JP2008043068A - ステッピングモータ制御装置、タイムレコーダ及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のステッピングモータ制御装置20は、カードが挿入されたことを検出するカード検出センサ4と、該カード検出センサ4により前記カードの挿入が検出されてから当該カードが所定位置に到達するまでは、カード送り機構を駆動させるステッピングモータ7に第1の駆動パルスを供給し、前記所定位置到達後は、前記第1の駆動パルスよりもパルス速度が速い第2の駆動パルスを前記ステッピングモータ7に供給する駆動パルス供給手段と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図2
Description
2 タイムカード
3 カード挿入口
4,9a,9b カード検出センサ
5 ローラ軸
6a,6b 送りローラ
7 送りモータ
8 タイミングベルト
20 ステッピングモータ制御装置
21 制御部
22 駆動パルス発生部
23 ドライバ
24 パルスカウンタ
Claims (5)
- カード送り機構を駆動させるステッピングモータの制御装置において、
カードが挿入されたことを検出するカード検出センサと、
該カード検出センサにより前記カードの挿入が検出されてから当該カードが所定位置に到達するまでは、第1の駆動パルスを前記ステッピングモータに供給し、前記所定位置到達後は、前記第1の駆動パルスよりもパルス速度が速い第2の駆動パルスを前記ステッピングモータに供給する駆動パルス供給手段と、を備える、
ことを特徴とするステッピングモータ制御装置。 - 前記ステッピングモータに供給される前記第1の駆動パルスのパルス数を計数するパルスカウンタを更に備え、
前記所定位置への到達有無が、前記パルスカウンタの計数結果に基づき判定される、
ことを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータ制御装置。 - 前記ステッピングモータへの前記第1の駆動パルスの供給時間を計時するタイマを更に備え、
前記所定位置への到達有無が、前記タイマの計時結果に基づき判定される、
ことを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータ制御装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のステッピングモータ制御装置を備えたことを特徴とするタイムレコーダ。
- コンピュータを、
カードが挿入されたことをカード検出センサが検出してから当該カードが所定位置に到達するまでは、カード送り機構を駆動させるステッピングモータに第1の駆動パルスを供給し、前記所定位置到達後は、前記第1の駆動パルスよりもパルス速度が速い第2の駆動パルスを前記ステッピングモータに供給する駆動パルス供給手段として機能させる、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
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JPH05328792A (ja) * | 1991-03-14 | 1993-12-10 | Shinko Denso Kk | パルスモータ制御装置 |
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JPH10226123A (ja) * | 1997-02-14 | 1998-08-25 | Sharp Corp | プリンタの制御方法および装置 |
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- 2007-08-06 WO PCT/JP2007/065383 patent/WO2008018417A1/ja active Search and Examination
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