JPH08193845A - プログラム可能なエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基準マークのエンコーダパターンを表示する
アドレス可能なディスプレイを備えたプログラム可能な
エンコーダを提供する。 【解決手段】 本発明のプログラム可能なエンコーダ
は、アドレス可能な液晶ディスプレイ４６にエンコーダ
パターン４８を表示するようにプログラムできる。セン
サ５０はパターンの基準マークを検出し、検出したパタ
ーンを表すセンサ信号を発生する。センサに接続された
コントローラはセンサ信号を受け取って、機械たとえば
インクジェットプリンタ１０の運動を制御する制御信号
を出力する。さらに、プログラム可能なエンコーダはア
ドレス可能ディスプレイに多くのパターンを表示するよ
うにプログラムすることができ、従って位置、速度、ま
たは加速度の制御を必要とする多くの機械にうまく適用
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可動構成要素の位置を
決定する装置および方法、より詳細には印刷装置に使用
するプログラム可能な単一チャンネルエンコーダに関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】典型的なインクジェッ
ト印刷装置においては、印字するためにキャリッジはペ
ージを横切って印字ヘッドを搬送しなければならない。
また、印字ヘッドとその印字ヘッドノズルに対し蓋をか
ぶせたり、呼び水（プライミング:Priming）をしたり、
その他のメンテナンス機能を果たすため、キャリッジを
所定の場所へ移動させる必要がある。これらの例におい
て、キャリッジはキャリッジレールに沿って記録媒体を
横切って制御されたやり方で移動し、あるいは所定の場
所に駐車する。キャリッジをこれらの場所に正確に位置
決めするために、印刷装置はキャリッジモータと電子コ
ントローラを備えている。一般にモータが使用されるの
で、モータの回転運動は歯付きベルト／プーリ、ケーブ
ル／キャプスタン、またはリードスクリューなどによっ
てキャリッジの直線運動へ変換される。キャリッジを直
線的に動かす上記の装置のほかに、直線運動はエンコー
ダによって制御され、（あるいは）絶えず監視される。

【０００３】可動部材の位置決めとタイミングを決定す
るために、線形エンコーダとロータリ形エンコーダが使
用される。線形エンコーダの場合は、線形ストリップ
に、一般に光源によって照明され、光学センサによって
検出される基準マークと呼ばれる複数のマークが付けら
れている。光学センサは基準マークを検出し、一連の電
気パルスを発生し、印字ヘッドキャリッジなどの可動部
材の運動を制御する制御装置へ送る。線形ストリップ
は、記録媒体を横切ってキャリッジが動く通路と平行に
プリンタに取り付けられている。記録媒体を横切って印
字ヘッドキャリッジが前後に往復運動するとき、光源が
線形ストリップ上の基準マークを照明し、センサが基準
マークを検出することができるように、光源と光学セン
サは共にキャリッジに取り付けられている。

【０００４】ロータリ形エンコーダは回転部材に結合さ
れた円板を使用する。円板に複数のマークが配列されて
いるので、円板が回転部材と共に回転すると、光源がマ
ークを照明し、センサがマークを検出して、回転部材の
位置、速度、および加速度を決定することができる。円
板が光を透過する場合には、光源とセンサを円板の反対
側に設置して、マークの通過を検出することができる。
このやり方で、円板の隣接するマークごとに電気パルス
が生成される。

【０００５】線形エンコーダおよびロータリ形エンコー
ダにおいては、両者共、可動部材の運動を制御する場
合、基準マークは一般には印字解像度に関係する所定の
距離だけ間隔をおいて配置されている。これらの基準マ
ークは一般に写真またはエッチング処理によって生成さ
れる。ストリップまたは円板は、製作されたあと、支持
体に取り付けられる。例えば、印字ヘッドキャリッジの
位置を監視する場合は固定支持台に、円板を回転部材に
取り付ける場合は可動支持台に取り付けられる。可動部
材の運動と（または）位置を正確に制御することが望ま
しいので、エンコーダのストリツプまたは円板の正確な
位置決めが重要である。それ故、エンコーダのストリッ
プまたは円板は支持体すなわち被制御部材上に正確に位
置決めしなければならない。一般に、可動部材を確実に
正確に制御するために、ストリップまたは円板の位置決
めをかなり厳密な公差で実施しなければならない。

【０００６】

【従来の技術】米国特許第５，２０６，６４５号は、間
隔をおいて複数のマークが付けられた部材を有するパル
ス列発生装置を開示している。複数のマークの少なくと
も１つは基準マークである。パルス列は２つの連続する
パルスの同じエッジによって決まる周期を有する。また
間隔をおいて配置された複数のマークはパルス列の周期
が変わらないように構成されている。

【０００７】米国特許第５，２５４，９１９号は、通路
に沿って配置された一連のセグメントと、モータによっ
て駆動されるエンコーダ要素を有するエンコーダ装置を
開示している。異なる性質をもつ隣接セグメントはエッ
ジすなわち遷移の所で接している。異なる性質をもつ２
つの隣接セグメントが１サイクルを構成し、通路に沿っ
て等間隔で配置された多数のサイクルを有するエンコー
ダ要素が比較的粗いピッチ関係を決める。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、アドレス可能
なディスプレイと、センサと、コントローラとから成
り、前記ディスプレイは、パターン信号を受け取るディ
スプレイ入力を有し、該パターン信号に従って形成され
たパターンを表示するようになっており、前記センサ
は、前記アドレス可能なディスプレイから間隔をおいて
配置され、センサ信号を送り出すセンサ出力を有してお
り、前記コントローラは、前記センサ信号を受け取るた
め前記センサ出力に接続されたコントローラ入力と、前
記センサ信号に基づいて制御信号を出力するコントロー
ラ出力とを有していることを特徴とするプログラム可能
なエンコーダを提供する。

【０００９】本発明は、別の態様として、可動部材の運
動を制御する方法を提供する。この方法は、アドレス可
能なディスプレイを用いてあるパターンを表示するステ
ップと、前記アドレス可能なディスプレイに表示された
前記パターンをセンサを用いて走査するステップと、前
記走査したパターンに従って信号を生成するステップ
と、前記生成した信号に基づいて制御信号を生成するス
テップから成る。

【００１０】本発明は、さらに別な態様として、可動部
材と、プログラム可能なエンコーダとを備え、前記エン
コーダは、前記可動部材から間隔をおいて配置され、ア
ドレス可能なディスプレイを有していることを特徴とす
る印刷装置を提供する。

【００１１】

【実施例】図１は、キャリッジレール１６で支持された
キャリッジ１４に取り付けられたインクジェット印字ヘ
ッドカートリッジ１２を有するインクジェットプリンタ
１０の部分斜視図である。印字ヘッドカートリッジ１２
のハウジング１８には、サーマルインクジェット印字ヘ
ッド２０へ供給するインクが入っている。インクジェッ
ト印字ヘッド２０は電気ケーブル２２を通してプリンタ
１０の制御装置から受け取った電気信号の制御を受けて
インク滴を選択的に噴射する。印字ヘッド２０には、ハ
ウジング１８からそれぞれのインク噴射ノズル（図示せ
ず）へインクを供給する複数のインクチャンネル（図示
せず）が設けられている。印字している間、キャリッジ
１４はキャリッジレール１６に沿って矢印２４の方向に
往復運動する、すなわち前後に走査する。印字ヘッドカ
ートリッジ１２が用紙またはスライドなどの記録媒体２
６を横切って前後に往復するとき、印字ヘッドの選択し
たノズルから用紙２６に向けてインク滴が噴射される。
インク噴射ノズルは一般に走査方向２４に対し直角に一
列に並んでいる。記録媒体は、キャリッジ１４の各通過
の間、静止位置に保持されるが、各通過が終わると矢印
２８の方向にステップ送りされる。

【００１２】プリンタ１０の片側に、記録媒体２６の横
幅を取り囲む印字区域の外側に、メンテナンスステーシ
ョン３０（一部分を示す）がある。印字動作が終了した
時、あるいは必要な場合には別の時間に、印字ヘッドキ
ャリッジ１４はメンテナンスステーション３０に向かい
合ったメンテナンス位置にパーキングする。メンテナン
スステーション３０は、吸引装置が接続された、すなわ
ち真空ライン３４を通して真空が加えられるチャンバー
３２を有する。チャンバー３２には、キャリッジ１４が
メンテナンスステーションの位置に置かれたとき印字ヘ
ッド２０と接触するメンテナンス／呼び水（プライミン
グ:Priming）素子３６が取り付けられている。呼び水す
なわちプライミング動作の間、印字ヘッド２０のインク
ジェットノズルからインクまたは塵埃を除去し、あるい
はインクジェットノズルをメンテナンスし、あるいはそ
の両方を行うために、真空ポンプ（図示せず）が廃棄タ
ンク（図示せず）を通して真空ライン３４に真空を加え
る。メンテナンス／プライミング素子３６は、印字ヘッ
ド２０に接触した状態で、ノズルからインクまたは塵埃
を吸引するために印字ヘッドノズルのまわりに気密シー
ルを保持する。

【００１３】キャリッジ１４に取り付けられたベルト３
８によって、キャリッジ１４は走査方向２４に前後に動
かされる。ベルト３８は第１プーリ４０と第２プーリ４
２によって駆動される。第１プーリ４０はインクジェッ
トプリンタの制御装置の制御を受けて可逆モータ４４に
よって駆動される。このキャリッジを駆動する歯付きベ
ルト／プーリ機構のほかに、ケーブル／キャプスタン、
リードスクリュー、またはこの分野で知られた他の機構
を使用して、キャリッジの運動を制御することができ
る。

【００１４】キャリッジレール１６に沿ってキャリッジ
１４の運動及び（または）位置を制御するために、本発
明はプログラムした一連の基準マークをパターン４８と
して表示するアドレス可能なディスプレイ４６を含むエ
ンコーダを提供する。パターン４８は印字ヘッドキャリ
ッジ１４に取り付けたフォトダイオードなどのセンサ５
０によって検出される。図２に示すように、センサ５０
は検出したパターン４８の基準マークを表す電気信号を
中央処理装置（ＣＰＵ）５４へ送る。本発明のアドレス
可能なディスプレイ４６は、前に述べた写真的または機
械的に生成した基準マークの線形ストリップに取って代
わるものである。アドレス可能なディスプレイたとえば
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を使用することにより、本
発明は、異なる解像度でプログラムすることが可能な、
かつ異なる長さ、幅、または場所の基準マークを有する
エンコーダを提供する。その他のアドレス可能なディス
プレイとしては、エレクトロルミネッセントディスプレ
イ、発光ダイオードディスプレイ、およびＴＦＴ液晶デ
ィスプレイがある。そのほかに、不均一な幅の直線を有
するバーコード表示装置も可能である。液晶ディスプレ
イ４６は、個別にアドレスされる画素の２×２アレイ
（ドットマトリックス）を有するディスプレイ、または
垂直セグメントの線形アレイを有するディスプレイを含
むことができる。液晶ディスプレイ４６は表示するパタ
ーンを生成するための電気信号を通すケーブル５６（図
１）を有する。液晶ディスプレイ４６はプリンタ１０の
フレームの固定部分に取り付けられている。

【００１５】図２は、印字ヘッドキャリッジ１４の運動
を制御するためにプログラム可能なエンコーダを組み入
れたインクジェットプリンタの電子回路のブロック図で
ある。図２に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）５４
はバス５８によってインタフェース６０に接続されてい
る。インタフェース６０はＣＰＵ５４へ情報を入力する
多くの外部入力装置に接続されている。ある外部入力装
置はオペレータがキーをたたいて液晶ディスプレイ４６
に表示する一定のパターンを選択する数値キーを含んで
いてもよい。ＣＰＵ５４はさらにメモリ６２に接続され
ている。メモリ６２は、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）ま
たはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）の両方を含んで
いてもよい。ＲＯＭは、液晶ディスプレイ４６に表示す
る事前にプログラムした基準マークのほかに、ＣＰＵ５
４のオペレーティングプログラムを含んでいてもよい。
ＲＡＭは、データを操作したり、インタフェース６０に
接続された入力装置から受け取ったビットマップの形の
印刷情報を格納したりするプリントバッファを含む、ア
クセス可能メモリを含んでいてもよい。メモリ６２のほ
かに、この分野で知られた用紙供給駆動回路と印字ヘッ
ド制御回路を含む、プリンタを作動させるための種々の
プリンタ制御回路６４がバス５８に接続されている。さ
らに、キャリッジモータ４４の制御を通してキャリッジ
を駆動するために、プリンタ制御回路６４に接続された
幾つかのプリンタ制御回路が使用されている。

【００１６】印字ヘッド２０は、さらにバス５８を通し
て種々のプリンタ制御回路６４へ送られた信号の内容に
従ってＣＰＵ５４によって制御される。プリンタ制御回
路６４は印字ヘッド２０のノズルからのインクの噴射を
制御する。

【００１７】キャリッジモータ４４の制御は、センサ５
０から導線５２を通して送られた信号に応じて、中央処
理装置５４が生成した命令によって行われる。また、Ｃ
ＰＵ５４の機能とは別個に、独立したエンコーダとして
動作するアドレス可能なディスプレイ４６とセンサ５０
によって、プリンタ１０のＣＰＵ５４とは独立したコン
トローラを作動させることも可能である。キャリッジモ
ータ４４がプーリ４０，４２を介してベルト３８を動か
すと、液晶ディスプレイ４６に表示されたパターン４８
に沿って走査するセンサ５０によって、キャリッジ１４
の運動と位置が検出される。

【００１８】任意の順序で配列された基準マークを有す
る多くのパターンを表示するように、液晶ディスプレイ
４６をプログラムすることができる。また、メモリ６２
に格納された事前にプログラムされたパターン（液晶デ
ィスプレイ４６に表示される）を選択するように、ＣＰ
Ｕ５４をプログラムすることができる。また、コンピュ
ータまたは他の入力装置に接続されたインタフェース６
０からバス５８を通して適切な信号を受け取ったときパ
ターンを生成するように、ＣＰＵ５４をプログラムする
ことができる。さらに、印刷するイメージの内容を液晶
ディスプレイ４６に表示するパターンを生成するよう
に、ＣＰＵ５４をプログラムすることができる。

【００１９】ＲＯＭに格納された、あるいはＣＰＵ５４
が生成してＲＡＭに格納されたパターンは、一般に、行
と列に配列された「１」と「０」から成るイメージのビ
ットマップで構成されている。ここで、「１」は液晶デ
ィスプレイ４６上の画素が輝くべきことを示す。液晶デ
ィスプレイ４６に表示するパターンが選択されると、並
列直列変換回路６８が格納されたビットマップから並列
情報を受け取り、直列化して、導線７０を通してＮビッ
トシフトレジスタ７２へ送信する。Ｎビットシフトレジ
スタ７２は直列化された情報を受け取って、液晶ディス
プレイ４６の各行をアドレス指定する。液晶ディスプレ
イ４６の隣接する列を連続してアドレス指定し、それに
より、連続して更新されるＮビットシフトレジスタ７２
に入っている情報が液晶ディスプレイ４６上にパターン
を形成するように、導線７６を通してバス５８に接続さ
れたデコーダ７４を使って液晶ディスプレイ４６の個々
の列を選択する。

【００２０】図１の液晶ディスプレイ４６に表示される
プログラム可能なパターン４８は、本発明の利点のいく
つかを示している。例えば、本発明は表示されたパター
ン４８の解像度を印字中に動的に変更することができ
る。例えば、キャリッジ１４は粗い基準マークすなわち
広い間隔のマークを用いて点Ａから点Ｂへ動く。広い間
隔のマークは、多くの基準マークを読み取る必要がない
ので、キャリッジ１４は点Ａから点Ｂへかなり迅速に動
くことができる。最初に粗い基準マークを表示し、それ
を用いて印字ヘッドキャリッジ１４を記録媒体２６に沿
った位置へ動かすことができる。キャリッジ１４がキャ
リッジレール１６に沿って指定位置にくると、液晶ディ
スプレイ４６に表示されたパターンが点Ｂ〜点Ｃに示し
たパターンへ変更される。これらの細かいすなわち狭い
間隔の基準マークは、印字ヘッド２０で印字されるイメ
ージの印字密度に対応する事前に選択した間隔で配列し
てもよい。例えば、３００ｓｐｉで記録媒体２６に印字
する場合は、点Ｂ〜点Ｃに示したマークの間隔もまた３
００ｓｐｉの印字密度に対応する間隔にすることができ
る。同様に、記録媒体に印字中に印字密度を変更する場
合、あるいはある記録媒体から次の記録媒体へ印字密度
を変更する場合は、別の間隔（例えば、６００ｓｐｉ）
で印字することができるように、点Ｂ〜点Ｃの基準マー
クの間隔をあけることができる。

【００２１】液晶ディスプレイ４６に表示されたパター
ンを変えることによって印字解像度を動的に変更するこ
とができることに加えて、本発明は記録媒体２６に記録
するイメージの内容に従ってキャリッジ１４の運動を動
的に制御することができる。例えば、図３に示すよう
に、記録媒体に印字するイメージ８０は印字する第１部
分８２と、次の白色スペースの第２部分８４と、次に続
く印字する第３部分８６を含んでいる。一般に、印字ヘ
ッドキャリッジ１４は、印字する区域８２，８６を横断
する速度と同じ速度で白色スペース８４を含むイメージ
を横断する。しかし、本発明では、記録媒体に印字する
イメージビットマップを白色スペースに関して事前に調
べて、もし白色スペースが見つかれば、印字するイメー
ジ内に存在する白色スペースに適合するように、プログ
ラム可能なエンコーダをプログラムすることができる。
液晶ディスプレイ４６上の印字区域８２，８６に対応す
る区域にパターンを生成し、白色スペース区域８４に対
応する区域にパターンを生成しないようにすることによ
って、キャリッジ１４の速度を増加させて、印字区域８
２，８６を通過する速度よりも大きな速度で白色スペー
ス区域を通過させることができる。図３は、印字したパ
ターン８０と、白色スペースをスキップして印字すると
きに役に立つ液晶ディスプレイ４６に生成されたパター
ン８８とを対比して示す。

【００２２】プログラム可能なエンコーダの液晶ディス
プレイ４６に表示されたパターンを動的に変更するに
は、最初にどの印字ヘッドノズルが記録媒体２６にイン
クを噴射するかを指示する情報を含んでいるビットマッ
プを調べなければならない。印字は、一般に、印字ヘッ
ド上に配列された多数のノズルの高さに等しい高さをも
つ１印字幅の情報を印字することによって達成されるの
で、最初にビットマップイメージから１印字幅の情報を
検索しなければならない。図４のフローチャートに示す
ように、中央処理装置とメモリはパターン発生回路とし
て動作し、ステップ９０において処理を開始し、ステッ
プ９２において、ビットマップイメージから１印字幅の
情報を検索するようにプログラムされている。１印字幅
の情報はＲＡＭに格納されるはずである。その時点で、
ステップ９４において、ＣＰＵ５４は、書き込まれたプ
ログラムの制御を受けて、１印字幅のどの行がオール０
を含んでいるか判断する。（０は一般に白色スペースを
表し、１は一般にピットマップ内の印字されたドットを
表す。）１印字幅のどの行がオール０を含んでいるか判
断したら、ステップ９６において、１印字幅のどのくら
いの数の連続する行がオール０を含んでいるかを決定す
るためカウントする。例えば、２行のみの幅の白色スペ
ースは印字ヘッドキャリッジの運動を効率よくスピード
アップするほど広くないと思われるので、オール０を含
んでいる連続する行の数をカウントする。従って、白色
スペーススキッピングを行うべき行の最少数に等しい数
Ｎを選定する。ステップ９８において、もしオール０を
含んでいる連続する行の数がＮより大きければ、そのよ
うな行の場所をＲＡＭに格納する。これらの行の場所
は、次に、ステップ１００に示すように、白色スペース
に対応する基準マークが表示されていないパターンを液
晶ディスプレイ４６に生成するのに使用される。１印字
幅の情報の分析はステップ１０２において完了する。そ
のあとステップ９０において、印字すべき隣接する１印
字幅の情報について処理が再開される。液晶ディスプレ
イに白色スペースに対応する部分に広い間隔の基準マー
クを生成して、キャリッジを制御することも可能であ
る。

【００２３】図１に示したように印字密度を制御し、図
３に示したように白色スペーススキッピングに従ってキ
ャリッジの運動すなわち速度を制御することは可能であ
るが、要求に応じて基準マークを使用可能にしたり、使
用不能にできることは、本発明の付加的な利点である。
例えば、図５に示すように、パターン１０４は基準マー
クが置かれていないスペース１０６を含んでいる。キャ
リッジ搬送装置を静止位置に置く場合に、センサ５０が
ほんのわずか基準マークの縁の上に置かれると、上記の
パターンが生成される。また、パターン１０４の一定の
部分たとえばスペース１０６をオフにすることによっ
て、正しくないセンサの位置決めが原因で、機械的振動
によって生じた揺動を防止することができる。

【００２４】本発明は、キャリッジ１４の運動を正確に
制御することができるばかりでなく、キャリッジが動か
なくても、エンコーダはエンコーダパルスを生成するこ
とができる。例えば、メンテナンスまたはプライミング
（呼び水）操作のために、印字ヘッド２０がメンテナン
ステーション３０の前方のメンテナンス位置に置かれた
とき、時々チャンバー３２内にインクを噴射することが
望ましい。本発明は、エンコーダストリップ４６をプロ
グラムすることができるので、キャリッジが静止してい
るときにセンサ５０を通って循環するように基準マーク
を生成することができる。キャリッジが静止してときに
センサ５０の下で基準マークを循環させることによっ
て、キャリッジを動かさずに印字ヘッド２０の種々の機
能をテストすることができる。このようなエンコーダは
ボーガス（にせまたは幽霊）エンコーダと呼ばれる。

【００２５】本発明の別の利点として、プリンタのフレ
ームに対するエンコーダストリップの正確な機械的な整
列配置は必要ないことが挙げられる。エンコーダストリ
ップのパターンをプログラムして液晶ディスプレイに表
示することができるので、基準マークを事前に付けたス
トリップを使用するエンコーダと比較して、プリンタ自
体に対する液晶ディスプレイの機械的アライメントはそ
れほど重要でない。液晶ディスプレイ４６が決まった場
所にありさえすれば、単にセンサに合わせて液晶ディス
プレイ４６上にパターンを生成することによって、キャ
リッジをキャリッジレール１６に対し位置合わせするこ
とができる。また、液晶ディスプレイ４６をプログラム
することができるので、センサ５０をキャリッジ１４上
に正確に位置決めする必要がない。そのようなプログラ
ミングが可能なことによって、プリンタ自体を製造する
とき厳しい機械的公差に従う必要がないばかりでなく、
個々のプリンタの製品寿命中の磨耗と亀裂の問題も、そ
れらが機械的整列配置に及ぼす影響も除かれる。プリン
タに対する印字ヘッドキャリッジの整列配置を定期的に
検査し、もし整列配置が正しくなければ、キャリッジを
再位置合わせするために、液晶ディスプレイ４６に新し
いパターンを生成することができる。

【００２６】プログラム可能なエンコーダはインクジェ
ットプリンタに限定されないし、また線型ストリップを
使用するエンコーダに限定されない。図６に示すよう
に、本発明は、円板１１４の中心１１２と同心の共通ト
ラックに沿って配列された一組の基準マーク１１０を表
示する回転円板を使用するロータリ形エンコーダにも同
様に適用することができる。円板１１４は回転軸１１６
に取り付けられており、回転軸１１６はたとえばゼログ
ラフィー式プリンタの電子写真印字処理に使用する光導
電性表面をもつドラムに結合することができる。前に液
晶ディスプレイに表示された線型ストリップについて説
明したように、図６の実施例でも、液晶ディスプレイを
使用して円板１１４に基準マーク１１０を表示する。円
板１１４に、基準マークの適切にプログラムされた配列
を表示するのに必要な情報を運ぶ赤外線信号を受け取る
赤外線検出器を組み入れることができる。基準マークは
センサ１１８によって検出され、センサ１１８が生成し
た信号は中央処理装置１２０によって処理される。

【００２７】以上の説明から、本発明に従って、可動構
成要素、例えばインクジェットプリンタの可動キャリッ
ジの位置を決定するプログラム可能なエンコーダが提供
されたことは明らかである。

【００２８】例えば、本発明は印刷装置に限定されない
が、可動部分の位置、速度、または加速度を決定するこ
とが必要なすべての機械に使用することができる。さら
に、より多様な表示パターンを生成するため、第１のプ
ログラム可能なディスプレイとセンサの間にシャッター
すなわち刷り込み型として作用する第２のプログラム可
能なディスプレイを配置することもできるであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】プログラム可能なエンコーダを組み入れたイン
クジェットプリンタの部分斜視図である。

【図２】図１のインクジェットプリンタの電子回路のブ
ロック図である。

【図３】プログラム可能なエンコーダのプログラム可能
なディスプレイに表示されたパターンと、印刷されたイ
メージの略図である。

【図４】図３の表示されたパターンを生成する方法を示
すフローチャートである。

【図５】プログラム可能なディスプレイに表示されたパ
ターンの略図である。

【図６】プログラム可能なロータリ形エンコーダの斜視
図である。

【符号の説明】

１０ インクジェットプリンタ １２ 印字ヘッドカートリッジ １４ 印字ヘッドキャリッジ １６ キャリッジレール １８ ハウジング ２０ 印字ヘッド ２２ 電気ケーブル ２４ キャリッジの移動方向 ２６ 記録媒体 ２８ 記録媒体の移動方向 ３０ メンテナンスステーション ３２ チャンバー ３４ 真空ライン ３６ メンテナンス／呼び水（プライミング）素子 ３８ ベルト ４０，４２ プーリ ４４ 可逆モータ ４６ アドレス可能なディスプレイ（液晶ディスプレ
イ） ４８ パターン ５０ センサ ５２ ケーブル ５４ ＣＰＵ ５６ ケーブル ５８ バス ６０ インタフェース ６２ メモリ ６４ プリンタ制御回路 ６８ 並列直列変換回路 ７０ 導線 ７２ Ｎビットシフトレジスタ ７４ デコーダ ７６ 導線 ８０ 印字するイメージ ８２ 印字する区域 ８４ 白色スペース ８６ 印字する区域 ８８ 液晶ディスプレイ上に生成されたパターン １０４ パターン １０６ 基準マークのないスペース １１０ 基準マーク １１２ 円板の中心 １１４ 円板 １１６ 回転軸 １１７ 光導電性表面をもつドラム １１８ センサ １２０ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヒュー エル フラー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14607 ロチェスター ユニヴァーシティー ア ベニュー 1011 アパートメント 21 (72)発明者 フレデリック エイ ドナヒュー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14568 ウォルワース フォズディック ロード 5176

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アドレス可能なディスプレイと、センサ
   と、コントローラとから成り、前記ディスプレイは、パ
   ターン信号を受け取るディスプレイ入力を有し、該パタ
   ーン信号に従って形成されたパターンを表示するように
   なっており、前記センサは、前記アドレス可能なディス
   プレイから間隔をおいて配置され、センサ信号を送り出
   すセンサ出力を有しており、前記コントローラは、前記
   センサ信号を受け取るため前記センサ出力に接続された
   コントローラ入力と、前記センサ信号に基づいて制御信
   号を出力するコントローラ出力とを有していることを特
   徴とするプログラム可能なエンコーダ。
2. 【請求項２】 可動部材の運動を制御する方法におい
   て、 アドレス可能なディスプレイを用いてあるパターンを表
   示し、 前記アドレス可能なディスプレイに表示された前記パタ
   ーンをセンサを用いて走査し、 前記走査したパターンに従って信号を生成し、 前記生成した信号に基づいて制御信号を生成することか
   ら成ることを特徴とする、可動部材の運動の制御方法。
3. 【請求項３】 可動部材と、プログラム可能なエンコー
   ダとを備え、前記エンコーダは、前記可動部材から間隔
   をおいて配置され、アドレス可能なディスプレイを有し
   ていることを特徴とする印刷装置。