JP7155557B2 - 印刷装置、印刷支援方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷支援方法及びプログラムに関する。

印刷媒体上における装置の移動に応じて、印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１は、記録媒体上を手動走査されることにより記録媒体上に印刷を行う手動型の印刷装置を開示している。具体的に説明すると、特許文献１に開示された印刷装置は、ユーザによって装置が手動で印刷媒体上を走査されると、装置の移動量に応じて印刷ヘッドから印刷媒体にインクを噴射することによって印刷を行う。

特開平１０－３５０３４号公報

上記のような手動走査型の印刷装置は、印刷媒体上における自由な方向に移動可能であるため、ユーザは、印刷中に印刷装置をどの方向に印刷装置を移動させれば良いのか把握することが難しくなる場合がある。

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、手動走査型の印刷装置を用いた印刷において、ユーザの利便性を向上させることが可能な印刷装置、印刷支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る印刷装置は、印刷媒体上における自装置の２次元方向への移動を検出する移動検出手段と、前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記印刷媒体上の印刷領域に印刷画像を印刷する印刷手段と、前記印刷領域のうちの、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分が位置している方角を報知手段により報知させる報知制御手段と、を備え、前記報知手段は、それぞれに何れかの方角が割り当てられている少なくとも８個の発光手段を有しているとともに、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分までの距離が近づくほど発光させる発光手段の数を前記報知制御手段が増加させることが可能なように、前記少なくとも８個の発光手段が円周状に等間隔に配置されている、ことを特徴とする。
また、本発明に係る印刷支援方法は、印刷装置が実行する印刷支援方法であって、印刷媒体上における印刷装置の２次元方向への移動を検出する移動検出ステップと、前記移動検出ステップで検出された前記移動に応じて、前記印刷媒体上の印刷領域に印刷画像を印刷する印刷ステップと、前記印刷領域のうちの前記印刷画像の印刷が完了していない部分が位置している方角を報知手段により報知する報知ステップと、を有し、前記報知手段は、それぞれに何れかの方角が割り当てられている少なくとも８個の発光手段を有しているとともに、前記印刷画像の印刷が完了していない部分までの距離が近づくほど発光させる発光手段の数を前記報知ステップで増加させることが可能なように、前記少なくとも８個の発光手段が円周状に等間隔に配置されている、ことを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、印刷装置のコンピュータを、印刷媒体上における印刷装置の２次元方向への移動を検出する移動検出手段、前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記印刷媒体上の印刷領域に印刷画像を印刷する印刷手段、前記印刷領域のうちの、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分が位置している方角を報知手段により報知させる報知制御手段、として機能させ、前記報知手段は、それぞれに何れかの方角が割り当てられている少なくとも８個の発光手段を有しているとともに、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分までの距離が近づくほど発光させる発光手段の数を前記報知制御手段が増加させることが可能なように、前記少なくとも８個の発光手段が円周状に等間隔に配置されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、手動走査型の印刷装置を用いた印刷において、ユーザの利便性を向上させることができる。

本発明の実施形態１に係る印刷装置の概略を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る印刷装置の下側の面を模式的に示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の上側の面を模式的に示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。 実施形態１における印刷画像の例を示す図である。 実施形態１において印刷開始時における印刷装置と印刷領域との位置関係を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置が印刷媒体上を走査される例を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置が印刷を実行する例を示す第１の図である。 実施形態１に係る印刷装置が印刷を実行する例を示す第２の図である。 実施形態１に係る印刷装置が印刷を実行する例を示す第３の図である。 実施形態１において印刷媒体上に印刷画像が印刷された例を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置によって実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態１に係る印刷装置によって実行される報知処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。 実施形態２に係る印刷装置の表示部に表示された画像の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

（実施形態１）
図１に、本発明の実施形態に係る印刷装置１０を示す。印刷装置１０は、印刷媒体３０上における自装置の移動に合わせてインクを塗布することにより、印刷媒体３０の表面に、文字、記号、図形、絵柄、模様等の印刷対象の画像（印刷画像）を印刷することが可能な装置である。

印刷媒体３０は、例えば印刷用紙、ラベル、段ボール等である。印刷媒体３０の材質は、紙であることに限らず、例えばフィルム、化学繊維、樹脂、金属等であっても良いし、インクを付着させることができるものであればどのようなものであっても良い。印刷媒体３０におけるインクが塗布される面は、平面状であることに限らず、曲面状、すなわち多少の膨らみ又は窪みを有する面であっても良い。インクは、印刷対象の画像を印刷するために印刷媒体３０に塗布される塗布材（塗料）である。なお、インクは、液体状であることに限らず、印刷媒体３０に塗布可能なものであれば固体状又はゲル状であっても良い。

図１に示すように、ユーザが印刷装置１０を手で把持して、印刷媒体３０上を滑らすように移動させることにより、印刷媒体３０の表面にインクが塗布され、印刷画像が印刷される。このような方式の印刷装置１０は、手動走査型の印刷装置、ハンディプリンタ、ダイレクトプリンタ等と呼ばれる。

ユーザは、図１において太い矢印で示すように、印刷装置１０を、２次元方向、すなわち横方向、縦方向及び斜め方向を含むＸＹ平面上における任意の方向に走査することができる。印刷装置１０は、２次元方向への走査に合わせてインクを塗布することで、印刷媒体３０に印刷画像を印刷する。言い換えると、印刷装置１０は、２次元印刷に対応したハンディプリンタである。

なお、図１において、Ｘ方向及びＹ方向は、印刷媒体３０の表面に平行な方向（一例として水平方向）に相当し、Ｚ方向は、印刷媒体３０の表面に垂直な方向（一例として鉛直方向）に相当する。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向とは、互いに直交する。以降の図でも同様である。

図２に示すように、印刷装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、ユーザインタフェース１３と、電源部１４と、通信部１５と、移動検出部１６と、印刷部（印刷ヘッド）１７と、方向指示部１８と、を備える。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、例えばマイクロプロセッサ等であって、様々な処理や演算を実行する中央演算処理部である。制御部１１において、ＣＰＵは、システムバスを介して印刷装置１０の各部に接続されており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、印刷装置１０全体の動作を制御する制御手段として機能する。また、制御部１１は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等の時間を計測する計時部を備える。

記憶部１２は、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータを記憶する。例えば、記憶部１２は、文字、記号、絵文字等のような表示用及び印刷用のデータ、及び、印刷における各種の設定を定めたテーブルを格納している。また、記憶部１２は、制御部１１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

ユーザインタフェース１３は、入力キー、ボタン、スイッチ、タッチパッド、タッチパネル等のような入力受付部と、液晶パネル等の表示部と、を備える。ユーザインタフェース１３は、入力部を介してユーザから各種の操作指示を受け付け、受け付けた操作指示を制御部１１に送信する。また、ユーザインタフェース１３は、各種の情報を制御部１１から取得して、取得した情報を示す画像を表示部に表示する。

電源部１４は、バッテリ及び電圧検出器を備え、印刷装置１０の動作に必要な電源を作り出して各部に供給する。

通信部１５は、印刷装置１０が外部の機器と通信するためのインタフェースを備える。外部の機器とは、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等の端末装置である。通信部１５は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を介して外部の機器と通信する。通信部１５は、制御部１１の制御の下、このような有線又は無線による通信を介して、外部の機器から印刷データを含む各種データを取得する。

移動検出部１６は、印刷装置１０の下部に設けられており、印刷装置１０が印刷媒体３０上を移動した際における印刷装置１０の移動を検出する。具体的に説明すると、移動検出部１６は、印刷媒体３０の表面に向けて光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光部と、発光部から発せられて印刷媒体３０の表面で反射した光を読み取る光学センサと、を備える。移動検出部１６は、発光部から発せられた光を光学センサによって読み取り、読み取った光の変化に基づいて印刷装置１０の移動量と移動の向きとを検出する。

より詳細に説明すると、移動検出部１６は、発光部と光学センサとのセットを２つ備えている。具体的には図３に示すように、印刷装置１０の下側の面（底面）の異なる位置に２つの光学センサ１６ａ，１６ｂが設けられており、それぞれ図示しない発光部から発せられた光を読み取る。移動検出部１６は、２つの光学センサ１６ａ，１６ｂによって読み取られた光の変化に基づいて、２つの光学センサ１６ａ，１６ｂのそれぞれの位置における移動量と移動の向きとを検出する。

ここで、異なる位置に２つの光学センサ１６ａ，１６ｂが設けられていることにより、印刷媒体３０上で印刷装置１０が回転して向きを変えた場合であっても、その向きを高精度で検出することができる。このような構成によって、移動検出部１６は、印刷媒体３０上における印刷装置１０の２次元方向への移動を検出する移動検出手段として機能する。

図２に戻って、印刷部（印刷ヘッド）１７は、印刷媒体３０の表面にインクを塗布することにより印刷を実行する印刷機構である。印刷部１７は、インクタンクに充填されたインクを微滴化し、印刷媒体３０に対してインクを直接に吹き付けるインクジェット方式で印刷媒体３０の表面にインクを塗布する。印刷部１７は、印刷手段として機能する。

一例として、印刷部１７は、サーマル方式によってインクを吐出する。具体的に説明すると、印刷部１７には、複数のノズルが主走査方向（Ｘ方向）及び副走査方向（Ｙ方向）に沿って配列されている。印刷部１７の複数のノズルは、図３に示すように、印刷装置１０の下側の面に向けて、２つの光学センサ１６ａ，１６ｂの間の位置に設けられている。複数のノズル内のインクは、ヒータによって加熱されることで気泡を生じ、生じた気泡によって、複数のノズルのそれぞれから印刷媒体３０へ向けて（鉛直下向きに）インクが吐出される。このような原理によって、印刷部１７は、印刷媒体３０の表面にインクを塗布する。

方向指示部１８は、印刷装置１０の移動方向をユーザに指示するための機構である。印刷装置１０の移動方向とは、ユーザが印刷装置１０を把持して印刷媒体３０上を移動させながら印刷を実行している最中において、印刷装置１０を移動させるべき方向を意味する。

具体的には図４に示すように、方向指示部１８は、印刷装置１０の上側の面、すなわち印刷媒体３０に向けられる側とは反対側の面に、それぞれが光を発する発光部である８個のＬＥＤ１～８を備える。８個のＬＥＤ１～８は、ＸＹ平面上において３６０度を等分割した８方向に対応するように、円周状に等間隔に配置されている。方向指示部１８は、８個のＬＥＤ１～８のうちの、印刷が未完了の領域の方向に対応する少なくとも１個のＬＥＤを点灯させる。これにより、方向指示部１８は、印刷装置１０の移動方向をユーザに指示する。

次に、図５を参照して、印刷装置１０の機能的な構成について説明する。図５に示すように、印刷装置１０は、機能的に、印刷データ取得部１１０と、位置特定部１２０と、印刷制御部１３０と、更新部１４０と、報知部１５０と、を備える。制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、これら各部として機能する。

印刷データ取得部１１０は、印刷データを取得する。印刷データは、印刷媒体３０の表面に描画する印刷画像を示す画像データ、及び画像データのサイズ等の情報を含むデータである。印刷データは、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等の端末装置において、予めインストールされたプリンタドライバを介してユーザからの操作指示を受け付けることによって、生成される。印刷データ取得部１１０は、このようにして生成された印刷データを、通信部１５を介して端末装置から取得する。印刷データ取得部１１０は、制御部１１が通信部１５と協働することによって実現される。印刷データ取得部１１０は、印刷データ取得手段として機能する。

図６に、印刷データ取得部１１０によって取得される印刷データに含まれる印刷画像４０の例を示す。図６に示す印刷画像４０は、予め定められた色のインクを菱形状に塗布することにより、菱形状の図形（ダイヤマーク）を表す画像である。以下、図６に示すような菱形状の図形を表す印刷画像４０を印刷装置１０が印刷する場合を例にとって説明する。

位置特定部１２０は、ユーザが印刷装置１０を印刷媒体３０上で移動させた場合において、移動検出部１６により検出された印刷装置１０の移動に基づいて、印刷媒体３０上における印刷装置１０の位置を特定する。印刷媒体３０上における印刷装置１０の位置とは、印刷装置１０が印刷媒体３０の表面上を縦方向、横方向又は斜め方向に走査された際における印刷装置１０の現在の位置、より詳細には印刷部１７のノズルが設けられた位置の情報である。位置特定部１２０は、２つの光学センサ１６ａ，１６ｂのそれぞれの位置において検出された移動量と移動の向きとに基づいて、印刷媒体３０上における印刷装置１０の位置を特定する。

位置特定部１２０は、印刷媒体３０上における印刷装置１０の位置を特定するため、図７に示すように、印刷媒体３０上における２次元の座標系を設定する。具体的に説明すると、位置特定部１２０は、印刷開始時における印刷装置１０のノズルの位置を原点として設定し、設定された原点を基準とする２次元の座標軸としてＸ軸及びＹ軸を設定する。ここで、Ｘ軸は、印刷開始時における印刷装置１０のノズルの主走査方向に相当し、Ｙ軸は、印刷開始時における印刷装置１０のノズルの副走査方向に相当する。

このようにして設定された２次元の座標系において、位置特定部１２０は、印刷媒体３０上において印刷画像４０が印刷される印刷領域５０を設定する。具体的に説明すると、位置特定部１２０は、印刷が指示された印刷画像４０のサイズに応じて、印刷領域５０の４つの頂点の座標を設定する。例えば図７に示すように、印刷画像４０の縦方向（Ｘ方向）の長さがＸ１であり、印刷画像４０の横方向（Ｙ方向）の長さがＹ１である場合、位置特定部１２０は、原点（０，０）と座標（Ｘ１，０）と座標（０，Ｙ１）と座標（Ｘ１，Ｙ１）とを印刷領域５０の４つの頂点に設定する。そして、位置特定部１２０は、これら４つの座標を頂点とする領域、すなわち図７において破線で示す領域を、印刷領域５０として設定する。

なお、図７では、原点（０，０）が印刷領域５０の左上の頂点の位置に相当するように印刷領域５０を設定している。しかしながら、位置特定部１２０は、これに限らず、原点（０，０）が印刷領域５０の右上、右下又は左下の頂点の位置に相当するように印刷領域５０を設定しても良いし、原点（０，０）が印刷領域５０の中心位置等、その他の位置に相当するように印刷領域５０を設定しても良い。

ここで、印刷領域５０は、インクが塗布される塗布領域５１と、インクが塗布されない非塗布領域５２と、に分けられる。塗布領域５１は、少なくとも１色のインクの塗布を必要とする領域であって、図７の例では、一点鎖線で囲われた菱形状の図形が印刷される部分に相当する。これに対して、非塗布領域５２は、どの色のインクの塗布も必要としない領域であって、具体的には背景部分又は余白部分に相当する。なお、印刷画像４０によっては、余白部分を含まず、且つ、背景部分が白色でなく背景部分にもインクの塗布が必要である場合もある。このような場合には、印刷領域５０が非塗布領域５２を含まない、すなわち印刷領域５０の全てが塗布領域５１に相当する。

印刷装置１０は、例えば図８に示すように、このようにして設定された印刷領域５０内を、ユーザによる走査によって様々に向きを変えながら移動する。位置特定部１２０は、印刷領域５０内における印刷装置１０の位置を、印刷開始時に設定された２次元の座標系における位置座標（Ｘ，Ｙ）を計算することによって、特定する。

具体的に説明すると、位置特定部１２０は、印刷開始後、規定時間が経過する毎に、２つの光学センサ１６ａ，１６ｂによって検出された移動量と移動の向きとを参照する。そして、位置特定部１２０は、２つの光学センサ１６ａ，１６ｂのそれぞれについて、現在よりも規定時間前の位置から現在の位置への移動ベクトルを計算し、計算した移動ベクトルを現在よりも規定時間前の位置座標に加えることで、２つの光学センサ１６ａ，１６ｂの現在の位置座標を計算する。

２つの光学センサ１６ａ，１６ｂの現在の位置座標を計算すると、位置特定部１２０は、得られた２つの位置座標を、印刷部１７のノズルの位置に対応する比率で内分することにより、印刷装置１０の現在の位置座標（Ｘ，Ｙ）を計算する。また、位置特定部１２０は、２つの光学センサ１６ａ，１６ｂの現在の位置座標の差分を計算することにより、印刷開始時からの印刷装置１０の向きの変化を示す角度θの情報を取得する。

位置特定部１２０は、このような印刷装置１０の位置座標（Ｘ，Ｙ）及び角度θの計算を、印刷開始後、規定時間が経過する毎に実行する。これにより、印刷領域５０内を移動する印刷装置１０の現在の位置情報を逐次更新する。位置特定部１２０は、制御部１１が移動検出部１６と協働することによって実現される。位置特定部１２０は、位置特定手段として機能する。

図５に示した印刷装置１０の機能構成の説明に戻る。印刷制御部１３０は、印刷部１７による印刷を制御する。具体的に説明すると、印刷制御部１３０は、印刷が指示された印刷画像４０に対応するノズルデータを生成する。そして、印刷制御部１３０は、移動検出部１６によって印刷装置１０の移動が検出されると、検出された移動に合わせて、生成されたノズルデータを印刷部１７に出力する。印刷制御部１３０は、印刷部１７の通電ドットを制御し、印刷部１７のノズルからインクを吐出させる。これにより、印刷が実行される。

印刷部１７は、このような印刷制御部１３０による制御のもと、移動検出部１６により検出された印刷装置１０の移動に応じて、印刷媒体３０上の印刷領域５０に印刷画像４０を印刷する。印刷制御部１３０は、制御部１１が印刷部１７と協働することによって実現される。印刷制御部１３０は、印刷制御手段として機能する。

図９から図１１に、印刷装置１０によって印刷媒体３０上の印刷領域５０に、図６に示した印刷画像４０が印刷される様子を示す。ここで、図９は、菱形状の塗布領域５１の上側部分にインクが塗布されている状態を示しており、図１０は、菱形状の塗布領域５１の中央部分にインクが塗布されている状態を示している。また、図１１は、塗布領域５１へのインクの塗布が完了した状態を示している。

図９から図１１に示すように、ユーザは、印刷装置１０を印刷媒体３０上において上下左右に走査させる。このとき、印刷制御部１３０は、位置特定部１２０によって特定された印刷装置１０の位置に基づいて、印刷部１７のノズルが塗布領域５１内に位置しているか否かを判定する。印刷部１７のノズルが塗布領域５１内に位置している場合に、印刷制御部１３０は、印刷部１７に、その位置に対応する色のインクを塗布させる。これに対して、印刷部１７のノズルが非塗布領域５２内に位置している場合、印刷制御部１３０は、印刷部１７に、どの色のインクも塗布させない。このようにして、印刷制御部１３０は、印刷領域５０に印刷画像４０を印刷する。

なお、ユーザは印刷媒体３０上において印刷装置１０を自由に移動させることができるため、図９から図１１に示すように必ずしも塗布領域５１内の上から順にインクが塗布されるとは限らず、塗布領域５１内のユーザが印刷装置１０を走査させた部分から順にインクが塗布される。

より詳細に説明すると、塗布領域５１は、印刷完了部分５３と、印刷未完了部分５４と、に分けられる。印刷完了部分５３は、塗布領域５１のうちのインクの塗布が既に完了した部分、すなわち印刷が完了した部分である。印刷完了部分５３は、図９から図１１の例では斜線を付した領域に相当する。これに対して、印刷未完了部分５４は、塗布領域５１のうちのインクの塗布が未だ完了していない部分、すなわち印刷が完了していない部分である。印刷制御部１３０は、塗布領域５１内において、印刷部１７のノズルが通過した位置から順に、印刷部１７に対応する色のインクを塗布させる。そのため、印刷完了部分５３は、印刷装置１０が既に移動した部分、すなわち印刷部１７のノズルが少なくとも１回は通過した部分に相当し、印刷未完了部分５４は、印刷装置１０が移動していない部分、すなわち印刷部１７のノズルが未だ１回も通過していない部分に相当する。

図５に示した印刷装置１０の機能構成において、更新部１４０は、位置特定部１２０により特定された印刷装置１０の位置に基づいて、塗布領域５１における印刷完了部分５３と印刷未完了部分５４とを更新する。具体的に説明すると、更新部１４０は、印刷画像４０の印刷が指示されると、印刷画像４０に対応する更新データを生成し、記憶部１２に記憶させる。更新データは、印刷画像４０の印刷の途中経過を示すデータであって、具体的には、印刷画像４０が印刷される印刷領域５０内における印刷完了部分５３と印刷未完了部分５４とを示すデータである。

更新データは、印刷開始時には、塗布領域５１の全てを印刷未完了部分５４として設定している。更新部１４０は、印刷領域５０内のいずれかの部分に印刷が実行される毎に、更新データにおける印刷が実行された部分を印刷未完了部分５４から印刷完了部分５３に更新する。このようにして、更新部１４０は、印刷が実行されている最中に、更新データにおける印刷完了部分５３と印刷未完了部分５４とを随時更新する。更新部１４０は、制御部１１が記憶部１２と協働することによって実現される。更新部１４０は、更新手段として機能する。

印刷制御部１３０は、印刷装置１０の位置が塗布領域５１内である場合に、更新部１４０によって更新された更新データを参照して、印刷装置１０の位置が印刷完了部分５３内であるか、それとも印刷未完了部分５４内であるかを判定する。判定の結果、印刷装置１０の位置が印刷未完了部分５４内である場合には、印刷制御部１３０は、印刷部１７にインクを塗布させる。これに対して、印刷装置１０の位置が塗布領域５１内であっても、印刷完了部分５３内である場合には、その部分には、印刷装置１０が過去に通過した際に既にインクが塗布されている。そのため、この場合には、印刷制御部１３０は、不要にインクを塗布することを回避するため、印刷部１７にインクを塗布させない。

このようにして、塗布領域５１の全体に亘って印刷装置１０が走査されて印刷未完了部分５４が無くなると、図１１に示すように、塗布領域５１の全体にインクが塗布され、印刷が完了する。その結果、図１２に示すように、印刷媒体３０の表面に所望の印刷画像４０が印刷される。

図５に示した印刷装置１０の機能構成において、報知部１５０は、印刷部１７による印刷画像４０の印刷が完了していない場合に、印刷領域５０のうちの印刷が完了していない部分、すなわち印刷未完了部分５４を示す報知情報を報知する。２次元印刷では、ユーザが印刷装置１０を印刷媒体３０上において自由な方向に移動させることができるため、ユーザは、印刷中に印刷未完了部分５４がどこに存在するのかを確認することが難しくなり、その結果として印刷装置１０をどの方向に走査すれば良いのか把握することが難しくなる場合がある。このような課題に対処するため、報知部１５０は、印刷未完了部分５４の位置をユーザに認知させるための報知情報を報知する。これにより、報知部１５０は、印刷装置１０を適切な方向に走査させるようにユーザを誘導する。

具体的に説明すると、報知部１５０は、報知情報として、印刷媒体３０上における印刷装置１０の現在の位置から印刷未完了部分５４への方向を報知する。報知部１５０は、印刷装置１０による印刷の実行中に、更新部１４０により随時更新される更新データを参照して、印刷領域５０内における印刷未完了部分５４の位置を特定する。そして、報知部１５０は、印刷未完了部分５４の位置と、位置特定部１２０によって特定された印刷装置１０の現在の位置と、に基づいて、印刷装置１０の位置から印刷未完了部分５４への方向を特定する。

印刷装置１０の現在の位置から印刷未完了部分５４への方向を特定すると、報知部１５０は、方向指示部１８に設けられた８個のＬＥＤ１～８のうちの当該方向に対応する少なくとも１個のＬＥＤを発光させることにより、当該方向を報知する。以下、報知部１５０の報知処理について、図７から図１１に示したように、印刷領域５０に菱形状の印刷画像４０を印刷する場合を例にとって説明する。

第１に、図７に示す印刷開始時、すなわち印刷装置１０を印刷媒体３０上に置いた時点では、塗布領域５１の全体が印刷未完了部分５４に該当する。この場合、塗布領域５１は印刷装置１０から見て右下の方向に有る。そのため、報知部１５０は、方向指示部１８の８個のＬＥＤ１～８のうちの右下のＬＥＤ４を点灯させる。

第２に、図８に示すように、印刷装置１０が塗布領域５１の近くまで移動すると、塗布領域５１は、印刷装置１０から見て右上、右、右下及び下の４方向に位置するようになる。この場合、報知部１５０は、ＬＥＤ１～８のうちの対応する４個のＬＥＤ２～５を点灯させる。

第３に、図９に示すように、印刷装置１０が走査されて塗布領域５１の右端に到達すると、印刷未完了部分５４は、そこから右及び上には存在せず、印刷装置１０から見て下及び左下の２方向に位置するようになる。この場合、報知部１５０は、ＬＥＤ１～８のうちの２個のＬＥＤ５，６を点灯させる。これにより、ユーザは、印刷装置１０をそれ以上右及び上には移動させる必要が無く、印刷装置１０を下及び左下に移動させれば残りの印刷を続けることができることを理解することができる。

第４に、図１０に示すように、印刷装置１０が更に走査されて、塗布領域５１の左端に到達すると、印刷未完了部分５４は、そこから左及び上には存在せず、印刷装置１０から見て右、右下及び下の３方向に位置するようになる。この場合、報知部１５０は、ＬＥＤ１～８のうちの３個のＬＥＤ３～５を点灯させる。これにより、ユーザは、印刷装置１０をそれ以上左及び上には移動させる必要が無く、印刷装置１０を右、右下及び下に移動させれば残りの印刷を続けることができることを理解することができる。

最終的に、図１１に示すように、塗布領域５１の全体にインクが塗布されると、印刷未完了部分５４は無くなる。この場合、報知部１５０は、ＬＥＤ１～８の全てを消灯させる。これにより、ユーザは、どの方向にも印刷未完了部分５４は無いため、これ以上印刷装置１０を移動させる必要が無いことを理解することができる。

このように、報知部１５０は、方向指示部１８によって８個のＬＥＤ１～８を点灯又は消灯させることによって、印刷装置１０の移動方向を指示する。これにより、ユーザは、印刷装置１０を移動させる必要がある方向と移動させる必要がない方向とを一目で認識することができ、また印刷が完了したかどうかについても容易に確認することができる。報知部１５０は、制御部１１が方向指示部１８と協働することによって実現される。報知部１５０は、報知手段として機能する。

ここで、印刷未完了部分５４は、印刷領域５０のうちのインクが塗布される塗布領域５１内において、印刷装置１０が移動していない部分として設定されている。そのため、報知部１５０は、菱形状の図形を表す印刷画像４０を印刷する場合のように、印刷領域５０にインクが塗布されない非塗布領域５２が含まれる場合には、印刷未完了部分５４を示す報知情報として、塗布領域５１内における印刷装置１０が移動していない部分を示す情報を報知する。言い換えると、報知部１５０は、非塗布領域５２の中に印刷装置１０が移動していない部分が有る場合であっても、その部分を印刷未完了部分５４に含めず、印刷装置１０が移動すべき部分として報知しない。これにより、印刷装置１０を移動させる必要がない非塗布領域５２にまで、ユーザが不要に印刷装置１０を移動させることを回避することができるため、効率的に印刷を実行することができる。

以上のように構成される印刷装置１０において実行される処理の流れについて、図１３に示すフローチャートを参照して、説明する。

ユーザは、印刷媒体３０に所望の印刷画像４０に印刷することを望む場合、印刷装置１０のユーザインタフェース１３を操作して印刷開始ボタンを押下する。そして、ユーザは、印刷装置１０を、その下側の面を印刷媒体３０の表面に接触させて、印刷媒体３０上における印刷を所望する領域上に置く。このような状態において、図１３に示す印刷処理は開始する。

印刷処理を開始すると、制御部１１は、原点及び座標系を設定する（ステップＳ１）。具体的に説明すると、制御部１１は、印刷開始ボタンが押下されてから印刷装置１０が最初に置かれた位置を、印刷装置１０の位置座標を計算するための原点に設定する。そして、制御部１１は、印刷部１７のノズルの主走査方向がＸ方向に相当し、印刷部１７のノズルの副走査方向がＹ方向に相当するように、Ｘ軸及びＹ軸を設定する。これにより、例えば図７に示す２次元の直交座標系が設定される。

次に、制御部１１は、報知部１５０として機能し、印刷領域のうちの未だ印刷されていない部分を報知する報知処理を実行する（ステップＳ２）。報知処理の詳細については、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。

図１４に示す報知処理を開始すると、制御部１１は、初期化処理として、方向指示部１８に設けられた８個のＬＥＤの番号を示す値Ｎを１に設定する（ステップＳ２１）。そして、制御部１１は、記憶部１２に記憶された更新データを確認し、第Ｎ番目のＬＥＤの方向に印刷未完了部分５４が有るか否かを判定する（ステップＳ２２）。例えばＮの値が１に設定されている場合、制御部１１は、８個のＬＥＤ１～８のうちのＬＥＤ１の方向、すなわち印刷装置１０から見て上側に印刷未完了部分５４が有るか否かを判定する。

判定の結果、第Ｎ番目のＬＥＤの方向に印刷未完了部分５４が有る場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部１１は、第Ｎ番目のＬＥＤを点灯させる（ステップＳ２３）。これに対して、第Ｎ番目のＬＥＤの方向に印刷未完了部分５４が無い場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部１１は、第Ｎ番目のＬＥＤを消灯させる（ステップＳ２４）。

このようにして第Ｎ番目のＬＥＤを点灯又は消灯させると、制御部１１は、Ｎの値に１を加算する（ステップＳ２５）。例えばＮの値が１に設定された場合には、制御部１１は、Ｎの値を２に設定し、方向を確認するＬＥＤをＬＥＤ１からＬＥＤ２に変更する。Ｎの値に１を加算すると、制御部１１は、Ｎの値が８を超えたか否か、すなわち全てのＬＥＤの方向を確認し終えたか否かを判定する（ステップＳ２６）。

全てのＬＥＤの方向を確認し終えていない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ２２に戻す。そして、制御部１１は、次のＬＥＤについて、ステップＳ２２からステップＳ２５の処理を実行する。具体的に説明すると、制御部１１は、そのＬＥＤの方向に印刷未完了部分５４が有るか否かを判定し、印刷未完了部分５４が有る場合に当該ＬＥＤを点灯させ、印刷未完了部分５４が無い場合に当該ＬＥＤを消灯させる。このように、制御部１１は、第１番目から第８番目までの全てのＬＥＤの方向に印刷未完了部分５４が有るか否かを判定し、判定結果に応じて各ＬＥＤを点灯又は消灯させる。

最終的に、全てのＬＥＤの方向を確認し終えると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部１１は、図１４に示した報知処理を終了する。

図１３に示すフローチャートに戻って、報知処理を実行すると、制御部１１は、ユーザによって印刷装置１０が印刷媒体３０上を走査されたか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的に説明すると、制御部１１は、移動検出部１６を介して、印刷装置１０が印刷媒体３０上をいずれかの方向への移動を検出したか否かを判定する。印刷装置１０が走査されていない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ３に留めて、印刷装置１０が走査されるまで待機する。

印刷装置１０が走査されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１１は、位置特定部１２０として機能し、印刷媒体３０上を移動中である印刷装置１０の現在の位置を特定する（ステップＳ４）。具体的に説明すると、制御部１１は、移動検出部１６によって検出された印刷装置１０の移動量と移動の向きとに基づいて、ステップＳ１で設定された原点及び座標系を基準とする印刷装置１０の現在の位置座標を計算する。

印刷装置１０の現在の位置を特定すると、制御部１１は、特定された位置が印刷未完了部分５４に該当するか否かを判定する（ステップＳ５）。言い換えると、制御部１１は、印刷装置１０が現在、印刷領域５０内のインクの塗布が必要な部分に位置しているか否かを判定する。

印刷装置１０の現在の位置が印刷未完了部分５４に該当する場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、印刷制御部１３０として機能し、印刷媒体３０上にインクを塗布する（ステップＳ６）。具体的に説明すると、制御部１１は、印刷部１７を制御して、印刷装置１０の現在の位置に対応する色のインクをノズルから吐出させる。これにより、制御部１１は、印刷が指示された印刷画像４０の印刷を実行する。

インクを塗布すると、制御部１１は、更新部１４０として機能し、印刷完了部分５３を更新する（ステップＳ７）。具体的に説明すると、制御部１１は、記憶部１２に記憶された印刷完了部分５３と印刷未完了部分５４とを示す更新データにアクセスし、更新データにおける印刷装置１０の現在の位置に対応する部分、すなわちインクを塗布した部分を、印刷未完了部分５４から印刷完了部分５３に変更する。

これに対して、印刷装置１０の現在の位置が印刷未完了部分５４に該当しない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、その位置にはどの色のインクも塗布する必要がない。そのため、この場合、制御部１１は、ステップＳ６，Ｓ７の処理をスキップし、インクを塗布せずにステップＳ８の処理に移行する。

続いて、制御部１１は、記憶部１２に記憶された更新データを参照して、印刷領域５０内に印刷未完了部分５４が残っているか否かを判定する（ステップＳ８）。これにより、制御部１１は、印刷が指示された印刷画像４０の印刷が完了したか否かを判定する。

印刷未完了部分５４が残っている場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部１１は、印刷が指示された印刷画像４０の印刷が完了していないと判定して、処理をステップＳ２に戻す。そして、制御部１１は、印刷未完了部分５４が無くなるまで、ステップＳ２からステップＳ８の処理を繰り返す。これにより、制御部１１は、ＬＥＤ１～８の点灯と消灯とを切り替えて印刷未完了部分５４の方向を指示しながら、印刷装置１０が印刷未完了部分５４に移動する毎に、その部分に対応する色のインクを塗布する。

最終的に、印刷未完了部分５４が無くなると（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部１１は、印刷が指示された印刷画像４０の印刷が完了したと判定して、全てのＬＥＤを消灯する（ステップＳ９）。そして、制御部１１は、図１３に示した印刷処理を終了する。

以上説明したように、実施形態１に係る印刷装置１０は、印刷媒体３０上における縦方向、横方向及び斜め方向を含む任意の方向への自装置の移動に応じて、印刷媒体３０上に印刷画像４０を印刷する装置であって、印刷画像４０の印刷が完了していない場合に、方向指示部１８によって、自装置の位置から印刷未完了部分５４への方向を報知する。このように、印刷装置１０を移動させる必要がある方向をユーザに視覚的に通知することで、印刷装置１０を印刷未完了部分５４に移動させるようにユーザを効率的に誘導することができるため、ユーザの利便性が向上する。

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。

図１５に、実施形態２に係る印刷装置１０ａの機能的な構成を示す。図１５に示すように、印刷装置１０ａは、機能的に、印刷データ取得部１１０と、位置特定部１２０と、印刷制御部１３０と、更新部１４０と、報知部１５０と、を備える。印刷データ取得部１１０、位置特定部１２０、印刷制御部１３０及び更新部１４０の機能は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

報知部１５０は、印刷未完了部分５４を示す報知情報として、印刷領域５０のうちの印刷未完了部分５４を示す画像を表示する。すなわち、上記実施形態１では、報知部１５０は、方向指示部１８によって印刷装置１０の位置から印刷未完了部分５４への方向を報知した。これに対して、実施形態２では、印刷装置１０ａは方向指示部１８を備えず、報知部１５０は、印刷未完了部分５４を示す報知情報として、印刷未完了部分５４を示す画像を表示部２０に表示する。

図１６に、表示部２０に表示された画像の例を示す。図１６に示すように、報知部１５０は、印刷画像４０の印刷中に、更新部１４０により随時更新される更新データを参照して、印刷領域５０における印刷完了部分５３と印刷未完了部分５４とを表す画像を表示部２０に表示する。このとき、報知部１５０は、印刷完了部分５３に印刷未完了部分５４とは異なる色を付すことで、２つの部分を区別して表示する。

また、報知部１５０は、位置特定部１２０により特定された印刷装置１０の現在の位置を、印刷領域５０内の対応する位置に表示する。これにより、印刷装置１０の現在の位置を基準として、印刷未完了部分５４がどこに存在しているのかをユーザが容易に確認することができる。

このように、実施形態２に係る印刷装置１０ａは、印刷画像４０を印刷している最中に、印刷未完了部分５４を示す画像を表示する。これにより、ユーザは、印刷媒体３０上の印刷完了部分５３と印刷未完了部分５４とを一目で確認することができ、その結果として、印刷装置１０をどこに移動させるべきかを容易に理解することができる。

なお、図１６では、報知部１５０は、印刷完了部分５３と印刷未完了部分５４とをどちらも表示部２０に表示しているが、印刷完了部分５３と印刷未完了部分５４とのうちのどちらか一方のみを表示部２０に表示するようにしても良い。例えば印刷完了部分５３のみが表示される場合であっても、ユーザは、表示された印刷完了部分５３以外の部分を印刷未完了部分５４として認識することで、印刷未完了部分５４がどこに存在するかを間接的に確認することができる。

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態１では、方向指示部１８は、８方向に対応する位置に設けられた８個のＬＥＤ１～８を点灯させることにより、印刷装置１０の移動方向をユーザに指示した。しかしながら、本発明において、方向指示部１８によって指示される方向は８方向に限らない。方向指示部１８が、複数の方向に対応する位置に設けられた複数の発光部のうちの少なくとも１つを発光させることにより印刷装置１０の移動方向をユーザに指示するものであれば、発光部の個数は８個でなくても良い。また、方向指示部１８は、ＬＥＤのような発光部に限らず、表示部に画像を表示することによって方向を指示しても良いし、スピーカ等の音声出力部から音声を出力することによって方向を指示しても良い。

例えば、方向指示部１８は、左右に並べて配置された２個のＬＥＤによって、第１の方向とその反対の第２の方向との２方向を指示するものであっても良い。この場合、方向指示部１８は、ユーザが印刷装置１０を走査させながら印刷を実行中に、印刷装置１０が印刷領域の第１の側の端部に到達すると、第１の側とは反対側である第２の側への方向を指示し、印刷装置１０が印刷領域の第２の側の端部に到達すると、第１の側への方向を指示する。このように、２方向のみを指示する場合であっても、ユーザは印刷領域の左右の端部に到達したか否かを把握することができる。そのため、ユーザが印刷装置１０を印刷領域の外側の領域に不要に移動させることを抑制することができ、利便性が向上する。

上記実施形態では、印刷部１７は、サーマル方式によって印刷部１７からインクを吐出した。しかしながら、本発明において、印刷部１７は、サーマル方式に限らず、他の方式によりインクを吐出しても良い。例えば、印刷部１７は、ピエゾ素子を用いたピエゾ方式によりインクを吐出して、印刷媒体３０に印刷画像４０を印刷しても良い。また、印刷部１７は、インクジェット方式に限らず、熱転写方式等、他の方式により印刷媒体３０にインクを塗布しても良い。また、印刷装置１０の形状は、図１に示したような四角柱状に限らず、どのような形状をしていても良い。

上記実施形態では、制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって、図５及び図１５に示した各部として機能した。しかしながら、本発明において、制御部１１は、ＣＰＵの代わりに、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、各種制御回路等の専用のハードウェアを備え、専用のハードウェアが、図５及び図１５に示した各部として機能しても良い。この場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現しても良いし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現しても良い。また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現しても良い。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る印刷装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷装置１０，１０ａによる各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷装置として機能させることができる。また、本発明に係る印刷方法は、印刷装置を用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記１）
印刷媒体上における自装置の２次元方向への移動を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記印刷媒体上の印刷領域に印刷画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷領域のうちの、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分を示す報知情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
（付記２）
前記報知手段は、前記報知情報として、前記印刷媒体上における前記自装置の位置から前記印刷が完了していない部分への方向を報知する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
（付記３）
複数の発光部を更に備え、
前記報知手段は、前記複数の発光部のうちの、前記方向に対応する少なくとも１つの発光部を発光させることにより、前記方向を報知する、
ことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。
（付記４）
表示部を更に備え、
前記報知手段は、前記報知情報として、前記印刷領域のうちの前記印刷が完了した部分を示す画像、又は前記印刷が完了していない部分を示す画像を前記表示部に表示する、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか１つに記載の印刷装置。
（付記５）
前記移動検出手段により検出された前記移動に基づいて、前記印刷媒体上における前記自装置の位置を特定する位置特定手段、を更に備え、
前記印刷手段は、前記位置特定手段により特定された前記自装置の位置が、前記印刷が完了していない部分内である場合に、前記印刷媒体上の前記印刷領域に前記印刷画像を印刷する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載の印刷装置。
（付記６）
前記報知手段は、前記報知情報として、前記印刷領域のうちの前記印刷画像が印刷される領域内において、前記自装置が移動していない部分を示す情報を報知する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１つに記載の印刷装置。
（付記７）
印刷媒体上における印刷装置の２次元方向への移動を検出し、
検出された前記移動に応じて、前記印刷媒体上の印刷領域に印刷画像を印刷し、
前記印刷領域のうちの前記印刷画像の印刷が完了していない部分を示す報知情報を報知する、
ことを特徴とする印刷方法。
（付記８）
印刷装置のコンピュータを、
印刷媒体上における前記印刷装置の２次元方向への移動を検出する移動検出手段、
前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記印刷媒体上の印刷領域に印刷画像を印刷する印刷手段、
前記印刷領域のうちの、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分を示す報知情報を報知する報知手段、
として機能させるためのプログラム。

１～８…ＬＥＤ、１０，１０ａ…印刷装置、１１…制御部、１２…記憶部、１３…ユーザインタフェース、１４…電源部、１５…通信部、１６…移動検出部、１６ａ，１６ｂ…光学センサ、１７…印刷部（印刷ヘッド）、１８…方向指示部、２０…表示部、３０…印刷媒体、４０…印刷画像、５０…印刷領域、５１…塗布領域、５２…非塗布領域、５３…印刷完了部分、５４…印刷未完了部分、１１０…印刷データ取得部、１２０…位置特定部、１３０…印刷制御部、１４０…更新部、１５０…報知部

Claims (4)

1. 印刷媒体上における自装置の２次元方向への移動を検出する移動検出手段と、
   前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記印刷媒体上の印刷領域に印刷画像を印刷する印刷手段と、
   前記印刷領域のうちの、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分が位置している方角を報知手段により報知させる報知制御手段と、
   を備え、
   前記報知手段は、それぞれに何れかの方角が割り当てられている少なくとも８個の発光手段を有しているとともに、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分までの距離が近づくほど発光させる発光手段の数を前記報知制御手段が増加させることが可能なように、前記少なくとも８個の発光手段が円周状に等間隔に配置されている、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記少なくとも８個の発光手段のそれぞれは、当該少なくとも８個の発光手段の前記円周状の配置によって形成される円の外側に対応する第１辺が前記円の内側に対応する第２辺よりも短く設定された台形形状に形成されているとともに、互いに隣接する発光手段の間で前記第２辺が接するように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 印刷装置が実行する印刷支援方法であって、
   印刷媒体上における印刷装置の２次元方向への移動を検出する移動検出ステップと、
   前記移動検出ステップで検出された前記移動に応じて、前記印刷媒体上の印刷領域に印刷画像を印刷する印刷ステップと、
   前記印刷領域のうちの前記印刷画像の印刷が完了していない部分が位置している方角を報知手段により報知する報知ステップと、
   を有し、
   前記報知手段は、それぞれに何れかの方角が割り当てられている少なくとも８個の発光手段を有しているとともに、前記印刷画像の印刷が完了していない部分までの距離が近づくほど発光させる発光手段の数を前記報知ステップで増加させることが可能なように、前記少なくとも８個の発光手段が円周状に等間隔に配置されている、
   ことを特徴とする印刷支援方法。
4. 印刷装置のコンピュータを、
   印刷媒体上における印刷装置の２次元方向への移動を検出する移動検出手段、
   前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記印刷媒体上の印刷領域に印刷画像を印刷する印刷手段、
   前記印刷領域のうちの、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分が位置している方角を報知手段により報知させる報知制御手段、
   として機能させ、
   前記報知手段は、それぞれに何れかの方角が割り当てられている少なくとも８個の発光手段を有しているとともに、前記印刷手段による前記印刷画像の印刷が完了していない部分までの距離が近づくほど発光させる発光手段の数を前記報知制御手段が増加させることが可能なように、前記少なくとも８個の発光手段が円周状に等間隔に配置されている、
   ことを特徴とするプログラム。

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