JPS62119066A - 自走型プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明はプリンタ装置に関し、特に行送り方向にプリ
ンタが自走する自走型プリンタ装置に関するものである
。

［従来技術］ 種々多様のプリンタ装置が知られている０例えば、プリ
ンタ付電卓では、印字にはロール紙やカット紙ヲ使用す
る。パソコンやワープロ用の端末プリンタではプロセッ
サ側での比較的煩雑な入力操作により、作表など種々の
文書が作成可能である。

［従来技術の問題点］ しかし、いずれにしても従来のプリンタでは使用できる
用紙に制約があり、任意の用紙に適用できないという欠
点がある。これは次の行に印字を進める場合に、用紙を
行送り方向に移動させる方式、いわゆる紙送り機構を採
用することが確立してしまっていることによる。この方
式は、規定の用紙に新たに印字を行えば足りるという考
え方に基いているため、罫線などが印刷ずみの用紙に対
し、その罫線に合わせて印字を行うといった作業には向
いておらずできないか、できるとしても操作が非常に煩
雑となる。

［発明の目的］ この発明は上記のような従来技術の欠点を克服し、罫線
を有する任意の用紙に容易に印字が可使な自走型プリン
タ装置を提供しようとするものである。

［発明の要点］ この発明は、上記の目的を達成するため、行送り手段と
用紙上の罫線を検出する検出手段をプリンタ本体に設け
るとともに、この検出手段の検出に応じてプリンタ本体
の行送り方向の移動量を制御する制御手段を設けたこと
を要点とする。

［実施例］ 図面はこの発明による自走型プリンタ装置の一実施例を
示すものである。第１図に全体図で示すように自走型プ
リンタ装置はプリンタｌとその操作部２より成る。第１
図かられかるように、この発明のプリンタｌは、卓上（
図示せず）に置いた任意の用紙３を印字することができ
る。プリンタｌは静止した用紙３に対し、第１図の矢印
Ａで示すように、行送り方向に移動可能である。なお実
施例ではプリンタ１の印字手段として熱転写型プリンタ
を使用している。第３図にプリンタ１を上面から見たプ
リンタの４１構図を示す、プリンタｌには行送り用モー
タ及び機構部１２が設けられてお’Ｊ、４つのゴムロー
ラ１４ａ〜１４ｄのうち。

ゴムローラ１４ａ、１４ｂを駆動するよう構成されてい
、この構成によりプリンタｌは卓上等にのせられた用紙
３（第１図）上を第１図の矢印Ａで示す方向に自走する
ことができる。第３図に示すプリンタの残りの部分は通
常の熱転写型プリンタに備わっている既知の要素である
ので簡単に説明すると、１１はデータ送受及び制御部で
、操作部２とのデータのやりとりを行うとともに、上述
した行方向送り用モータ及び機構部１２を始め、プリン
タ側の各種機構を制御する。即ち、制御部１１はリボン
巻取機構１３、ヘッドドライバ１４を制御してサーマル
ヘッド１７と、熱転写リボン１６を動かして印字を行わ
せる。なお、１８は基準位置検出部でサーマルへラド１
７の基準位置信号を制御部ｌｌに送って印字動作の初期
設定を行うためのものである。

第２図は、実施例の自走型プリンタ装置の回路ブロック
図である。操作部２はキー人力部２１、制御部２２）Ｒ
ＡＭ２５、ＲＯＭにより構成され各種サイズの文字を発
生するキャラクタジェネレータ２６、演算部２３、表示
部２４を有する。キー人力部２１からのキー人力信号は
制御部２２に送られ、バスを介して、上述の演算部２３
、表示部２４、ＲＡＭ２５等の各種デバイスに送られる
。

キー人力部２１は、通常のテンキー２１ａ、ファンクシ
ョンキー２１ｂ、文字キー２１ｃ　（カナ、アルファベ
ット入力可）が設けられている。

図示の文字寸法スイッチ２１ｄは、２．３．４．５．６
ｍ−の各文字サイズを選択できるよう構成されている。

ＲＡＭ２５は通常の演算結果を記憶する領域を有すると
共にキー人力部２１より入力された文章データを記憶す
る印字レジスタ２５ｂ。

印字レジスタ２５ｂから読み出すべきデータを指示する
印字桁ポインタ２５ｃ、キャラクタジェネレータ２６内
に記憶されたキャラクタデータパターンの何列目を読み
出すべきかを指示するドツト・ポインタ２５ｅ、文字寸
法スイッチ２１ｄの設定した文字サイズを記憶する文字
寸法メモリ２５ａが設けられている。

キャラクタジェネレータ２６は、ここでは、夫々２，３
．４．５．６□サイズの文字を発生する２ｏ用ＣＧエリ
アＡ、３■用ＣＧエリアＢ、４＠ｅ用ＣＧエリアＣ１５
１，用ＣＧエリアＤ、６１．用ＣＧエリアＥより成り、
印字に際しては、文字寸法スイッチ２１ｄにより文字寸
法メモリ２５ｂに記憶された寸法の文字を発生するＣＧ
エリアが選択されるようになっている。

プリンタ１はバスを介して相互に結合されたデータ送受
及び制御部１１としてのプリンタ制御部ｌａ、行送り制
御部１ｂ、この行送り制御部１ｂにより制御される行送
り方向用モータ１２等からなる行送り機構ＩＣ１転写リ
ボン駆動部１ｄ、この転写リボン駆動部１ｄにより駆動
されるリボン巻取機構１３等からなる転写リボン機構１
ｅ、モータ駆動部ｉｆ、このモータ駆動部１ｆにより駆
動されるヘッドドライバ１４としてのヘッド移動モータ
１ｇ、サーマルヘッド制御部１ｈ、このサーマルヘッド
制御部ｔｈにより制御されるサーマルヘッド１７、及び
上記の各種デバイス間のタイミングをとるための信号を
発生するタイミング信号発生部ｌｊより成る。

更にプリンタｌはプリンタ制御部１ａに接続される後述
する光センサｌｋ、この先センナの出力信号から罫線信
号を検出する罫線検出部ｌ見とを備えている。

第４図にプリンタｌを側面から見たプリンタの構成図を
示す、プリンタ１には卓上面Ｆに斜め方向から光を照射
するＬＥＤ　（発光ダイオード）と卓上面Ｆから反射し
てくるこの光が入射されるＰＤ（フォトダイオード）と
が設けられている。これらＬＥＤとフォトダイオードＦ
Ｄとにより前記光センサ１ｋを構成しフォトダイオード
ＦＤの出力は罫線検出部１見に与えられる。プリンタｌ
が卓上面Ｆに載置された用紙３上を移動するとＬＥＤか
らの光は用紙３上面で反射し、用紙３からの反射光はフ
ォトダイオードＰＤに入射される。用紙３上に罫線があ
ればこの反射光は強弱の信号となり、その電気信号がフ
ォトダイオードＦＤから出力される。罫線検出部ｔｉに
は予め罫線上からの反射光信号が記憶されており、フォ
トダイオードＦＤから入力される用紙３からの反射光信
号とこの記憶されている信号と比較し、一致した場合は
罫線検出部ｔｉは一致信号をプリンタ制御部１ａに出力
する。

次に以上の構成の装置を用いて、１行分印字し、その後
、次行を罫線が既に印刷されている印字位置にプリンタ
■を行送りする場合の動作を第５図のフローチャートを
参照して説明する。

印字の準備として、プリンタｌは第１図に示すように、
卓上に固定した用紙３に対し、印字行の開始位置にセッ
トされ、また、ＲＡＭ２５の印字レジスタ２５ｂには印
字すべきデータが収められているとする。ここで第５図
のフローチャートの処理が開始、用紙のフォーマット、
使用目的に合わせて入力した文字寸法スイッチ２１ｄの
設定値をステップ１００で読み取る。ついで、ステップ
１０２で、その設定値にＲＡＭ２５の文字寸法メモリ２
５ａをセットする。ステップ１０４で印字レジスタ２５
ｂから読み出すべきデータを指示する印字桁ポインタ２
５ｃをセットする。ステップ１０６で印字桁ポインタ２
５ｃの示すデータを読み出し、ステップ１０８でそれが
印字データかライン終了コードであるかを判別し、終了
コードの場合には一行分印字が完了しているので行送り
ステップ１３８に進める。印字データの場合には。

ステップ１１０でドア）ポインタ２５ｅを初期化（例え
ば１６）にセットし、キャラクタジェネレータ２６から
読み出すドツト・キャラクタパターンデータのドツト別
を指示する（例えば５Ｘ７のパターンのデータであれば
５にセットする）０次いで文字寸法メモリ２５ａの値が
２１の文字サイズであるか否かをステップ１１２で判別
する。２１．の文字のサイズの場合は、ステップ１１４
で、ドツトポインタ２５ｅの示すＣＧエリアＡを読み出
す。

同様に、２１１文字サイズでない場合はステップ１１６
で３゜１文字サイズであるか否かを判別し、そうである
場合はステップ１１８で対応するＣＧエリアＢのドツト
ポインタ２５ｅの示すドツト例のデータを読み出す、そ
うでない場合は４１文字サイズであるか否かを判別する
ステップ１２０に進む、以下、同様にして判別結果に応
じて処理し、４１文字サイズであれば（ステップ１２０
の判別結果がＹＥＳの場合）、対応するＣＧエリアＣを
読み出し印字しくステップ１２２）、４ｍｓ文字サイズ
ではなく５ｓｓ文字のサイズなら（ステンプ１２４の判
別結果がＹＥＳ）、ステップ１２６でドツトポインタの
示す対応するＣＧエリアＤを読み出し、プリンタｌに送
る。５．１文字サイズでないなら（ステップ１２４の結
果がＮｏ）、ａｓｓサイズであるのでステップ１２８で
、対応するＣＧエリアＥからドツトポインタ２５ｅの示
すドツト列を読み出す、このようにして読み出した。１
ドツト分のデータを印字し、ヘッド１７とリボン１６を
１ドツト分移動させ（ステップ１３０）、ステップ１３
２でドツトポインタ２５ｅをデクリメントし、次に読み
出すべき、ＣＧエリアのキャラクタパターンデータのド
ツト列を指示させる。

ステー７プ１３４でドツトポインタ２５ｅが０か否か、
即ち、１文字分のデータのドツト列をすべて読み出した
かどうかを判定し、まだ読み残しの部分がある場合には
ステップ１１２に移り、次のドツト列について、上述の
操作を繰返すことにより、次のドツト列印字を行う、１
文字分のデータの読み出し完了の場合（ステップ１３４
の判定結果がＹＥＳ）は、印字桁ポインタ２５ｃをイン
クリメントしくステップ１３６）、ステップ１０６に戻
り、印字レジスタ２５ｂに入っている次のデータを読み
出し、この新しいデータについて、上述の操作を繰返す
、１ライン印字完了の場合は、終了コードが読みとられ
（ステップ１０８）、　　ステップ１３８へ進む、まず
、ステップ１３８で文字寸法メモリ２５ａの規定する文
字寸法分だけ行送りを行った後、ステップ１４０でプリ
ンタ１を用紙３上で引き続き行送りさせる。このとき光
センサ１ｋからの光は用紙３上で反射する。ステップ１
４２で用紙３上に罫線があるか否かを判別し、なけ、れ
ば罫線がある位置までプリンタｌを行送りさせる。罫線
があればその位置でプリンタｌの行送りは停止され（ス
テップ１４４）、プリンタｌのヘッド１７の印字位置が
丁度罫線に対応する位置でセットされる。ここで光セン
サ１ｋからの反射光信号と罫線検出部１４１の内蔵信号
と一致すると、罫線検出！１４Ｑからプリンタ制′ａｌ
ａに一致信号が与えられる。すると、プリンタ制御部ｌ
ａは行送り制御部１ｂに停止信号を出力し、行送り制御
部ｔｂは行送り機構の動作を停止させる。このようにし
て罫線に沿った一行分が印字されると、次の行の罫線に
対応する位置に次行が引き続き印字されていく。

なお、上記実施例では、プリンタ本体と操作部とを別体
として構成しているが、これに限らず操作部を自走プリ
ンタに組み込んでもよい。

［発明の効果］ この発明は以上詳細に説明したように、自走プリンタが
紙面の罫線の位置を検出して行方向の送り移動量を制御
するようにしたため、予め罫線の引かれた用紙にも罫線
に沿って印字することができる。罫線の印刷された任意
の大きさの用紙や、複数の罫線の間隔が互いに異ってい
る用紙にでも罫線に対応した所定の位置に順次印字でき
る。したがって特別に行間隔の設定入力を行う必要がな
く印字作業の能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は実施例の全
体外観斜視図、第２図は実施例の全体ブロック回路図、
第３図はプリンタ本体の平面図、第４図はプリンタ本体
の側面図、第５図はプリンタ本体の印字及び行移動の動
作を説明するフローチャートである。 ｌ・・・・・・プリンタ、ｌａ・・・・・・プリンタ制
御部、ｌｂ・・・・・・行送り制御部、ｌｃ・・・・・
・行送り機構、ｌｋ・・・・・・光センサ、１文・・・
・・・罫線検出部、２・・・・・・操作部、１２・・・
・・・行方向送り用モータ及び機構部、１４ａＮ１４ｄ
・・・・・・ゴムローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）卓上等に配置され罫線を有する用紙に対し、プリ
   ンタ本体を行送り方向に移動させる駆動手段と、上記用
   紙上にある罫線を検出する検出手段と、この検出手段の
   検出に応じて上記プリンタ本体の行送り移動量を制御す
   る制御手段とを有することを特徴とする自走型プリンタ
   装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の自走型プリンタ装置
   において、前記制御手段は次の罫線が前記検出手段によ
   り検出されるまで前記駆動手段を駆動し、罫線の検出に
   より駆動を停止して前記プリンタ本体を次の印字行位置
   にセットすることを特徴とする自走型プリンタ装置。