JPS6248865A - 記録補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ装置の記録部等、ラスター走査
によって記録を行う装置に関し、特にステップモータを
用いた紙送りによって副走査を行う装置における、ラス
ター走査のタイミングを制御するための記録補正装置に
関する０ 従来の技術 ファクシミリ装置の記録部は、一般に、ラスター走査に
よって画情報の記録を行う０まだ、そのラスター走査の
副走査は、ステップモータを動力源とした駆動系で、記
録紙を副走査方向へ送ることによや行うのが一般的であ
る。

このような、ステップモータを含む駆動系は、ステップ
モータにステッフハルス（駆動・＜ルス）を印加しても
直ちに定速まで立ち上がらず、成る時間応答が遅れる。

定速に達する以前に、記録を開始すると、画質むら等の
好ましくない現象が起こる。そこで従来から、ステップ
モータの起動（副走査開始）と、記録の開始（主走査開
始）のタイミング補正を行っている０％開昭６２−１５
５００７号公報（ファクシミリ装置）に開示されている
技術は・その−例である。

このタイミング補正について、第３図で説明すれば、人
はステップモータに供給するステツプノくバスである。

このステップパルスで駆動されるステップモータで作動
する駆動系（紙送り機構）の応答（時間−変位特性）が
曲線Ｂである。なお、破線で示す曲線は、駆動系の応答
遅延が物理的に無い場合を示すものである。この図から
明らかなように、ステップパルス人の供給を開始してか
ら、駆動系が定速までに立ち上がるまでに、成る遅れ時
間が生じる。そこで、記録部に対するイネーブル信号Ｃ
の供給開始を、上記の応答遅れに相当する時間ａだけ、
ステップパルス人の供給開始より遅らせる０このような
タイミング補正を記録部に適切に施せば、駆動系の定速
期間、つまり副走査速度が一定に保たれる期間に、イネ
ーブル信号Ｃのタイミングで画情報を１ラインずつ記録
し、各ラインのドツト並びを図中りで示すように等間隔
にでき、前記応答遅れによる画質むらを防止できる０ この記録補正を実施するため、従来のファクシミリ装置
等においては、タイマー回路を設けて、タイミングの差
を発生させている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、タイマー回路を設けることは、回路数が増えコ
ストアップにつながるという問題点となる。特に、電気
回路のＬＳｉ化が行われるようになった最近では、回路
増加はそのまま開発費用、開発時間の増大に結びつくの
で、なるべく少ない回路量で同等の機能を持たせること
が強く望まれており、この様な回路増加が問題となって
いる。

本発明は、前述のような問題を改善するために、記録補
正用のタイマー回路を設けずに、種々の条件の違う制御
対象装置に対し、前記の記録タイミング補正を適切に行
うことのできる汎用の記録補正装置を提供することを目
的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点を解決するため、記録部が所定量
の画情報受領直後にラスター走査による記録を開始する
点に着目し、記録部への画情報送出即ち転送を可能とす
るイネーブル信号の発生期間中の所定のタイミングで、
記録開始に先立ってステップモータ制御用のステップパ
ルス制御回路を起動するステップ起動開始信号を発生す
るようにすること、及び、前記イネーブル信号の発生期
間即ち情報転送の期間を調整すべく、イネーブル制御回
路に供給するクロックの周波数を調整可能とするという
構成を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成としたので、記録すべき画情報が記
録部に送出されている途中（イネーブル信号の発生期間
中）に、所定のタイミングでステップ駆動開始信号が発
生し、ステップモータが起動される。しかし、駆動系の
応答遅れにより記録紙が実際に定速になるには若干遅れ
がある（この遅れ時間をｔ２とする）〇一方、記録開始
時点は、画情報送出が終了する時点であるので、前記ス
テップ駆動開始信号発生時点より遅れている（この遅れ
時間を１．とする）。この時間１．を上記駆動系の応答
遅れに対応する時間ｔ！に一致させることにより、応答
遅れによる画質むらが防止できる。

時間ｔ１は、イネーブル信号発生期間を定めるクロック
の周波数を変えることにより、或いは、イネーブル発生
期間中におけるステップ、駆動開始信号発生タイミング
を変えることにより、容易に変更可能である。

実施例 以下、図面に沿って、本発明を一実施例について詳述す
る。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。本
実施例は、ファクシミ＋）装置の記録部のタイミング制
御に適用した例である。但し、これはあくまでも１例で
あり、本発明はラスター走査方式の記録装置であれば、
ファクシミリ装置以外の記録補正にも適用可能である。

本実施例の記録補正装置は、イネーブル制御回路１、ス
テップパルス制御回路２、制御パラメータ設定用Ｖ−）
スタ３〜６から構成される。レジスタ３〜らは、外部の
マイクロコンピュータ（図示せず）のデータバス７及び
制御バス８を通じて制御し、データバス了を通じて任意
の値（制御パラメータ）を設定できるようになっている
。

９はラインバッファ装置であり、外部より入ヵされる画
信号１０を蓄積する。このラインバッファ装置１ｏは、
本記録補正装置の一部ではなく、外部の装置である。記
録部１２へ送る記録すべき画信号１１は、ラインバッフ
ァ装置９から出力される。

イネーブル信号制御回路１は、制御回路１３、カウンタ
１４、セレクタ１５から成る。制御回路１３は、ライン
バッファ装置からの１ライン分の画信号が溜まった事を
示すレディ信号１６と記録部１２が画信号１１を受ける
準備ができた事を示すビデオレディ信号１７が揃った条
件で、カウントイネーブル信号１８をオン状態にする０
カウンタ１４は制御回路１３からのカウントイネーブル
信号１８がオン状態の期間、クロックパルス２０をカウ
ントし、フルカウントに達すると、キャリー信号１９を
制御回路１３に出す。キャリー信号１９を受けた制御回
路は、カウントイネーブル信号１８をオフ状態にし、再
びレディ信号１６とビデオレディ信号１７の両方が有効
になるのを待ち、同じ動作を繰り返す。制御回路１３は
上記の動作の時、即ちカウントイネーブル信号１８がオ
ン状態の間だけバッファイネーブル信号２１をオン状態
とする。ラインバッファ装置９は、バッファイネーブル
信号２１がオン状態の時のみ、クロックパルス２０に同
期させて画信号１１を記録部１２へ送る。

記録部１２は、画信号１１を受けるシフトレジスタ２２
と、シフトレジスタ２２のデータを移転し記録用データ
として保持する記録用バッファ２３が主な構成要素であ
る。画信号１１は、クロックパルス２ｏによってシフト
レジスタ２２に蓄積される。そして、バッファイネーブ
ル信号２１がオン状態からオフ状態に変化するタイミン
グ（即ち画信号１１が終了する意味）で、シフトレジス
タ２２のデータを記録用バッファ２３に移し、直後に記
録紙２４に記録を開始する。記録部１２は、この記録動
作が完了する前に次のラインの画情報１１の転送が終わ
らないように、ビデオレディ信号１７を送るタイミング
を調整する。

上記の様に、この記録部１２では、クロックパルス２０
は画信号１１を転送する目的に使用するものであって、
記録動作と関係しない、、１ラインと次ラインの記録開
始時刻の間隔は、記録部１２が出すビデオレディ信号１
７０間隔以上には短くならない。従って、記録部１２に
とって、クロックパルス２０の周波数が変わっても何の
影響もない。

ところで、このクロックパルス２０は、一定周期のクロ
ック２７ｆｔカウンタ２６で分周したものである。カウ
ンタ２５は一定周期のクロック２７をカウントアツプし
て行き、レジスタ３の設定値とカウント値が一致すると
キャリー信号２６が出て、これによシカウンタ２７は初
期値にリセットされる。このキャリー信号２６によシ方
形波を生成Ｌ、クロックパルス２ｏとして供給する。

また、イネーブル信号制御回路１は、カウンタ１４のカ
ウント開始、カウント中間点、カウント終了の３種類の
信号全、セレクタ１５に入力している。レジスタ４の設
定値によって選択された前記３つの入力信号の内の一つ
がステップ駆動開始信号２８としてステップパルス制御
回路２に供給される。

ステップパルス制御回路２は、制御回路２９、カウンタ
３０．カウンタ３１から成る。ステップパルス制御回路
２は、ステップ駆動開始信号２８を受けると、カウンタ
３０へのカウントイネーブル３２とカウンタ３１へのカ
ウントイネーブル３４をオン状態にする。カウンタ３０
は一定周期のクロック２７をカウントアツプし、レジス
タ６の設定値と一致するとキャリー信号３３を発生する
と共に、カウンタ３０をリセットして再びカウントを繰
り返す。キャリー信号３３は制御回路２９とカウンタ３
１に入力され、カウンタ３１では、カウンタ３０のキャ
リー信号３３をカウントアツプし、カウンタ値がレジス
タ６の設定値と一致するとキャリー信号３６を出す。制
御回路２９ではカウンタ３１へのカウントイネーブル信
号３４だけを先にオフし、再びカウンタ３０から発生し
てきたキャリー信号３３によりカウントイネーブル３２
をオフにして、一つのステップ駆動動作を終え、次のス
テップ駆動開始信号２８を待つ。制御回路２９は、カウ
ントイネーブル信号３２がオンの間、キャリー信号３３
によって生成される１〜２相パターンのステップパルス
３らを発生し、ステップモータ３７を、駆動する。ステ
ップモータ３７の動きはタイミングベルト３８やギヤ等
により紙送り用のローラ３９に伝達され、記録紙２４を
動かす。

第２図は、第１図の回路中の主要信号の波形図である。

この波形図を参照しながら、本実施例の動作を説明する
。

イネーブル信号制御回路１では、ラインバッファ装置９
からのレディ信号１６と記録部１２からのビデオレディ
信号１７の両方がオンになるとカウントイネーブル１８
とバッファイネーブル２１をオンさせ、カウントキャリ
ー１９が出るまでカウントを続ける。従って、これらカ
ウントイネーブル１８及びバッファイネーブル２１のオ
ン区間ｔ。は、カウンタ２６で分周されるクロックパル
ス２ｏの周波数で決まる。即ち、レジスタ３の設定値に
依存する。

バッファイネーブル信号２１がオンしている期間に、ラ
インバッファ装置９より画信号１１が１ライン分、クロ
ックパルス２Ｑと同期して出力され、記録部１２へ送ら
れる。バッファイネーブル信号２１はカウントイネーブ
ル信号１８より、内部回路の構成上若干遅れるが、便宜
上、第２図においては両イネーブル信号１８．２１を１
つの波形として示しである。記録部１２では、シフトレ
ジスタ２２に溜まった画信号をバッファイネーブル２１
のオフするタイミングで、記録用バッファ２３にとりこ
み、すぐに記録を開始する。また、記録部１２は、この
記録中に次ラインの画情報の転送が完了して記録用バッ
ファ２３のデータ内容が刷新される事を防ぐため、記録
部１２がイネーブル信号制御回路１へ通知するビデオレ
ディ信号１７を操作し、バッファイネーブル信号２１が
オンするとビデオレディ信号１７をオフし、再びビデオ
レディ信号１７がオンするまでの時間ｔ３を、記録部１
２が記録に要する時間ｔ４　　よりわずかに長くしであ
る。

カウンタ１４は、そのカウント内で、カウント開始、カ
ウント値がフルカウントの半分、カウントフルの３つの
状態を抽出し、セレクタ１６の入力としており、その内
の一つがレジスタ４の設定値により選ばれて第２図に（
ｇ）で示すステップ駆動開始信号２８として出力される
。なお、第２図では、前記のカウント中間点が選択され
た場合を示しており、従って、記録部１２のシフトレジ
スタ２２に溜まった画信号を記録用バッファ２３に取り
込み、記録を開始する時刻に対し、時間１゜（＝１・／
２）だけ、先行している。

ステップパルス制御回路２では、ステップ駆動開始信号
２８を受けると、カウントイネーブル３２．３４をオン
し、一定周期のクロック２７をカウンタ３０，３１でカ
ウントする。カウンタ３ｏはカウント値がレジスタ８の
設定値と一致する度にキャリー信号３３を出すと共に自
らカウンタ３ｏをリセットし、再びカウント動作を繰り
返す。カウンタ３１は前段のカウンタ３ｏのキャリー信
号（でカウントアツプすると共に、第２図の（ｊ）に示
す１−２相ステツプパルス３６のもとになるステップ用
パルスを生成する。第２図の例では、図中のａ３　の位
置でカウンタ３１のカウント値とレジスタ６の設定値が
一致し、カウンタ３１に対するカウントイネーブル３４
だけが先にオフする。そして、次のカウントキャリー３
３で１ラインの画情報１１に対応するステップ生成の動
作を完了し、次のステップ、駆動開始信号２８の待機状
態となる。

この様に、ステップパルスの１パルス幅及び１ライン分
のパルス数はレジスタ５及びレジスタ６の設定値に依存
する。

但し、上記レジスタ５．６で決定される、１ライン分の
ステップパルスの駆動期間ｔ５は、記録紙への配録動作
と同期を取る為に、前記ｔ３　　よりも短くする必要が
ある。ｔＩＩがｔ３よシも長いと、ステップ駆動開始信
号２８がステップパルス制御回路２に入った時、まだ、
前のラインのためにステップ駆動が完了していない可能
性があるからである。しかし、この注意点はこの記録補
正装置独特のものではなく、記録時間の能力を落とさな
いために、ファクシミリ装置などの記録部分には常識的
に使われているものである。

ステップパルス駆動開始信号２８の発生によって、ステ
ップ用パルスが発生し、これによってパルスモータ３７
が駆動され、記録紙が送られる。

この記録紙が全く遅れなし７に動いた場合は第２図の（
ｋ）に示す状態となる。しかし、実際には、第２図の（
１）に示すように、記録紙はその記録装置特有の遅延ｔ
２　をもって動作する。ところで、前記したように、記
録紙への記録は第２図の（ｒ）に示すように、ステップ
駆動開始信号２８の発生タイミングよりほぼ１１時間だ
け、遅れて開始されている。

従って、この時間ｔ１　を、記録紙駆動系の遅れ時間ｔ
２　に一致させることにより、記録紙の移動と記録紙へ
の記録とを同期させることができ、駆動系の応答遅れに
よる画質むらを防止することができる０ 時間ｔ１１即ちステップ駆動開始信号２８の発生タイミ
ングは上記したように、レジスタ３及びレジスタ４の設
定値により定められる・換言すれば、レジスタ３．４の
設定値を変えることにより、時間ｔ、　ｋ調節可能であ
る。例えば、レジスタ３の設定値を変えると、クロック
パルス２ｏの周波数が変わり、結局、第２図の（０）で
示すイネーブル信号発生期間（画信号を記録部１２のシ
フトレジスタ２２に送り込む時間）ｔｏ　が変化し、そ
の為。

時間ｔ１　が変化する。また、レジスタ４の設定値を変
えると、イネーブル信号発生期間ｔｏ　は変わらないが
、この発生期間に対するステップ駆動開始信号２８の発
生タイミングが変化し、結局１゜が変化する。かくして
、レジスタ３，４を適正な値に調節することにより、時
間ｔ！を装置特有の遅れ時間ｔ２　に一致させることが
でき、良好な画質を得ることができる。

なお、上記実施例では、カウンタ１４からセレクタ１５
に出力するタイミングを、カウント開始時、カウント中
間点及びカウント終了時としたが、本発明はこのタイミ
ングに限定されるものでなく、適宜変更可能であり、ま
た、出力する数も３個に限らず、増減可能である。

発明の効果 以上に説明したように、本発明の記録補正装置は、レジ
スタの設定変更のみで、タイマー回路を持たないにもか
かわらず、イネーブル信号とステンプパルスのタイミン
グ関係及び周期を任意に調整でき、ファクシミリ装置の
記録部や、その地間様の装置のラスター走査の記録補正
のために汎用的に、しかも回路増加を最小限にとどめな
がら適用できる。従って、本発明によれば、前述したよ
うな従来技術における問題点を生じることなく、記録紙
駆動系の応答遅れによる画質むらを防止することができ
るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による記録補正装置のブロッ
ク図、第２図は第１図の主要信号の波形図、第３図はフ
ァクシミリ装置等の記録部における記録タイミング補正
を説明するだめの波形図である。 １０．・・・・イネーブル信号制御回路、２・・・・・
・ステップパルス制御回路、３〜６・・・・・・レジス
タ、７・・・・・・データバス、８・・・・・・制御バ
ス、９・・・・・・ラインバッファ装置、１ｏ・・・・
・・入力画信号、１１・・・・・・出力画信号、１２・
・・・・・記録部、１６．１了叫・・レディ信号、１８
．３２．３４・・・・・・カウントイネーブル信号、１
９．２６．３３．３６・・・・・キャリー信号、２Ｑ・
−・・クロックパルス、２１・・・・・・バッファイネ
−フル信号、２４・・・・・・記録紙、２７・・・・・
・一定周期のクロック、２８・・・・・・ステップ駆動
開始信号、３６・・・・・・ステンフハルス、３７・・
・・・・ステップモータ、３８・・・・・・タイミング
ベルト、３９・・・・・・紙送リローラ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定量の画情報受領直後にラスター走査による記録を開
   始する記録部と、副走査の為に記録紙を送るステップモ
   ータと、このステップモータに制御用ステップパルスを
   供給するステップパルス制御回路と、周波数可変のクロ
   ックを発生する手段と、所定量の画情報が前記記録部に
   送出されるよう、前記クロックに従ってイネーブル信号
   を発生するイネーブル制御回路と、前記イネーブル信号
   の発生中の所定の時点でステップ駆動開始信号を発生し
   、前記ステップパルス制御回路へ出力する手段とを有す
   る記録補正装置。