JPH05309925A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 印字ヘッド１０３近傍に取り付けた印字用紙
検出センサ１１３と、該印字用紙検出センサ１１３から
出力された情報に基づいて印字用紙の左端および右端を
検出する用紙左右端検出手段１０７ａと、該用紙左右端
検出手段１０７ａによって検出された用紙セット位置お
よび用紙幅と、上位装置から受信した印字情報とから横
方向印字位置を算出する横方向印字位置算出手段１０７
ｂとを具備したことを特徴とする印字装置。 【効果】 セットした用紙の位置に合わせライトマージ
ンおよびレフトマージンが印字装置によってセットされ
るので、用紙のサイズによってオペレータが用紙のセッ
ト位置をそのつど調整する必要がなく、操作性に優れて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドット印字ヘッドによ
って所定の文字を各種サイズの印字媒体に印字する印字
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来のシリアルプリンタ装置の
印字の位置説明図である。

【０００３】図２に示す様に印字ヘッド１１は最左端位
置の原点位置１５と右方向へＬ１７離れた第１文字目印
字位置１６があり、このＬ１７の距離は、各々シリアル
プリンタの機種によって異なるが、同一機種において
は、一定距離となっている。

【０００４】また、このＬ１７の範囲内は、印字の為の
印字ヘッド１１のスペース方向の加速，減速範囲として
確保されている領域である為、印字を行なうことはでき
ない様になっている。

【０００５】印字用紙１３に対し、横方向印字位置を合
わせる為の方法としては、シリアルプリンタ固有の第１
文字目印字位置１６に対し、印字用紙セット機構にある
スライド式シートガイド１２をｂ方向又はｃ方向の左右
に移動し、スライド式シートガイド１２の端部にそって
印字用紙１３を吸紙させ印字させれば、相対的に印字し
た結果を見かけ上図２の右側に示した印字結果の様に用
紙端部から種々変化した位置に第１文字目を印字するこ
とができる。

【０００６】さらに、印字用紙１３の吸紙位置を変えず
に第１文字目印字位置と、最終印字位置を制御する従来
の方法を、図３を用いて説明する。

【０００７】この図３で説明する制御方法ではホストか
ら各種インタフェース（セントロニクス準拠パラレルイ
ンタフェースやＲＳ−２３２ｃインタフェース等）によ
り、エスケープシーケンスコマンドによって、レフトマ
ージンおよびライトマージンを制御することができる。

【０００８】たとえばレフトマージンの設定方法として
は、シリアルプリンタ固有の第１文字目印字位置２６か
ら、文字単位又は、ドットカラム単位によって、実際に
印字を開始するまでの距離Ｌ２７をエスケープシーケン
スコマンドにて指定し、第１文字目印字位置２６より右
側にＬ２７離れた位置より印字を行なう様に制御する。

【０００９】又、ライトマージンの設定方法としては、
第１文字目印字位置２６から、文字単位又は、ドットカ
ラム単位によって実際に印字を終了するまでの距離Ｌ２
８を、エスケープシーケンスコマンドにて指定し、第１
文字目印字位置２６より右側にＬ２８離れた位置まで印
字を行なう様に制御する。

【００１０】レフトマージンおよびライトマージン制御
コマンドを組み合せることにより、自由に、ホスト側よ
り、印字可能範囲２５を制御することができる印字装置
が提供されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では、フォーマッティングされている用紙の目
的位置に印字する為には、何度もスライド式シートガイ
ド２２を手動で調整しかつホストからのマージン設定コ
マンドにより、Ｌ２７とＬ２８の距離を変更しながら適
切な印字可能範囲２５を決め、実際に印字を行なって調
整しなければ、オペレータが印字用紙２３の用紙セット
を行なえないと言う問題点があった。

【００１２】また、多種多様のフォーマットの印字用紙
２３を、多種のシリアルプリンタ装置で相互に使用する
ケースを考えると、装置の原点位置１５と第１文字目印
字位置１６の距離Ｌ１７がシリアルプリンタのスペース
モータの特性、印字スピードによる加速，減速距離のち
がいにより一定とはなっておらず、同一マージン設定フ
ォーマットデータで多種の装置に対応するソフトウェア
を作成することは、非常に困難であると言う問題点があ
った。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の印字装置は、印字ヘッド近傍に取り付けた印
字用紙検出センサと、該印字用紙検出センサから出力さ
れた情報に基づいて印字用紙の左端および右端を検出す
る用紙左右端検出手段と、該用紙左右端検出手段によっ
て検出された用紙セット位置および用紙幅と、上位装置
から受信した印字情報とから横方向印字位置を算出する
横方向印字位置算出手段とを具備している。

【００１４】

【作用】前記した構成により本発明の印字装置は次のよ
うに作用する。

【００１５】印字ヘッドをスペース方向に移動させ、印
字ヘッド近傍に取り付けた印字用紙検出センサによって
印字装置にセットされた印字用紙の左右端を印字開始前
に検出し、センサの検出情報から検出された用紙セット
位置および用紙幅と上位装置から受信した印字情報とか
ら横方向印字位置を算出し、用紙セット位置および用紙
幅に対応した印字処理を行う。

【００１６】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。

【００１７】図１は、本発明のシリアルプリンタ装置の
一実施例のブロック図である。

【００１８】図示の装置は、マイクロプロセッサ１０１
と、受信回路１０２と、印字ヘッド１０３とスペースモ
ータ１０４と改行モータ１０５とＲＡＭ１０６とＲＯＭ
１０７とＩ／Ｏ制御回路１０８と、印字ヘッド制御回路
１０９とスペースモータ制御回路１１０と改行モータ制
御回路１１１とスペースモータ位置検出用センサ１１２
と印字用紙検出用センサ１１３とスペースモータ位置検
出回路１１４とから成る。

【００１９】マイクロプロセッサ１０１は、受信回路１
０２を介して印字文字および印字位置指令を上位装置か
ら受信し、受信した文字指令の解釈を行なっている。ま
たマイクロプロセッサ１０１は文字を印字するために印
字ヘッド３０３、スペースモータ３０４および改行モー
タ３０５の制御や、スペースモータ位置検出用センサ３
１２と印字用紙検出用センサ３１３から得た信号を基に
横方向位置制御等、プリンタの印字動作に必要な各部を
有機的に制御している。

【００２０】受信回路１０２は、図示しない上位装置か
らデータの受信を行うための回路である。印字ヘッド１
０３は、例えば、ドットインパクト型のヘッドから成
り、所定のドットパターンを印字用紙に印字する。

【００２１】スペースモータ１０４は、印字ヘッド１０
３を行方向に移動させる駆動手段であり、改行モータ１
０５は、印字用紙１３の送り出しを行う用紙搬送手段で
あるＲＡＭ１０６は、マイクロプロセッサ１０１から送
られる印字文字、印字位置制御指令、スペースモータ現
在位置情報等を蓄えるためのメモリであり、ＲＯＭ１０
７は、マイクロプロセッサ１０１の制御のための制御用
プログラムが格納されている。このＲＯＭ１０７内に
は、用紙左右端検出手段１０７ａおよび横方向印字位置
算出手段１０７ｂが設けられている。

【００２２】後述するように、この用紙左右端検出手段
１０７ａは、図４に示す処理手順に従い印字用紙１３の
左右端検出を行う。又、横方向印字位置算出手段１０７
ｂは、図５に示す処理手順に従い横方向の印字位置制御
を行う。

【００２３】Ｉ／Ｏ制御回路１０８は、マイクロプロセ
ッサ１０１，印字ヘッド１０３，スペースモータ１０
４，改行モータ１０５，スペースモータ位置検出用セン
サ１１２のそれぞれの制御回路１０９，１１０，１１
１，１１４および印字用紙検出用センサ１１３と接続さ
れ、マイクロプロセッサ１０１の指示に従い、前記各制
御回路を統括制御している。

【００２４】印字ヘッド制御回路１０９は、印字ヘッド
１０３へのドットピン駆動信号を出力する回路である。

【００２５】スペースモータ制御回路１１０は、スペー
スモータ１０４への駆動信号を出力する回路であり、改
行モータ制御回路１１１は、改行モータ１０５への駆動
信号を出力する回路である。

【００２６】スペースモータ位置検出回路１１４は、図
６に示す様に、スペースモータに取り付けられたスリッ
トディスク６１とスペースモータ位置検出用センサ６２
から得られるパルス信号によってスペースモータの移動
方向と移動距離測定用パルス信号を出力する回路であ
る。

【００２７】次に上記のように構成した装置の印字用紙
左右端検出処理手順を図４，図６，図７および図８を用
いて説明する。まず、図７で示すように印字ヘッド近傍
たとえばリボンプロテクタ７３の左端に印字用紙検出用
センサ７１（反射型センサ等）を取り付け、これによ
り、印字用紙の有無を検出することが可能である。次に
図６で示すようにスペースモータ１０４に取り付けられ
たスリットディスク６１がスペースモータの回転といっ
しょに動き、このスリットディスク６１の動きを、スペ
ースモータ位置検出用センサ６２により検出することが
可能であり、このセンサ６２により、移動方向、移動距
離をスペースモータ位置検出回路１１４を通してマイク
ロプロセッサ１０１は認識することが可能となる。次に
図４で示す手順に従い印字用紙左右端検出を行う。原点
位置からの左右端の物理的絶対位置を検出する為、まず
最初に、スペースモータキャリッジフレーム６５を、原
点位置まで移動させる。原点位置で印字用紙検出用セン
サ７１が用紙なしを検出できなかった場合、印字用紙左
端検出を行なえない為、本処理をエラー発生としてアラ
ームを発して終了する。用紙なしを検出できた場合、ス
ペースモータキャリッジフレーム６５を右方向へ移動さ
せながら移動距離を更新しかつ、印字用紙の有無をチェ
ックすることにより、用紙なしからありの変化点を印字
用紙左端として記憶し、次の用紙ありからなしの変化点
を印字用紙右端として記憶する。ここで記憶されるの
は、原点位置からの各印字用紙端までの距離であり、ス
リットディスク６１の分解能の精度である１／４８０イ
ンチ又は、１／７２０インチの分解能があれば印字用紙
の端を検出する精度としては、十分実用的である。

【００２８】以上説明した印字用紙端検出処理を図８の
タイムチャートを用いて説明する。ヘッド８３の矢印Ａ
方向の移動によって用紙検出センサの立上がり点（ａ
点）を検出し、この時のスペースモータ位置検出パルス
数によって用紙左端物理位置ｄ₁ を算出する。また印字
ヘッド８３がさらに矢印Ａ方向に移動し印字用紙検出セ
ンサの出力の立下り点（ｂ点）を検出し、同様にスペー
スモータパルス数によって用紙右端物理位置ｄ₃ を算出
する。

【００２９】次に横方向印字位置制御処理を図５，図９
と図１０を用いて説明する。まず、ホストから、用紙左
端からの印字開始位置までの距離と、用紙右端からの印
字終了位置までの距離を文字単位又は、ドットカラム単
位によって指定する。指定されていない場合又は、イリ
ーガルな場合は、用紙端と一致する位置と考えるとす
る。次に受信した印字データの印字位置を計算する。計
算方法は、左右端検出処理にて求めた印字用紙左端位置
ｄ₁ にホストから指定された用紙左端からの印字開始位
置までの距離ｄ₂ を加算した位置を物理的印字開始位置
とする。そして、印字用紙右端位置ｄ₃ から指定された
用紙右端からの印字終了位置までの距離ｄ₄ を減算した
位置を物理的印字終了位置とし、印字及び改行を行な
う。本方式にて印字を行なう場合図１０に示すように同
一用紙を、異なった位置イ又はロにセットしても印字可
能範囲Ｌ１は印字用紙上では、同一とすることが可能と
なる。

【００３０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、各印字用紙ごとに横方向印字位置を合わせる制
御を、セットされた用紙の位置を検知することによって
自動的に行なうことが可能となったので印字用紙セット
時にいちいちシートガイドにスライドさせてセットしな
くても良いので印字用紙セット時間の大幅な短縮，簡略
化と、プリンタの設計及び製造時のシートガイド等の寸
法精度の許容範囲拡大と、低コスト化と、印字位置精度
向上と、ホスト側のソフトウェアの統一化の効果が期待
出来る。

【００３１】更にスリット分解能の細分化や、ホスト側
よりの指定方法の種類を増やすことにより、多種多様多
形の印字用紙に対し、自由にホスト側のみで正確な制御
が期待出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図。

【図２】従来の印字位置説明図。

【図３】従来の印字可能範囲設定説明図。

【図４】本発明の用紙左右端検出処理フローチャート。

【図５】本発明の横方向印字位置制御処理フローチャー
ト。

【図６】本発明のスペース移動量検出機構説明図。

【図７】本発明の印字用紙検出センサ説明図。

【図８】本発明の用紙左右端検出処理説明図。

【図９】本発明の横方向印字位置制御処理説明図。

【図１０】本発明の印字例説明図。

【符号の説明】

１０３ 印字ヘッド １０７ａ 用紙左右端検出手段 １０７ｂ 横方向印字位置算出手段 １１３ 印字用紙検出用センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッド近傍に取り付けた印字用紙検
   出センサと、 該印字用紙検出センサから出力された情報に基づいて印
   字用紙の左端および右端を検出する用紙左右端検出手段
   と、 該用紙左右端検出手段によって検出された用紙セット位
   置および用紙幅と、上位装置から受信した印字情報とか
   ら横方向印字位置を算出する横方向印字位置算出手段と
   を具備したことを特徴とする印字装置。