JPS6134397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、点マトリツクスを用いて感熱性記録
媒体上にアルフアベツト文字を非衝撃式に印刷す
るための熱電型印刷装置に関する。本明細書で、
「列」（row）という用語は縦の列と横の列から成
るマトリツクスの点の横の列を意味し、「行」と
は文字から成るラインを意味する。列（ロウ）は
行に平行である。

近代的な情報処理システムの速度を充分に活用
するためには、極めて高速で作動する周辺印刷ユ
ニツトを用いる必要があり、また周辺印刷ユニツ
トの数も余り多くない方が好ましい。その理由
は、周辺印刷ユニツトは、普通事務所等の作業場
所では使用者の近くに位置しているからである。
必要な周辺印刷ユニツトの数は、各ユニツトの出
力に依存する。

印刷用紙に接触しているインクリボンに活字担
持部材を押付けるような弾発式の印刷装置を用い
ると、機械動作に固有の速度制限を受けてしまう
し、また我慢の限界を越えるような騒音を発する
ことも稀でない。非衝撃式印刷装置を用いればこ
れらの欠点は排除できる。

熱電式印刷方法を利用する非衝撃式印刷装置は
既知である。例えば、或る既知の熱電型ラインプ
リンタでは点マトリツクスを用いて感熱性記録媒
体上に一行全体の文字を同時に印刷する。この既
知のラインプリンタは印刷ラインに平行に並べら
れた、印刷の行内に存在する文字数に各マトリツ
クスの列（ロウ）を構成する点の数を掛けた数と
同数の発熱性印刷素子を担持する印刷ヘツドを備
えている。例えば、仮に、マトリツクスが７列
（ロウ）×５欄（コラム）の型式のもので印刷ライ
ンが16文字を有しているとすれば、必要な印刷素
子の数は16×５即ち80個である。各基本（単位）
印刷作用期間中、ヘツドは印刷ライン内の全ての
文字のための点マトリツクスの列の印刷を行な
う。したがつて、文字の列の完全な印刷は各マト
リツクスのコラム内の点の数と同数の単位印刷作
用を必要とする。単位印刷作用期間中、記録媒体
はヘツドに関して静止しそして各単位印刷作用後
マトリツクスの２つの列間の距離に等しい距離だ
け基本的な行間運動をする。それ故、印刷ライン
内の文字の数の倍数に等しい数の印刷素子を制御
するための選択及び制御回路が必要となる。印刷
速度は速く、機械的な制御は記録媒体の行間運動
にのみ関係する。しかし、この種の既知の印刷ユ
ニツトのための電子制御回路はその複雑さ及び数
の多さのため重大な電気的接続の問題を生じさせ
るのみならず製造費を著しく高価にしてしまい印
刷速度の増大に対する見返えりとしては割が合わ
ない。

これらの欠点は本発明によつて排除される。本
発明は、上述の既知の型式の熱電型ラインプリン
タと同等の高速印刷を行うのに上述の既知ライン
プリンタより遥かに少数の印刷素子及び電子制御
回路しか使用しない。従つて装置が著しく小型に
なる。

本発明の１例に従えば点マトリツクスに従つて
文字を非衝撃式に印刷するための熱電型印刷装置
が提供され、この印刷装置は感熱性記録媒体を支
持するための及び連続的な点の列を印刷すべく印
刷ラインの方向に垂直に増分的に（歩進的に）記
録媒体を動かすための手段と、前記方向に整列さ
れた複数個の印刷素子を担持した印刷ヘツドと、
該記録媒体の歩進運動と同期させて該方向へ印刷
ヘツドを往復運動させる手段と、ヘツドの位置を
知らせるヘツド位置検出手段と、文字のラインを
示すコードを記憶する手段と、前記ヘツド位置検
出手段と記憶手段に応答する制御手段とから成
り、前記制御手段は印刷ヘツドの各ストロークの
一連の位置において印刷素子を選択的に附勢制御
して、印刷ヘツドが一連のストロークを進む期間
中に、ひとつひとつの印刷素子により文字ライン
上に少なくともひとつの文字の点の全てが印刷さ
れるように制御を行う。

図を用いて本発明の１実施例を説明すると、第
１図において、本発明に係る熱電型印刷装置の好
適な一実施例が示されている。この印刷機は熱電
型印刷ヘツド２（第１，２図）から成り、この印
刷ヘツドにおいては印刷素子３３は印刷ラインに
沿つて感熱性シート４に接して面３上に配置され
ている。ヘツドに面している区域における感熱性
記録用シート４はシヤフト８にキー止めしたプラ
テン７を部分的に包んでいる。印刷ヘツドは、印
刷ラインに平行にシート４の幅に亘つて延びてお
りかつ両端で印刷機のフレーム１３に固定された
ガイド１１に沿つて走行できるスライダ１０に固
着されている。移送システム１５がガイド１１に
沿つてスライダ１０を往復運動させる。

カム１８に制御されるつめ機構１７がシヤフト
８に間欠的な段階的な回転運動を与え、それによ
つてシート４は矢印１９の方向へプラテン７によ
つて増分的即ち歩進的に前進せしめられる。

感知装置２２は、スライダ１０の位置を報知し
そして電気的な同期インパルスを電子装置３０
（第５図）へ送り、もつてヘツド２の印刷素子３
３の選択及び熱附勢のタイミングを合わせること
により印刷装置の印刷操作を制御するようになつ
ている。

別の感知装置２７はカム１８の各完全なる１回
転毎に電子制御装置３０へ同期インパルスを送
る。更に詳細には、仮に例えば７×５型（７列×
５欄）の点マトリツクスに従う16個のギリシヤ数
字から成る印刷のラインを形成するように設計さ
れた印刷装置の場合、印刷ヘツド２（第２図）は
絶縁材料製の矩形の板３１から成り、この矩形板
上には、そろ短辺に平行にしかも長辺３２に沿つ
て等間隔に16対のコンダクタ３５，３６が配置さ
れており、これらのコンダクタは長辺３２の近く
に端部３５ａ，３６ａ（第３，４図）を有し、こ
れらの端部は互に対向していて同じ幅を有する。

端部分３５ａ，３６ａ上には印刷素子を構成す
る16個の抵抗体３３が設けてある。コンダクタ３
５，３６の対面する端部３５ａ，３６ａ間に存す
る印刷素子３３の部分（抵抗体）３３ａのみが電
気的従つて熱的に附勢されうる区域である。その
理由は、素子３３の他の部分は下に存するコンダ
クタの端部３５ａ，３６ａにより短絡するからで
ある。部分３３ａはそれ故端部３５ａ，３６ａの
幅に等しい高さＡと、対面する端部３５ａ，３６
ａ間の距離に等しい幅Ｂとを有する矩形を呈し、
前記高さＡはシート４上に得られる印刷点の高さ
に対応し（例えば、Ａ＝200μ）、前記幅Ｂは印刷
点の幅よりも小さい（例えば、Ｂ＝50μ）。以
下、前述の熱的に附勢されうる区域３３ａを熱素
子３３ａと呼ぶことにする。隣接する２つの熱素
子３３ａ間の距離は印刷ステツプ即ち一定の印刷
ラインの隣接する文字に属する点の対応するコラ
ム（欄）間のピツチに等しい。

コンダクタ３６は共通の復帰コンダクタ３７に
接続されている。コンダクタ３５及びコンダクタ
３７の相方は更に、長辺３２に対向するヘツドの
側部上で等間隔で位置する端部分３５ｂ，３７ｂ
を有し、これらの端部はスライダ１０に支持され
たバネ接点３８に接触するようになつている。第
１図には示さないワイヤ接続により接点３８は制
御装置３０に接続されている。

印刷ヘツド２を製造する技術並に印刷ヘツドを
作る材料及び記録媒体上への印刷を行なうヘツド
の型式によつて得られる利点は既知なので本明細
書では詳細に述べない。

ヘツド２は例えば接着剤により支持ブロツク９
に固着され、この支持ブロツクはネジ３９により
スライダ１０に固着される。既知のように、スラ
イダはガイド１１上で旋回するように装着され、
このスライダはガイドのまわりで回転することも
できる。スライダ１０のアーム４２とフレーム１
３との間に張設されたバネ４０はスライダ１０を
左回り（第１図）へ旋回させる傾向をもち、をつ
て縁部３２の次のヘツド２の部分を形成しかつ整
合した抵抗素子３３をシート４の印刷ライン上に
静置するように運ぶ。

スライダ１０の移送システム１５はプーリー４
５をキー止めしたシヤフト４４から成り、プーリ
ー４５は、このプーリーとモータ４８のシヤフト
４７にキー止めしたプーリー４６とに懸架された
ベルト４９を介して該モータにより駆動される。
シヤフト４４の端部５０上には、このシヤフトの
軸に関して偏心的に、ペグ５１が固着され、この
ペグには棒５２の一端が枢着され、棒５２の他端
はスライダ１０のアーム５３に枢着されている。

シヤフト４４、ペグ５１及び棒５２はクランク
シヤフト型の運動伝達システムを構成し、このシ
ステムによつてモータ４８のシヤフト４４に与え
られた一定の回転運動はガイド１１に沿つてのス
ライダの周期的な往復運動に変換され、シヤフト
４４の軸からのペグ５１の半径方向の距離及び棒
５２の長さは、スライダ１０従つてヘツド２の振
幅の大きさを、印刷ライン上で得られるべき文字
の幅（例えば３mm）よりも少し大きくするように
計算される。

既知のように、シート４の前進運動は、ウオー
ム５６とウオームホイール５７とを介してモータ
４８により回転せしめられるシヤフト５５にキー
止めされたカム１８により制御されるつめ機構１
７によつて行なわれる。つめ機構１７はシヤフト
８にキー止めされた鋸歯付ホイール６０から成
り、このホイール６０はレバー６２の一端に固着
されたペグ６１と共働し、レバー６２の他端は印
刷機のフレーム１３に枢着されたレバー６４のア
ーム６３に枢着されている。レバー６４の別のア
ーム６５に固着されたペグ６６は、レバー６４の
アーム６３とフレーム１３の固定点との間で張設
されたバネ６７の作用の下にカム１８の外郭と共
働する。バネ６８がレバー６２とレバー６４のア
ーム６３との間に張設されている。360゜の角度
に亘つて延びているカム１８の外郭は、軸５５上
にそれぞれ中心をもち互に同じ円周角をもちかつ
半径が順次に増加している７個の円弧部分７０，
７１，７２，７３，７４，７５，７６と、これら
円弧部分と同じ円周角をもつローブ７７とから成
る。円弧部分７０〜７６は隣接する円弧部分間の
一定の半径増加を提供する傾斜部分７０ａ〜７０
ａにより接続されている。

ローブ７７は隣接する円弧部分間の半径方向の
ギヤツプ（増分）の倍数（例えば３倍）の半径方
向の増分により決定される傾斜部分７８と、一定
半径のトラツク７９と、このトラツク７９と円弧
部分７０とを接続する漸減半径のトラツク８０と
から成る。

一端を印刷装置のフレーム１３に支承され他端
にはローラ８５を枢着したピボツトを有するレバ
ー８３から成る位置決め装置８１は、レバー８３
とフレーム１３の固定点との間に張設されたバネ
８６の作用の下に、ローラ８５を介して、鋸歯付
ホイール６０の歯と共働し、もつてこのホイール
が右回りに回転するのを阻止する。

つめ機構１７は、作業状態においては、次に示
す機能を果し、第１図に示す位置に対応する初期
の位置にある。この位置とはペグ６６が円弧部分
７０の始点にあるような位置である。

カム１８が左回りに回転してペグ６５が傾斜部
分７０ａと共働し始めた時、レバー６４がバネ６
７の作用に抗して或る角度だけ左回転する。レバ
ー６２が上方へ変位されてバネ６８により引張ら
れ、ペグ６１を２つの歯６０ａ，６０ｂ間にギヤ
ツプ内へ運び、もつてホイール６０及びプラテン
７を小角度だけ回転させ、それによつてマトリツ
クス・フオーマツト（format）の２つの隣接す
る列間の距離に等しい基本増分だけシートを前進
させる。同様なことが他の傾斜部分７１ａ〜７５
ａの各々とペグ６６との係合期間中に繰返され、
ペグ６６と円弧部分７０〜７６との係合期間中は
レバー６４の位置従つてホイール６０の位置の変
化は生じない。

カム１８が回転し続けている間、ペグ６６が、
既述のように円弧部分間の半径方向増分の倍数の
半径方向増分に等しい傾斜部分７８に係合した
時、レバー６４が左回りに更に回転し、もつて上
述のホイールの回転（の角度）の倍数（上述の例
では３倍）に等しい角度だけホイール６０を更に
左回りに回転させ、それによつて新たな印刷ライ
ンを位置決めすべくシート４の対応する前進を決
定する。

かくして、一定半径のトラツク７９を通過した
ペグ６６がトラツク８０に沿つて下降しレバー６
４を右回りに回転させた時、ペグ６１は、このペ
グ６１がペグ６６の初期の位置への復帰に対応し
てホイール６０の歯先を越え次の歯間のギヤツプ
内へ落ちるまで、バネ６８の作用に抗して歯６０
ｂの傾斜部分を登り上がるように強制される。

それ故、カム１８の完全なる１回転は、１つの
列の増分によつて追従される印刷の列の文字のマ
トリツクス・フオーマツトの列（複数）を印刷す
るための、６つの基本増分だけのシート４の前進
即ち文字の１つの列と次の列との間の距離だけの
シートの前進に対応する。

プーリー４５，４６の直径及びウオーム５６，
５７の比を適当に決定することにより保証される
シヤフト５５とシヤフト４４との回転間の同期
は、スライダ１０の各単一のストロークに対して
１つの基本増分だけのシート４の前進を可能にす
る。それ故、接続用傾斜部分を含む、円弧部分７
０〜７６のうちの１つの又はローブ７７の円周角
だけのカムの回転に必要な時間はスライダの振動
の半周期の時間に一致する。

感知装置２２は２群の５つの直径的に対向した
切欠８９，９０を担持する円板８８から成り、各
群の５つの切欠は、１つの逆転地点と次の逆転地
点との間のスライダ１０の動程を保証するに必要
なシヤフト４４の転角（180゜）より小さい円周
角をもつ円弧に沿つて間隔を保つて位置してい
る。

切欠は、該切欠の位置に一致して同期的な電気
インパルスを生じさせるように設計された既知の
型式の光電装置９１によつて検知され、該電気イ
ンパルスはワイヤ１１４を介して電子制御装置３
０へ送られる。光電装置９１は、スライダがその
２つの逆転地点のうちの１方の地点にあるときに
円板８８の２つのセクター８９ａ，９０ａのうち
の１方の切欠のない中央部が光電装置９１の前を
通過するような態様で、第１図に示すように円板
８８に関して位置決めされている。

各インパルス９２（第６，７図）は印刷の列上
に印刷されるべき文字の全てに対して同じマトリ
ツクス点の印刷を許容する。シヤフト４４がスラ
イダ１０の各ストロークに対して完全に１回転す
るので、２群の切欠８９，９０の各々が印刷のラ
イン内の全ての文字に対してマトリツクスの列の
５つの点全てを連続的に印刷できることは明らか
である。印刷の１つの列はスライダが右方から左
方へのストロークを行なつている間に印刷され、
次の列はスライダが左方から右方へのストローク
を行なつている間に印刷される。

各群の切欠間の距離は、スライダの中央位置に
関するそのスライダの変位量が最大値近くになる
ような点に対しての印刷を阻止すべく、スライダ
の運動の法則から計算される。そして例えば各群
の切欠を180゜より充分小さい角度だけ間隔をあ
けることにより、５つの切欠間の間隔が一定であ
つても良好な印刷結果を得ることが可能である。
その理由は、制限された印刷は時間の関数として
の中央位置からのスライダの変位が直線状の運動
から全く逸かれないからである。

切欠９３がカム１８に設けてある。例えば光電
型の既知の型式の感知装置２７は、この装置の前
を切欠９３が通つた際にそのことを検知しその瞬
間に同期電気信号９５（第６図）を発するように
なつている。この電気信号はワイヤ１３１を介し
て制御ユニツト３０へ送られる。この信号の周波
数はカム１８の回転数に明らかに等しい。カムの
各完全なる１回転がシート４上の印刷の列の書字
及び新たな印刷ラインへのシートの前進に対応す
るので、切欠９３は、感知装置２７により発され
る全ての信号が回路（制御装置）３０によつて新
たな印刷の例を印刷を許容するような態様で、カ
ム上に位置決めされている。

次に、第５図に示すブロツク線図を参照して印
刷装置を制御する電子装置を説明する。それ自体
既知のレジスタ１００は印刷の列上に印刷される
べき16個の文字のためのコード（例えば６ビツ
ト）を記憶し、これらのコードは例えばチヤンネ
ル１０１により印刷装置へ接続されたコンピユー
タにより送られる。第５図のブロツク線図は、コ
ンピユータによつて印刷装置の附勢及び去勢を許
容するように及びチヤンネル１０１へのデータの
流れを同期化させるように設計された、コンピユ
ータと電子制御装置との別の接続を示していな
い。その理由は、このような接続は既知のもので
あり本発明の要旨を構成しないからである。

レジスタ１００は印刷ラインの文字の数に等し
い数のステージを有し、各ステージは、文字のコ
ード内におけるビツト数（上述の例の場合は６
個）に等しい数の双安定素子により構成される。
これらのステージは、ビツトが並列に文字が直列
に移送されるような態様で情報を右から左へ送る
べく６つの並列なシフトレジスタを形成するよう
に相互に接続さている。

レジスタ１００は左端のステージの出力に接続
された（６ビツト）出口チヤンネル１０４を有
し、該左端のステージの出力はチヤンネル１０２
及びANDゲート１０５を介してレジスタ１００
の右端のステージの入力に接続されている。

チヤンネル１０１はANDゲート１０６により
附勢及び去勢されうる。レジスタ１００は高周波
シストパルス発生器１０８によりこのレジスタへ
運ばれる指令信号１０７（第７図）によつて制御
され、この発生器１０８はANDゲート１１５を
介してワイヤ１１４によりこの発生器へ運ばれた
信号９２（第７図）の存在により発信せしめられ
る。各シフトパルスに一致して、レジスタ１００
の各ステージの内容が左隣りのステージへ移さ
れ、それと同時に、附勢されたチヤンネル１０２
上に存在するコードは右端のステージへ移され
る。

容量が35の既知の２進カウンタ１１３は感知装
置２２からANDゲート１１５を介してワイヤ１
１４によりこのカウンタへ送られた同期インパル
ス９２を計数する。頻繁にカウンタ１１３はその
最大容量に達する。即ち、そのカウンタの状態が
数35に対応する組合せをとる。このカウンタはそ
の最大容量に達したときにワイヤ１２０上に論理
上「１」の信号を発生させるようになつている。

カウンタ１１３の出力はチヤンネル１２６を介
して既知の型式の固定記憶装置（ROM）１１２
の入口に接続される。レジスタ１００の出力チヤ
ンネル１０４の出力またはROM１１２に接続さ
れている。ROM１１２は全ての印刷可能なアル
フアベツト文字又は数字の情報のためのマトリツ
クス・フオーマツトの全ての点の印刷の情報を収
容する。マトリツクス・フオーマツトの各点は第
８図に示す規則に従つて普通の数１〜35によつて
ROM内で識別される。

それ故、レジスタ１００のチヤンネル１０４を
介してROM１１２の入力に送られる特定な文字
のコード及びROM１１２への入力としてカウン
タ１１３のチヤンネル１２６上に送られる特定な
点のコード（これはカウンタ１１３の２進コード
に従う普通の数のマトリツクスの点）に対応し
て、ROMは、必要な文字を形成するために選択
されたマトリツクスの点を印刷する必要がある場
合は、単一のワイヤから成る出力チヤンネル１３
８上に論理値「１」を提供し、それ以外の場合は
論理値「０」を提供する。

双安定フリツプフロツプ１３０はワイヤ１３１
を介して感知装置２７により設定入力Ｓへ送られ
る信号９５（第６図）により設定状態（論理値
「１」において出力Ｑ）に置かれるようになつて
いる。フリツプフロツプ１３０の出力Ｑは、その
論理値が「１」であるとき、ANDゲート１０５
を附勢する（Ｑの論理値が「０」である時に論理
値「１」を有する）出力は、その論理値が
「１」であるときに、ANDゲート１０６を附勢す
る。

ROMの出力チヤンネル１３８はそれ自体既知
のシフトレジスタ１４０の一端における素子へ入
力として接続され、この既知のシフトレジスタは
印刷の列内の文字の数（上述の例では16個）と同
数の双安定素子から成る。レジスタ１４０はこの
レジスタに接続した発生器１０８によりこのレジ
スタへ送られるインパルス１０７によつてシフト
される。各インパルスにおいて、レジスタ１４０
は各双安定素子により保持された２進化情報を次
の双安定素子へ移送し次いでチヤンネル１３８上
に保持された２進化情報を端部の双安定素子へ移
すように設計されている。

レジスタ１４０の双安定素子の出力１４１は入
力としてANDゲート１４４へ接続され、この
ANDゲートの出力は駆動トランジスタ１５０の
ベース電極に接続され、各トランジスタ１５０の
コレクタは熱素子３３ａのコンダクタ３５に接続
され、各トランジスタのエミツタは動力供給回路
１５２に接続される。板１０の共通のコンダクタ
３７もまた回路１５２に接続される。この供給回
路１５２は、対応するトランジスタ１５０が後述
のように導通状態にされる熱素子３３ａ内に電流
を流すべく、コンダクタ３７とトラジスタ１５０
のエミツタとの間に適当な電位差を与えるように
設計されている。

発生器１０８はまた印刷の列内の文字の数（16
個）に等しい数の容量をもつ既知の型式の２進カ
ウンタ１４５へもインパルスを送る。カウンタ１
４５は各インパルス１０７に対して１単位ずつ発
生器１０８により計数される。最大容量に達した
時にカウンタ１４５はゼロに戻りそして出力ワイ
ヤ１４６上に信号を発生させるように設計されて
いる。この信号は発生器１０８の発信を停止させ
る。

出力ワイヤ１４６は、ワイヤ１２０上に存在す
る論理信号によつて開かれるANDゲート１４７
を介して、フリツプフロツプ１３０のリセツト端
子Ｒ及びカウンタ１１３の零化端子Ｚに接続され
ており、そのため最大容量に達した時のカウンタ
１４５により発生される論理信号は、カウンタ１
１３がその最大容量に達した時に、フリツプフロ
ツプ１３０をリセツトしカウンタ１１３をゼロに
戻す。

出力ワイヤ１４６はまた人力として既知の型式
の単安定マルチバイブレータ１４９に接続され、
このマルチバイブレータの出力Ｑは入力として各
ANDゲート１４４に接続される。単安定マルチ
バイブレータ１４９は、カウンタ１４５によりワ
イヤ１４６上に発生された全ての信号に対応し
て、適当な波長時間Ｔ（第６図）を有する論理値
「１」のインパルス１５５をその出力Ｑ内に発生
させるように設計されている。ANDゲートはこ
の出力によつて開かれ、もつて対応する入力１４
１が論理値「１」にある場合にのみこれらのイン
パルス１５５を駆動トランジスタ１５０のベース
端子へ伝達する。選択されたトランジスタ１５０
は上述の時間Ｔだけインパルス１５５によつて導
通状態にされ、その間対応する熱素子３３ａ内に
電流が循環し、それによつて熱感応性記録媒体
（シート）４上に可視の点印刷を生じさせるに充
分な高さの温度に熱素子３３ａを加熱する。

作動方法を説明するに当つて、次の作動状態に
あると仮定する。

(イ) スライダは第１図に関して左端位置にある。

(ロ) 印刷装置はこれに接続されたコンピユータに
より附勢されており、次の印刷の列に印刷され
るべき文字に対するコードがレジスタ１００内
に既に記憶されている。

(ハ) カウンタ１１３，１４５はゼロにセツトされ
ている。

(ニ) フリツプフロツプ１３０はリセツト状態（Ｑ
＝０）にある。

切欠９３が感知装置２７の前を通つたとき、ワ
イヤ１３１上にインパルス９５（第６図）が生じ
てフリツプフロツプ１３０を設定状態にし、もつ
てANDゲート１０５，１１５を開く。スライダ
が右方への運動を開始し、円板８８の第１切欠が
感知装置２７の前を通つた時、インパルス９２が
ワイヤ１１４へ送られ、このインパルスはゲート
１１５を通つてカウンタ１１３を１単位だけ増数
する。

この同じインパルスはパルス１０７を送る発生
器１０８の発信を許容する。各パルス１０７は、
カウンタ１４５を１単位だけ増数し、レジスタ１
００内に記憶された文字の左方への１ステージだ
けの移動そして最左端のステージ（及びチヤンネ
ル１０４を介してのROMへの入力）内への引続
きの列の全印刷位置の文字コードの供給及びチヤ
ンネル１０２を介しての最右端のステージへの文
字コードの連続的な再移送を行なわせる。

入力において文字コードに基礎をおきそしてそ
れぞれレジスタ１００及びカウンタ１１３から
ROMへ送られた点（１゜）（第８図）の位置のコ
ードに基礎をおいて、ROMは、マトリツクス・
フオーマツトに従つて、選択された点の位置にお
いて当該文字を形成するための点を印刷する必要
がある場合には、チヤンネル１３８の出力に論理
値「１」を与え、それ以外の場合は論理値「０」
を与える。

レジスタ１４０はまたパルス１０７により命令
され、各パルス１０７発生の間レジスタ１４０は
入来する論理値を入力端部ステージ内に記憶しそ
して既に記憶された情報を１ステツプ動かす。

カウンタ１４５がその最大容量に達した時レジ
スタ１００が同じ初期の状態を有し、コードは全
ステージを通されてしまつたのちに初めの位置に
戻される。レジスタ１４０はその双安定素子内に
各熱素子に対する「印刷」又は「印刷せず」の情
報を保持し、対応するANDゲート１４４はレジ
スタ１４０の対応する出力１４１の論理値が
「１」である場合のみに開かれる。

上述のように、最大容量に達してしまつたカウ
ンタ１４５はインパルスを発生し、このインパル
スは、発生器１０８を停止させ、カウンタ１４５
自体をゼロに戻し、そして一定の時間Ｔだけ単安
定マルチバイブレータ１４９を介して関連するト
ランジスタを導通状態にする。しかし、この時間
はいずれの場合も１つの切欠が感知素子２２の前
を通過して次の切欠が通過するまでの時間より短
かつなつている。トランジスタが導通状態になる
と対応する熱素子３３ａ内に電流を通させそして
シート４の印刷ラインの各印刷位置において点の
印刷を行なう。運動方向におけるこの点の附勢長
さは附勢時間及びスライダ１０の速度に依存す
る。

レジスタ１４０の全負荷は「電子的な」速度で
生じ、それ故スライダの機械的運動に比べて極め
て短かい時間で生じることに注意すべきである。
スライダの極めて高速な機械的速度を考えた場合
でさえも、上述の時間は円板８８の１つの切欠が
感知装置の前を通つてから次の切欠が通るまでの
間の時間のほんの一部分にすぎない。同じ動作が
感知装置２２の前を通る次々の４つの切欠に対し
て繰返され、その都度カウンタ１１３が１単位ず
つ増数され、印刷の１つの列の全ての文字のため
のマトリツクス・フオーマツトの第１列の全ての
点の印刷が行なわれる。

第１群の切欠が通過したのち、スライダは右方
への走行路の端部にありその運動方向を逆転しつ
つあり、プラテン７従つてシート４はカム１８と
つめ機構１７とにより１基本増分だけ前進せしめ
られる。次いで、第１列の印刷が行なわれそして
次々と７列全ての印刷が行なわれる。

第７列の印刷が終了したとき即ち35個の点が印
刷されたとき、その最大容量に達するカウンタ１
４５は、前述のように、フリツプフロツプ１３０
を介してリセツト信号を発し、この信号はフリツ
プフロツプの出力Ｑを「０」にし、ANDゲート
１１５を閉じ、ゼロに戻されたカウンタ１１３に
よる計算及び発生器１０８の始動を阻止する。

マトリツクス・フオーマツトの第７番目の列の
印刷が終了すると、スライダはその右端位置にあ
りそして何等の印刷動作を伴なわずに左方への次
の走行を行なう。この左方への復帰走行の間、ペ
グ６６はカム１８のローブ７７と係合し、新たな
印刷ラインにシート位置決めするのに必要なだけ
シートをラインスペースし、コンピユータは新た
な印刷ライン上で印刷を行なう文字のコード又は
例えば印刷装置の停止命令をチヤンネル１０１へ
送る。

スライダの各走行の終期に、感知装置２７の前
を通つた切欠９３がフリツプフロツプ１３０を設
定しかつ印刷の新たな列のための印刷操作を開始
させる。

本発明の要旨を変更することなく、種々の変形
が可能である。例えば、ヘツド内に存在する熱素
子３３ａの数を変えてもよいし、熱素子間の間隔
やスライダの振幅の大きさを２倍にしてもよい。
また制御回路３０を適当に修正すれば、スライダ
の各ストローク期間中、単一の素子から、印刷の
列の２つの隣接する文字のマトリツクス・フオー
マツトの列の１つを得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具体化した印刷装置の斜視
図。第２図は、印刷装置の印刷ヘツドの平面図。
第３図は、第２図の部分詳細図。第４図は、第３
図の−線における断面図。第５図は、印刷装
置を制御するための電子回路のブロツク線図。第
６図は、第５図の制御ユニツトにより生起される
いくつかの論理信号の時間線図。第７図は、第６
図と同様の時間線図であるが第５図の場合よりも
時間の座標を拡大して示した図。第８図は、印刷
装置で文字を印刷するための点のマトリツクス・
フオーマツトを示す図である。 ２：印刷ヘツド、４：シート、１０：スライ
ダ、１５：移送システム、１７：つめ機構、１
８：カム、２２：感知素子、２７：感知装置、３
０：電子装置、３３：熱素子、８８：円板、８
９，９０：切欠、９１：光電装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 文字を形成する点マトリツクスの各点列が順
   次印刷されるよう間欠的に第１方向に歩進する感
   熱性記録媒体に、１行中の多数の文字を同時に印
   刷するための熱電型印刷装置であつて、１個の印
   刷ヘツドが上記１行中の文字数に等しい数の熱的
   に付勢可能な印刷素子を担持し、該印刷素子は上
   記１行中の隣接する２文字間の距離に等しい間隔
   で上記第１方向に直角な第２方向に単一の列を成
   して配列され、該印刷ヘツドは、上記記録媒体の
   上記歩進に同期して、上記第２方向に往復運動
   し、該印刷ヘツドの往復運動は、隣接する２つの
   上記印刷素子間の距離に等しい長さをそれぞれ有
   する前進ストロークおよび後進ストロークから成
   る多数のストローク対から成り、印刷されるべき
   １行の本字のために記憶された文字コードにより
   制御される文字発生装置に応答する制御装置が、
   １行中の各文字の点マトリツクスの同一の点列中
   の全ての点を上記前進ストロークおよび後進スト
   ロークのいづれのストロークにおいても印刷する
   よう上記印刷素子を選択的に付勢する熱電型印刷
   装置において、上記印刷素子は、上記印刷ヘツド
   装着された平坦な基板に担持されて上記記録媒体
   に接触した状態に弾性偏倚され、各上記印刷素子
   は、１対のコンダクタを該両コンダクタの対向す
   る終端部分をブリツジする抵抗体とから成り、該
   抵抗体は長方形の加熱可能な印刷表面を有し、該
   長方形の長辺は上記第２方向に直角で、印刷され
   る点の高さに等しい寸法を有し、上記制御装置
   は、上記印刷ヘツドの往復運動により上記印刷素
   子の上記抵抗体が正方形の点を印刷するだけの長
   さの時間、該印刷素子を付勢し、上記印刷ヘツド
   を往復運動させる装置が、連続回転するシヤフト
   と、該シヤフトに固着され、かつ、剛性ロツドを
   介して上記印刷ヘツドに連結された偏心素子とか
   ら成り、上記シヤフトに固着された円板が、直経
   方向に対向した２群の切欠きを有し、片方の群の
   切欠きは上記前進ストーロクに、他方の群の切欠
   きは上記後進ストロークに、それぞれ対応し、各
   群の切欠きが、上記印刷ヘツドの上記点マトリツ
   クスに従う印刷位置に対応して電気的信号を発す
   るようになされ、上記両群の切欠きは、それぞれ
   上記印刷ヘツドの前進ストロークおよび後進スト
   ロークにより上記印刷位置を通過する際に、上記
   電気的信号により上記制御装置が上記印刷素子を
   付勢するよう互に相対的に位置決めされているこ
   とを特徴とする熱電型印刷装置。