぞれで囲うように配置されており、前記センサ選択ステップは、前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における一方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記一方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における他方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記他方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第2の態様のプログラムは、被印刷媒体に印刷対象の画像を、前記被印刷媒体との相対移動に伴わせて部分ごとに、印刷ヘッドから吐出するインクにより印刷する印刷装置のコンピュータを、前記画像のうちの現在印刷されている部分の座標位置に対応させて、前記被印刷媒体との相対移動量を測定させる移動量測定部を、複数の移動量測定部のなかで切り替えるセンサ選択手段として機能させ、前記複数の移動量測定部は、前記印刷ヘッドをそれぞれで囲うように配置されており、前記センサ選択手段は、前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における一方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記一方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における他方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記他方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、ことを特徴とする。
実施の形態1に係る印刷装置1について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
実施の形態2に係る印刷装置1について、図面を参照して説明する。実施の形態2に係る印刷装置1の構成は、図1,図2で示した実施の形態1に係る印刷装置1の構成と同様である。
以上に本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施の形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
被印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部の移動量を測定する複数の移動量測定部と、
前記移動量測定部が測定した前記移動量を基に、前記印刷部の前記被印刷媒体上に印刷される前記印刷対象の画像に対する位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部が算出した前記印刷部の位置を基に、複数の前記移動量測定部から前記移動量を測定する前記移動量測定部を選択するセンサ選択部と、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
前記位置算出部が算出した前記印刷部の位置を基に、前記印刷部を制御して前記印刷部の位置に対応する前記印刷対象の画像を印刷させる印刷制御部を備える、
ことを特徴とする付記1に記載の印刷装置。
前記センサ選択部は、前記印刷部の前記印刷対象の画像に対する位置が前記印刷対象の画像上の基準位置を越えた場合に、稼働させる前記移動量測定部と停止させる前記移動量測定部とを切り換える、
ことを特徴とする付記1又は2に記載の印刷装置。
前記基準位置は、前記印刷対象の画像の中心線である、
ことを特徴とする付記3に記載の印刷装置。
前記基準位置は、前記印刷対象の画像の端部から所定の距離だけ離れた直線である、
ことを特徴とする付記3に記載の印刷装置。
四つの前記移動量測定部を備え、
前記センサ選択部は、四つの前記移動量測定部から、前記移動量を測定する前記移動量測定部を二つ選択する、
ことを特徴とする付記1から5のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記位置算出部は、前記印刷対象の画像に対する前記印刷部の底面の中心部の位置を算出する、
ことを特徴とする付記1から6のいずれか一つに記載の印刷装置。
被印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する印刷部の移動量を測定し、
測定した前記移動量を基に、前記印刷部の前記被印刷媒体上に印刷される前記印刷対象の画像に対する位置を算出し、
算出した前記印刷部の位置を基に、前記移動量を測定する複数の移動量測定部から前記移動量を測定する前記移動量測定部を選択する、
ことを特徴とする印刷方法。
コンピュータに、
被印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する印刷部の移動量を測定させ、
測定した前記移動量を基に、前記印刷部の前記被印刷媒体上に印刷される前記印刷対象の画像に対する位置を算出させ、
算出した前記印刷部の位置を基に、前記移動量を測定する複数の移動量測定部から前記移動量を測定する前記移動量測定部を選択させる、
ことを特徴とするプログラム。
Claims (7)
- 被印刷媒体に印刷対象の画像を、前記被印刷媒体との相対移動に伴わせて部分ごとに、印刷ヘッドから吐出するインクにより印刷する印刷装置であって、
前記印刷ヘッドをそれぞれで囲うように配置され、それぞれが前記被印刷媒体との相対移動量を前記被印刷媒体上に位置しているときに測定可能な複数の移動量測定部と、
前記画像のうちの現在印刷されている部分の座標位置に対応させて、前記被印刷媒体との相対移動量を測定させる移動量測定部を、前記複数の移動量測定部のなかで切り替えるセンサ選択部と、
を備え、
前記センサ選択部は、
前記画像のうち印刷開始端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に沿って前後の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記相対移動方向において前側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、
前記画像のうち印刷終了端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に沿って前後の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記相対移動方向において後側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記センサ選択部は、
前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における一方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に沿って左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記一方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、
前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における他方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に沿って左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記他方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 被印刷媒体に印刷対象の画像を、前記被印刷媒体との相対移動に伴わせて部分ごとに、印刷ヘッドから吐出するインクにより印刷する印刷装置であって、
前記印刷ヘッドをそれぞれで囲うように配置され、それぞれが前記被印刷媒体との相対移動量を前記被印刷媒体上に位置しているときに測定可能な複数の移動量測定部と、
前記画像のうちの現在印刷されている部分の座標位置に対応させて、前記被印刷媒体との相対移動量を測定させる移動量測定部を、前記複数の移動量測定部のなかで切り替えるセンサ選択部と、
を備え、
前記センサ選択部は、
前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における一方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記一方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、
前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における他方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記他方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、
ことを特徴とする印刷装置。 - 被印刷媒体に印刷対象の画像を、前記被印刷媒体との相対移動に伴わせて部分ごとに、印刷ヘッドから吐出するインクにより印刷する印刷装置が実行する印刷方法であって、
前記画像のうちの現在印刷されている部分の座標位置に対応させて、前記被印刷媒体との相対移動量を測定させる移動量測定部を、複数の移動量測定部のなかで切り替えるセンサ選択ステップを有し、
前記複数の移動量測定部は、前記印刷ヘッドをそれぞれで囲うように配置されており、
前記センサ選択ステップは、
前記画像のうち印刷開始端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に沿って前後の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記相対移動方向において前側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、
前記画像のうち印刷終了端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に沿って前後の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記相対移動方向において後側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、
ことを特徴とする印刷方法。 - 被印刷媒体に印刷対象の画像を、前記被印刷媒体との相対移動に伴わせて部分ごとに、印刷ヘッドから吐出するインクにより印刷する印刷装置が実行する印刷方法であって、
前記画像のうちの現在印刷されている部分の座標位置に対応させて、前記被印刷媒体との相対移動量を測定させる移動量測定部を、複数の移動量測定部のなかで切り替えるセンサ選択ステップを有し、
前記複数の移動量測定部は、前記印刷ヘッドをそれぞれで囲うように配置されており、
前記センサ選択ステップは、
前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における一方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記一方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、
前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における他方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記他方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、
ことを特徴とする印刷方法。 - 被印刷媒体に印刷対象の画像を、前記被印刷媒体との相対移動に伴わせて部分ごとに、印刷ヘッドから吐出するインクにより印刷する印刷装置のコンピュータを、
前記画像のうちの現在印刷されている部分の座標位置に対応させて、前記被印刷媒体との相対移動量を測定させる移動量測定部を、複数の移動量測定部のなかで切り替えるセンサ選択手段として機能させ、
前記複数の移動量測定部は、前記印刷ヘッドをそれぞれで囲うように配置されており、
前記センサ選択手段は、
前記画像のうち印刷開始端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に沿って前後の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記相対移動方向において前側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、
前記画像のうち印刷終了端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に沿って前後の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記相対移動方向において後側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、
ことを特徴とするプログラム。 - 被印刷媒体に印刷対象の画像を、前記被印刷媒体との相対移動に伴わせて部分ごとに、印刷ヘッドから吐出するインクにより印刷する印刷装置のコンピュータを、
前記画像のうちの現在印刷されている部分の座標位置に対応させて、前記被印刷媒体との相対移動量を測定させる移動量測定部を、複数の移動量測定部のなかで切り替えるセンサ選択手段として機能させ、
前記複数の移動量測定部は、前記印刷ヘッドをそれぞれで囲うように配置されており、
前記センサ選択手段は、
前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における一方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記一方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替えるとともに、
前記画像のうち前記被印刷媒体との相対移動方向に対して直交する方向における他方の端に近い部分を印刷している間は、前記複数の移動量測定部のうちのいずれかであって前記被印刷媒体との相対移動方向に対して左右の位置関係にある2つの移動量測定部のうち、前記他方の端から遠い側に位置する方の移動量測定部が、前記被印刷媒体との相対移動量を測定する移動量測定部として選択されるように切り替える、
ことを特徴とするプログラム。
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