JPS6232061A - 自走型プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明はプリンタ装置に関し、特に行送り方向にプリ
ンタが自走する自走型プリンタ装置に関するものである
。

［従来技術］ 種々、多様のプリンタ装置が知られている０例えば、プ
リンタ付電卓では、印字にはロール紙を使用する。パソ
コンやワープロ用の端末プリンタではプロセッサ側での
比較的煩雑な入力操作により、作表など種々の文書が作
成可能である。

［従来技術の問題点］ しかし、いずれにしても従来のプリンタでは使用できる
用紙に制約があり、任意の用紙に適用できないという欠
点がある。これは次の行に印字を進める場合に、用紙を
行送り方向に移動させる方式、いわゆる紙送り機構を採
用することが確立してしまっていることによる。この方
式は、現定の用紙に新たに印字を行なえば足りるという
考え方に基いているため、枠などが印刷ずみの用紙に対
し、その枠に合わせて印字を行うといった作又には向い
ておらずできないか、できるとしても操作が非常に煩雑
となる。

［発明の目的］ この発明は上記のような従来技術の欠点を克服し、任意
の用紙に容易に印字が可能な自走型プリンタ装置を提供
しようとするものである。

［発明の要点］ この発明は、上記の目的を達成するため、行送り機構を
プリンタ本体に設けることにより、卓上等に配置、固定
した用紙の上をプリンタが、行送り方向（印字行を横切
る方向）に自走できるようにしたことを要旨とする。

［実施例］ 図面はこの発明による自走型プリンタ装置の一実施例を
示すものである。第１図に全体図で示すように自走型プ
リンタ装置はプリンタ本体ｌとその操作部２より成る。

第１図かられかるように、この発明のプリンターは、卓
上（図示せず）に置いた任意の用紙３を印字することが
できる。プリンターは静止した用紙に対し、第１図の矢
印Ａで示すように、行送り方向に移動可能である。なお
実施例ではプリンターの印字手段として熱転写型プリン
タを使用している。第２図にプリンターを上面から見た
プリンタの機構図を示す、プリンターには行方向送り用
モータ及び機構部１２が設けられており、４つのゴムロ
ーラー４ａ　Ｎ１４ｄのうち、ゴムローラー４ａ、１４
ｂを駆動するよう構成されている。この構成によりプリ
ンターは卓Ｌ′″ｇにのせられた用紙３（第１図）上を
第１図の矢印Ａで示す方向に自走することができる。第
２図に示すプリンタの残りの部分は通常の熱転写型！ プリンタに備わっている既知の要素であるので簡単に説
明すると、１１はデータ送受及び制御部で、操作部２と
のデータのやりとりを行うとともに、上述した行方向送
り用モータ及び機構部１２を始め、プリンタ側の各種機
構を制御する。即ち、制御部１１はリボン巻取機構１３
．ヘッドドライバ１４を制御してサーマルヘッド１７と
、熱転写リボン１６を動かして印字を行なわせる。なお
、１８は基準位置検出部でサーマルヘッド１７の基準位
置信号を制御部１１に送って印字動作の初期設定を行う
だめのものである。

第３図は、実施例の自走型プリンタ装置の回路ブロック
図である。操作部２はキー人力部２１゜制御部２２）Ｒ
ＡＭ２５、ＲＯＭ内に設けられる各種サイズの文字を発
生するキャラクタジェネレータ２６、演算ｉ１！２３、
表示部２４を有する。キー人力部からのキー人力信号は
制御部に送られ、バスを介して、上述の演算部、表示部
、ＲＡＭ等の各種デバ・ｆスに送られる。

キー人力部２１は、通常のテン＋−２１ａ、ファンクシ
ョンキー２１ｂ、文字キー２１ｃ　（カナ、アルファベ
ット入力可）、に加え実施例の特徴部分として希望する
文字寸法を入力するための行送り巾（行間スペース）入
力スイッチ２１ｅが設けられている０図示の文字寸法人
力スイッチ２１ｄは、２．３，４．５．６履■の各文字
サイズを選択できるよう構成されている。また１図示の
行送りｌＪ入カスイッチ２１ｅは、上側が１１腫きざみ
、下側が０．１厘履きざみに行間スペースを設定できる
もので、設定範囲は０．０〜Ｌ９層−となっている０図
示の斜線で示す位置にスイッチをセットした場合の設定
値は、文字サイズが４■■、行間スペースが４．５１腸
である。ＲＡＭ２５には通常の演算結果を記憶する領域
を有すると共にキー人力部より人力された文ａデータを
記憶する印字レジスタ２５ａから読み出すべきデータを
指示する印字桁ポインタ２５ｄ、キャラクタジェネレー
タ２６内に記憶されたキャラクタデータパターンの何列
目を読み出すべきかを指示するドツト中ポインタ２５ｅ
、文字寸法人力スイッチ２１ｄの設定した文字サイズを
記憶する文字寸法メモリ２５ｂ、及び行送りの際、行送
り巾スイッチ２１ｅの設定したイｉにセットされる行送
りカウンタ２５ｃが設けられている。

キャラクタジェネレータ２６は、ここでは、夫々２．３
．４．５．６＋ｗｍサイズの文字を発生する２重量用Ｃ
ＧエリアＡ、３＃層用ＣＧエリアＢ、４１１１用ＣＧエ
リアＣＣ１５ａ用ＣＧエリアＤ、６ａｍ用ＣＧエリアＥ
より成り、印字に際しては、文字寸法人力スイッチ２１
ｄを介して文字寸法メモリ２５ｂに記憶された寸法の文
字を発生するＣＧエリアが選択されるようになっている
。

プリンタ１はバスを介して相互に結合されたプリンタＨ
１ｇ４部１ａ、行送り制御部１ｂ、この行送り制御部１
ｂにより制御される行送り機構１ｃ、転写リボン駆動部
１ｄ、この転写リボン駆動部ｌｄにより駆動される転写
リボン機構１ｅ、モータ駆動部１ｆ、このモータ駆動部
１ｆにより駆動されるヘッド移動モータ１ｇ、サーマル
ヘッド制御部１ｈ、このサーマルヘッド制御部１ｈによ
り制御されるサーマルヘッド１１、及び上記の各種デバ
イス間のタイミングをとるための信号を発生するタイミ
ング信号発生部ｌｊより成る。

次に以上の構成の装置を用いて、１行分印字し、その後
、次行の印字位置にプリンタｌを行送りする場合の動作
を第４図のフローチャートを参照して説明する。

印字の準備として、プリンタ１は第１図に示すように、
ｑ上に固定した用紙に対し、印字行の開始位置にセット
され、また、ＲＡＭ２５の印字レジスタ１５ａには印字
すべきデータが収められているとする。ここで第４図の
フローチャートの処理が開始し、用紙のフォーマット、
使用目的に合わせて入力した文字寸法スイッチ２１ｄの
設定値をステップｌＯＯで読み取る。ついで、ステップ
１０２で、その設定値にＲＡＭ２５の文字寸法メモリ２
５ｂをセットする。ステップ１０４で印字レジスタ２５
ａから読み出すべきデータを指示する印字桁ポインタ１
０４をセットする。ステップ１０Ｂでポインタの示すデ
ータを読み出し、ステップ１０Ｂでそれが印字データが
ライン終了コー　　　１ドであるかを判別し、終了コー
ドの場合には一行分印字が完了しているので行送りステ
ップ１３８に進める。印字データの場合には、ステップ
！！０でドツトポインタ２５ｅをセットし、キャラクタ
ジェネレータ２６から読み出すドツト・キャラクタパタ
ーンデータのドツト別を指示する（例えば５×７のパタ
ーンのデータであれば５にセットする）０次いで文字寸
法メモリの値が２層重の文字サイズであるか否かをステ
ップ１１２で判別する。２１１腸の文字のサイズの場合
は、ステップ１１４で、ドツトポインタの示すＣＧエリ
アＡを読み出す。

同様に、２冨麿文字サイズでない場合はステップ１１６
で３ａ璽文字サイズであるか否かを判別し、そうである
場合はステップ１１８で対応するＣＧエリアＢのドツト
ポインタの示すドツト列のデータを読み出す、そうでな
い場合は４１層文字サイズであるか否かを判別するステ
ップ１２０に進む。

以下、同様にして判別結果に応じて処理し、４層層文字
サイズであれば（ステップ１２０の判別結果がＹＥＳの
場合）、対立するＣＧエリアＣを読み出し印字しくステ
ップ１２２）、４■−文字サイズでなく５麿層文字サイ
ズなら（ステップ１２４の判別結果がＹＥＳ）　、ステ
ップ１２Ｂでドツトポインタの示す対応するＣＧエリア
Ｄを読み出し、プリンタに送る。５ｍｍ文字サイズでな
いなら（ステップ１２４の結果がＮｏ）、６ｍｍ文字サ
イズであるのでステップ１２８で、対応するＣＧエリア
Ｅからドツトポインタの示すドツト列を読み出す。

このようにして読み出した、１ドツト分のデータを印字
し、ヘッドとリボンを１ドツト分移動させ（ステップ１
３０）、ステップ１３２でドツトポインタをデクリメン
トし１次に読み出すべき、ＣＧエリアのキャラクタパタ
ーンデータのドツト列を指示させる。ステップ１３４で
ドツトポインタがＯか否か、即ち、１文字分のデータの
ドツト列をすべて読み出したかどうかを判定し、まだ読
み残しの部分がある場合にはステップ１１２に移り、次
のドー、ト列について、上述の操作を繰返すことにより
、次のドツト列の印字を行う、１文字分のデータの読み
出し完了の場合（ステップ１３４の判定結果がＹＥＳ）
は、印字桁ポインタをインクリメントしくステップ１３
６）、ステップｌＯ６に戻り、印字レジスタ２５ａに入
っている次のデータを読み出し、この新しいデータにつ
いて、上述の操作を繰返す。

１ライン印字完了の場合は、終了コードが読みとられ（
ステップ１０８）、　ステップ１３８へ進む、まず、゛
ステップ１３８で文字φ法メモリ２５ｂの規定する文字
寸性分だけ行送りを行った後。

ステップ１４０で行送り巾スイッチ２１ｅを読み、ステ
ップ１４２で行送りカウンタ２５ｃをその値にセットす
る。ステップ１４４で行送りカウンタ２５ｃが０か否か
、即ち、行送りが完アしたか否かを判別し、未完の場合
は、ステップ１４６で０．１１廊行送りし、その分だけ
ステップ１４８で行送りカウンタをデクリメントする。

この操作を行送りカウンタ２５ｃがＯになるまで繰り返
す。

こうして、プリンタは、設定した分だけ下方に移動し、
希望する次行位置にセットされる。第４図の行送り処理
の動作説明かられかるように、この行処理では、行送り
巾スイッチ２１ｅで設定した値がそのまま実際の行間ス
ペースになるのではなく、その設定値に文字・ｒ性分の
スペースを加えたものが実際の行間スペースになるよう
にしている。換言すれば１文字寸法分のスペースを最小
スペースとしているわけである。

これは、行間スペースをスイッチで設定しなかった場合
（設定値；０）でも、自動的に、文字寸性分のスペース
ができるようにしたものであるが、所望なら、この処理
ステップ１３８は省略可を駈である。

また、実施例では、プリンタ本体を操作部とを、別体と
しているが、所望なら操作部を自走プリンタに組み込ん
でもよい。

［発明の効果１ 以上、説明したように、この発明によるプリンタ装置で
は、プリンタ本体が、静止した紙面に射弾 し、印字行を横切る方向に自走するように、プリンタ本
体に行送り機構を設けている。したがって、卓上等に置
くことのできる用紙であればなんでもよく、計算機の印
字としであるいはワープロ等として自由に、規格上制限
のない任意の用紙に印字を容易に行うことができる。

さらに、実施例のものは、可変の文字サイズ設定手段、
設定サイズの文字発生手段、可変の行間スペース設定手
段、及びその実行手段を備えているため、実用上、希望
とする大きさの文字、行間スペースで印字ができるので
、用紙のフォーマットに合せて、作表などを容易に美し
く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は実施例の全
体概略図、第２図はプリンタ本体の機構を示す一部ブロ
ック図、第３図は実施例の機構ブロック図、第４図は第
３図の装この印字動作のフローチャートである。 １２・・・・・・行方向送り用モータ及び機構部、１４
＆−１４ｄ・・・・・・ゴムローラ、２１ｄ・・・・・
・文字サイズ入力スイッチ、２１ｅ・・・・・・行間ス
ペース（行送り巾）入力スイッチ、２２・・・・・・制
御部、２５＆・・・・・・文字寸法メモリ、２５ｃ・・
・・・・行送リカウンタ、２６・・・・・・各種のサイ
ズのキャラクタφジェネレータ。 特許出願人　　カシオ計算機株式会社 回之主１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作部とプリンタ本体から成るプリンタ装置にお
   いて、卓上等に配置した静止状態の用紙に対し、プリン
   タ本体を行送り方向に自走させる機構を有することを特
   徴とする自走型プリンタ装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項記載の自走型プリンタ
   装置において、前記操作部に、所望の文字サイズを設定
   する文字サイズ設定手段と、この設定手段により設定し
   た大きさの文字を発生する文字発生手段と、所望の行間
   スペースを設定する行間スペース設定手段を設けること
   により、上記設定手段の設定した文字サイズ、行間スペ
   ースで印字が行なわれるようにしたことを特徴とする自
   走型プリンタ装置。