JPH0564906B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フアクシミリ装置の記録部等、ラス
ター走査によつて記録を行う装置に関し、特にス
テツプモータを用いた紙送りによつて副走査を行
う装置における、ラスター走査のタイミングを制
御するための記録補正装置に関する。

従来の技術 フアクシミリ装置の記録部は、一般に、ラスタ
ー走査によつて画情報の記録を行う。また、その
ラスター走査の副走査は、ステツプモータを動力
源とした駆動系で、記録紙を副走査方向へ送るこ
とにより行うのが一般的である。

このような、ステツプモータを含む駆動系は、
ステツプモータにステツプパルス（駆動パルス）
を印加しても直ちに定速まで立ち上がらず、或る
時間応答が遅れる。低速に達する以前に、記録を
開始すると、画質むら等の好ましくない現象が起
こる。そこで従来から、ステツプモータの起動
（副走査開始）と、記録の開始（主走査開始）の
タイミング補正を行つている。特開昭52−155007
号公報（フアクシミリ装置）に開示されている技
術は、その一例である。

このタイミング補正について、第３図で説明す
れば、Ａはステツプモータに供給するステツプパ
ルスである。このステツプパルスで駆動されるス
テツプモータで作動する駆動系（紙送り機構）の
応答（時間−変位特性）が曲線Ｂである。なお、
破線で示す曲線は、駆動系の応答遅延が物理的に
無い場合を示すものである。この図から明らかな
ように、ステツプパルスＡの供給を開始してか
ら、駆動系が定速までに立ち上がるまでに、或る
遅れ時間が生じる。そこで、記録部に対するイネ
ーブル信号Ｃの供給開始を、上記の応答遅れに相
当する時間ａだけ、ステツプパルスＡの供給開始
より遅らせる。このようなタイミング補正を記録
部に適切に施せば、駆動系の定速期間、つまり副
走査速度が一定に保たれる期間に、イネーブル信
号Ｃのタイミングで画情報を１ラインずつ記録
し、各ラインのドツト並びを図中Ｄで示すように
等間隔にでき、前記応答遅れによる画質むらを防
止できる。

この記録補正を実施するため、従来のフアクシ
ミリ装置等においては、タイマー回路を設けて、
タイミングの差を発生させている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、タイマー回路を設けることは、回路数
が増えコストアツプにつながるという問題点とな
る。特に、電気回路のLSi化が行われるようにな
つた最近では、回路増加はそのまま開発費用、開
発時間の増大に結びつくので、なるべく少ない回
路量で同等の機能を持たせることが強く望まれて
おり、この様な回路増加が問題となつている。

本発明は、前述のような問題を改善するため
に、記録補正用のタイマー回路を設けずに、種々
の条件の違う制御対象装置に対し、前記の記録タ
イミング補正を適切に行うことのできる汎用の記
録補正装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点を解決するため、記録部
が所定量の画情報受領直後にラスター走査による
記録を開始する点に着目し、記録部へ画情報送出
即ち転送を可能とするイネーブル信号の発生期間
中の所定のタイミングで、記録開始に先立つてス
テツプモータ制御用のステツプパルス制御回路を
起動するステツプ起動開始信号を発生するように
すること、及び、前記イネーブル信号の発生期間
即ち情報転送の期間を調整すべく、イネーブル制
御回路に供給するクロツクの周波数を調整可能と
するという構成を備えたものである。

作 用 本発明は上述の構成としたので、記録すべき画
情報が記録部に送出されている途中（イネーブル
信号の発生期間中）に、所定のタイミングでステ
ツプ駆動開始信号が発生し、ステツプモータが起
動される。しかし、駆動系の応答遅れにより記録
紙が実際に定速になるには若干遅れがある（この
遅れ時間をt₂とする）。一方、記録開始時点は、
画情報送出が終了する時点であるので、前記ステ
ツプ駆動開始信号発生時点より遅れている（この
遅れ時間をt₁とする）。この時間t₁を上記駆動系
の応答遅れに対応する時間t₂に一致させることに
より、応答遅れによる画質むらが防止できる。時
間t₁は、イネーブル信号発生期間を定めるクロツ
クの周波数を変えることにより、或いは、イネー
ブル発生期間中におけるステツプ駆動開始信号発
生タイミングを変えることにより、容易に変更可
能である。

実施例 以下、図面に沿つて、本発明を一実施例につい
て詳述する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。本実施例は、フアクシミリ装置の記録部の
タイミング制御に適用した例である。但し、これ
はあくまでも１例であり、本発明はラスター走査
方式の記録装置であれば、フアクシミリ装置以外
の記録補正にも適用可能である。

本実施例の記録補正装置は、イネーブル制御回
路１、ステツプパルス制御回路２、制御パラメー
タ設定用レジスタ３〜６から構成される。レジス
タ３〜６は、外部のマイクロコンピユータ（図示
せず）のデータバス７及び制御バス８を通じて制
御し、データバス７を通じて任意の値（制御パラ
メータ）を設定できるようになつている。

９はラインバツフア装置であり、外部より入力
される画信号１０を蓄積する。このラインバツフ
ア装置１０は、本記録補正装置の一部ではなく、
外部の装置である。記録部１２へ送る記録すべき
画信号１１は、ラインバツフア装置９から出力さ
れる。

イネーブル信号制御回路１は、制御回路１３、
カウンタ１４、セレクタ１５から成る。制御回路
１３は、ラインバツフア装置からの１ライン分の
画信号が溜まつた事を示すレデイ信号１６と記録
部１２が画信号１１を受ける準備ができた事を示
すビデオレデイ信号１７が揃つた条件で、カウン
トイネーブル信号１８をオン状態にする。カウン
タ１４は制御回路１３からのカウントイネーブル
信号１８がオン状態の期間、クロツクパルス２０
をカウントし、フルカウントに達すると、キヤリ
ー信号１９を制御回路１３に出す。キヤリー信号
１９を受けた制御回路は、カウントイネーブル信
号１８をオフ状態にし、再びレデイ信号１６とビ
デオレデイ信号１７の両方が有効になるのを待
ち、同じ動作を繰り返す。制御回路１３は上記の
動作の時、即ちカウントイネーブル信号１８がオ
ン状態の間だけバツフアイネーブル信号２１をオ
ン状態とする。ラインバツフア装置９は、バツフ
アイネーブル信号２１がオン状態の時のみ、クロ
ツクパルス２０に同期させて画信号１１を記録部
１２へ送る。

記録部１２は、画信号１１を受けるシフトレジ
スタ２２と、シフトレジスタ２２のデータを移転
し記録用データとして保持する記録用バツフア２
３が主な構成要素である。画信号１１は、クロツ
クパルス２０によつてシフトレジスタ２２に蓄積
される。そして、バツフアイネーブル信号２１が
オン状態からオフ状態に変化するタイミング（即
ち画信号１１が終了する意味）で、シフトレジス
タ２２のデータを記録用バツフア２３に移し、直
後に記録紙２４に記録を開始する。記録部１２
は、この記録動作が完了する前に次のラインの画
情報１１の転送が終わらないように、ビデオレデ
イ信号１７を送るタイミングを調整する。

上記の様に、この記録部１２では、クロツクパ
ルス２０は画信号１１を転送する目的に使用する
ものであつて、記録動作と関係しない。１ライン
と次ラインの記録開始時刻の間隔は、記録部１２
が出すビデオレデイ信号１７の間隔以上には短く
ならない。従つて、記録部１２にとつて、クロツ
クパルス２０の周波数が変わつても何の影響もな
い。

ところで、このクロツクパルス２０は、一定周
期のクロツク２７をカウンタ２５で分周したもの
である。カウンタ２５は一定周期のクロツク２７
をカウントアツプして行き、レジスタ３の設定値
とカウント値が一致するとキヤリー信号２６が出
て、これによりカウンタ２７は初期値にリセツト
される。このキヤリー信号２６により方形波を生
成し、クロツクパルス２０として供給する。

また、イネーブル信号制御回路１は、カウンタ
１４のカウント開始、カウント中間点、カウント
終了の３種類の信号を、セレクタ１５に入力して
いる。レジスタ４の設定値によつて選択された前
記３つの入力信号の内の一つがステツプ駆動開始
信号２８としてステツプパルス制御回路２に供給
される。

ステツプパルス制御回路２は、制御回路２９、
カウンタ３０、カウンタ３１から成る。ステツプ
パルス制御回路２は、ステツプ駆動開始信号２８
を受けると、カウンタ３０へのカウントイネーブ
ル３２とカウンタ３１へのカウントイネーブル３
４をオン状態にする。カウンタ３０は一定周期の
クロツク２７をカウントアツプし、レジスタ５の
設定値と一致するとキヤリー信号３３を発生する
と共に、カウンタ３０をリセツトして再びカウン
トを繰り返す。キヤリー信号３３は制御回路２９
とカウンタ３１に入力され、カウンタ３１では、
カウンタ３０のキヤリー信号３３をカウントアツ
プし、カウンタ値がレジスタ６の設定値と一致す
るとキヤリー信号３５を出す。制御回路２９では
カウンタ３１へのカウントイネーブル信号３４だ
けを先にオフし、再びカウンタ３０から発生して
きたキヤリー信号３３によりカウントイネーブル
３２をオフにして、一つのステツプ駆動動作を終
え、次のステツプ駆動開始信号２８を待つ。制御
回路２９は、カウントイネーブル信号３２がオン
の間、キヤリー信号３３によつて生成される１−
２相パターンのステツプパルス３６を発生し、ス
テツプモータ３７を駆動する。ステツプモータ３
７の動きはタイミングベルト３８はギヤ等により
紙送り用のローラ３９に伝達され、記録紙２４を
動かす。

第２図は、第１図の回路中の主要信号の波形図
である。この波形図を参照しながら、本実施例の
動作を説明する。

イネーブル信号制御回路１では、ラインバツフ
ア装置９からのレデイ信号１６と記録部１２から
のビデオレデイ信号１７の両方がオンになるとカ
ウントイネーブル１８とバツフアイネーブル２１
をオンさせ、カウントキャリー１９が出るまでカ
ウントを続ける。従つて、これらカウントイネー
ブル１８及びバツフアイネーブル２１のオン区間
t₀は、カウンタ２５で分周されるクロツクパルス
２０の周波数で決まる。即ち、レジスタ３の設定
値に依存する。

バツフアイネーブル信号２１がオンしている期
間に、ラインバツフア装置９より画信号１１が１
ライン分、クロツクパルス２０と同期して出力さ
れ、記録部１２へ送られる。バツフアイネーブル
信号２１はカウントイネーブル信号１８より、内
部回路の構成上若干遅れるが、便宜上、第２図に
おいては両イネーブル信号１８，２１を１つの波
形として示してある。記録部１２では、シフトレ
ジスタ２２に溜まつた画信号をバツフアイネーブ
ル２１のオフするタイミングで、記録用バツフア
２３にとりこみ、すぐに記録を開始する。また、
記録部１２は、この記録中に次ラインの画情報の
転送が完了して記録用バツフア２３のデータ内容
が刷新される事を防ぐため、記録部１２がイネー
ブル信号制御回路１へ通知するビデオレデイ信号
１７を操作し、バツフアイネーブル信号２１がオ
ンするとビデオレデイ信号１７をオフし、再びビ
デオレデイ信号１７がオンするまでの時間t₃を、
記録部１２が記録に要する時間t₄よりわずかに長
くしてある。

カウンタ１４は、そのカウント内で、カウント
開始、カウント値がフルカウントの半分、カウン
トフルの３つの状態を抽出し、セレクタ１５の入
力としており、その内の一つがレジスタ４の設定
値により選ばれて第２図にｇで示すステツプ駆動
開始信号２８として出力される。なお、第２図で
は、前記のカウント中間点が選択された場合を示
しており、従つて、記録部１２のシフトレジスタ
２２に溜まつた画信号を記録用バツフア２３に取
り込み、記録を開始する時刻に対し、時間t₁（＝
t₀／２）だけ、先行している。

ステツプパルス制御回路２では、ステツプ駆動
開始信号２８を受けると、カウントイネーブル３
２，３４をオンし、一定周期のクロツク２７をカ
ウンタ３０，３１でカウントする。カウンタ３０
はカウント値がレジスタ８の設定値と一致する度
にキヤリー信号３３を出すと共に自らカウンタ３
０をリセツトし、再びカウント動作を繰り返す。
カウンタ３１は前段のカウンタ３０のキヤリー信
号３３でカウントアツプすると共に、第２図のｊ
に示す１−２相ステツプパルス３６のもとになる
ステツプ用パルスを生成する。第２図の例では、
図中のa₃の位置でカウンタ３１のカウント値とレ
ジスタ６の設定値が一致し、カウンタ３１に対す
るカウントイネーブル３４だけが先にオフする。
そして、次のカウントキヤリー３３で１ラインの
画情報１１に対応するステツプ生成の動作を完了
し、次のステツプ駆動開始信号２８の待機状態と
なる。この様に、ステツプパルスの１パルス幅及
び１ライン分のパルス数はレジスタ５及びレジス
タ６の設定値に依存する。

但し、上記レジスタ５，６で決定される、１ラ
イン分のステツプパルスの駆動期間t₅は、記録紙
への記録動作と同期を取る為に、前記t₃よりも短
くする必要がある。t₅がt₃よりも長いと、ステツ
プ駆動開始信号２８がステツプパルス制御回路２
に入つた時、まだ、前のラインのためにステツプ
駆動が完了していない可能性があるからである。
しかし、この注意点はこの記録補正装置独特のも
のではなく、記録時間の能力を落とさないため
に、フアクシミリ装置などの記録部分には常識的
に使われているものである。

ステツプパルス駆動開始信号２８の発生によつ
て、ステツプ用パルスが発生し、これによつてパ
ルスモータ３７が駆動され、記録紙が送られる。
この記録紙が全く遅れなしに動いた場合は第２図
のｋに示す状態となる。しかし、実際には、第２
図の１に示すように、記録紙はその記録装置特有
の遅延t₂をもつて動作する。ところで、前記した
ように、記録紙への記録は第２図のｆに示すよう
に、ステツプ駆動開始信号２８の発生タイミング
よりほぼt₁時間だけ、遅れて開始されている。従
つて、この時間t₁を、記録紙駆動系の遅れ時間t₂
に一致させることにより、記録紙の移動と記録紙
への記録とを同期させることができ、駆動系の応
答遅れによる画質むらを防止することができる。

時間t₁、即ちステツプ駆動開始信号２８の発生
タイミングは上記したように、レジスタ３及びレ
ジスタ４の設定値により定められる。換言すれば
レジスタ３，４の設定値を変えることにより、時
間t₁を調節可能である。例えば、レジスタ３の設
定値を変えると、クロツクパルス２０の周波数が
代わり、結局、第２図のｃで示すイネーブル信号
発生期間（画信号を記録部１２のシフトレジスタ
２２に送り込む時間）t₀が変化し、その為、時間
t₁が変化する。また、レジスタ４の設定値を変え
ると、イネーブル信号発生期間t₀は変わらない
が、この発生期間に対するステツプ駆動開始信号
２８の発生タイミングが変化し、結局t₁が変化す
る。かくして、レジスタ３，４を適正な値に調節
することにより、時間t₁を装置特有の遅れ時間t₂
に一致させることができ、良好な画質を得ること
ができる。

なお、上記実施例では、カウンタ１４からセレ
クタ１５に出力するタイミングを、カウント開始
時、カウント中間点及びカウント終了時とした
が、本発明はこのタイミングに限定されるもので
なく、適宜変更可能であり、また、出力する数も
３個に限らず、増減可能である。

発明の効果 以上に説明したように、本発明の記録補正装置
は、レジスタの設定変更のみで、タイマー回路を
持たないにもかかわらず、イネーブル信号とステ
ツプパルスのタイミング関係及び周期を任意に調
整でき、フアクシミリ装置の記録部や、その他同
様の装置のラスター走査の記録補正のために汎用
的に、しかも回路増加を最小限にとどめながら適
用できる。従つて、本発明によれば、前述したよ
うな従来技術における問題点を生じることなく、
記録紙駆動系の応答遅れによる画質むらを防止す
ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による記録補正装置
のブロツク図、第２図は第１図の主要信号の波形
図、第３図はフアクシミリ装置等の記録部におけ
る記録タイミング補正を説明するための波形図で
ある。 １……イネーブル信号制御回路、２……ステツ
プパルス制御回路、３〜６……レジスタ、７……
データバス、８……制御バス、９……ラインバツ
フア装置、１０……入力画信号、１１……出力画
信号、１２……記録部、１６，１７……レデイ信
号、１８，３２，３４……カウントイネーブル信
号、１９，２６，３３，３５……キヤリー信号、
２０……クロツクパルス、２１……バツフアイネ
ーブル信号、２４……記録紙、２７……一定周期
のクロツク、２８……ステツプ駆動開始信号、３
６……ステツプパルス、３７……ステツプモー
タ、３８……タイミングベルト、３９……紙送り
ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定量の画情報受領直後にラスター走査によ
   る記録を開始する記録部と、この記録部の記録紙
   を送ることにより副走査を行なうステツプモータ
   と、このステツプモータに制御用ステツプパルス
   を供給するステツプパルス制御回路と、周波数可
   変のクロツクを発生するクロツク発生手段と、こ
   のクロツク発生手段からのクロツクに従つて所定
   量の画情報を前記記録部に送出すべくイネーブル
   信号を発生するイネーブル制御回路とを有し、前
   記イネーブル制御回路は、イネーブル信号の発生
   期間中に前記クロツク発生手段からのクロツクに
   基づき複数のタイミング信号を発生する手段を備
   え、前記複数のタイミング信号の中から所定のタ
   イミング信号を選択することにより、前記ステツ
   プパルス制御回路へステツプ駆動開始信号として
   出力することを特徴とする記録補正装置。