JPH0422667A - 用紙幅検出装置付きプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、ワイヤートッドヘッド或はインクジェットヘ
ッドを用いた印刷装置に関する。

［従来の技術］ 従来のワイヤートッドヘッドまたはインクジェットヘッ
ドを用いたプリンタにおいては、印刷する用紙幅を検出
する手段を具備していないものが殆どであり、このため
用紙幅を超えた印刷データがホストコンビニーりより送
られた場合は、用紙の外に印刷が行なわれ、この場合ワ
イヤートッドヘッドを用いたプリンタに於いては用紙の
境界に印字する際にワイヤーが折れるといった不具合が
発生している。またインクジェットヘッドを用いたプリ
ンタに於いては、インクがプラテンに付着して次の用紙
を汚すといった不具合が発生している。

かかる不具合を解決するため、最近はキャリッジ上に用
紙幅検出器を備えて、印刷前に用紙幅を測定し、用紙内
に確実に印刷できるようにしたプリンタが増えてきてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述のような用紙幅検出器を備えているプリン
タに於いては、用紙の斜め挿入を考慮して用紙内の印刷
禁止領域を大きくとる様にしているため、今度は印刷デ
ータが用紙に入り切らないといった不具合が発生してき
ている。

また逆に印刷データを用紙いっばいに入れようとすると
、電性印刷直前に用紙幅を測定する必要があり、この様
な方法では印刷速度の低下が起きてしまう。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は前記問題点を解決する為に考案されたものであ
り、印刷用紙をプリンタ内に取り込んだ時点で用紙の傾
き度合を計算し、この傾き度合をもとに電性の印刷開始
前に印刷可能な左端位置と右端位置をあらかじめ計算し
ておくことによって、確実に用紙内に印刷を行なわせる
と共に用紙内−杯に印刷が行なわれる様にしたものであ
る。

また、用紙を取り込んだ時点でのみしか用紙幅を測定し
ないようにすることによって印刷速度の低下を最小限に
しようとするものである。

［実　施　例］ 本発明を実施例に基づき詳細に説明する。第１図は本発
明一実施例によるプリンタの斜視図である。ｌは印刷ヘ
ッド２と用紙幅検出装置３を搭載したキャリッジであり
、キャリッジモータ４を駆動することによってベルト５
を介して矢印方向に移動する。６はプラテンであり、ラ
インフィードモータ７を駆動することによって印刷用紙
８を送るものである。

用紙幅検出装置３は反射型の光センサーであり、用紙上
では最も反射率が高く、黒く塗られたプラテン上では最
も反射率が低くなるため、容易に用紙とプラテンの境界
を検出できる。９は、印刷ヘッド２、用紙幅検出装置３
、キャリッジモータ４、ラインフィードモータ７、等を
制御する制御回路を含む制御手段である。

第２図は本発明一実施例のプリンタの制御系ブロック図
である。１０は中央処理装置（ＣＰＵ）であり、ＤＡＴ
Ａ信号線１１及びＡＤＤＲＥＳＳ信号［１２を介して、
制御プログラムや文字フォントが格納されたＲＯＭ１３
、プリントバッファやデータレシーブバッファとして読
み書きされるＲＡＭ１４．印刷制御部１５．データ受信
部１６が接続されており、ホストコンピュータ１７から
のデータを受信して印刷動作を実行する。

前記印刷制御部１５は印刷時の各動作手段を制御するも
のであり、図示の例ではヘッドドライバー１８を介して
印刷ヘッド２をＬＦＭ　（ラインフィードモータ）ドラ
イバー２０を介してラインフィードモータ７をＣＲＭ（
キャリッジモータ）ドライバー２１を介してキャリッジ
モータ４を制御するように構成されている。また用紙幅
検出装置３からの入力信号はレシーバ２２を介して印刷
制御部１５に入力される。

第３図は本発明一実施例の制御動作手順を示すフローチ
ャートである。まずステップ１００に於いて、印刷用紙
を送って、用紙幅検出器が安定的にＯＮとなる位置を用
紙の上端とする０次にステップｌｏｔへ進み、キャリッ
ジｌを左右に移動させて用紙幅検出装置３により用紙の
左端、右端を測定しておき、左端をＬｌ右端なＲ１とし
て記憶しておく０次にステップ１０２に於いて用紙をト
ップマージン位置まで送り、用紙上端からの移動量をＴ
として記憶してオ＜、トップマージン位置より用紙上端
までの領域は印刷が不可能な領域であり、プリンタの制
御体系により色々な値がとられる。この位置で１０３ス
テツプに移り、用紙の左端及び右端を再び測定し、左端
なＬＴ、右端なＲＴとして記憶する。これで１０４ステ
ツプに移り、用紙の傾き度合を（ＬＴ−Ｌｌ）／Ｔの式
で計算し、ｄＬとして記憶する０次に１０５ステツプに
進み、ＲＡＭ１４内のレシーブバッファに書き込まれた
ホストコンピュータからの受信データを次々に取りだし
、文字データの場合は文字フォントを展開してプリント
バッファに書き込む。

次に１０６ステツプにおいて取りだした１ラインのデー
タが行移動データか判定する０行移動データの場合は１
０７ステツプへ進み、所定の量だけ紙送りを実行する。

その後１０８ステツプへ進み、トップマージン位置から
の移動量をＶとして記憶する。次に１０９ステツプに於
いて、この位置での印刷可能な左端位置をＬＴ十ｄＬＸ
Ｖ＋Ｍの式で計算し、ＬＶとして記憶する。また印刷可
能な右端位置をＲＴ＋ｄＬｘＶ−Ｍの式で計算し、ＲＶ
として記憶する。ここでＭは用紙幅検出装置の制度、印
刷ヘッド２と用紙幅検出装置３との取付精度を考慮した
マージン値である。これで行移動データの処理が終了し
、ステップ１０５へ戻り次のデータを取り出す。

１０６ステツプに於いて取りだしたｌラインのデータが
印刷データであるか１１０ステツプで判定する。印刷デ
ータであった場合は１１１ステツプへ進み、１ラインの
印刷データから印刷データの左端をＬＤ、右端をＲＤと
して記憶しておく。

次に１１２ステツプへ進み、印刷可能左端（ＬＶ）と印
刷データ左端（ＬＤ）を比較し、ＬＶがＬＤより大きい
か判定する。ＬＶがＬＤより大きいか等しい場合は１１
３ステツプへ進み、ＬＶを印刷実行左端（ＬＰ）として
記憶する。１１２ステツプに於いてＬＶがＬＤより小さ
い場合はステップ１０４へ進み、ＬＤをＬＰとして記憶
する。

次に１１５ステツプへ進み印刷可能右端（ＲＶ）と印刷
データ右＃　（ＲＤ）を比較し、ＲＶがＲＤより小さい
か判定する。ＲＶがＲＤより小さいか等しい場合は１１
６ステツプへ進みＲＶを印刷実行右端（ＲＰ）として記
憶する。１１５ステツプにおいてＲＶがＲＤより大きい
場合は、１１７ステツプへ進みＲＤをＲＰとして記憶す
る６次に１１８ステツプへ進み印刷実行左端（ＬＰ）と
印刷実行右端（ＲＰ）の範囲内に印刷を実行する。印刷
が終了した場合は１０５ステツプへ戻り次のデータを処
理する。

尚、実施例では１ライン又はキャリッジ１の１移動ごと
に位置を決定していたが、用紙の傾き度合によってはｎ
ラインごと、キャリッジ１のｎ移動ごと位置を決定する
ことも可能であり、更に全体としてもスピードをアップ
することができる。

第４図は前述の説明を図解したものである０以上のよう
に、本発明によれば印刷不可能な領域は前述のように、
用紙幅検出器の精度及び印刷ヘッドと用紙幅検出器との
取付精度だけである。このため最悪でも左右１ｍｍ程度
が印刷不可能な領域となるだけである。

これに対して従来の方式では、これらに更に用紙の挿入
による傾きを考慮する必要がある６用紙の挿入による傾
きは、紙送り機構、紙ガイド等を工夫しても±０．３°
程度は発生する。従ってＡ４サイズでは、２９７ｍｍＸ
ｔａｎ０．３°＝１．６ｍｍとなり、これに用紙幅検出
器精度、用紙幅検出器取付精度をだすと左右で４．２ｍ
ｍ程度が印刷不可能な領域となる。第５図は本発明によ
る印刷領域、第６図は従来の方式による印刷領域をしめ
した図であり、本発明による印刷領域が広いことがわか
る。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば印刷用
紙に確実に印刷が行なわれ、また印刷領域を最大限に確
保することができ、データ欠けの心配が無くなる。また
用紙幅検出に要する時間も少なく、印刷速度の低下を最
小限に抑えることが可能となり、効果は大きいものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例のプリンタシステムの斜視図、
第２図は本発明一実施例の制御系ブロック図、第３図は
本発明一実施例の制御動作手順を示すフローチャート、
第４図は本発明のフローチャートを補足する為の図、第
５図は本発明の印刷領域を示す図、第６図は従来の方式
による印刷領域を示す図である。 以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　鈴　木　喜三部（他１名）第４図 第５図 第６ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動するキャリッジ、該キャリッジ上に搭載された印刷
   ヘッド及び用紙幅検出装置を備えたプリンタに於て、用
   紙をプリンタ内に取り込んだ時点で用紙幅検出装置によ
   り取り込んだ用紙の傾き度合を測定する第１手段と、該
   第１の手段の測定された傾きの度合により、その後の印
   字開始位置及び印字終了位置を少なくとも１ラインごと
   決定する第２手段よりなることを特徴とする用紙幅検出
   装置付きプリンタ。