KR970001598B1 - 복수의 서어멀 프린트 헤드를 갖춘 챠트 기록계 - Google Patents

복수의 서어멀 프린트 헤드를 갖춘 챠트 기록계 Download PDF

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알버트 더블유. 온디스
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Abstract

내용 없음.

Description

복수의 서어멀 프린트 헤드를 갖춘 챠트 기록계
제1도는 본 발명의 기록계의 블록도.
제2도는 기록계의 주제어장치의 블록도, 제2a도는 기록계의 종속 제어장치의 블록도.
제3도는 기록계의 주컴퓨터의 블록도.
제4도는 주컴퓨터와 주제어장치간의 인터페이스의 블록도.
제5도는 기록계의 인쇄장치의 사시도.
제6도는 하우징과 샷시가 분해된 기록계의 부분 측면도.
본 발명은 데이터 기록장치, 특히, 열감응 챠트상에 상을 열적으로 인쇄하여 상기 챠트상에 데이터를 기록하는 일반형의 챠트 기록계에 관한 것이다.
열감응 챠트상에 상을 인쇄하기 위한 서어멀 프린터 헤드를 포함하는 일반형의 챠트 기록계는 챠트 기록계 산업계에는 잘 알려져 있다. 대표적으로, 이 일반형의 챠트 기록계는 종방향으로 연속 열감응 챠트를 인쇄회로로 나아가게 하는 회전 플래튼(rotating platen)과, 챠트를 인쇄 위치에 계합시키는 서어멀 프린트 헤드와, 입력 신호를 수신하고 이 입력신호에 대응하는 점을 챠트상에 만들기 위해 서어멀 프린트 헤드를 선택적으로 가동시키는 수단으로 이루어진다. 이런 일반형의 챠트 기록계의 서어멀 프린트 헤드는 세라믹 기판과 상기 기판상에 있는 다수의 밀접 배치 도트 또는 가열소자를 포함하며 상기 가열소자들은 챠트상에 점을 만들기 위해 각각이 선택적으로 가동될 수 있다. 또한, 이런 형의 프린트 헤드의 가열소자는 보통 1밀리미터당 약 8개의 도트 또는 그 이상의 비교적 높은 도트밀도를 갖는 소정의 직선배열에 배치되어 있으므로 프린트 헤드는 파형 및/또는 다른 상과 비교적 높은 선명도와 해상도를 갖는 문자를 만들어내는데 이용될 수 있다. 이런 일반형의 기록계는 연속적인 파형상을 만들도록 비교적 높은 인쇄주파수로 가동될 수 있음이 판명되었으며, 상을 만들기 위해 펜 또는 첨필과 같은 이동 부품을 이용할 필요가 없기 때문에 다른 형의 기록계보다 덜 마모되는 경향이 있다. 또한 이런 일반형의 기록계는 극히 그 용도가 넓으며 많은 응용분야에 이용되도록 적합될 수 있음이 판명되었다. 또한 상시 기록계는 여러 가지 주석 및/또는 그래픽과 더불어 여러 가지 파형상을 동시에 만들어 낼 수 있음과, 복수의 상이한 파형상을 동일 챠트의 다른 부분에 동시에 기록할 수 있음이 판명되었다.
의학분야와 우주항공분야와 같이 어떤 일정한 응용에 대해서, 챠트 기록계가 동일 챠트상에 8개 또는 그 이상의 상이한 신호 채널로부터 파형상들을 동시에 기록할 수 있음은 매우 중요한 것임이 판명되었다. 그러나 사실상 지금까지 이용한 서어멀 프린트 헤드형 챠트 기록계의 대부분은 최대 인쇄폭이 약 12인치로 한정되었다. 그러므로 다수의 채널을 수용하도록 상기 기록계를 적합시키기 위하여, 인접 채널의 파형상과 중복시키거나 또는 상기 상들의 진폭을 감소시킬 필요가 있었다. 이 두가지 기법은 많은 경우에 불충분함이 명백하다. 그러므로 12인치보다 더 큰 인쇄폭을 갖는 효과적인 서어멀 프린트 헤드형 기록계에 대한 필요성이 나타났다.
상기 형의 이전에 사용한 챠트 기록계의 최대인쇄폭이 약 12인치로 제한된 하나의 이유는 대략 12인치보다 더 큰 길이를 갖는 확실한 서어멀 프린트 헤드가 경제적 견지에서 적당한 가격으로 전혀 사용할 수 없다는 것이다. 예를 들면, 16인치까지의 길이를 갖는 서어멀 프린트 헤드가 이전에도 이용가능 했었지만, 그 길이가 약 8인치인 서어멀 프린트 헤드보다 10배로 그 값이 상승함이 알려져 있다. 또한, 약 12인치 이상의 길이를 갖는 서어멀 프린트 헤드는 종종 비교적 신뢰할 수 없으며 비교적 비싼 고용량 가동회로를 필요로 한다는 것이 밝혀져 있다.
약 12인치 이상의 길이를 갖는 프린트 헤드는 챠트 기록계에 어떤 기계적 난점을 초래하는 경향이 있음도 알려져 있다.
특히, 서어멀 프린트 헤드와 이와 연합된 플래튼의 길이가 약12인치 이상으로 증가될 때, 중량으로 인한 프린트 헤드와 플래튼에서의 편향과 열팽창에 의한 프린트 헤드에서의 편향은 프린트 헤드를 인쇄위치에서 챠트의 전체폭에 걸쳐서 챠트와 균등하게 가압된 맞물림 상태로 유지하기가 매우 어렵게 만든다는 것이 밝혀져 있다. 결과적으로, 비교적 넓은 챠트의 전체폭에 걸쳐 균일한 인쇄특징을 유지한다는 것이 극히 난해함이 밝혀져 있다. 또한, 비교적 넓은 챠트의 전체폭에 걸쳐서 프린트 헤드와 챠트간의 압력 변화는 균등하고 고르게 기록계를 통해 챠트가 진전하는 것을 어렵게 할 수 있다. 실제로 프린트 헤드의 길이가 약 12인치 이상으로 증가될때 균일한 인쇄특성과 균등한 챠트 진행을 유지시키기 위하여 약 50%만큼 프린트 헤드에 인가된 인쇄압력량을 증가시킬 필요가 있음은 물론이다. 그러나, 불행하게도 프린트 헤드에 인가된 인쇄압력이 이렇게 증가될 때 프린트 헤드가 마멸됨으로 인한 마모성향도 상당히 증가되므로 프린트 헤드의 전체유효수명은 급격히 감소됨을 알 수가 있다.
본 발명은 증가된 인쇄폭, 즉 약 12인치 이상의 인쇄폭으로 유효하게 실현될 수 있는 새로운 챠트 기록계를 제공한다. 특히 본 발명은 독특한 장착장치에 끝에서 끝까지 장착되고 약 12인치 이상의 연합된 인쇄폭을 효과적으로 제공할 수 있도록 독특한 제어 회로를 통해서 효과적으로 가동될 수 있는 복수의 프린트 헤드를 포함하는 챠트 기록계를 제공한다. 더우기, 본 발명의 챠트 기록계는 긴 열감응 챠트를 인쇄위치에 세로로 진출시키는 수단과 챠트의 일변을 인쇄위치에 지탱하기 위하여 챠트의 일변을 맞물리는 수단을 포함한다. 상기 기록계는 또한 제1 및 제2서어멀 프린트 헤드와, 챠트와 압축 맞물림 상태로 있고 인쇄위치에서 사실상 챠트의 가로방향으로 배치되도록 서어멀 프린트 헤드를 장착하는 수단으로 이루어진다. 또한 챠트 기록계는 입력신호를 수신하여 그 입력 신호에 대응하는 점을 챠트에 만들어내도록 프린트 헤드를 선택적으로 가동하는 가동수단을 포함한다. 가동수단은 동시에 선택적으로 프린트 헤드를 상호간에 병렬로 가동시키도록 운전 가능함이 바람직하며, 제2프린트 헤드를 가동시키도록 작용가능한 종속제어장치와, 제1프린트 헤드를 가동시키고 동시에 종속제어장치에 작용하여 제2프린트 헤드를 가동시키게 하도록 실시가눙한 주제어장치와, 주제어장치와 종속제어장치를 제어하고 이들 장치에 지령신호와 데이터신호를 공급하는 주컴퓨터로 이루어짐이 바람직하다. 주컴퓨터는 입력 데이터신호와 지령신호를 수신하여 처리하고 이들 신호로부터 얻어진 디지탈 코드화 신호를 주제어장치 및 종속제어장치에 공급하도록 실시가능함이 바람직하다. 또한 주제어장치는 클럭신호를 발생하는 수단을 포함함이 바람직하며, 제1프린트 헤드를 가동하고 제1프린트 헤드의 가동이 제2프린트 헤드의 가동과 일치하도록 클럭신호와 일치할 때에 제2프린트 헤드를 가동시키도록 종속제어장치를 작동시킬 수 있는 것이 바람직하다. 또한 챠트 진출수단은 주제어장치로부터의 클럭신호에 응답하여 제1 및 제2프린트 헤드와 동위로 된 챠트를 계단식 증가 형태로 진출시키도록 운전됨이 바람직하다. 또한 챠트 기록계는 하나 이상의 챠트 상태, 즉 용지의 정상부등과 같은 것을 감지하는 챠트 감지 수단을 포함하는 것이 바람직하며, 주제어장치는 제1프린트 헤드의 동작을 제어하고 종속제어장치를 제어하여 제2프린트 헤드의 동작을 제어하는 챠트 감지수단에 응답함이 바람직하다. 프린트 헤드를 본 발명에 따른 챠트 기록계에 장착하는 수단은 프린트 헤드가 챠트를 향해서 독립적으로 이동가능하도록 프린트 헤드를 독립적으로 장착할 수 있음이 바람직하며, 제1 및 제2프린트 헤드를 챠트를 향해 독립적으로 편향시키는 수단을 포함한다. 챠트 진출수단은 인쇄위치에 챠트를 진출시키고 지지하도록 챠트를 인쇄위치에서 대체로 챠트를 가로로 가로질러 뻗어있는 회전식 원통형 플래튼을 포함함이 바람직하며 편향수단은 챠트가 프린트 헤드와 플래튼 사이에 수득된 인쇄위치의 플래튼을 향해 프린트 헤드를 편향시키도록 운전 가능함이 바람직하다.
본 발명의 챠트 기록계는 서어멀 프린트 헤드형 챠트 기록계의 인쇄폭을 약 12인치 이상으로 증가시키려는 이전의 시도에서 부닥쳤던 난점들을 효과적으로 극복한다는 것이 명백하다. 특히, 본 발명의 챠트 기록계를 구성하므로써 하나의 긴 프린트 헤드 대신에 복수의 프린트 헤드를 포함하므로, 사실상 기록계의 전체 가격을 절감할 수 있다. 또한, 비교적 짧은 프린트 헤드, 즉 길이가 약 8인치인 것들을 이용하므로서 본 발명의 챠트 기록계는 하나의 긴 프린트 헤드, 즉 길이가 16인치인 것을 갖는 기록계보다 본질적으로 더 높은 신뢰도를 갖는다. 게다가, 고장이 발생할 경우에, 본 발명의 챠트 기록계는 값비싼 16인치 프린트 헤드 대신에 비교적 값싼 하나의 8인치 프린트 헤드로 대체하므로서 사실상 비용이 덜 든다. 또한, 단일 가동회로를 통해서 가동되는 하나의 긴 프린트 헤드 대신에 같은 종류의 가동 회로를 통해서 가동되는 2개의 프린트 헤드를 활용하므로서, 가동 회로의 전체크기와 가격을 상당히 절감하면서 프린트 헤드의 가동 빈도를 배가할 수 있다. 게다가 독립적으로 장착되고 챠트를 향해서 독립적으로 편향될 수 있는 2개의 프린트 헤드를 이용하므로서, 과대한 인쇄압력을 사용하지 않고서도 프린트 헤드와 그와 연합된 플래튼의 편향을 효과적으로 보상할 수 있다.
따라서 본 발명의 첫째 목적은 다수의 약 12인치 이상의 전체인쇄폭에 걸쳐서 챠트에 상을 가열시켜 인쇄하도록 운전할 수 있는 신뢰할 수 있고 경제적으로 적당한면서도 실용적인 챠트 기록계를 제공코져 하는 것이다.
본 발명의 다른 하나의 목적은 같은 종류의 회로를 통해서 가동되는 복수의 서어멀 프린트 헤드를 포함하는 챠트 기록계를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적들과, 특징과 장점들은 첨부한 도면과 관련하여 본 발명의 상세한 설명이 진행됨에 따라 명백해질 것이다.
도면을 참조하여 본 발명의 기록계를 설명하며 제1도, 5도 및 6도의 전반에 걸쳐 참고번호10으로 나타냈으며 상기 기록계는 제1 및 제2서어멀 프린트 헤드(thermal print head)(12 및 14), 주제어장치(16), 종속제어장치(18), 주컴퓨터(20), 열감응 챠트(23)를 포함하는 챠트 구동장치(22)와 제1 및 제2챠트 센서(24 및 25)로 이루어진다. 기록계(10)의 동작중, 주컴퓨터(20)는 각종 데이터원에서 입력 데이터신호를 수신하고 입력 테이터신호를 처리하여 주제어장치(16) 및 종속제어장치(18)에 제공한다. 또한 주컴퓨터(20)는 각종 조작자 지령신호를 수신하고 그에 응해 주제어장치(16)와 종속제어장치(18)의 동작을 제어한다. 주제어장치(16)는 제1프린트 헤드(12)의 작동을 제어하며, 또한 종속제어장치에 작동하여 제2프린트 헤드(14)를 작동시키고 구동장치(22)의 동작을 제어한다. 주제어장치(16)는 또한 챠트 센서(24 및 26)에 응답하여 제1프린트 헤드(12)의 작동을 제어하며, 제2프린트 헤드(14)의 작동을 제어하기 위해 종속제어장치(18)를 제어한다. 본 실시예의 기록계(10)는 8개의 아날로그 입력신호를 수신하도록 적응되어 있으며, 제1 및 제2프린트 헤드(12 및 14)는 각각 그 길이가 약 8인치인 것이 바람직하며, 이것들은 작동하여 폭이 약 16인치인 열감응 챠트상에 입력신호에 대응하는 상 및/또는 그들과 연합된 알파뉴메릭 주석을 만들어낸다. 그러나, 입력신호의 다른 기호들을 수신하기에 적합한 본 발명의 기록계의 다른 실시예들 및/ 또는 상이한 길이의 프린트 헤드 또는 추가의 프린트 헤드와 종속제어장치를 포함하는 본 발명의 기록계의 다른 실시예들이 고려되었음을 알 것이다.
프린트 헤드(12 및 14)로는 종래의 서어멀 프린트 헤드가 바람직하며, 이들 각각은 세라믹기판과, 소정의 배열로 배치되어 있고 열감응 챠트(23)상에 점을 표시하기 위해 제각기 선택적으로 가동될 수 있는 복수의 분리된 가열소자로 이루어진다. 프린트 헤드(12 및 14)는 데이터 스토리지의 2개의 레벨로써 실시가능함이 바람직하며, 그것들은 종래의 래칭회로(latching circuitry)와 공동으로 사용하도록 적합됨이 바람직하다. 이점에 관해서는 여러가지의 다른 종래의 서어멀 프린트 헤드의 이용을 고려함은 물론이지만, 브룩스(BROOKS) 등에 의한 미합중국 특허 제4, 595, 935호 및 안노(ANNO) 등에 의한 동 제4, 369, 452호에 개시된 일반형의 서어멀 프린트 헤드가 프린트(12 및 14)로 효과적으로 활용될 수 있음이 알려져 있다. 프린트 헤드(12 및 14)는 각각의 길이가 약8인치인 것이 바람직하며, 이는 이런 규격의 프린트 헤드가 일본시장에서 팩시밀리기용으로 그런 프린터 헤드가 널리 사용되기 때문에 쉽게 이용할 수 있다. 또한 2개의 8인치 프린트 헤드를 결합하므로서, 약 17 1/4인치의 표준화 패널 개구부를 갖는 종래의 표준화 19인치 계기 패널 또는 랙(rack)에 수득되도록 만들어진 연합된 또는 전체의 프린트 헤드 길이가 약 16인치인 기록계를 구성할 수 있다. 게다가, 기록계(10)에 약 16인치의 연합된 프린트 헤드 길이를 제공하기 위하여 2개의 8인치 프린트 헤드들을 이용하므로서 8개의 데이터 채널로서 기록계(10)를 조작할 수 있으므로 8개의 별개의 상이 전체폭이 약 16인치인 챠트의 8개의 분리된 나란하게 40밀리미터의 간격이진 구획상에 만들어진다. 이점에 관하여 프린트 헤드(12 및 14)는 원래 그 반대측 단부의 근방에 부동작 경계영역을 가지므로 상기 헤드(12 및 14)가 만나는 챠트의 중심부 근방에 부동작 또는 비인쇄 영역이 원래 존재함을 주목해야 한다. 기록계(10)에 의한 만들어진 파형의 상은 상의 기록에 중절을 방지하기 위해 중심부의 비인쇄영역의 어느 한쪽으로 향하게 함이 바람직하다.
그러나, 중심부의 비인쇄영역이 보통 비교적 협폭이므로, 대개는 기록계(10)의 효과를 심각하게 손상시키지는 않는다.
주제어장치(16)는 제2도에 가장 명확하게 도시되어 있으며, 로드 아일랜드주 웨스트 워릭(West Warwrick, Rhode Island)의 아스트로 메드 주식회사(Astro Med, Inc.)가 현재 제조중인 천체항법도 일련 모델 AG-857 오.이.엠 디지탈 기록계 인쇄기(Astrograph Series Model AG-857 OEM Digital Recorder Printer)에 실시된 타입의 제어기를 포함함이 바람직하다. 특히 주제어장치(16)는 하나의 버스(buss)(30)를 갖는 마이크로 프로세서(28)와, 클럭발생기(32)와, 주/주(master/host) 인터페이스(34)와 병직렬회로(36)와, 스트로브 제어회로(38)와 이력회로(40)로 이루어짐이 바람직하다. 주제어회로(16)는 바람직하게는 센서 인터페이스회로(42), RAM(44)과 ROM(46)으로 이루어진다. 마이크로 프로세서(28)는 캘리포니아주 산타클라라의 (주)인텔(Intel, Co.)가 제조한 80186 마이크로 프로세서와 같은 16미트 마이크로 프로세서로 이루어짐이 바람직하며, 보통의 프로그램 기법으로 프로그램 가능하므로 버스(30)를 통해서 어드레스, 데이터 및 제어신호를 발생할 수 있다. 클럭발생기(32)는 인텔사가 제조한 8524 유닛과 같은 클럭펄스 발생기로 이루어짐이 바람직하며, 상기 발생기는 기준 클럭신호(RCLK)와 이력클럭신호(HCLK)를 발생할 수 있다. 클럭발생기(32)는 버스(30)에 접속되며 마이크로 프로세서(28)에 의해 제어된다. 클럭발생기(32)에 의해 발생된 RCLK 신호는 주제어장치(16)와 종속제어장치(18)에 작용하여 프린트 헤드(12 및 14)를 각각 가동시키는데 활용된다. 그리고 RCLK 신호는 또한 이후 더욱 상세히 살명되는 바와 같이, 전동기 구동회로를 동작시키는데 이용된다. 주/주 인터페이스(34)는 제4도에 가장 명확히 도시되어 있으며, 주컴퓨터(20)에서의 대응하는 인터페이스와 연관하여 이후 상세히 설명된다. 주 병직렬회로(36)는 텍사스 달라스의 텍사스 인스트루먼트 주식회사(Texas Instruments, Inc.)가 제조한 타입의 74165 유닛으로 이루어짐이 바람직하다. 병직렬회로(36)는 버스(30)에 접속되어 있으며, 마이크로 프로세서(28)에서 병렬데이터 신호를 수신하고 그들을 단일 직렬신호로 변환하도록 동작한다. 상기 회로(36)로부터의 직렬신호는 클럭발생기(32)로부터의 HCLK 신호와 동기화되며 예시된 바와 같이 HCLK 신호와 함께 주이력회로(40)에 전송된다. 이력회로(40)는 종래의 이력회로로 이루어짐이 바람직하며, 프린트 헤드(12)의 국한된 영역에서 얻어질 수 있는 최대온도를 제한하도록 동작한다. 특히, 이력회로(40)는 프린트 헤드(12)의 빈번히 가동된 영역에서의 과열을 방지하기 위하여 그들의 가동 빈도의 과거 이력에 기초하여 프린트 헤드상의 특정 프린트 헤드소자의 선택적 가동을 제어하도록 동작한다. 이와 동일한 일반원리로 동작하는 기지의 다른 이력회로는 INUI 등에 의한 미합중국 특허 제4, 574, 293호와 모리구찌(MORIGUCHI)등에 의한 동 제4, 607, 262호에 개시되어 있다. 어쨋든 이력회로(40)는 프린트 헤드(12)에서 국한하여 가열됨이 없이 프린트 헤드(12)상의 특정 가열소자를 가동하여 소망의 가열 인쇄효과를 제공하기 위하여 프린트 헤드(12)에 직렬 HDATA 신호를 공급하도록 동작한다. 프린트 헤드(12)는 일단 기록계(10)에 의해 수신된 하나의 완전한 세트의 동시의 데이터 신호에 대응하는 출력 데이터의 완전한 선을 만들기 위하여 충분한 수의 바이트의 정보가 프린트 헤드(12)에 의해 수신되자마자 데이터를 기억장치에 기억시켜 두기 위하여 버스에서 HLATCH 신호를 수신하도록 버스(30)에 접속됨이 바람직하다. 주 스트로브 제어회로(38)는 설리반(SULLIVAN)에 의한 미합중국 특허 제4, 590, 488호에 개시된 타입의 회로를 포함함이 바람직하며, 프린트 헤드(12)의 가동을 제어하도록 동작하므로 그것에 의해 챠트(23)상에 발생된 점들은 헤드(12)의 전체 온도에 상관없이 사실상 일정한 암흑 레벨(darkness level)을 갖는다. 스트로브 제어회로(38)는 버스(30)에 접속되고 마이크로 프로세서(28)에 의해 제어되며, 프린트 헤드(12)로부터의 온도 신호에 응답하여 동작한다. 이점에 관하여, 주스트로브 제어회로(38)는 프린트 헤드(12)를 가동하기 위하여 스트로브 신호를 발생하도록 동작하며 그중에 스트로브 신호의 펄스 지속기간은 챠트에 발생된 상에 본질적으로 일정한 암흑 레벨을 유지하기 위하여 프린트 헤드(12)의 가열소자에 공급되는 에너지량을 조절하기 위하여 변화된다. 센서 인터페이스회로(42)는 종래의 인터페이스 회로로 이루어지며, 바람직하게는 종래의 적외선 센서로 이루어진 센서(24 및 26)로부터 신호를 수신하도록 동작한다. 센서(24 및 26)는 바람직하게 적합되고 배치되어서 용지의 정상부 또는 용지없음과 같은 어떤 미리 선택된 챠트 상태를 감지하도록 동작한다. 센서 인터페이스 회로(42)는 센서(24 및 26)로부터의 신호를 증폭하고 챠트 상태를 판단하기 위하여 기지의 값과 증폭된 신호를 비교하며 그런 뒤 챠트 상태를 나타내는 신호를 버스(30)를 통해 마이크로 프로세서(28)에 송출하도록 동작한다. 랜덤 억세스 메모리 또는 RAM(44)은 인텔사가 제조한 2개의 6264 RAM 유닛과 같은 2개의 8K 바이트 RAM 유닛으로 이루어짐이 바람직하며, 마이크로 프로세서(28)와 협력하여 중간 데이터와 감지된 데이터용의 랜덤 억세스 스토리지를 제공하도록 동작한다. 판독적용 메모리 또는 ROM(46)은 16K 바이트 용량을 갖는 인텔사가 제조한 27128 EPROM 유닛과 같은 판독전용 메모리 유닛으로 이루어짐이 바람직하며, 고정 데이터와 소프트 웨어를 마이크로 프로세서(28)에 제공하도록 동작한다.
주제어장치(16)가 사용되어 동작하는 동안, 지령신호와 데이터신호는 마이크로 프로세서(28)에 의해 주인터페이스(34)를 통해 주컴퓨터(20)로부터 수신된다. 다음에 주마이크로 프로세서(28)는 ROM(46)이 제공한 미리 프로그램된 명령에 따라 주컴퓨터(20)로부터수신된 데이터신호를 처리한다. 병렬신호 형태인 마이크로 프로세서(28)로부터의 데이터 신호는 병직렬회로(36)에 전송되어 거기서 이력회로(40)에 의해 처리되는 단일 직렬신호로 변환되어 프린트 헤드(12)에 전송된다. 그런뒤, 마이크로 프로세서(28)는 클럭발생기(32)로부터의 RCLK 신호에 응답하여 작동되어 프린트 헤드(12)의 가열소자를 가동하기 위하여 주스트로브 제어회로(38)를 동작시켜 프린트 헤드(12)에 열에너지 펄스를 송출한다. 센서 인터페이스회로(42)는 동작하여 센서(24 및 26)로부터 신호를 수신하고 챠트 상태를 판단키 위해 상기 신호와 기지의 값을 비교한다.
종속제어장치(18)는 제2a도에 명확히 예시되어 있으며, 버스(50)를 갖는 종속 마이크로 프로세서(48), 종속 클럭발생기(52), 종속/주 인터페이스(54), 병직렬회로(56), 스트로브 제어회로(58), 이력회로(60), RAM(62) 및 ROM(64)으로 이루어지며, 이들은 모두가 주제어장치(16)에서의 대응성분과 동일함이 바람직하다. 그러나 종속 클럭발생기(52)가 종속 제어장치(18)용 HCLK 신호를 발생키 위해 이용되더라도, 기준 클럭신호를 발생시키기 위해 이용되지 못하며 종속제어회로(18)는 센서 인테페이스(42)를 포함하지 않는다. 그대신 종속제어장치는 주제어장치(16)으로부터 RCLK 신호와 센서 정보신호를 수신하며, 주제어장치(16)로부터의 RCLK 신호에 응답하여 제2프린트 헤드(14)를 가동시키기 위하여 종속 스트로브회로(58)를 제어하도록 동작하므로 제2프린트 헤드(14)의 가동은 제1프린트 헤드(12)의 가동과 동기화된다. 종속 마이크로 프로세서(48)는 기록계(10)에서의 챠트의 어떤 미리 판단된 물리적 상태에 응답하기 위하여 주제어장치(16)로부터 수신된 센서 정보신호에 응답하다.
주컴퓨터(20)는 제3도에 가장 명확히 예시되어 있으며, 버스(68)를 갖는 마이크로 프로세서(66)와 데이터 포착회로(data acquisition circuit)(70), 사용자 인터페이스(72), RAM(74), ROM(76), 주/주 인터페이스회로 (78)와 주/종속 인터페이스회로(80)로 이루어진다. 주마이크로 프로세서는 인텔 80186 마이크로 프로세서로 구성됨이 바람직하며, RAM(74)은 1×128 메모리 소자로 구성되는 1메거 바이트 다이내믹 8K 어레이로 이루어짐이 바람직하다. ROM(76)은 8K 바이트 용량을 ROM(76)에 제공하기 위하여 인텔사가 제조한 2개의 27128 유닛으로 이루어짐이 바람직하다. 데이터 포착회로(70)는 멀티플렉서 유닛(82), 샘플과 홀드 유닛(84)와 아날로그디지털 변환기 유닛(86)으로 이루어짐이 바람직하며, 이들은 기록계(10)에 의해 수득된 아날로그 파형신호를 디지털 파형신호로 변환하기 위하여 직렬로 접속되어 있다. 특히, 멀티플렉서(82)는 플로리다주 멜버른시의 해리스 주식회사(Harris Corporation)가 제조한 508 유닛과 같은 821 멀티플렉서로 이루어짐이 바람직하며, 버스(68)에 접속되어 미리 정해진 순서로 아날로그 신호를 샘플과 홀드(84)에 개별적으로 전송하기 위하여 작동신호를 수신한다. 샘플과 홀드(84)는 메사츄세츠주 노르우드시의 아날로그 디바이스 주식회사(Analog Devices, Inc.)가 제조한 타입의 HTC-0300 샘플과 홀드 소자로 이루어짐이 바람직하며, 멀트플렛서(82)로부터의 각각의 아날로그 신호를 동결하고 그 프로우전 신호(frozen signal)를 A/D 변횐기(86)에 공급하도록 동작한다. A/D 변환기는 아날로그 디바이스사가 제조한 AD 5240 A/D 변횐기와 같은 12비트 변환기로 이루어짐이 바람직하다. 사용자 인터페이스(72)는 캘리포니아 팔로 알토시의 휴랫팩커드 주식화사(Hewlett-Packard Corp.)가 제조한 것과 같은 8개의 문자 LED 디스플레이로 이루어진 종래의 사용자 인터페이스 유닛과, 주컴퓨터(20)의 동작을 제어하고 그것에 의해 기록계(10)의 동작을 제어하도록 운용되는 키이패드(90)로 이루어짐이 바람직하다.
기록계(10)의 사용 및 동작 중에, 주컴퓨터(20)는 사용자 인터페이스(72)를 통해서 오퍼레이터 지령신호를 수신하며, 주컴퓨터가 접속되어 있는 여러 가지 정보원으로부터 파형정보를 샘플한다. 마이크로 프로세서(66)는 ROM(76)에 의해 제공된 프리세트 프로그래밍에 따라 이 정보를 처리하며, 데이터 및/또는 중간 데이터 정보를 기억시키기 위하여 RAM(74)을 이용한다. 특히, 주컴퓨터(20)는 사용자 지령신호를 제어장치 지령으로 바꾸며, 변환된 신호를 제어장치(16 및 18)에 송출한다. 주컴퓨터(20)는 파형정보를 디지털화 파형정보로 바꾸며 디지털화신호를 제어장치(16 및 18)에 전송된다. 주컴퓨터(20)는 또한 챠트상의 판독 파형위치와 챠트 속도를 조절하는 것과 같은 여러 가지 조작자 편의기능을 수행한다.
주컴퓨터(20)와 주제어장치(16)간에 신호를 전달하는 인터페이스회로 제4도에 예시되어 있으며, 주/주 인터페이스(master/host interface)(34)와 주/주 인터페이스(host/master interface)(78)로 이루어진다. 주/주 인터페이스(34)와 주/주 인터페이스(78)는 대표적으로 서어멀 프린트 헤드형 기록계에 근거를 둔 것과 같은 종래의 병렬 인터페이스 회로로서 동작한다. 주/주 인터페이스(78)는 74244 여진기(92)와 트라이스테이트 매치(94)로 이루어지며, 주/주 인터페이스(34)는 래치(96)와 쌍안정 멀티바이브레이터 또는 플립플롭(98)와 버퍼(100)로 이루어진다. 회로(34 및 78)의 동작 중에 데이터는 주마이크로 프로세서(66)의 버스로부터 여진기(92)와 래치(96)에 전송되며 마이크로 프로세서(28)가 데이터를 수신할 준비가 될 때까지 래치에 기억되어 있는다. 마이크로 프로세서(28)가 준비완료되면, 버스(30)로부터의 신호를 래치(96)와 플립플롭(98)에 송출하며, 이는 데이터 신호가 버스(30)를 통해서 마이크로 프로세서(28)로 전송되게 하며 플립플롭(98)이 세트 상태에서 리세트 상태로 바뀌게 한다. 플립플롭(98)이 리세트 상태로 바뀌면, 플립플롭(98)과 버퍼(94) 사이의 선은 고전압상태에서 저전압상태로 전환되며, 이는 래치(96)가 데이터의 새 세트를 수신할 준비가 되어 있음을 나타낸다. 주마이크로 프로세서(66)는 래치(96)가 데이터의 새 세트를 수신할 준비가 되었는지의 여부를 판단하기 위하여 플립플롭(98)의 상태를 판독할 준비가 되어 있으면, 마이크로 프로세서(66)는 버퍼 판독(read buffer) 신호를 버퍼(94)에 송출하며, 데이터의 새 세트가 주컴퓨터 마이크로 프로세서(66)로부터 이용가능하면, 마이크로 프로세서(66)는 새 데이터 이용가능 신호를 래치(96)와 플립플롭(98)에 송출한다. 이것은 래치(96)로 하여금 여진기(92)룰 통해서 마이크로 프로세서(66)로부터 데이터 수신하게 하며, 동시에 래치(96)가 작업중(busy)임을 나타내는 고전압 세트상태로 플립플롭(98)를 전환한다. 플립플롭(98)의 고전압 세트 상태는 버퍼(94)에 다른 하나의 버퍼신호를 송출하므로서 마이크로 프로세서는 래치(96)가 준비완료(ready)가 될 때까지 여진기(92)에 추가의 데이터 신호를 보내지 않는다. 플립플롭(98)은 또한 버퍼(100)에 접속되어 마이크로 프로세서(28)로 하여금 래치(96)가 작업중 상태인가 또는 비작업중(nonbusy)인가의 여부를 판단할 수 있게 한다. 특히, 마이크로 프로세서(28)는 래치(96)의 상태를 판단하기 위하여 마이크로 프로세서(28)가 플립플롭(98)의 전압레벨을 감지할 수 있도록 버터판독신호를 버퍼(100)에 보내는 작업을 말한다.
종속/주 회로(54)와 주/종속 회로(80)로 이루어진 인터페이스회로는 주컴퓨터(20)와 종속제어장치(18)와의 사이에 신호를 주고받기 위하여 이용되며 주컴퓨터(20)와 주제어장치(16)와의 사이에 신호를 주고받기 위해 사용된 인터페이스회로와 동일하므로 여기서는 상세히 설명하지 않는다.
챠트 구동장치(22)는 챠트(23)를 진출시키는 작업을 하며, 플래튼을 구동하는 전동기 구동장치(101)로 이루어진다. 전동기 구동장치(101)는 스텝핑 전동기로 이루어지며, 주제어장치(16)로부터의 RCLK 신호에 응답하여 플래튼(102)을 회전시켜 프린트 헤드(12 및 14)의 가동과 대응한 예정된 계단식 증가분만큼 챠트(23)를 프린트 헤드(12 및 14)에 진출시키도록 작용한다.
플래튼(102)은 기록계에 장착되므로 열감응 챠트(23)는 압하계합 상태로 프린트(12 및 14)와 플래튼과의 사이에서 종래의 방법으로 인쇄위치를 나타내는 영역에 이동된다.
제5도 및 6도에는 기록계의 구조적 상세가 더욱 명확히 예시되어 있다. 표시한 바와 같이, 기록계(10)는 연속적인 챠트 용지의 팩(104)을 담고 있는 샷시(103), 구동장치(22), 프린트 헤드(12 및 14)를 포함하는 인쇄장치(106), 주제어장치 및 종속제어장치(18)로 이루어진다. 기록계(10)는 또한 주컴퓨터(20)를 담고있는 상부 하우징을 포함하며 주컴퓨터(20)의 사용자 인터페이스(72)부가 하우징(108)의 전면 벽에 장착되어 있으므로 조작자가 쉽사리 접할 수 있다. 기록계(10)의 조작중에, 열감응 용지로 된 챠트(23)는 구동장치(22)에 의해 연속용지팩(104)에서 인쇄장치(106)에 공급되며, 주컴퓨터(20), 주제어장치 및 종속제어장치(18)는 연합하여 상술한 바와 같이 주컴퓨터(20)에 의해 수신된 데이터 및/또는 지령과 일치하는 상을 챠트(23)에 가열 인쇄하기 위하여 인쇄장치(106)를 제어한다.
전동기 구동장치(제5도 및 제6도에는 도시하지 않았음)와 플래튼(102)을 포함하는 구동장치(22)는 또한 용지안 내부(112), 구동풀리(114)와 구동벨트(116)를 포함한다. 상기 안내부(112)는 그 양단부가 샷시(103)에 고착되어 있으며, 플래튼(102)위로 챠트(23)를 안내하기 위해 플래튼(102)의 하부 내측을 따라 뻗어 있도록 배치되고 형성되어 있다. 플래튼(102)은 양단부에서 뻗어있는 축방향 샤프트(120)를 갖는 원통형강심(118)과, 우레탄과 같은 고무식 탄성 중합체로 만들어진 외부 케이싱(122)으로 이루어진다. 샤프트(120)는 샷시(103)에 장착된 베어링(도시하지 않았음)에 저널되며, 풀리(114)는 샷시(103)의 외부에 있는 샤프트(120)의 한쪽에 장착된다. 구동벨트(116)는 구동장치(101)(제6도에는 도시하지 않았음)로써 플래튼(102)을 회전시키기 위하여 풀리(114)에 건너쳐져 있다.
인쇄장치(106)는 제5도 및 제6도에 예시되어 있으며, 그것은 제1 및 제2프린트 헤드 장치(124 및 126), 피봇로드(128), 지지바아(130), 편향 브래키트(132)와 복수의 코일스프링(133)으로 이루어진다. 프린트 헤드 장치(124)는 가드(134)로서 메탈릭 히트 싱크(metallic heat sink)(135)에 접합되는 프린트 헤드로 이루어지며, 히트싱크(135)는 그 양단부에 인접하여 상방으로 뻗어있는 단부탭(138)과 상방으로 뻗어있는 중간탭(140)을 갖는 장착 브래키드(136)에 장착된다. 단부탭(138)은 탭내에 수직방향으로 연장되어 있고 회전가능하고 이동가능하게 그곳을 통해서 피봇로드(128)에 수득되도록 만들어져 있는 개구부(142)를 가지며, 중간탭(140)은 상기 탭에 대체로 원형의 개구부(144)를 가지며, 이 개구부를 통해서 회전가능하게 로드(128)를 수득하도록 만들어져 있다. 프린트 헤드(12)가 케이블(147)에 의해 주제어장치(16)에 전기적으로 접속되어 있는 커넥터 하우징(connector housing)(146)도 헤드장치(124)에 포함된다. 제2프린트 헤드장치(126)는 본질적으로 프린트 헤드장치(124)와 동일하며, 비록 상기 장치(126)가 제1프린트 헤드(12) 대신에 제2프린트 헤드(14)를 포함하더라도 상기 장치(126)는 히트 싱크(135)와, 장착탭(138 및 140)을 갖는 장착 브래키드(136)와 커넥터 하우징(146)을 포함한다. 지지바아(130)는 그 양쪽 단부에서 샷시(103)에 고착되어 있으며 한쌍의 구멍이 뚫려있는 지지아암(148)은 피봇로드(128)를 수득하고 지지하기 위하여 바아(130)로부터 아랫쪽으로 뻗어 있다. 프린트 헤드 장치(124 및 126)는 기록계(10)에 장착되어 있으므로 그들은 독립적으로 회전가능하게 피봇로드(128)에 매달려 있다. 단부탭(138)에 있는 개구부(142)는 긴 형상의 것이므로, 프린트 헤드 장치(124)는 사실상 피봇로드(126)의 측에 수직이고 중간탭(140)을 통과하는 사실상 후방으로 뻗어있는 수평축 주위로 독립적으로 약간 선회가능하다. 또한 프린트 헤드 장치(124 및 126)은 로드(128)상에 회전가능하게 장착되어 있으므로, 그들은 챠트(23)를 향해서, 그리고 챠트(23)로부터 멀어지도록 독립적으로 이동가능하며, 기록계(10)의 조작중, 챠트(23)가 플래튼(102)위로 지나갈 때 프린트 헤드 장치(124 및 126)는 챠트(23)를 맞물려 있다. 편향브래키트(132)는 그 양단부에서 샷시(103)의 양측에 고착되어 있는 연장된 앵글브래키트를 포함하며, 상기 브래키트는 헤드 장치(124 및 126)에 관하여 상방으로 공간을 이루면서 기록계(10)의 전면부에 가로질러서 뻗어 있도록 배치되어 있다. 스프링(133)은 브래키트(132)와 헤드 장치(124 및 126)와의 사이에서 압축된다. 그리고 각각의 스프링(133)은 헤드(12 및 14)를 챠트(23)와 편향 계합 상태로 유지하기 위하여 약 2파운드의 하향압력을 각각의 헤드장치(124 또는 126)에 인가하도록 동작한다. 헤드장치(106)는 6개의 스프링(133)으로 이루어짐이 바람직하며, 그중 3개는 브래키트(132)와 헤드장치(124)와의 사이에서 압축되어 헤드(12)로 하여금 챠트(23)와 압축계합되게 하며, 나머지 3개의 스프링은 헤드 장치(126)를 계합하여 헤드(14)로 하여금 챠트(23)와 압축계합되게 한다.
기록계(10)의 사용 및 조작을 위하여, 주컴퓨터는 여러 가지 데이터 입력에 접속되며, 조작자가 키이 패드(90)를 조정하므로써 동작한다. 주컴퓨터는 입력데이터 및 지령신호를 사용자 인터페이스(72)로부터 처리하며 처리된 데이터 지령신호를 주제어장치와 종속제어장치에 보낸다. 주제어장치는 플래튼(102)을 회전시키도록 전동기 구동장치(101)를 제어하므로 플래튼(102)의 회전은 헤드(12 및 14)의 가동과 동등하게 되며, 센서(24 및 26)로부터의 입력 신호를 수신하고 그에 응답한다. 또한, 주제어장치는 종속제어장치(18)의 작용을 제어하므로 프린트 헤드(12 및 14)의 가동은 상호 일치하며 플래튼(102)의 이동과 동위로 된다. 프린트 헤드 장치(124 및 126)은 스프링(134)에 의해 아랫쪽으로 편향되므로 그들은 챠트(23)와 압축계합 상태로 유지되며, 프린트 헤드장치(124 및 126)는 독립적으로 이동가능하며 독립적으로 하향 편향되기 때문에, 그들은 프린트 헤드(12 및 14)와 플래튼(102)에 있어서의 표면불규칙과 편향을 보상할 수 있다.
따라서, 본 발명의 기록계는 병렬 제어장치의 회로를 통해서 가동되는 복수의 독립적으로 장착된 헤드 장치를 포함한다는 사실의 결과로서 이전에 이용가능했던 기록계에 대하여 몇가지 장점을 갖는다는 것을 알 수 있다. 첫째, 복수의 독립적으로 장착된 헤드장치를 이용하므로서, 서어멀 프린트 헤드형 헤드장치가 약 12인치 이상의 챠트 폭 이상으로 인쇄하도록 적합되어 있을 때 원척적으로 발생하는 수천분의 1인치만큼의 편향을 보상할 수 있다. 특히, 헤드 압력을 증가시키지 않으면서 편향을 보상할 수 있다. 또한 헤드(12 및 14)와 플래튼(102)에서의 더 적은 불규칙을 보상할 수 있으며 헤드압력을 증가시키지 않고서도 헤드(12 및 14)이 열팽창으로 인한 왜곡을 보상할 수 있다.
이점에 관하여, 편향, 표면불규칙 및 열팽창과 같은 요인들이 12인치 미만의 길이를 갖는 헤드장치에 비하여 비교적 극소임에 반해, 헤드장치의 갈이가 약 12인치 이상으로 증가될때 그 요인들도 상당히 증가함을 인지해야 한다. 게다가, 헤드(12 및 14)를 직렬로 가동시키는 단일 고용량 회로 또는 단일 고용량 회로와 단일의 기다란 헤드 대신에 헤드(12 및 14)를 가동시키기 위해 병렬회로를 이용하므로서, 사실상 가동회로의 비용을 감소시키면서 단일 가동회로로 얻어질 수 있는 빈도의 두배의 빈도로 헤드를 가동할 수 있다. 따라서 이들 이유뿐만 아니라 상술한 다른 이유들 때문에, 본 발명의 기록계는 본 기술분야에 상당한 발달을 나타내며 실질상의 상업적 장점을 갖는다는 것을 알 수가 있다.
본 발명을 실시하는 어떤 특정구조를 여기에 도시하고 설명하겠지만, 본 기술분야에 숙련된 사람이면 본 발명의 정신과 범위를 벗어남이 없이 여러가지 변경과 재배열을 할 수 있으며 첨부한 특허청구 범위에 표시하는 란에 있어서 여기서 도시되고 설명된 특정 형식에 제한되지 않음은 명백하다.

Claims (23)

  1. 챠트 기록계에 있어서, (a) 인쇄 위치로 긴 열감응 챠트를 세로 방향으로 진출시키고, 이 인쇄 위치에서 상기 챠트를 지지하기 위하여 상기 챠트의 한쪽을 맞물리기 위한 진출수단; (b) 제1서어멀 프린트 헤드; (c) 제2서어멀 프린트 헤드; (d) 상기 제1 및 제2프린트 헤드를 거의 끝에서 끝까지 장착하고, 상기 인쇄 위치에서 상기 챠트에 거의 횡방향으로 존재하여, 상기 프린트 헤드가 상기 진출 수단으로부터 그 반대편 상에 챠트와 맞물리게 하는 장착 수단; (e) 입력신호를 수신하고 상기 프린트 헤드를 선택적으로 가동하여, 상기 입력신호에 대응하는 상기 챠트 상에 점을 생성하고, 상기 가동수단을 동시에 선택적으로 병렬식 가동시키고, (i) 상기 제2프린트 헤드를 가동하도록 선택적으로 작동 가능한 종속제어장치; 및 (ii) 상기 제1프린트 헤드를 가동하고, 상기 제2프린트 헤드를 가동하기 위하여 상기 종속제어장치를 선택적으로 가동시키기 위한 주제어장치를 포함하는 가동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가동수단은, 상기 주제어장치의 작동을 제어하고 입력신호를 수신하고 그로부터 파생된 각각의 처리 기록 데이터 신호를 상기 주제어장치와 상기 종속제어장치에 공급하기 위한 주컴퓨터 수단도 포함하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  3. 제1항에 있어서, 상기 입력신호는 아날로그 파형 신호이고, 상기 처리 신호는 디지털로 부호화된 신호인 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  4. 제1항에 있어서, 상기 주제어장치는 상기 챠트 진출 수단도 제어하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  5. 제1항에 있어서, 상기 주제어장치가, 클락 신호를 생성하고 이 클락 신호와 동기화된 상기 제1프린트 헤드를 때때로 가동하는 수단을 포함하며, 상기 주제어장치가 상기 종속제어장치를 가동하기 위한 클락 신호를 상기 클락 신호와 동기화된 시간에 공급하여, 상기 제2프린트 헤드의 가동은 제1프린트 헤드의 가동과 동기화되는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  6. 제5항에 있어서, 상기 챠트 진출 수단은 상기 클락 신호에 응답하여 단계적인 증가로 상기 챠트를 진행시켜 상기 챠트의 이동이 상기 제1 및 제2프린트 헤드의 가동에 따라 조정되는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  7. 제1항에 있어서, 상기 장착 수단이 상기 제1 및 제2프린트 헤드를 독립적으로 장착하여 프린트 헤드들이 상기 챠트를 향해 독립적으로 움직일 수 있고, 상기 제1 및 제2프린트 헤드를 상기 인쇄 위치에서 상기 챠트로 편향하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  8. 제7항에 있어서, 상기 편향하는 수단은 상기 제1 및 제2프린트 헤드를 상기 챠트로 독립적으로 편향시키는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  9. 제8항에 있어서, 상기 챠트 진출 수단은, 상기 인쇄 위치에서 상기 챠트를 진출시키고 상기 인쇄 위치에서 챠트를 지지하기 위하여 챠트에 대해 거의 횡방향으로 연장하는 회전식 원통형 플래튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프린트 헤드들은 각각 약 12인치 미만의 길이를 갖는 것을 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  11. 제10항에 있어서, 상기 프린트 헤드들은 각각 약 8인치의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  12. 챠트 기록계에 있어서, (ａ) 챠트를 세로 방향으로 진출시켜 챠트가 인쇄 위치를 통과하도록 하기 이 인쇄 위치에서 이 챠트를 지지하기 위하여 긴 열반응 챠트를 그 전체 폭에 걸쳐 맞물리기 위한 플래튼 구동 수단; (ｂ) 제1긴 서어멀 프린트 헤드; (ｃ) 제2긴 서어멀 프린트 헤드; (ｄ) 상기 제1 및 제2프린트 헤드를 거의 일직선상에 배열되게 설치하고 그의 끝에서 끝까지 상호간에 인접시켜 상기 프린트 헤드의 세로 방향 크기가 상기 인쇄 위치에서 상기 챠트에 거의 횡방향으로 존재하며, 상기 프린트 헤드가 상기 진출수단으로부터 그 반대편 상에 상기 챠트를 맞물리게 하는 장착 수단; 및 (ｅ) 아날로그 파형 신호를 복수의 데이터 소스로부터 수신하고, 이 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 그 디지털 신호는 상기 프린트 헤드를 선택적으로 가동시켜 복수의 데이터 라인 각각 내에서 파형 이미지를 상기 챠트상에 동시에 생산하여 이미지와 데이터 라인이 서로 일치되는 가동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  13. 제12항에 있어서, 상기 가동수단은 상기 프린트 헤드를 동시에 선택적으로 가동시키는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  14. 제12항에 있어서, 상기 가동수단은 상기 프린트 헤드를 동시에 선택적으로 병렬식 가동시키는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  15. 제12항에 있어서, 상기 장착 수단은 상기 제1 및 제2프린트 헤드를 독립적으로 장착하고 프린트 헤드들이 상기 챠트를 향해 독립적으로 움직일 수 있고, 상기 제1 및 제2프린트 헤드를 상기 인쇄 위치에서 챠트를 향해 편향시킬 수 있는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  16. 제15항에 있어서, 상기 편향하는 수단은 상기 제1 및 제2프린트 헤드를 챠트로 독립적으로 편향시키는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  17. 제16항에 있어서, 상기 챠트 진출수단은 상기 인쇄 위치에서 상기 챠트를 진출시키고 챠트를 상기 위치에서 지지하기 위하여 챠트에 대해 거위 횡방향으로 연장하는 회전식 원통형 플래튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  18. 제12항에 있어서, 상기 프린트 헤드들은 각각 약 12인치 미만의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  19. 제18항에 있어서, 상기 프린트 헤드들은 각각 약 8인치 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  20. 제12항에 있어서, 상기 가동수단은 (ａ) 상기 제2프린트 헤드를 가동하도록 선택적으로 작동 가능한 종속제어장치; (ｂ) 상기 제1프린트 헤드를 가동하고, 상기 제2프린트 헤드를 가동하기 위하여 상기 종속제어장치를 선택적으로 작동시키기 위한 주제어장치; 및 (ｃ) 상기 주제어장치의 작동을 제어하고, 입력신호를 수신하고, 그로부터 파생된 각각의 처리 기록 신호를 상기 주제어장치와 상기 종속제어장치에 공급하기 위한 주컴퓨터 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  21. 제20항에 있어서, 상기 주제어장치는 상기 챠트 진출수단도 제어하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  22. 제19항에 있어서, 상기 주제어장치가 클락 신호를 생성하고 상기 클락 신호와 동기화된 상기 제1프린트 헤드를 때때로 가동하는 수단을 포함하며, 상기 주제어장치가 상기 제2프린트 헤드를 가동하기 위한 클락 신호를 상기 종속제어장치에 상기 클락 신호와 동기화된 시간에 공급하여, 상기 제2프린트 헤드의 가동은 제1프린트 헤드의 가동과 동기화되는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
  23. 제19항에 잇어서, 상기 챠트를 상기 인쇄 위치에서 지지하는 지지 수단을 포함하고, 상기 장착 수단은 상기 제1 및 제2프린트 헤드를 상기 인쇄 위치에서 상기 지지 수단으로부터 상기 챠트의 반대측에 장착하므로 상기 제1 및 제2프린트 헤드는 상기 챠트와 상기 지지 수단을 향해 독립적으로 이동 가능하며, 상기 장착 수단은 상기 챠트와 상기지지 수단을 향해서 제1 및 제2프린트 헤드를 편향시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠트 기록계.
KR1019880002047A 1987-02-27 1988-02-27 복수의 서어멀 프린트 헤드를 갖춘 챠트 기록계 KR970001598B1 (ko)

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