JP2017105122A - 液体吐出装置、液体吐出方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図3は、記録媒体に対するハンドヘルドプリンタの向きを検出する方法の概略を説明する図の一例である。図3(a)に示すように、ハンドヘルドプリンタ(以下、HHPという)は移動方向を検出する機能を備える。以下、移動方向を検出する機能を移動方向検出手段103という。矢印Aはノズル61の先頭方向を示す。この移動方向検出手段103は、
・左側に移動すること(先頭ノズルの方向を垂直上向きとみなし、ノズル61の配列方向に垂直な方向のうち左側)
・右側に移動すること(先頭ノズルの方向を垂直上向きとみなし、ノズル61の配列方向に垂直な方向のうち右側)
を検出する。
図4は、HHP20のハードウェア構成図の一例を示す。HHP20は、記録媒体12に画像を形成する液体吐出装置又は画像形成装置の一例である。液体吐出装置とは液滴の吐出位置に到達したタイミングでインクなどの液滴を吐出する装置であり、インクが画像を形成すると画像形成装置と呼ばれる。
続いて、図5を用いて制御部25が有する機能について説明する。図5は、制御部25の機能ブロック図の一例を示す図である。制御部25は、位置算出部31、向き検出部32、画像処理部33、画像位置対応部34、及び、記録ヘッド制御部35を有している。これら各機能部は、ROM28に格納されているプログラムを制御部25のCPUが実行して制御部25がそなえる各構成要素のいずれかを制御することで実現される機能又は手段である。なお、これら各機能部の一部又は全体がハードウェア(IC回路等)により実現されてもよい。
次に、図6を用いて、IJ記録ヘッド24におけるノズル位置等について説明する。図6(a)は、HHP20の平面図の一例である。図6(b)はIJ記録ヘッド24のみを説明する図の一例である。図示されている面が記録媒体12に対向する面である。
X=ΔX´cosθ+ΔY´sinθ …(1)
Y=−ΔX´sinθ+ΔY´cosθ …(2)
このように、画像形成の開始位置を基点にして、回転角θが分かれば式(1)(2)からナビゲーションセンサS0,S1の記録媒体座標の位置を求めることができる。画像形成の開始位置は、ユーザがHHP20のボタンなどを押下して画像形成を開始する位置又はインクの吐出が開始される位置である。一般に、画像形成の開始位置は、記録媒体12の左上コーナーのやや内側などである。
dθ=arcsin{(ΔX´0−ΔX´1)/L} …(3)
位置算出部31は式(1)によりX方向の位置を算出するが、図7(a)の座標系では、Xが正なら右側に移動したこと、及び、Xが負なら左側に移動したことを移動方向検出部31aが検出できる。したがって、ユーザがOPU26に画像形成の開始操作を入力した直後のXの値が正か負かにより、HHP20の移動方向を検出できる。
図8(a)は、HHP20の移動方向を説明する図の一例である。上記したように、HHP20の上面図(先頭ノズル61sの方向が垂直上向き)において左側をHHP20の左側と定義し、HHP20の上面図において右側をHHP20の右側と定義する。方向をユーザが把握できるように右と左を明記するためのマーク104が貼付されたり形成されたりしてもよい。あるいは、触覚で右又は左が分かるような形状がHHP20の左側面と右側面の少なくとも一方に形成されていてもよい。
図9を用いて、ノズル61と画像データの対応付けについて説明する。図9(a)は、HHP20が記録媒体12に対し縦向きである場合のノズル61と画像データ105の対応を説明する図である。HHP20は画像形成の開始前に、HHP20に対する画像データ105の相対位置を設定する。本実施例では、HHP20が記録媒体12に対し縦向きである状態が標準状態であるとして、HHP20に対する画像データ105の相対位置が予め設定されている。図9(a)は標準状態なので、画像位置対応部34はHHP20に対する画像データの相対位置を変更しない。したがって、先頭ノズル61sを画像データの左上の原点と対応づけたままとし、先頭以降のノズル61を該ノズルの位置に応じた画像データの左辺の画像と対応づけたままとする。
HHP20は図7に示したようにノズル61の配列方向を基準にしてX、Yを算出するのに対し、画像データ105の座標は元のままである(記録媒体の横方向がX軸、縦方向がY軸)。このため、HHP20が横向きの場合、位置算出部31はXとYの算出方法を変更する。
HHP20の記録媒体12に対する右方向の移動量=−Y
HHP20の記録媒体12に対する左方向の移動量=Y
HHP20の記録媒体12に対する下方向の移動量=−X
HHP20の記録媒体12に対する上方向の移動量=X
これにより、ノズル61と画像データの対応付けを変更した後も画像データ105の座標と整合性を取ることができる。
図10(a)は、記録媒体12に対するHHP20の向きを検出し、ノズル61に対する画像データの相対位置を設定する手順を示すフローチャート図の一例である。図10(a)の手順は、例えば画像データなどの情報を受け取り画像形成の準備が完了するとスタートする。
図10(a)の処理では、図10(a)のステップS10で画像形成開始の契機が検出された位置と実際に吐出開始される位置がずれるため(画像形成開始の契機が検出されてから向きを検出するまでタイムラグがある)、ステップS20で画像形成開始の契機が検出された時点でHHP20の位置演算を開始してもよい。この場合のフローチャート図は図10(b)に示すようになる。
・下側の人感センサが人を検出した…縦向き(上方向に先頭ノズル)
・左側の人感センサが人を検出した…横向き(左方向に先頭ノズル)
・右側の人感センサが人を検出した…横向き(右方向に先頭ノズル)
・上側の人感センサが人を検出した…縦向き(下方向に先頭ノズル)
したがって、HHP20が縦向きか横向きかだけでなくノズル61の向きも検出できるため、実施例1〜3よりもHHP20の向きを細かく推定できる。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
31 :位置算出部
31a :移動方向検出部
32 :向き検出部
33 :画像処理部
34 :画像位置対応部
35 :記録ヘッド制御部
36 :判定部
37 :時間測定部
38 :人検出部
39 :初期位置検出部
41a〜41d :人感センサ
61 :ノズル
Claims (10)
- 記録媒体上を移動しながら画像を形成する液体吐出装置であって、
前記記録媒体上の位置を検出する位置検出手段と、
前記液体吐出装置の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記移動方向検出手段が検出した前記移動方向に応じて前記記録媒体上の吐出位置を設定する位置設定手段と、
前記位置設定手段によって設定された吐出位置に対応する画像を前記記録媒体に形成する画像形成手段と、を有する液体吐出装置。 - 前記移動方向検出手段が検出した前記移動方向に応じて、前記記録媒体に対する前記液体吐出装置の向きを推定する向き推定手段を有し、
前記位置設定手段は、前記向き推定手段が推定した前記記録媒体に対する前記液体吐出装置の向きに応じて前記記録媒体上の吐出位置を設定する請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出装置の前記位置を用いて前記移動方向への移動距離が一定距離より大きくなったか否かを判定する判定手段を有し、
前記判定手段が前記移動方向への移動距離が一定距離より大きくなったと判定した場合、前記位置設定手段は前記移動方向に応じて前記記録媒体上の吐出位置を設定する請求項2に記載の液体吐出装置。 - 前記移動方向へ継続して移動する経過時間を測定する時間測定手段を有し、
前記経過時間が一定時間より長くなった場合、前記位置設定手段は前記移動方向に応じて前記記録媒体上の吐出位置を設定する請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記移動方向への移動距離が前記一定距離より大きくなった場合、又は、前記経過時間が前記一定時間より長くなった場合の少なくとも一方を満たす場合、前記位置設定手段は前記移動方向に応じて前記記録媒体上の吐出位置を設定する請求項4に記載の液体吐出装置。
- 前記一定距離は前記移動方向によって異なり、前記一定時間は前記移動方向によって異なる請求項5に記載の液体吐出装置。
- 前記移動方向に応じて前記記録媒体に対する前記液体吐出装置の初期位置を検出する初期位置検出手段を有し、
前記位置設定手段は、前記初期位置検出手段が検出した初期位置に応じて、前記記録媒体上の吐出位置を設定する請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出装置の複数の側面にそれぞれ配置された人の存在を検出する複数の人検出センサを有し、
前記向き検出手段は、人の存在を検出した前記人検出センサが配置されている前記側面に応じて前記記録媒体に対する前記液体吐出装置の向きを検出する請求項2に記載の液体吐出装置。 - 記録媒体上を移動しながら画像を形成する液体吐出装置によって行われる液体吐出方法であって、
位置検出手段が、前記記録媒体上の位置を検出するステップと、
移動方向検出手段が、前記液体吐出装置の移動方向を検出するステップと、
前記移動方向検出手段が検出した前記移動方向に応じて位置設定手段が前記記録媒体上の吐出位置を設定するステップと、
画像形成手段が、前記位置設定手段により設定された吐出位置に対応する画像を前記記録媒体に形成するステップと、を有する液体吐出方法。 - 記録媒体上を移動しながら画像を形成する液体吐出装置を、
前記記録媒体上の位置を検出する位置検出手段と、
前記液体吐出装置の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記移動方向検出手段が検出した前記移動方向に応じて前記記録媒体上の吐出位置を設定する位置設定手段と、
前記位置設定手段によって設定された吐出位置に対応する画像を前記記録媒体に形成する画像形成手段、として機能させるためのプログラム。
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