CN110162277A - 一种打印控制方法及系统 - Google Patents

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黄智�
王伟聪
吴泽民
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Abstract

本发明涉及一种打印控制方法，首先移动终端将打印图文信息发送给手持式打印设备；再者手持式打印设备在打印基材上移动、并实时采集手持式打印设备相对于打印基材表面的移动速度；之后手持打印设备根据采集的移动速度来控制喷墨打印组件喷墨速度，实现打印；本方法采用移动式打印方式，使用便捷，并且实时测量移动速度，响应速度快，利于提升打印效果；一种打印系统包括上述打印方法，且在壳体下方设置滚轮组，在第三滚轮上开设弧形通光槽，弧形通光槽与位于第三滚轮两侧的光电传感器配合实时采集打印过程中的脉冲信号并发送给控制电路板，控制电路板计算得到实时移动速度并根据移动速度控制打印头的打印速度，打印效果更佳。

Description

一种打印控制方法及系统
技术领域
本发明涉及打印机技术领域，特别是涉及一种打印控制方法及系统。
背景技术
近年来，打印机日渐广泛地应用于人们的生活，先后出现不同功能的打印机，如：针式打印机、喷墨打印机、激光打印机、多功能打印机、照片打印机等，不同功能的打印机为不同需求行业和不同需求人群提供了极大的便利。
其中，现有技术中存在手持式打印机，使用便携，移动性强，如中国发明专利申请说明书CN107867068A公开一种手持便携式打印机，包括：打印机盒体，所述打印机盒体内设有可开闭的容置腔和控制电路板，打印机盒体的下端为打印工作端；墨盒，所述墨盒可拆卸地安装于容置腔内，其包括芯盒壳体和芯盒，所述芯盒可拆卸地安装于芯盒壳体内，用于盛装墨汁，芯盒的下端设有出墨口，该出墨口设置有打印喷头，所述打印喷头外露于芯盒壳体表面并对接打印工作端，且电性连接控制电路板，本发明在使用时只需拿持打印机盒体移动进行打印即可，并可根据实际需求，设定尺寸大小及打印控制方式；但上述手持打印机无法准确地测量移动速度，导致在喷墨的时候无法准确的根据实时移动速度进行喷墨印刷，打印效果不佳。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种打印控制方法及系统，其采用移动式打印方式，使用便捷，并且实时测量移动速度，响应速度快，利于提升打印效果。
为解决上述目的，本发明采用的如下技术方案。
一种打印控制方法，包括手持式打印设备和移动终端，所述手持式打印设备装设有喷墨打印组件，移动终端与手持式打印设备无线连接，所述打印控制方法包括如下步骤：
S1，移动终端将打印图文信息发送给手持式打印设备；
S2，手持式打印设备在打印基材上移动、并实时采集手持式打印设备相对于打印基材表面的移动速度；
S3，手持打印设备根据采集的移动速度来控制喷墨打印组件喷墨速度，实现打印。
进一步地，手持式打印设备下方设有滚轮组，所述滚轮组位置处装设有用于采集移动速度的光电传感器，采集移动速度的方法如下：
S21，运算并得到初始速度Xk-1；
S22，运算并得到下一时刻最优预测值
S23，运算并得到K时刻测量值Yk；
S24，结合最优预测值和测量值Yk得到实时速度Xk；
S25，将速度Xk作为K1步骤的输入值，进入下一测速循环。
进一步地，在S22步骤中，最优预测值包括算法如下：
其中，Bk-1和Uk-1为k-1时刻的状态控制参数矩阵。
进一步地，Bk-1和Uk-1的算法如下：
其中，wk-1-wk-d在tk-1-tk-d时间内的速度差值，d＝0.001。
进一步地，在S23步骤中测量值Yk包括算法如下：
其中，n为高频时钟脉冲计数值，TC为脉冲周期，N为常量。
进一步地，在S24步骤中，得到实时速度Xk算法如下：
其中，Kk为卡尔曼增益，Hk为观测矩阵。
一种打印系统，包括上述任一项的打印控制方法、且手持式打印设备和移动终端，手持式打印设备设有壳体和控制电路板，所述壳体设有收容腔和与收容腔连通的出墨口，所述收容腔可拆卸地安装有喷墨打印组件，喷墨打印组件设有墨盒和与墨盒连接的打印头，控制电路板与打印头电性连接，其特征在于：壳体下方还设有滚轮组，所述滚轮组包括滚轴、第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别套设于所述滚轴，第三滚轮与第二滚轮啮合传动，第三滚轮环设有若干个间隔相邻设置的弧形通光段和弧形遮光段、且第三滚轮两侧分别装设有用于采集转动信号的光电传感器，所述光电传感器与控制电路板电性连接。
优选地，所述壳体还设有手持手柄，所述手持手柄上设有急停开关，所述急停开关与控制电路板电性连接。
本发明的有益效果如下：
本发明的打印控制方法，移动终端与打印设备无线连接，并通过移动终端将打印图文信息发送给手持打印设备，使用便捷，而在打印过程中，能够实时测量手持式打印设备的移动速度，响应速度快，从而根据采集到的移动速度控制喷墨打印组件喷墨速度，打印效果更佳；本发明的打印系统包括上述打印方法，在壳体下方设置滚轮组，在第三滚轮上开设弧形通光槽，所述弧形通光槽与位于第三滚轮两侧的光电传感器配合实时采集打印过程中的脉冲信号并发送给控制电路板，控制电路板计算得到实时移动速度并根据移动速度控制打印头的打印速度，打印效果更佳。
附图说明
图1为本发明的打印控制方法的流程图；
图2为本发明的打印控制方法的手持式打印设备的实时采集移动速度的方法；
图3为本发明的打印系统的结构示意图；
图4为本发明的打印系统的滚轮组结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
图1和图2示出的是本发明的打印控制方法。一种打印控制方法，包括手持式打印设备和移动终端，所述手持式打印设备装设有喷墨打印组件，移动终端与手持式打印设备无线连接，所述打印控制方法包括如下步骤：
S1，移动终端将打印图文信息发送给手持式打印设备；
S2，手持式打印设备在打印基材上移动、并实时采集手持式打印设备相对于打印基材表面的移动速度；
S3，手持打印设备根据采集的移动速度来控制喷墨打印组件喷墨速度，实现打印。
如此，在本发明的打印控制方法中，移动终端与打印设备无线连接，通过移动终端将打印图文信息发送给手持打印设备，使用便捷，而在打印过程中，能够实时测量手持式打印设备的移动速度，从而根据采集到的移动速度控制喷墨打印组件喷墨速度，响应速度快，打印效果更佳。
图2示出，本打印控制方法的手持式打印设备下方设有滚轮组，所述滚轮组4位置处装设有用于采集移动速度的光电传感器，采集移动速度的方法如下：
S21，运算并得到初始速度Xk-1；
S22，运算并得到下一时刻最优预测值
S23，运算并得到K时刻测量值Yk；
S24，结合最优预测值和测量值Yk得到实时速度Xk；
S25，将速度Xk作为K1步骤的输入值，进入下一测速循环。
在S22步骤中，最优预测值包括算法如下：
其中，Bk-1和Uk-1为k-1时刻的状态控制参数矩阵。Bk-1和Uk-1的算法如下：
其中，wk-1-wk-d在tk-1-tk-d时间内的速度差值，d＝0.001。
在S23步骤中测量值Yk包括算法如下：
其中，TC为脉冲周期，n为高频时钟脉冲计数值，N为常量。
在S24步骤中，得到实时速度Xk算法如下：
其中，Kk为卡尔曼增益，Hk为观测矩阵。
如此，本打印控制方法中的采集移动速度的方法是不断“预测-修正”的过程，测量精准度更高，在打印阶段中，将上一时刻(即k-1时刻)得到的Xk-1作为初始速度输入，之后根据算法得到当前k时刻的最优预测值同时在k时刻测得滚轮组4上的一个脉冲周期TC和该脉冲周期TC内的外部高频时钟脉冲数n，采用测量值作为检测时间的参考，即t≈n·TC，根据算法得到滚轮移动速度Yk；并根据算法得到k时刻的实时速度Xk，并根据实时速度Xk控制喷墨打印组件的喷墨速度，同时将得到的Xk作为新一轮输入，迭代运算下去，直至打印结束，计算简单，便于实时处理，响应速度快，使打印效果更佳。
图3和图4示出的是本发明的打印系统。一种打印系统，包括手持式打印设备2和移动终端1，手持式打印设备2设有壳体3，所述壳体3设有收容腔和与收容腔连通的出墨口31，所述收容腔可拆卸地安装有喷墨打印组件，喷墨打印组件设有墨盒和与墨盒连接的打印头，壳体3下方还设有滚轮组4，所述滚轮组4包括滚轴41、第一滚轮42、第二滚轮43和第三滚轮44，第一滚轮42和第二滚轮43分别套设于所述滚轴41，第三滚轮44与第二滚轮43啮合传动，第三滚轮44环设有若干个间隔相邻设置的弧形通光段45和弧形遮光段46、且第三滚轮44两侧分别装设有用于采集转动信号的光电传感器5，如此，第一滚轮42沿打印基材表面滚动，带动同轴设置的第二滚轮43转动，从而使第三滚轮44转动，光电传感器5通过弧形通光段45和弧形遮光段46可采集到脉冲信号，光电传感器5将采集到的脉冲信号实时输送给控制电路板，本发明中的弧形通光段45和弧形遮光段46占据的角度相等，光电传感器5发出的光线经过第三滚轮44时，受弧形通光段45和弧形遮光段46的允许或阻止通过，以相邻的弧形通光段45和弧形遮光段46作为一个脉冲周期TC，获取该脉冲周期内的外部高频时钟脉冲计数值n，常量N由环设在弧形通光段45和弧形遮光段46的数量进行选择，通过上述打印控制方法中的可得到测量值Yk，，在通过上述打印控制方法中步骤S21-S25即可得到当前最新的最优实时速度估计Xk，测量更为精准，利于提升打印速度。
图3示出，本发明的打印系统中的所述壳体3还设有手持手柄6，所述手持手柄6上设有急停开关7，所述急停开关7与控制电路板电性连接，出现异常时，可通过急停开关7操作停止打印，使用方便简捷。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种打印控制方法，其特征在于：包括手持式打印设备和移动终端，所述手持式打印设备装设有喷墨打印组件，移动终端与手持式打印设备无线连接，所述打印控制方法包括如下步骤：
S1，移动终端将打印图文信息发送给手持式打印设备；
S2，手持式打印设备在打印基材上移动、并实时采集手持式打印设备相对于打印基材表面的移动速度；
S3，手持打印设备根据采集的移动速度来控制喷墨打印组件喷墨速度，实现打印。
2.根据权利要求1所述的一种打印控制方法，其特征在于：手持式打印设备下方设有滚轮组，所述滚轮组位置处装设有用于采集移动速度的光电传感器，采集移动速度的方法如下：
S21，运算并得到初始速度Xk-1；
S22，运算并得到下一时刻最优预测值
S23，运算并得到K时刻测量值Yk；
S24，结合最优预测值和测量值Yk得到实时速度Xk；
S25，将速度Xk作为K1步骤的输入值，进入下一测速循环。
3.根据权利要求2所述的一种打印控制方法，其特征在于：在S22步骤中，最优预测值包括算法如下：
其中，Bk-1和Uk-1为k-1时刻的状态控制参数矩阵。
4.根据权利要求3所述的一种打印控制方法，其特征在于：Bk-1和Uk-1的算法如下：
其中，wk-1-wk-d在tk-1-tk-d时间内的速度差值，d＝0.001。
5.根据权利要求2所述的一种打印控制方法，其特征在于：在S23步骤中测量值Yk包括算法如下：
其中，n为高频时钟脉冲计数值，TC为脉冲周期，N为常量。
6.根据权利要求2所述的一种打印控制方法，其特征在于：在S24步骤中，得到实时速度Xk算法如下：
其中，Kk为卡尔曼增益，Hk为观测矩阵。
7.包含权利要求1-6任一项所述的打印控制方法的打印系统，本打印系统包括手持式打印设备和移动终端，手持式打印设备设有壳体和控制电路板，所述壳体设有收容腔和与收容腔连通的出墨口，所述收容腔可拆卸地安装有喷墨打印组件，喷墨打印组件设有墨盒和与墨盒连接的打印头，控制电路板与打印头电性连接，其特征在于：壳体下方还设有滚轮组，所述滚轮组包括滚轴、第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别套设于所述滚轴，第三滚轮与第二滚轮啮合传动，第三滚轮环设有若干个间隔相邻设置的弧形通光段和弧形遮光段、且第三滚轮两侧分别装设有用于采集转动信号的光电传感器，所述光电传感器与控制电路板电性连接。
8.根据权利要求7所述的打印系统，其特征在于：所述壳体还设有手持手柄，所述手持手柄上设有急停开关，所述急停开关与控制电路板电性连接。
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