JPS6045065B2 - 引刷機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、点マトリックスを用いて感熱性記録媒体上に
文字を非衝撃式に印刷するための印刷機に関する。

本明細書で０点列ョという用語は、点マトリックスの、
印刷される文字の行に平行な点列を意味するものとする
。最新の情報処理システムの速度を充分に活用するため
には、極めて高速で作動する周辺印刷ユニットを用いる
必要があり、また周辺印刷ユニットの数も余り多くない
方が好ましい。

その理由は、周辺印刷ユニットは、普通、事務所等の作
業場所ては使用者の近くに位置しているからである。必
要な周辺印刷ユニットの数は、各ユニットの出力に依存
する。印刷用紙に接触しているインクリボンに活字担持
部材を押付けるような弾発式の印刷装置を用いると、機
械動作に固有の速度制限を受けてしまうし、また我慢の
限界を越えるような騒音を発することも稀でない。

非衝撃式印刷装置を用いればこれらの欠点は排除できる
。電熱式印刷方法を利用する非衝撃式印刷装置は既知で
ある。

例えば、或る既知の電熱型ラインプリンタでは点マトリ
ックスを用いて感熱性記録媒体上に一行全体の文字を同
時に印刷する。この既知のラインプリンタは１行内に存
在する文字数に点マトリックスの点列を構成する点の数
を掛けた．数と同数の発熱性印刷素子を担持する印刷ヘ
ッドを備えている。例えば、仮に、点マトリックスが７
×５（７列の点列から成り、各点列は５個の点から成る
）の型式のもので１行が１咬字を有しているとすれば、
必要な印刷素子の数は１６×５即ち．８嘲てある。各基
体単位印刷作業として、印刷ヘッドは１行内の全ての文
字の点マトリックス中の１列の点列を印刷する。したが
つて、文字の１行の完全な印刷は各マトリックスの点列
数と同数の単位印刷作業を必要とする。単位印刷作業中
記録媒体は静止し、各単位印刷作業後点マトリックスの
２つの点列間の距離だけ基本的な歩進運動をする。それ
故、１行内の文字の数の或る倍数に等しい数の印刷素子
を制御するための選択回路及び制御回路が必要となる。
印刷速度は速く、機械的な制御は記録媒体の歩進運動に
のみ関係する。しかし、この種の既知の印刷ユニットの
ための電子制御回路はその複雑さ及び数の多さのため電
気的接５続に問題が生じ易く、製造費が著しく高価とな
り印刷速度の増大に対する見返えりとしては割が合わな
い。 これらの欠点は本発明によつて排除される。

本発明は、上述の既知の型式の電熱型ラインプンタθと
同等の高速印字を行なうのに上述の既知ラインプリンタ
より遥かに少数の印刷素子及び小型の電子制御回路を使
用することができる。 点マトリックスにより記録媒体
上に文字を印刷するための本発明の熱印刷機は、記録媒
体上に印５刷される文字の行に平行に少なくとも１文字
分の間隔を置いて整列する多数の熱印刷素子を担持し上
記間隔と同一の距離の行程で上記文字の行に平行に往復
運動し得る印刷ヘッドと、該印刷ヘッドの上記往復運動
に同期して上記記録媒体を上記文ノ字の行に垂直な方向
に歩進させる記録媒体歩進装置とを有し、上記熱印刷素
子は各々上記印刷ヘッドの上記往復運動中に上記記録媒
体上に上記文字の１行中の少なくとも１個の文字を形成
する全ての点を印刷するよう選択的に付勢可能である熱
印刷機において、上記印刷ヘッドは上記文字の行に平行
な直線ガイドに摺動可能に装架され、かつ、一定速度で
連続回転する第１の回転軸にクランクシャフト機構を介
して連結されて上記直線ガイドに沿つて上記往復運動を
行い、上記第１の回転軸に円板が固定され、該円板は上
記直線ガイドに沿う上記印刷ヘッドの位置を上記点マト
リックスの上記文字の行に平行な点列内の点位置に対応
して表示するよう円周方向に間隔を置いた多数の指標を
有し、該指標を感知する感知装置の制御により上記印刷
ヘッドの上記位置に応じて上記熱印刷素子が付勢され、
上記記録媒歩進装置は、一定速度で連続回転する第２の
回転軸に連結されたカム、該カムに係合するカム従動部
材、および上記記録媒体を支持するプラテンと上記カム
従動部材との１ 間に設けられたつめ車機構から成り
、上記カムは同一の高さの第１段差で順次高くなる一連
の第１段部と、上記第１段差より高い第２段差をもつて
上記一連の第１段部に続き、かつ、該一連の第１段部よ
り高い第２段部とから成り、上記ムが上記第２回転軸と
共に回転して、上記カム従動部材の上記カムとの係合が
上記第１段差を越えるとき上記点マトリックスの上記文
字の行に平行な点列の隣接列間距離だけ上記記録媒体を
歩進させ、上記第２段差を越えるとき上記文字の隣接行
間の間隙に相当する距離だけ上記記録媒体を歩進させる
ように上記プラテンを間欠回転させ、単一の電動機によ
り上記第１の回転軸と第２の回転軸との両方の軸を連続
回転させることを特徴とする。

以下、添付図を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

第１図は、本発明に係る印刷機の好適な一実施例が示さ
れている。この印刷機は電熱型印刷ヘッド２（第１，２
図）を有し、この印刷ヘッドにおいては多数の印刷素子
３３が印刷される文字の行に沿つて感熱性シート（記録
媒体）４に接する面３上に配列されている。印刷ヘッド
に面している区域における感熱性シート４はシャフト８
にキー止めしたプラテン７を部分的に包囲している。印
刷ヘッド２は、印刷される文字の行に平行にシート４を
横断し両端で印刷機のフレーム１３に固定されたガイド
１１に沿つて摺動できるスライダ１０に固着されている
。クランクシャフト機構１５がガイド１１に沿つてスラ
イダ１０を往復運動させる。カム１８に制御されるつめ
車機構１７がプラテン７の軸８に間欠的な回転運動を与
え、それによつてシート４は矢印１９の方向へプラテン
７によつて歩進させられる。

感知装置９１は、スライダ１０の位置即ち印刷ヘッド２
の位置を感知して電気的な同期インパルスを電子装置３
０（第５図）へ送り、もつて印刷ヘッド２の印刷素子３
３の選択及び熱付勢タイミングを行なうことによ印刷機
の印刷業を制御する。別の感知装置２７はカム１８の各
完全な１回転毎に電子制御装置３０へ同期インパルスを
送る。

仮に例えば７×５型（７列の点列から成り、各点列は５
個の点から成る）の点マトリックスに従う１６個の文字
が１行を形成するように設計された印刷機の場合、印刷
ヘッド２（第２図）は、絶縁材料製の矩形の板３１の短
辺に平行に、かつ、長辺３２に沿う方向に等間隔を置い
て托対のコンダクタ３５，３６が配置されており、これ
らのコンダクタは長辺３２の近くに端部３５ａ，３６ａ
（第３，４図）を有し、これらの端部は互いに対向して
いて同じ幅を有する。端部分３５ａ，３６ａ上には印刷
素子３３を構成する托個の抵抗体が設けてある。

コンダクタ３５，３６の対向する端部３５ａ，３６ａ間
にある印刷素子３３の部分３３ａが電熱的に付勢され発
熱する。部分３３ａは端部３５ａ，３６ａの幅に等しい
長さＡと、対向する端部３５ａ，３６ａ間の距離に等し
い幅Ｂとを有する矩形を呈し、前記長さＡはシート４上
に得られる印刷点の高さに対応し（例えば、Ａ＝２００
μ）、前記幅Ｂは印刷点の高さよりも小さい（例えば、
Ｂ＝５０μ）。以下、前述の電熱的に付勢され発熱する
部分３３ａを熱印刷素子３３ａと呼ぶことにする。隣接
する２つの熱印刷素子３３ａ間の距離は印刷される１行
内の隣接する文字の点マトリックスの対応する点の間の
ピッチに等しい。コンダクタ３６は共通の帰路コンダク
タ３７に接続されている。

コンダクタ３５及びコンダクタ３７の双方は更に、印刷
ヘッド２の長辺３２の反対側に端部分３５ｂ，３７ｂを
有し、これらの端部分はスライダ１０に支持されたバネ
接点３８に接触する。接点３８は制御装置３０に接続さ
れている。印刷ヘッド２は例えは接着剤により支持ブロ
ック９に固着され、この支持ブロックはネジ３９により
スライダ１０に固着される。

スライダ１０はガイド１１上に摺動可能に装着され、こ
のスライｊダはガイド１１のまわりに回転することもで
きる。スライダ１０のアーム４２とフレーム１３との間
に張設されたバネ４０はスライダ１０を左回り（第１図
）へ回転させる傾向をもち、印刷ヘッド２の長辺３２に
隣接し印刷素子３３を有する部７分をシート４の印刷さ
れる文字の行の上に当接させる。スライダ１０を往復運
動させるためのクランクシャフト機構１５はプーリ−４
５をキー止めした回転軸４４を有し、プーリ−４５は、
このプーリフーと電動機４８の出力軸４７にキー止めし
たプ−リー４６とに巻掛けられたベルト４９を介して該
電動機により駆動される。

回転軸４４の端部５０には、この回転軸の軸線に関して
偏心的に、ピン５１が固着され、このピンには棒５２の
一端が枢着され、棒５２の他端はスライダ１０のアーム
５３に枢着されている。回転軸４４、ピン５１及び棒５
２はクランクシャフト機構を構成し、この機構によつて
、電動機４８から回転軸４４に与えられた定常的な回転
運動はガイド１１に沿うスライダ１０、即ち印刷ヘッド
２の周期的な往復運動に変換される。

回転軸４４の軸線からのピン５１の半径方向の距離及び
棒５２の長さは、スライダ１０従つて印刷ヘッド２の往
復運動の行程を、印刷される１個の文字の幅（例えば３
Ｔｆ＄ｔ）よりも少し大きくするように設計される。既
述のように、シート４の歩進運動は、ウォーム５６およ
びウォームホィール５７を介して電動機４８により回転
させられる回転軸５５にキー止めされたカム１８により
制御されるつめ車機構１７によつて行なわれる。

つめ車機構１７はプラテン７の軸８にキー止めされた鋸
歯付つめ車６０を有し、このつめ車６０はレバー６２の
一端に固着されたピン６１と共働し、レバー６２の他端
は、印刷機のフレーム１３に枢着されたレバー６４のア
ーム６３に枢着されている。レバー６４の別のアーム６
５に固着されたピン６６は、レバー６４のアーム６３と
フレーム１３の固定点との間に張設されたバネ６７の作
用の下にカム１８の外部と共働し、ピン６６およびレバ
ー６４がカム１８の従動部材を構成している。バネ６８
がレバー６２とレバー６４のアーム６３との間に張設さ
れている。３６０４の角度に亘つて延びているカム１８
の外部は、回転軸５５の軸線をそれぞれ中心とし互．に
同じ中心角をもちかつ半径が順次に増加している７個の
円弧状の第１段部７０，７１，７２，７３，７４，７５
，７６と、これら第１段部と同じ中心角をもつカム面７
７とから成る。

第１段部７０〜７６は隣接する第１段部間の一定の半径
増加！即ち段差を提供する斜面部分７０ａ〜７５ａによ
り接続されている。カム面７７は、斜面部分７８、一定
半径の円弧状の第２段部７９および該第２段部７９と第
１段部７０とを接続する斜面部分８０から成る。

斜面４部分７８は第１段部７６と第２段部７９とを接続
し、第１段部７６から第２段部７９への半径増加即ち段
差は第１段部相互間の段差の或倍数（例えは３倍）であ
る。一端を印刷機のフレーム１３に支承され他端の枢軸
８４にローラ８５を枢着したレバー８３から成る位置決
め装置が、レバー８３とフレーム１３の固定点との間に
張設されたバネ８６の作用の下に、ローラ８５を介して
、つめ車６０の歯に係合し、つめ車６０が右回りに逆回
転するのを阻止する。

つめ車機構１７は、作業状態においては、次に示す態様
で機能を果す。

先づ第１図に示すようフに、ピン６６が第１段部７０の
始点にあるものと仮定する。カム１８が左回りに回転し
てピン６６が斜面部分７０ａに係合し始めた時、カム１
８の従動部材を構成するレバー６４がバネ６７の作用に
抗して・或る角度だけ左回りに回転する。

そのため、レバー６２が上方へ変位し（バネ６８により
引張られ、ピン６１がが２つの隣接する歯６０ａ，６０
ｂ間の凹部に係合した状態が維持される）つめ車６０及
びプラテン７を小角度だけ回転させ、それ・によつて点
マトリックスの２つの隣接する点列間の距離だけシート
を歩進させる。同様なことが他の斜面部分７１ａ〜７５
ａの各々とピン６６との係合期間中に繰返され、ピン６
６と第１段部７０〜７６との係合期間中はレバー６４の
位置は変化せず、従つてつめ車６０の転は生じない。カ
ム１８が回転を続け、ピン６６が斜面部分７８に係合す
ると、レバー６４が左回りに更に回転し、上述のつめ車
６０の回転（角度）の或倍数（上述の例では３倍）に等
しい角度だけつめ車６０を更に左回りに回転させ、それ
によつて印刷される文字の行を改行するのに必要なだけ
シート４を歩進させる。

かくして、第２段部７９を通過したピン６６が斜面部分
８０に沿つて下降しレバー６４を左回りに回転させる時
、ピン６１はバネ６８の作用に抗して歯６０ｂの斜面部
分を登りつめ車６０の歯先を越え、ピン６６の最初の位
置（第１図）への復帰に対応して次の歯との間の凹部内
へ落ちる。

それ故、カム１８の完全なる１回転は、１行中の文字の
点マトリックスを構成する７列の点列を印刷するための
、６つの点列間隔に相当する６回のシート４の歩進と文
字の行を改行するための回のシート４の歩進に対応する
。プーリ−４５，４６の直径及びウォーム５６，５７の
歯車比を適当に決定して回転軸５５の回転と回転軸４４
の回転とを同期させることにより、スライダ１０の各単
一の行程に対してシート４の１回の歩進が可能となる。

それ故、接続用斜面部分を含む一連の第１段部７０〜７
６の１つの又はカム面７７の中心角だけのカムの回転に
必要な時間はスライダ１０即ち印刷ヘッド２の往復運動
の往路又は復路の一行程の所要時間に一致する。印刷ヘ
ッド位置指示装置２２は、軸対称に２群の指標８９，９
０を担持する円板８８から成り、，各群は５個の指標か
ら成り、スライダ１０の往復運動の１行程（往路又は復
路）に必要な回転軸４４の回転角（１８００）より小さ
い中心角をもつ円弧に沿つて等間隔に配位置されている
。指標は、該指標の感知に一致して同期的な電気インパ
ルスを生じさせるように設計された既知の型式の光電型
感知装置９１によつて検知され、該電気インパルスはワ
イヤ１１４を介して電子制御装置３０へ送られる。感知
装置９１は、スライダ１０がその往復運動の行程の１端
にあるときに円板８８の指標を有しない２つの扇形部分
８９ａ，９０ａのうちの片方の扇形部分の中央部が感知
装置９１の前を通過するように円板８８に対して位置決
めされている（第１図）。各電気インパルス９２（第６
，７図）は印刷される１行中の全ての文字の点マトリッ
クスの対応する位置の点の印刷を許容する。

回転軸４４はスライダ１０の往復運動に対して完全に１
回転するのて、２群の指標８９，９０のうち１群の指標
を順次感知することにより印刷される１行中の全ての文
字に対し点マトリックスの１列の点列を構成する５個の
点全てを順次印刷できることは明らかてある。１行中の
各文字を形成る１つの点列の各点はスライダ１０が右か
ら左へー行程の運動を行なつている間に順次印刷され、
次の点列の各点はスライダ１０が左さら右へー行程の運
動を行なつている間に順次印刷される。

各群の指標間隔は、スライダ１０の行程の両端付近では
点の印刷が行われないように設計される。

そして、例えば各群の指標を中心角で１８０より充分小
さい角度内に配置することにより、５つの指標間の間隔
が一定であつても良好な印刷結果を得ることが可能であ
る。スライダ１０即ち印刷ヘッド２の往復運動の行程の
うちその両端付近の位置は位刷に用いられないから、ス
ライダ１０の印刷に用いられる範囲の変位は時間に対し
近似的に直線的な関数となるからである。指標９３がカ
ム１８に設けてある。

例えば光電型の感知装置２７は、該感知装置の前を通過
する指標９３を検知しその瞬間に同期電気信号９５（第
６図）を発するようになつている。この電気信号はワイ
ヤ１３１を介して制御装置３０へ送られる。この信号の
周波数はカム１８の回転数に等しい。カムの各完全なる
１回転がシート４上の１行の文字の印刷および改行のた
めのシート歩進に対応するので、指標９３は、感知装置
２７が発する信号により新たな行の印刷が許容されるよ
うに力１８上の位置が定められている。次に、第５図に
示すブロック線図を参照して印刷機を制御する電子的制
御装置３０を説明する。

レジスタ１００は１行中にされるべき托個の文字のため
のコード（例えば６ビット）を記憶する。これらのコー
ドは例えばチャンネル１０１により印刷機へ接続された
コンピュータから送られる。第５図のブロック線図は、
コンピュータによる印刷機の附勢及び除勢を許容するよ
うに、及びチャンネル１０１へのデータの流れを同期化
させるように設計された、コンピュータと電子制御装置
との接続を省略しているが、そのような接続は既知のも
のであり本発明の要旨を構成しない。レジスタ１００は
１行中の文字の数に等しい数のステージを有し、各ステ
ージは、１個の文字のコードを構成するビットの数（上
述の例の場合はノ６個）に等しい数の双安定素子により
構成される。

これらのステージは、ビットが並列に文字が直列に移送
されるような態様で情報を右から左へ送るべく６つの並
列シフトレジスタを形成するように相互に接続されてい
る。″ レジスタ１００は左端のステージの出力に接続
された（この例では６ビットの）出口チャンネル１０４
を有し、該左端のステージの出力はチャンネル１０２及
びＡＮＤゲート１０５を介してレジスタ１００の右端の
ステージの入力に接続されてクいる。

チャンネル１０１はＡＮＤゲート１０６により開閉され
る。

レジスタ１００は高周波シフトパルス発生器１０８から
送られる指令信号１０７（第７図）によつて制御され、
このパルス発生器１０８は、ＡＮＤゲート１１５を通じ
てワイヤ１１４により送られる信号９２（第７図）が存
在するとき発振が可能である。各シフトパルスに一致し
てレジスタ１００の各ステージの内容が左隣りのステー
ジへ移され、それと同時に、開かれたチャンネル１０２
に存在するコードが右端のステージへ移される。容量が
３５の２進数カウンタ１１３は感知装置９１からＡＮＤ
ゲート１１５を介してワイヤ１１４により送られる同期
インパルス９２を計数する。

カウンタ１１３は頻繁にその最大容量に達する、即ち、
該カウンタのステージが数３５に対応する組合せをとる
。カウンタ１１３はその最大容量に達したときにワイヤ
１２０上に論理値ＲｌＪの信号を発生させるようになつ
ている。カウンタ１１３の出力はチャンネル１２６を介
してＲＯＭ（読出し専用メモリ）１１２の入口に接続さ
れている。

レジスタ１００の出力チャンネル１０４の出力もＲＯＭ
ｌｌ２に接続されている。ＲＯＭｌｌ２は選択された文
字を印刷するために点マトリックス印刷すべき点を決定
するための情報を収容している。点マトリックスの各点
は第８図に示すように１〜３５の番号が付されてＲＯＭ
内て識別される。それ故、レジスタ１００からチャンネ
ル１０４を介してＲＯＭｌｌ２の入力部に送られる特定
文字のコード及びＲＯＭｌｌ２への入力としてカウンタ
１１３のチャンネル１２６に送られる特定点のコード（
カウンタ１１３の２進コードに従うマトリックスの点の
番号）に対応して、ＲＯＭｌｌ２は、必要な文字を形成
するために選択されたマトリックスの点を印刷する必要
がある場合は単一のワイヤから成る出力チャンネル１３
８に論理値Ｒｌ．，を与え、それ以外の場合は論理値Ｒ
ＯＪを与える。

双安定フリップフロップ１３０はワイヤ１３１を介して
感知装置２７からセット入力Ｓへ送られる信号９５（第
６図）によリセット状態（出力Ｑの論理値が０１Ｊに置
かれるようになつている。

フリップフロップ１３０の出力Ｑは、その論理値くがＲ
ｌ．Ｊてあるとき、ＡＮＤゲート１０５を附勢する。出
力？は、Ｑの論理値がＲＯＪである時に論理値ＲｌＪを
有！ぞの論理値がＲｌＪであるときに、ＡＮＤゲー「１
０６を附勢する。ＲＯＭの出力チャンネル１３８はシフ
トレジスタ１４０の一端の素子へ入力として接続される
。

シフトレジスタ１４０は印刷される１行中の文字の数（
上述の例では托個）と同数の双安定素子から成る。シフ
トレジスタ１４０はパルス発生器１０８からこのシフト
レジスタへ送られるインパルス１０７によつてシフトさ
れる。各インパルス毎にシフトレジスタ１４０は各双安
定素子により保持された２進数情報を次の双安定素子へ
移送するフが、チャンネル１３８の２進数情報は上記一
端の双安定素子へ入る。レジスタ１４０の双安定素子の
出力１４１は入力としてＡＮＤゲート１４４へ接続され
、このＡＮＤゲートの出力は駆動トランジスタ１５０の
ノベース電極に接続され、各トランジスタ１５０のコレ
クタは熱印刷素子３３ａのコンダクタ３５に接続され、
各トランジスタのエミッタは電力供給回路１５２に接続
されている。

印刷ヘッド２のコンダクタ３７も回路１５２に接続され
ている。こＬの電力供給回路は１５２は、対応するトラ
ンジスタ１５０が後述のように導通状態にされた熱印刷
素子３３ａに電流を流すため、コンダクタ３７とトラン
ジスタ１５０のエミッタとの間に適当な電位差を与える
。パルス発生器１０８は１行中の文字の数（１６個）に
等しい数の容量をもつ２進数カウンタ１４５へもインパ
ルスを送る。

最大容量に達した時にカウンタ１４５はゼロに戻るとと
もに出力ワイヤ１４６に、パルス発生器１０８の発振を
停止させる信号を発生させる。出力ワイヤ１４６は、ワ
イヤ１２０上に存在する論理信号によつて開かれるＡＮ
Ｄゲート１４７を介して、フリップフロップ１３０のリ
セット端子Ｒ及びカウンタ１１３の零化端子Ｚに接続さ
れており、そのため最大容量に達した時カウンタ１４５
が発生する論理信号は、カウンタ１１３がその最大容量
に達し時に、フリップフロップ１３０をリセットしカウ
ンタ１１３をゼロに戻す。

出力ワイヤ１４６は入力として単安定マルチバイブレー
タ１４９も接続され、このマルチバイブレータの出力Ｑ
は入力として各ＡＮＤゲート１４４に接続される。単安
定マルチバイブレータ１４９は、カウンタ１４５により
ワイヤ１４６に発生された全ての信号に対応して、適当
な波長時間Ｔ（第６図）を有する論理値ＲｌＪのインパ
ルス１５５をその出力Ｑに発生させる。ＡＮＤゲート１
４４はこの出力によつて開かれ、対応する入力１４１が
論理値ＲｌＪである場合にのみこれらのインパルス１５
５を駆動トランジスタ１５０のベース端子へ伝達する。
選択されたトランジスタ１５０は上述の時間Ｔだけイン
パルス１５５によつて導通状態にされ、その間対応する
熱印刷素子３３ａに電流が流れ、それによつて熱感応性
記録媒体（シート４）上に可視点の印刷を生じさせる高
さ−の温度に熱印刷素子３３ａを加熱する。作動方法を
説明するに当つて、次の作動状態にあると仮定する。

（イ）スライダ１０は第１図で見て左端位置にある。

（ロ）印刷機はこれに接続されたコンピュータにより附
勢され、次の行に印刷されるべき文字のコードが既にレ
ジスタ１００に記憶されている。

（ハ）カウンタ１１３，１４５はゼロにセットされてい
る。（ニ）フリップフロップ１３０はリセット状態（Ｑ
＝Ｏ）にある。

さて、指標９３が感知装置２７の前を通つたとき、ワイ
ヤ１３１にインパルス９５（第６図）が生じてフリップ
フロップ１３０をセット状態にしもつてＮ４ゲート１０
５，１１５を開く。

スライダ１０が右方への運動を開始し、円板８８の第１
指標が感知装置９１の前を通つた時、インパルス９２が
ワイヤ１１４へ送られ、このインパルスはゲート１１５
を通つてカウンタ１１３を１単位だけ増数する。この同
じインパルスはパルス１０７を送るパルス発生器１０８
の発振を許容する。

各パルス１０７は、カウンタ１４５を１単位だけ増数し
、レジスタ１００内に記憶された文字のコードを左方へ
１ステージだけ移動させ、従つて、１行中の全ての文字
のコードをステージ（及びチャンネル１０４を介するＲ
ＯＭへの入力）へ与え、チャンネル１０２を介して文字
コードを最右端のステージへ戻す。ＲＯＭｌｌ２は、そ
れぞれレジスタ１００及びカウンタ１１３からＲＯＭｌ
ｌ２へ送られた文字コードおよび点位置コード（１２）
（第８図）に基き、点マトリックスの選択された点の位
置において、当該文字を形成するため点を印刷する必要
がある場合には、チャンネル１３８の出力に論理値ＲＬ
を与え、それ以外の場合は論理値ＲＯＪを与える。

レジスタ１４０はパルス１０７によつても命令され、各
パルス１０７発生の間レジスタ１４０は入来する論理値
を入力端部ステージ内に記憶し既に記憶されていた情報
を１ステップ動かす。

カウンタ１４５がその最大容量に達した時レジスタ１０
０が同じ初期の状態を有し、上記コードは全ステージを
通過したのちに初めの位置に戻されている。レジスタ１
４０はその双安定素子内に各熱印刷素子に対する１印刷
ョ又は０印刷せずョの情報を保持し、対応するＡＮＤゲ
ート１４４はレジスタ１４０の対応する出力１４１の論
理値がＲＬである場合にのみ開かれる。上述のように、
最大容量に達したカウンタ１４５はインパルスを発生し
、このインパルスは、パルス発生器１０８を停止させ、
カウンタ１４５自体をゼロに戻し、そして一定の時間Ｔ
だけ単安定マルチバイブレータ１４９を介して関連する
トランジスタを導通状態にする。

しかし、この時間はいずれの場合も１つの指標８９，９
０が感知装置９１の前を通過して次の指標が通過するま
での時間より短かくなつている。トランジスタが導通状
態になると対応する熱印刷素子３３ａ内に電流を通させ
シート４に点の印刷を行なう。印刷された点のスライダ
運動方向の長さは熱印刷素子３３ａの附勢時間及びスラ
イダ１０の速度に依存する。ノ レジスタ１４０の全負
荷は０電子的なョ速度で生じ、それ故スライダ１０の機
械的運動速度に比べて極めて短かい時間で生じることに
注意すべきである。スライダ１０の極めて高速な機械的
速度を考えた場合でも、レジスタ１４０の全負荷を完夕
了する時間は円板８８の１つの指標８９，９０が感知装
置９１の前を通つてから次の指標が通るまでの時間の極
めてわずかな一部分にすぎない。同じ動作が感知装置９
１の前を順次通る４つの指標に対して繰返され、その都
度カウンタ１１３が１ク単位ずつ増数され、１行中の全
ての文字の点マトリックスの第１列の点列内の全ての点
の印刷が行なわれる。第１群の指標が全て感知装置９１
を通過した時、スライダ１０は右方へ移動する行程（往
路）の終端付近にあつてその運動方向を逆転しようとし
ており、プラテン７従つてシート４はカム１８およびつ
め車機構１７により点列間隔だけ歩進させられる。

次いで、スライダ１０の左方へ移動する行程（復路）中
に第２列の点列の印刷が行なわれ、順次７列全ての点列
の印刷が行なわれる。第７列の点列の印刷が終了したと
き、即ち、点マトリックスのあ個の点が印刷を完了した
とき、その最大容量に達したカウンタ１４５は、前述の
ように、フリップフロップ１３０へリセット信号を発生
し、この信号はフリップフロップ１３０の出力ＱをＲＯ
ョにし、ＡＮＤゲート１１５を閉じゼロに戻されたカウ
ンタ１１３による計算及びパルス発生器１０８の始動を
阻止する。点マトリックスの第７列の点列の印刷が終了
した時と、スライダ１０はその行程（往路）の右端付近
にあり、やがて運動方向が逆転して何等の印刷動作を伴
なわずに左方への次の行程（復路）を移動する。

この左方へ移動する行程の間、ピン６６はカム１８のカ
ム面７７と係合し、改行に必要一なだけシート４を歩進
させ、コンピュータは新たな行に印刷すべき文字のコー
ド又は例えば印刷機の停止命令をチャンネル１０１へ送
る。感知装置２７の前を指標９３が通過するとフリップ
フロップ１３０がセットされ新たな行の印刷ノ作業が開
始される。

本発明の要旨を変更することなく、種々の変形が可能で
ある。

例えば、印刷ヘッド内に存在する熱印刷素子３３ａの数
を半減して、熱印刷素子の間隔およびスライダ１０の行
程の長さを２倍にし、その場合、制御回路３０を適当に
修正して、スライダ１０の各行程中に、単一の熱印刷素
子で、１行中の隣接する２文字の点マトリックスの１列
の点列を印刷することが可能である。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の１実施例である印刷機の斜視図。 第２図は、第１図の印刷機の印刷ヘッドのノ平面図。第
３図は、第２図の部分詳細図。第４図は、第３図の■−
■線における断面図。第５図は、第１図の印刷機を制御
するための制御装置を構成する電子回路のブロック線図
。第６図は、第５図の制御装置により生起されるいくつ
かの論理信号の時間線図。第７図は、第６図と同様の時
間線図であるが第５図の場合よりも時間の座標を拡大し
て示した図。第８図は、第１図の印刷機て文字を印刷す
るための点マトリックスを示す図。２・・・印刷ヘッド
、４・・・記録媒体（シート）、７・・プラテン、１０
スライダ、１１・・・直線ガイド、１５・・・クランク
シャフト機構、１７・・・つめ車機構、１８・・・カム
、３０・・・制御装置、３３ａ・・・熱印刷素子、４４
・・・（第１）回転軸、４８・・・電動機、５５・・・
（第２）回転軸、６４，６６・・・カム従動部材（レバ
ーおよびピン）、７０〜７６・・・（第１）段部、７９
・・・（第２）段部、８８・・・円板、８９，９０・・
・指標、９１・・・感知装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 点マトリックスにより記録媒体上に文字を印刷する
   ための熱印刷機であつて、記録媒体上に印刷される文字
   の行に平行に少なくとも１文字分の間隔を置いて整列す
   る多数の熱印刷素子を担持し上記間隔と同一の距離の行
   程で上記文字の行に平行に往復運動し得る印刷ヘッドと
   、該印刷ヘッドの上記往復運動に同期して上記記録媒体
   を上記文字の行に垂直な方向に歩進させる記録媒体歩進
   装置とを有し、上記熱印刷素子各々上記印刷ヘッドの上
   記往復運動中に上記記録媒体上に上記文字の１行中の少
   なくとも１個の文字を形成する全ての点を印刷するよう
   選択的に付勢可能である熱印刷機において、上記印刷ヘ
   ッド２は上記文字の行に平行な直線ガイド１１に摺動可
   能に装架され、かつ、一定速度で連続回転する第１の回
   転軸４４にクランクシャフト機構１５を介して連結され
   て上記直線ガイドに沿つて上記往復運動を行い、上記第
   １の回転軸４４に円板８８が固定され、該円板は上記直
   線ガイド１１に沿う上記印刷ヘッド２の位置を上記点マ
   トリックスの上記文字の行に平行な点列内の点の位置に
   対応して表示するよう円周方向に間隔を置いた多数の指
   標８９，９０を有し、該指標を感知する感知装置９１の
   制御により上記印刷ヘッドの上記位置に応じて上記熱印
   刷素子３３ａが付勢され、上記記録媒体歩進装置は、一
   定速度で連続回転する第２の回転軸５５に連結されたカ
   ム１８、該カムに係合するカム従動部材６４，６６およ
   び上記記録媒体４を支持するプラテン７と上記カム従動
   部材との間に設けられたつめ車機構１７から成り、上記
   カム１８は同一高さの第１段差で順次高くなる一連の第
   １段部７０〜７６と、上記第１段差より高い第２段差を
   もつて上記一連の第１段部に続き、かつ、該一連の第１
   段差部より高い第２段部７９とから成り、上記カムが上
   記第２回転軸と共に回転して、上記カム従動部材の上記
   カムとの係合が上記第１段差を越えるとき上記点マトリ
   ックスの上記文字の行に平行な点列の隣接列間距離だけ
   上記記録媒体を歩進させ、上記第２段差を越えるとき上
   記文字の隣接行間の間隙に相当する距離だ上記記録媒体
   を歩進させるように上記プラテンを間欠回転させ、単一
   の電動機４８により上記第１の回転軸４４と第２の回転
   軸５５との両方の軸を連続回転させることを特徴とする
   印刷機。