JP4585261B2 - 孔版印刷装置 - Google Patents
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Description
Kp×ωe(t) ・・・ (2)
Ki×∫ωe(t)・dt ・・・ (3)
ただし、ωe(t):目標回転速度と実際の回転速度との偏差
Kd:加速度ゲイン
Kp:速度ゲイン
Ki:位相ゲイン
逆起電圧算出部104は、レジストモータ35の回転数の大きさに比例してレジストモータ35内部で発生する誘起電圧をキャンセルするための電圧を算出して出力するものである。
紙が印刷ドラム10に巻着される。
Nmax=241
そして、Lp=54.9だけ搬送するのに必要なカウント数は下式(2)から算出することができる。なお、下式(2)における{(1+Nmax/288)×(288−25Nmax)}/2は、Nmax〜288の範囲の台形部分の面積を示し、248は228〜536の範囲の長方形部分の面積を示す。
・・・ (2)
したがって、図7に示す関係より、下式(3)の関係式が導き出せる。なお、下式(3)における(N1/288×FGx)はN1〜N1+FGxの範囲の長方形部分の面積を示し、(((N1/288+1)×(288−N1))/2)はN1+FGx〜288+FGxの範囲の台形部分の面積を示し、288+FGx〜536までの(248−FGx)は長方形部分の面積を示す。
+(248−FGx)=291 ・・・ (3)
よって、
FGx=(28998−N1×N1/2)/(288−N1)
となる。
したがって、特許文献1の記載の方法によれば、上記条件下では、250〜276パルスの範囲で補正可能なことがわかる。
D1=288−N1−FGx/4
D2=N1×FGx/1152−FGx2/3072+248−FGx)・・・ (5)
斜線部分の面積は下式(6)から算出することができる。なお、下式(6)における第1項はFGxの区間の面積、第2項は(288−N1−FGx/4)の区間の面積、第3項
は一定の回転速度の区間の面積を示すものである。
+(288−N12/288−N1×FGx/576−FGx2/4608)/2
+(N1×FGx/1152−FGx2/3072+248−FGx)・・・ (6)
そして、たとえば、上記実施形態の孔版印刷の場合と同様に、印刷用紙をLpだけ搬送するのに必要なカウント数を291とすると式(6)より
FGx=(101−N12/576)/(1−N1/288)
となる。そして、たとえば、N1=200とするとFGx=103と算出されるが、この値は、上式(3)においてN1=200とした場合と同じ値となる。したがって、上記のようにFGxの区間における加速度を、最初の加速度の1/4の加速度とした場合においても上記実施形態の孔版印刷装置と同じ程度の補正範囲を確保することができる。
11 プレスローラ
12 突起
13 光学センサ
20 1次給紙部
21 スクレーパローラ
22 ピックアップローラ
23 サバキ板
30 2次給紙部
31,32 レジストローラ
33,34 ガイド板
35 レジストモータ
38 ローラ回転角度情報検出手段
40 排紙部
41,42 サクションローラ
43 サクションベルト
50 ドラム回転角度情報検出手段
100 モータ制御手段
Claims (3)
- 製版済孔版原紙が巻着され、所定の周速度で回転する印刷ドラムと、該印刷ドラムの外表面に圧接されて回転可能に設置されたプレスローラと、前記印刷ドラムのドラム回転角度情報を検出するドラム回転角度情報検出手段と、前記印刷ドラムまで印刷用紙を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラを駆動する搬送モータと、前記搬送ローラにより搬送途中の印刷用紙の先端が所定位置にきたことを検出する用紙先端検出手段と、前記搬送モータの回転速度を駆動制御するモータ制御手段とを備えた孔版印刷装置において、
前記モータ制御手段が、前記搬送モータを、前記用紙先端検出手段により前記印刷用紙の先端が検出される時点までは第1の加速度で駆動制御し、前記用紙先端検出後から所定の期問は前記第1の加速度よりも小さい第2の加速度で駆動制御し、前記所定の期間経過後は前記第2の加速度よりも大きい第3の加速度で駆動制御して前記搬送ローラによる印刷用紙の搬送速度が前記印刷ドラムの周速度に一致するようにするものであるとともに、
前記用紙先端検出手段により前記印刷用紙の先端が検出された時点における前記ドラム回転角度情報に基づいて、前記第2の加速度での前記搬送モータの駆動制御によって前記搬送ローラによって搬送される前記印刷用紙の搬送距離と前記第3の加速度での前記搬送モータの駆動制御によって前記搬送ローラによって搬送される前記印刷用紙の搬送距離と前記印刷ドラムの周速度と同じ搬送速度によって搬送される前記印刷用紙の搬送距離との加算値が、前記用紙先端検出手段の位置から前記印刷ドラムと前記プレスローラとの接点の位置までの距離と一致するように前記所定の期間を算出するものであることを特徴とする孔版印刷装置。 - 前記モータ制御手段が、前記第1の加速度と前記第3の加速度とを同じ大きさに設定するものであるとともに、前記第2の加速度を0に設定するものであることを特徴とする請求項1記載の孔版印刷装置。
- 前記モータ制御手段が前記搬送モータをPID制御するものであり、
前記用紙先端検出手段により前記印刷用紙の先端が検出された時点において前記PID制御に用いられる積分成分を0にするリセット手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2記載の孔版印刷装置。
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2004
- 2004-10-06 JP JP2004293404A patent/JP4585261B2/ja active Active
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