JP5237187B2 - 折帳の傾き検出方法及び傾き検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、フォルディングローラーで折られて排出される折帳の傾斜を検出する傾き検出方法及び傾き検出装置に関し、特に、チョッパー折り装置等の折畳装置のフォルディングローラーからデリバリーファンに向けて送り出される新聞紙等の折帳の傾斜状態を検出する、折帳の傾き検出方法及び傾き検出装置に関する。

折畳装置のフォルディングローラーから送り出される折帳が傾くことによって、デリバリーファンに落下した際に先行縁辺の衝撃が集中した部位に膨らみ傷が生じたり、デリバリーファン内の収まり位置がデリバリーファンの軸方向でずれてデリバリーファンからコンベア上に載置される位置が不揃いになる等、折帳品質の低下を生じたり、後工程での不具合原因を生じるという不都合がある。

これらを回避、軽減するために、一対のフォルディングローラー間に折帳とする紙を差し込むタイミングの調整等をすることが必要である。そして、この一対のフォルディングローラー間に折帳とする紙を差し込むタイミングの調整は、作業者が、フォルディングローラーから送り出される折帳の傾き量と傾き方向を目視によって観察して、調整手段を操作していた。

他方、移動中の偏平物の傾き量を検出するための方法として、例えば、特許文献１乃至特許文献３に記載される、コンベア等の搬送手段で搬送される偏平物の搬送手段における傾き量を検出するものがあった。

特許文献１には、画像形成装置のシート搬送装置で搬送されるシートの傾きを検知する斜行検知センサーが記載されている。この斜行検知センサーは、搬送装置で搬送されるシートの先行縁辺（先端）を検知することによってシートの傾きを算出するために、２つのセンサーがシート搬送方向と直行する方法に所定の間隔を隔てて設けられており、２つのセンサーによってシートの先行縁辺の通過が検知される検知時間の差から、シートの傾きが算出されるようになっている。つまり、２つのセンサーの検知タイミングがΔｔの時間差で検知された場合は、シートの搬送速度がＶ、２つのセンサー間距離がＬであれば、シートの傾き角度θは、
θ＝ｔａｎ^-1（Δｔ×Ｖ／Ｌ）
の演算により求めている。

特許文献２には、ファクシミリ等に適用されるシート給送装置に設けられる、シートの傾きと搬送速度を検知する検知手段が記載されている。この検知手段は、シート給送装置のシート搬送路を搬送されるシート（原稿）の先行縁辺（先端）を検知することによってシートの傾きを算出するために、例えば、２つのセンサーがシートの送られる方向と直角な同一直線状に距離Ｂだけ離隔し、これら２つのセンサーの１つと他の１つのセンサーがシートの送られる方向と平行な同一直線状に距離Ａだけ離隔して設けられており、シートの送られる方向と直角な同一直線上に距離Ｂだけ離隔した２つのセンサーがシートの先行縁辺を検知する時間差ｔ１と、シートの送られる方向と平行な同一直線状に距離Ａだけ離隔した２つのセンサーがシートの先行縁辺を検知する時間差ｔ２とから、シートの傾き（傾きによるシートの先行縁辺のシートが搬送される方法の突出寸法差）が算出されるようになっている。つまり、前記シートの傾き（突出寸法差）をＤとすれば、
Ｄ＝（Ａ／ｔ２）×ｔ１
の演算により求めている。

特許文献３には、画像形成装置の搬送路にそって搬送される大きさの異なるシート（記録材料）の傾きが、搬送されているときにジャムを生じる傾きか否かを検出する、傾き（斜行）検出方法を実施する装置が記載されている。この装置は、画像形成装置の搬送路にそって搬送されるシートの先行縁辺（先端）を検知することによってシートの傾きを判定するために、２つの検出手段が搬送路に対向して、搬送方向に直角な方向にそった仮想線上に、搬送される最小のシートに合わせて所定の間隔Ｌだけ離れて設けられており、２つのセンサーがシートの先行縁辺を検知する時間差を計測し、この計測した時間を、シートのサイズに応じて予め設定している時間と比較して、対象シートがジャムを生じる程度に傾いているか否かを判定している。

つまり、特許文献１及び２に記載された技術は、どれも、移動するシートの先行縁辺のみを、その移動方向と直角な方向に離隔した２つの所定位置でセンサーによって検出し、検出の時間差とシートの移動速度から、シートの傾き角度又は先行縁辺を検出する所定位置いずれかにおける前記先行縁辺の相対的な先行量を、傾き量として算出している。また、特許文献３に記載された技術は、移動するシートの先行縁辺のみを、その移動方向と直角な方向に離隔した２つの所定位置でセンサーによって検出し、検出の時間差によって対象シートの傾きの程度を判定している。

特開２００６−２７８５９号公報 特開平８−１９２９３９号公報 特開平１１−１９９０９５号公報

以上記載の従来の技術には、以下に記載するような課題があった。

つまり、近年の印刷速度の高速化に伴い、折機の鋸刃によって切断された後の印刷紙がチョッパー折り装置のフォルディングローラーによってデリバリーファンに送り込まれる速度も速まっている。そのため一対のフォルディングローラー間に折帳とする紙を差し込むタイミングの調整を作業者の目視確認によって行う調整においては、傾斜の大きさを把握することが極めて難しく、多くの時間と高い熟練度を必要とした。

他方、特許文献１乃至３に記載される装置は、比較的ゆっくり移動するシートの、先行縁辺のみを、移動方向と直角な方向に所定距離だけ離隔した２つの位置で検出することによって、２つの検出の時間差を測定し、この時間差とシートの移動速度に基づいて、当該移動するシートの傾き量を算出するか、前記測定した差時間を予め設定した基準と比較しシートの傾き量を判定するものである。したがって、これを、一対のフォルディングローラーによって送り出される折帳の傾き量の検出のために用いた場合、当該折帳の移動速度が極めて速く単位時間当たりの移動量が極めて大きいために、折帳の傾き量が有意な大きさである場合や折帳の傾き量に有意な差が生じている場合でも、これを検出することができない場合があった。

この発明は、一対のフォルディングローラーから送り出されて移動させられる折帳の傾き量を、これまで以上の精度で検出するようにし、これまで検出できなかった比較的小さな量の傾きや小さな量の傾きの差を検出できるようにすることを目的とするものである。

この発明は、上記課題を解決するため次のような手段を有する。

（１）：回転する一対のフォルディングローラーによって折られて送り出される略矩形の折帳が移動通過する通過空間に、少なくとも折帳が通過する方向と略直角かつフォルディングローラーの軸線と略平行な方向に離隔する２地点を予め定め、これら地点を通過する折帳を検出し、前記折帳の前記２地点における通過時間の差とフォルディングローラーの回転によって送り出される折帳の移動速度とに基づいて、この折帳の傾きを検出する折帳の傾き検出方法において、前記予め定めた２地点のうち折帳の先行縁辺が先に到達した地点でこの先行縁辺を検出した検出信号によって先計時を開始する先計時開始ステップと、前記予め定めた２地点のうち折帳の先行縁辺が後に到達した地点でこの先行縁辺を検出した検出信号によって後計時を開始する後計時開始ステップと、前記折帳の先行縁辺を先に検出した地点で、前記折帳の先行縁辺と平行な後行縁辺を検出した検出信号によって後計時を停止する後計時停止ステップと、前記折帳の先行縁辺を後に検出した地点で、前記折帳の先行縁辺と平行な後行縁辺を検出した検出信号によって先計時を停止する先計時停止ステップと、先計時による先計時時間から後計時による後計時時間を差し引いた時間を求めるとともに、求めた時間とフォルディングローラーの回転周速に基づいて、折帳の先行縁辺を先に検出してから折帳の先行縁辺を後に検出するまでに折帳が移動する距離を折帳の傾きとして演算する折帳傾き演算ステップと、を備える。

（２）：前記（１）の折帳の傾き検出方法において、先計時開始ステップ若しくは後計時開始ステップ又は先計時停止ステップ若しくは後計時停止ステップの少なくとも１つのステップが、そのステップにおける検出地点が予め定めた２地点のいずれかであるかを特定して識別することを含むステップであるとする。

（３）：回転する一対のフォルディングローラーによって折られて送り出される略矩形の折帳が移動通過する通過空間に、少なくとも折帳が通過する方向と略直角かつフォルディングローラーの軸線と略平行な方向に離隔する２地点を予め定め、これら地点を通過する折帳を検出し、前記折帳の前記２地点における通過時間の差とフォルディングローラーの回転によって送り出される折帳の移動速度とに基づいて、この折帳の傾きを検出する折帳の傾き検出方法において、前記予め定めた２地点のうち予め定めた一方の地点で折帳の先行縁辺を検出した検出信号によって一方の計時を開始する一方計時開始ステップと、前記予め定めた２地点のうち他方の地点で折帳の先行縁辺を検出した検出信号によって他方の計時を開始する他方計時開始ステップと、前記一方の地点で前記折帳の先行縁辺と平行な後行縁辺を検出した検出信号によって他方の計時を停止する他方計時停止ステップと、前記他方の地点で前記折帳の先行縁辺と平行な後行縁辺を検出した検出信号によって一方の計時を停止する一方計時停止ステップと、一方計時による一方計時時間から他方計時による他方計時時間を差し引いた時間を求めるとともに、求めた時間とフォルディングローラーの回転周速に基づいて、折帳の先行縁辺を一方の地点で検出してから折帳の先行縁辺を他方の地点で検出するまでに折帳が移動する距離を折帳の傾きとして演算する折帳傾き演算ステップと、を備える。

（４）：前記（３）の折帳の傾き検出方法において、前記演算ステップが、演算された値の正負に基づいて折帳の先行縁辺を先に検出した地点が予め定めた２地点のいずれかであるかを特定して識別することを含むステップであるとする。

（５）：前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の折帳の傾き検出方法において、更に、演算した値を出力する出力ステップを備える。

（６）：前記（２）乃至（４）のいずれかに記載の折帳の傾き検出方法において、更に、演算した値を折帳の傾き方向を示す表示とともに出力する出力ステップを備える。

（７）：回転する一対のフォルディングローラーによって折られて送り出される略矩形の折帳が移動通過する通過空間に、少なくとも折帳が通過する方向と略直角かつフォルディングローラーの軸線と略平行な方向に離隔する２地点を予め定め、これら地点を通過する折帳を検出し、前記折帳の前記２地点における通過時間の差とフォルディングローラーの回転によって送り出される折帳の移動速度とに基づいて、この折帳の傾きを検出する折帳の傾き検出装置において、前記２地点における折帳の先行縁辺到達と折帳の後行縁辺通過を検出可能であるように、前記２地点にそれぞれ対応して設けられた２つの検出手段と、前記２つの検出手段のうち一方の検出手段が出力する折帳の先行縁辺到達を検出した信号で計時を開始するとともに、他方の検出手段が出力する折帳の後行縁辺通過を検出した信号で計時を停止する第１計時手段と、前記２つの検出手段のうち他方の検出手段が出力する折帳の先行縁辺到達を検出した信号で計時を開始するとともに、一方の検出手段が出力する折帳の後行縁辺通過を検出した信号で計時を停止する第２計時手段と、フォルディングローラーの周速に関する信号を出力する速度信号出力手段と、前記第１計時手段の計時時間と前記第２計時手段の計時時間から前記２地点に折帳の先行縁辺が到達する時間差を求めるとともに、求めた時間差と前記速度信号出力手段が出力する信号から、前記時間差の間にフォルディングローラーから折帳が送り出される距離を演算する演算手段と、を備える。

（８）：前記（７）に記載の折帳の傾き検出装置において、更に、演算した値を出力する出力手段を備える。

（９）：前記（７）に記載の折帳の傾き検出装置において、更に、演算した値を折帳の傾き方向を示す表示とともに出力する出力手段を備える。

本願発明によれば、折帳が通過する通過空間の少なくともフォルディングローラーの軸線と平行な方向に離隔する２地点において、折帳の全体が通過する時間を測定し、その測定値から、２地点における先行縁辺の通過時間の差と後行縁辺の通過時間の差の和を求め、さらに求めた和を「２」で除した値を、２地点における折帳先行縁辺又は折帳後行縁辺の通過時間の差として求めるようにしたので、単位時間の２分の１の時間差まで求めることが可能となり、フォルディングローラーから送り出されて移動させられる折帳の傾き量を、前記特許文献１乃至特許文献３に記載された傾き量検出の場合と比較し、２分の１の大きさの傾き量を測定可能となり、これまで検出できなかった小さな量の傾きや小さな量の傾きの差を検出することができる。

本願発明のチョッパーブレードとフォルディングローラー、デリバリーファンの断面図であり、併せてフォルディングローラーとデリバリーファンと検出手段の位置関係を示す図である。 本願発明の図１のＩ−Ｉ矢視図である。 本願発明のドラグローラー、フォーマー、断裁胴、折胴、咥胴、搬送機構並びにフォルディングローラー及びチョッパーブレードを有するチョッパー折り装置を備えた折畳装置を示した概略斜視図である。 本願発明のチョッパー折帳の検出手段による検出状態を示す概略図であり、図４（ａ）はチョッパーブレードによるフォルディングローラーへの差し込みタイミングが最適よりも早い場合のチョッパー折帳の検出手段による検出状態を示す概略図、図４（ｂ）はチョッパーブレードによるフォルディングローラーへの差し込みタイミングが最適よりも遅い場合のチョッパー折帳の検出手段による検出状態を示す概略図である。 本願発明に係る装置の全体構成を示すブロック図である。 本願発明の図４（ａ）に示す検出状態における、クロックパルス出力手段、第１パルス計数部、第２パルス計数部、第１検出手段、第２検出手段の作動状態を電気信号で示す図である。 本願発明の図４（ｂ）に示す検出状態における、クロックパルス出力手段、第１パルス計数部、第２パルス計数部、第１検出手段、第２検出手段の作動状態を電気信号で示す図である。

次に、本願発明について、本願発明の実施の形態を示す図面を参照して説明する。まず初めに、図３を参照して、本願発明に係る傾き検出装置Ｄを装備可能なチョッパー折り装置Ｃを備えた折畳装置Ｆについて簡略的に説明する。

折畳装置Ｆは、ドラグローラー２１、フォーマー７、断裁胴８、折胴２２、咥胴２３、搬送機構２４並びにフォルディングローラー１及びチョッパーブレード３を有するチョッパー折り装置Ｃを備えている。

印刷され、ドラグローラー２１によって折畳装置Ｆに送り込まれた連続紙Ｗは、フォーマー７で走行方向と平行に折られ、断裁胴８と折胴２２の間に至って所定の長さの断裁紙Ｗ１に断裁される。断裁紙Ｗ１は、折胴２２の保持手段（図示せず）に保持されて折胴２２の回転にしたがって移動され、折胴２２と咥胴２３の間で長さ方向と直角に折られた折帳Ｓ１にされ、搬送機構２４でチョッパー折り装置Ｃに移送される。チョッパー折り装置Ｃに移送された折帳Ｓ１は、チョッパーブレード３によって一対のフォルディングローラー１に差し込まれる。

フォルディングローラー１に差し込まれた折帳Ｓ１は、フォルディングローラー１によってチョッパー折帳Ｓ２に折られて送り出され、デリバリーファン４に収容される（図１参照）。

以上記載した折畳装置Ｆにおいて、本願発明に係る傾き検出装置Ｄは、フォルディングローラー１によって送り出されるチョッパー折帳Ｓ２の傾斜を検出可能であるように、チョッパー折り装置Ｃに設けられる。この傾き検出装置Ｄについて、その概略構成を示す図５、チョッパー折り装置Ｃにおける配置を示す図１、図２を参照して説明する。

傾き検出装置Ｄは、図５に示すように、第１検出手段２ａ、第２検出手段２ｂ、速度信号出力手段９、処理手段１０、出力手段１１を備え、第１検出手段２ａ、第２検出手段２ｂ、速度信号出力手段９、出力手段１１は、いずれも処理手段１０と電気的に連結されている。速度信号出力手段９は、フォルディングローラー１の周速に関連する信号を出力可能に設けられており、例えば、フォルディングローラー１の回転に応じて信号出力するロータリーエンコーダーである。処理手段１０は、傾き検出装置Ｄが作動状態にある間常時クロックパルスを出力するクロックパルス出力手段１０ａ、クロックパルス出力手段１０ａが出力するパルスを計数して計時する第１計時手段である第１パルス計数部１０ｂ、同様にクロックパルス出力手段１０ａが出力するパルスを計数して計時する第２計時手段である第２パルス計数部１０ｃ、速度信号出力手段９が出力する信号を処理してフォルディングローラー１の周速を検知する周速検知部１０ｄ、演算部１０ｅ、記憶部１０ｆを備えている。周速検知部１０ｄは、速度信号出力手段９が前記のようなロータリーエンコーダーであるときは、単位時間中に出力される信号からフォルディングローラー１の回転速度を得るとともに、この回転速度と予め与えられたフォルディングローラー１の外径値から、フォルディングローラー１の周速を検知する。周速検知部１０ｄは、演算部１０ｅが兼用されてもよい。

第１検出手段２ａと第２検出手段２ｂは、図１、図２に示すように、フォルディングローラー１によってデリバリーファン４に向けて送り出されるチョッパー折帳Ｓ２が移動通過する空間の側方に配置され、この空間を通過するチョッパー折帳Ｓ２を、少なくとも折帳が通過する方向と直角かつフォルディングローラー１の軸線と略平行に離隔する２つの地点、つまり、前記搬送機構２４の搬送方向に沿って離隔する２つの地点で検出可能であるように、それぞれが、いずれか一方の地点と対応するように設けられる。つまり、第１検出手段２ａと第２検出手段２ｂは、フォルディングローラー１とデリバリーファン４との間で、前記チョッパー折帳Ｓ２が移動通過する空間の側方に、折帳が通過する方向と直角かつフォルディングローラー１の軸線と略平行な直線上に離隔して位置するように、しかも、第１検出手段２ａと第２検出手段２ｂの検出機能部位のそれぞれが、チョッパー折帳Ｓ２を検出する位置として予め前記チョッパー折帳Ｓ２が移動通過する空間に定めた前記２つの地点のいずれか一方に相対し、チョッパー折帳Ｓ２がそこを通過するのを検出可能に取り付けられる。フォルディングローラー１との位置関係を分かりやすく示した図が図２である。

なお、図示の実施の形態では、第１検出手段２ａと第２検出手段２ｂは、いずれも反射型光電センサーである。また、チョッパー折帳Ｓ２が移動通過する空間に、チョッパー折帳Ｓ２を検出する位置として予め定める２つの地点は、チョッパー折帳Ｓ２の移動通過する方向にずれていても、そのずれの大きさが明確であれば差し支えない。

次に、前記構成の傾き検出装置Ｄの動作について図１乃至図７を参照して説明する。

咥胴２３から搬送機構２４に受け渡された折帳Ｓ１が、チョッパー折り装置Ｃに至ると、搬送機構２４の搬送空間の上方に待機するチョッパーブレード３が、下方に動作して、搬送機構２４の搬送方向と直角な方向における折帳Ｓ１の中央位置を、上方から叩き、折帳Ｓ１の中央位置が、駆動されて回転する一対のフォルディングローラー１に差し込まれる。一対のフォルディングローラー１は、差し込まれた折帳Ｓ１を押圧してその中央位置に搬送機構２４の搬送方向と平行な折り目を形成し、チョッパー折帳Ｓ２として、デリバリーファン４に向けて、前記チョッパー折帳Ｓ２が移動通過する空間に送り出す。空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２は、この空間にチョッパー折帳Ｓ２を検出する位置として予め定められた前記２つの地点に達すると、それぞれの地点に対応して設けられた第１検出手段２ａ又は第２検出手段２ｂによって検出される。

ここで、チョッパーブレード３が折帳Ｓ１をフォルディングローラー１へ差し込むと、折帳Ｓ１には、一対のフォルディングローラー１によるデリバリーファン４に向けて送り出す力と、搬送機構２４による搬送側に移動させられる力と、さらに、搬送機構２４の搬送によって折帳Ｓ１の先行側の端縁が折帳Ｓ１を搬送方向の定位置に位置決めするストッパー（図示せず）に接触することにより、前記端縁にフォルディングローラー１からの送り出しに抗する抵抗力が作用する。そのため、チョッパーブレード３が折帳Ｓ１をフォルディングローラー１へ差し込むタイミングが最適よりも早い場合は、折帳Ｓ１には、一対のフォルディングローラー１によるデリバリーファン４に向けて送り出す力と、搬送機構２４による搬送側に移動させられる力が作用するものの、折帳Ｓ１とストッパーが接触せず、フォルディングローラー１からの送り出しに抗する抵抗力が作用しないので、フォルディングローラー１から送り出されるチョッパー折帳Ｓ２は、図４（ａ）に示すように、搬送機構２４による搬送における先行側だった端縁Ｓ２ｃ（以下、端縁Ｓ２ｃとする）が先行した状態に傾斜して送り出される。また、チョッパーブレード３が折帳Ｓ１をフォルディングローラー１へ差し込むタイミングが最適よりも遅い場合は、折帳Ｓ１には、一対のフォルディングローラー１によるデリバリーファン４に向けて送り出す力と、搬送機構２４による搬送側に移動させられる力と、折帳Ｓ１とストッパーが接触することによるフォルディングローラー１からの送り出しに抗する抵抗力が作用し、しかも、チョッパーブレード３が折帳Ｓ１をフォルディングローラー１へ差し込むタイミングが最適よりも遅いため、前記折帳Ｓ１がストッパーに強く押付けられ、前記送り出しに抗する抵抗力も強くなるので、フォルディングローラー１から送り出されるチョッパー折帳Ｓ２は、図４（ｂ）に示すように、端縁Ｓ２ｃが遅行した状態に傾斜して送り出される。チョッパーブレード３が折帳Ｓ１をフォルディングローラー１へ差し込むタイミングが最適な場合は、折帳Ｓ１には、一対のフォルディングローラー１によるデリバリーファン４に向けて送り出す力と、搬送機構２４による搬送側に移動させられる力と、折帳Ｓ１とストッパーが接触することによるフォルディングローラー１からの送り出しに抗する抵抗力が作用するが、搬送機構２４による搬送側に移動させられる力による端縁Ｓ２ｃの先行と、折帳Ｓ１がストッパーに接触して生じる送り出しに抗する抵抗力による端縁Ｓ２ｃの遅行とが均衡するので、フォルディングローラー１から送り出されるチョッパー折帳Ｓ２は、傾斜することなく送り出される（図示せず）。

図４（ａ）、図４（ｂ）のいずれかに示されるように、チョッパーブレード３が折帳Ｓ１をフォルディングローラー１へ差し込むタイミングが最適のタイミングでなかった場合、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２は、前記したように、端縁Ｓ２ｃが先行又は遅行した状態に傾斜して前記通過空間を移動する。そして、この通過空間に折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のいずれかに、前記通過空間を移動するチョッパー折帳Ｓ２のチョッパー折りによる折り目である先行縁辺Ｓ２ａ（以下、先行縁辺Ｓ２ａとする）が到達すると、これを検出した第１検出手段２ａ、第２検出手段２ｂのいずれかが第１検出信号を処理装置１０に向けて出力する。（先計時開始ステップ）
詳細には、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ａ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが先行する傾斜状態であるときは、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうち搬送機構２４による搬送方向の下流側の地点（以下、下流側の地点とする）に対応して設けられた第１検出手段２ａが、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｘ１を検出して第１検出信号を出力する。また、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ｂ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが遅行する傾斜状態であるときは、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうち搬送機構２４による搬送方向の上流側の地点（以下、上流側の地点とする）に対応して設けられた第２検出手段２ｂが、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｙ１を検出して第１検出信号を出力する。処理装置１０は、第１検出信号を受領して第１計時手段である第１パルス計数部１０ｂを起動させるとともに、第１検出信号が第１検出手段２ａと第２検出手段２ｂのいずれから出力されたかを識別する。起動した第１パルス計数部１０ｂは、クロックパルス出力手段１０ａが出力するクロックパルスの計数を開始する。

フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が更に移動すると、前記通過空間に折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうちの、第１検出信号を出力するための前記検出が行われなかった地点（以下、他の地点とする）に、通過空間を移動するチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａが到達し、他の地点に対応して設けられた他の検出手段、つまり、先に先行縁辺Ｓ２ａを第１検出手段２ａが検出して第１検出信号を出力した場合には第２検出手段２ｂが、また、先に先行縁辺Ｓ２ａを第２検出手段２ｂが検出して第１検出信号を出力した場合には第１検出手段２ａが、到達したチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを検出して第２検出信号を処理装置１０に向けて出力する。（後計時開始ステップ）
詳細には、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ａ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが先行する傾斜状態であるときは、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうち上流側の地点に対応して設けられた第２検出手段２ｂが、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｙ１を検出して第２検出信号を出力する。また、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ｂ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが遅行する傾斜状態であるときは、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうち上流側の地点に対応して設けられた第１検出手段２ａが、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｘ１を検出して第２検出信号を出力する。処理装置１０は、第２検出信号を受領して第２計時手段である第２パルス計数部１０ｃを起動させるとともに、第２検出信号が第１検出手段２ａと第２検出手段２ｂのいずれから出力されたかを識別する。起動した第２パルス計数部１０ｃは、クロックパルス出力手段１０ａが出力するクロックパルスの計数を開始する。

フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、フォルディングローラー１から開放されて更に移動すると、前記通過空間に折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうちの先に先行縁辺Ｓ２ａが到達した地点に、通過空間を移動するチョッパー折帳Ｓ２の重なり端部である後行縁辺Ｓ２ｂ（以下、後行縁辺Ｓ２ｂとする）が到達し、先に先行縁辺Ｓ２ａが到達した地点に対応して設けられた検出手段、つまり、先に先行縁辺Ｓ２ａを第１検出手段２ａが検出して第１検出信号を出力した場合には第１検出手段２ａが、また、先に先行縁辺Ｓ２ａを第２検出手段２ｂが検出して第１検出信号を出力した場合には第２検出手段２ｂが、到達したチョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂを検出して第３検出信号を処理装置１０に向けて出力する。（後計時停止ステップ）
詳細には、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ａ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが先行する傾斜状態であるときは、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうち下流側の地点に対応して設けられた第１検出手段２ａが、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｘ２を検出して第３検出信号を出力する。また、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ｂ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが遅行する傾斜状態であるときは、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうち上流側の地点に対応して設けられた第２検出手段２ｂが、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｙ２を検出して第３検出信号を出力する。処理装置１０は、第３検出信号を受領して第２計時手段である第２パルス計数部１０ｃを停止して第２パルス計数部１０ｃが計数した値を記憶部１０ｆに記憶し、その後第２パルス計数部１０ｃをリセットする。

フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、フォルディングローラー１から開放されて、また更に移動すると、前記通過空間に折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうちの前記他の地点に、通過空間を移動するチョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂが到達し、他の地点に対応して設けられた検出手段、つまり、先に後行縁辺Ｓ２ｂを第１検出手段２ａが検出して第３検出信号を出力した場合には第２検出手段２ｂが、また、先に後行縁辺Ｓ２ｂを第２検出手段２ｂが検出して第３検出信号を出力した場合には第１検出手段２ａが、到達したチョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂを検出して第４検出信号を処理装置１０に向けて出力する。（先計時停止ステップ）
詳細には、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ａ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが先行する傾斜状態であるときは、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうち上流側の地点に対応して設けられた第２検出手段２ｂが、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｙ２を検出して第４検出信号を出力する。また、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ｂ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが遅行する傾斜状態であるときは、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のうち下流側の地点に対応して設けられた第１検出手段２ａが、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｘ２を検出して第４検出信号を出力する。処理装置１０は、第４検出信号を受領して第１計時手段である第１パルス計数部１０ｂを停止して第１パルス計数部１０ｂが計数した値を記憶部１０ｆに記憶し、その後第１パルス計数部１０ｂをリセットする。

上記各ステップが終了すると、処理装置１０では、演算部１０ｅが、記憶部１０ｆに記憶した第１パルス計数部１０ｂの計数値から第２パルス計数部１０ｃの計数値を減算して、チョッパー折帳Ｓ２が前記通過空間を移動通過した際の、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを前記折帳を検出する位置として図６、図７に示されるように予め定めた２つの地点で検出したタイミングのずれ時間Ｔ_1-2 と、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂを前記折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点で検出したタイミングのずれ時間Ｔ_3-4 との合計時間（Ｔ_1-2 ＋Ｔ_3-4 ）を得、更に、この合計時間に周速検知部１０ｄが検知したフォルディングローラー１の周速を乗算するとともに、この「乗算して得た値」を「２」で除して、前記折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点における前記チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを検出するタイミングのずれ時間Ｔ_1-2 の間に、チョッパー折帳Ｓ２が前記通過空間を移動した距離として算出する。（折帳傾き演算ステップ）
そして、処理装置１０は、前記求めた距離を、移動通過するチョッパー折帳Ｓ２の傾斜値として、出力手段１１に表示する。この表示の際に、前記先計時開始ステップ又は後計時開始ステップにおける、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを検出した検出信号が、第１検出手段２ａ又は第２検出手段２ｂのいずれから出力されたのかの識別に基づいて、チョッパー折帳Ｓ２の傾斜を判定し、チョッパー折帳Ｓ２の傾斜が、端縁Ｓ２ｃの先行した状態の傾斜であるか前記端縁Ｓ２ｃの遅行した状態の傾斜であるかを、適宜の表記によって傾斜値と併せて出力手段１１に表示する。（表示ステップ）
なお、前記折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点が、チョッパー折帳Ｓ２の移動方向にずれている場合は、チョッパー折帳Ｓ２が通過空間を移動した距離を求める際に、前記「乗算して得た値」から前記ずれの長さを減算すればよい。また、傾斜の状態を判定するためには、前記先計時開始ステップ、後計時開始ステップ、後計時停止ステップ、先計時停止ステップのいずれかにおける、チョッパー折帳Ｓ２を検出した検出信号が、第１検出手段２ａ又は第２検出手段２ｂのいずれから出力されたのかの識別さえあれば足りる。

詳細には、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ａ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが先行する傾斜状態であるときは、上記各ステップが終了すると（図６参照）、処理装置１０では、演算部１０ｅが、記憶部１０ｆに記憶した第１パルス計数部１０ｂの計数値、つまり、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｘ１を検出した第１検出手段２ａが第１検出信号を出力してから、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｙ２を検出した第２検出手段２ｂが第４検出信号を出力するまでの時間、すなわち、チョッパー折帳Ｓ２が先行縁辺Ｓ２ａの部位ｘ１から後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｙ２までの移動方向と平行な間隔Ｌ_1-4 だけ移動する間の経過時間Ｔ_1-4 から、第２パルス計数部１０ｃの計数値、つまり、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｙ１を検出した第２検出手段２ｂが第２検出信号を出力してから、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｘ２を検出した第１検出手段２ａが第３検出信号を出力するまでの時間、すなわち、チョッパー折帳Ｓ２が先行縁辺Ｓ２ａの部位ｙ１から後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｘ２までの移動方向と平行な間隔長さＬ_2-3 だけ移動する間の経過時間Ｔ_2-3 を減算して、チョッパー折帳Ｓ２が前記通過空間を移動通過した際の、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｘ１を第１検出手段２ａが検出してから、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｙ１を第２検出手段２ｂが検出するまでの間隔時間Ｔ_1-2 と、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｘ２を第１検出手段２ａが検出してから、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｙ２を第２検出手段２ｂが検出するまでの時間間隔Ｔ_3-4 との合計時間（Ｔ_1-2 ＋Ｔ_3-4 ）を得、更に、この合計時間（Ｔ_1-2 ＋Ｔ_3-4 ）に周速検知部１０ｄが検知したフォルディングローラー１の周速を乗算するとともに、この「乗算して得た値」を「２」で除して、前記第１検出信号出力から前記第２検出信号出力までの経過時間Ｔ_1-2 の間に、チョッパー折帳Ｓ２が前記通過空間を移動した距離Ｌ_1-2 として算出する。

そして、処理装置１０は、前記求めた距離Ｌ_1-2 を、移動するチョッパー折帳Ｓ２の傾斜値として、出力手段１１に表示する。この表示の際に、先計時開始ステップにおけるチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを検出した検出信号が、第１検出手段２ａから出力されていることの識別と、後計時開始ステップにおけるチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを検出した検出信号が、第２検出手段２ｂから出力されていることの識別に基づいて、チョッパー折帳Ｓ２の傾斜が、端縁Ｓ２ｃの先行した状態の傾斜であると判定し、例えば、「左下」の表記によって、傾斜値と併せて出力手段１１に表示する。

また、フォルディングローラー１から通過空間に送り出されたチョッパー折帳Ｓ２が、図４（ｂ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが遅行する傾斜状態であるときは、上記各ステップが終了すると（図７参照）、処理装置１０では、演算部１０ｅが、記憶部１０ｆに記憶した第１パルス計数部１０ｂの計数値、つまり、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｙ１を検出した第２検出手段２ｂが第１検出信号を出力してから、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｘ２を検出した第１検出手段２ａが第４検出信号を出力するまでの時間、すなわち、チョッパー折帳Ｓ２が先行縁辺Ｓ２ａの部位ｙ１から後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｘ２までの移動方向と平行な間隔Ｌ_1-4 だけ移動する間の経過時間Ｔ_1-4 から、第２パルス計数部１０ｃの計数値、つまり、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｘ１を検出した第１検出手段２ａが第２検出信号を出力してから、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｙ２を検出した第２検出手段２ｂが第３検出信号を出力するまでの時間、すなわち、チョッパー折帳Ｓ２が先行縁辺Ｓ２ａの部位ｘ１から後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｙ２までの移動方向と平行な間隔長さＬ_2-3 だけ移動する間の経過時間Ｔ_2-3 を減算して、チョッパー折帳Ｓ２が前記通過空間を移動通過した際の、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｙ１を第２検出手段２ｂが検出してから、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの部位ｘ１を第１検出手段２ａが検出するまでの間隔時間Ｔ_1-2 と、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｙ２を第２検出手段２ｂが検出してから、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの部位ｘ２を第１検出手段２ａが検出するまでの時間間隔Ｔ_3-4 との合計時間（Ｔ_1-2 ＋Ｔ_3-4 ）を得、更に、この合計時間（Ｔ_1-2 ＋Ｔ_3-4 ）に周速検知部１０ｄが検知したフォルディングローラー１の周速を乗算するとともに、この「乗算して得た値」を「２」で除して、前記第１検出信号出力から前記第２検出信号出力までの経過時間Ｔ_1-2 の間に、チョッパー折帳Ｓ２が前記通過空間を移動した距離Ｌ_1-2 として算出する。

そして、処理装置１０は、前記求めた距離Ｌ_1-2 を、移動するチョッパー折帳Ｓ２の傾斜値として、出力手段１１に表示する。この表示の際に、先計時開始ステップにおけるチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを検出した検出信号が、第２検出手段２ｂから出力されていることの識別と、後計時開始ステップにおけるチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを検出した検出信号が、第１検出手段２ａから出力されていることの識別に基づいて、チョッパー折帳Ｓ２の傾斜が、端縁Ｓ２ｃの遅行した状態の傾斜であると判定し、例えば、「右下」の表記によって、傾斜値と併せて出力手段１１に表示する。

他方、本願請求項３の発明では、前記第１パルス計数部１０ｂと第２パルス計数部１０ｃのクロックパルスの計数開始及び計数停止を、チョッパー折帳Ｓ２の縁辺の到達の先後に拘らず、前記２つの検出地点のうちの予め定めたいずれかの検出地点での折帳縁辺の検出信号によって行うように、関連性を固定して行うようにしたものである。詳細には、例えば、下流側の地点へのチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの到達を第１検出手段２ａが検出した検出信号で、第１パルス計数部１０ｂによるクロックパルスの計数を開始し（一方計時開始ステップ）、上流側の地点へのチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａの到達を第２検出手段２ｂが検出した検出信号で、第２パルス計数部１０ｃによるクロックパルスの計数を開始し（他方計時開始ステップ）、下流側の地点へのチョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの到達を第１検出手段２ａが検出した検出信号で、第２パルス計数部１０ｃによるクロックパルスの計数を停止するとともに、第２パルス計数部１０ｃが計数した値を記憶部１０ｆに記憶し、その後第２パルス計数部１０ｃをリセットし（他方計時停止ステップ）、上流側の地点へのチョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂの到達を第２検出手段２ｂが検出した検出信号で、第１パルス計数部１０ｂによるクロックパルスの計数を停止するとともに、第１パルス計数部１０ｂが計数した値を記憶部１０ｆに記憶し、その後第１パルス計数部１０ｂをリセットする（一方計時停止ステップ）ようにしている。

そして、これら各ステップが終了すると、処理装置１０では、演算部１０ｅが、記憶部１０ｆに記憶した第１パルス計数部１０ｂの計数値から第２パルス計数部１０ｃの計数値を減算して、チョッパー折帳Ｓ２が前記通過空間を移動通過した際の、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを、前記折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点で検出したタイミングのずれ時間Ｔ_1-2 と、チョッパー折帳Ｓ２の後行縁辺Ｓ２ｂを、前記折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点で検出したタイミングのずれ時間Ｔ_3-4 との合計時間（Ｔ_1-2 ＋Ｔ_3-4 ）を得、更に、この合計時間に周速検知部１０ｄが検知したフォルディングローラー１の周速を乗算するとともに、この「乗算して得た値」を「２」で除して、前記折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点における前記チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺Ｓ２ａを検出するタイミングのずれ時間Ｔ_1-2 の間に、チョッパー折帳Ｓ２が前記通過空間を移動した距離として算出する。（折帳傾き演算ステップ）
ここで、前記検出した結果による前記第１パルス計数部１０ｂの計数値から第２パルス計数部１０ｃの計数値を減算して得た値は、折帳の傾きが図４（ａ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが先行する傾斜状態であるときは正数で得られ、折帳の傾きが図４（ｂ）に示されるように端縁Ｓ２ｃが遅行する傾斜状態であるときは、負数で得られる。

そこで、処理装置１０は、前記得た値の絶対値を、移動通過するチョッパー折帳Ｓ２の傾斜値として、出力手段１１に表示する。この表示の際に、前記得た値の正負を識別して、チョッパー折帳Ｓ２の傾斜を判定し、チョッパー折帳Ｓ２の傾斜が、端縁Ｓ２ｃの先行した状態の傾斜であるか前記端縁Ｓ２ｃの遅行した状態の傾斜であるかを、適宜の表記によって傾斜値と併せて出力手段１１に表示する。（表示ステップ）
以上記載の通り、本願発明では、一対のフォルディングローラー１によって送り出されるチョッパー折帳Ｓ２の傾きを検出するにあたり、このチョッパー折帳Ｓ２の移動方向と直角な方向に離隔した２つの位置にチョッパー折帳Ｓ２の検出地点を設け、この２地点において、チョッパー折帳Ｓ２の移動方向先行縁辺の通過とチョッパー折帳Ｓ２の移動方向後行縁辺の通過の双方を検出し、先行縁辺の先検出から後行縁辺の後検出までの時間と、先行縁辺の後検出から後行縁辺の先検出までの時間の差を求めるようにしたので、チョッパー折帳Ｓ２の傾きによる前記２つの検出地点への到達時間の差を、従来の検出に比較して２倍の大きさで検出でき、チョッパー折帳Ｓ２の移動速度が速い場合であっても、比較的小さな傾斜を検出することが可能である。詳細には、傾いて移動するチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺が、前記検出地点の一方に、クロックパルス出力の直後に到達し、検出地点の他方に、次のクロックパルスの直前に到達したような場合、従来のようにチョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺のみを、前記２つの検出地点で検出する方式では、パルス計数手段によるパルス計数が「零」で、チョッパー折帳Ｓ２の傾きが検出されないが、前記本願発明の検出方式では、前記２つの検出地点で、チョッパー折帳Ｓ２の先行縁辺と後行縁辺の傾きを累積した大きさで検出するので、２つのパルス計数手段による計数差「１」が生じ、つまり、累積した傾きが検出され、その２分の１の大きさである従来方式では検出できなかったチョッパー折帳Ｓ２の傾きが検出できる。

この発明は、例えば、チョッパー折り装置の一対のフォルディングローラーによって、折られて送り出される新聞紙等の折帳の、傾きを検出する折帳傾き検出に利用可能である。

１ フォルディングローラー
２ａ 第１検出手段
２ｂ 第２検出手段
３ チョッパーブレード
４ デリバリーファン
７ フォーマー
８ 断裁胴
９ 速度信号出力手段
１０ 処理装置
１０ａ クロックパルス出力手段
１０ｂ 第１パルス計数部（第１計時手段）
１０ｃ 第２パルス計数部（第２計時手段）
１０ｄ 周速検知部
１０ｅ 演算部（演算手段）
１０ｆ 記憶部
１１ 出力手段
２１ ドラグローラー
２２ 折胴
２３ 咥胴
２４ 搬送機構
Ｃ チョッパー折り装置
Ｄ 傾き検出装置
Ｆ 折畳装置
Ｓ１ 折帳
Ｓ２ チョッパー折帳
Ｓ２ａ 先行縁辺
Ｓ２ｂ 後行縁辺
Ｓ２ｃ 端縁
Ｗ 連続紙
Ｗ１ 断裁紙
ｘ１ 先行縁辺の部位
ｘ２ 後行縁辺の部位
ｙ１ 先行縁辺の部位
ｙ２ 後行縁辺の部位
Ｔ_1-4 折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のいずれかがチョッパー折帳の先行縁辺を検出して第１検出信号を出力してから、同いずれかがチョッパー折帳の後行縁辺を検出して第４検出信号を出力するまでの時間
Ｔ_2-3 折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のいずれかがチョッパー折帳の先行縁辺を検出して第２検出信号を出力してから、同いずれかがチョッパー折帳の後行縁辺を検出して第３検出信号を出力するまでの時間
Ｔ_1-2 折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のいずれかがチョッパー折帳の先行縁辺を検出して第１検出信号を出力してから、同いずれかがチョッパー折帳の先行縁辺を検出して第２検出信号を出力するまでの時間、つまり、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点でチョッパー折帳の先行縁辺を検出したタイミングのずれ時間
Ｔ_3-4 折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のいずれかがチョッパー折帳の後行縁辺を検出して第３検出信号を出力してから、同いずれかがチョッパー折帳の後行縁辺を検出して第４検出信号を出力するまでの時間、つまり、折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点でチョッパー折帳の後行縁辺を検出したタイミングのずれ時間
Ｌ_1-4 折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のいずれかがチョッパー折帳の先行縁辺を検出して第１検出信号を出力してから、同いずれかがチョッパー折帳の後行縁辺を検出して第４検出信号を出力するまでの時間にチョッパー折帳が移動方向に移動する距離
Ｌ_2-3 折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のいずれかがチョッパー折帳の先行縁辺を検出して第２検出信号を出力してから、同いずれかがチョッパー折帳の後行縁辺を検出して第３検出信号を出力するまでの時間にチョッパー折帳が移動方向に移動する距離
Ｌ_1-2 折帳を検出する位置として予め定めた２つの地点のいずれかがチョッパー折帳の先行縁辺を検出して第１検出信号を出力してから、同いずれかがチョッパー折帳の先行縁辺を検出して第２検出信号を出力するまでの時間にチョッパー折帳が移動した距離（出力手段に表示される傾斜値）

Claims (9)

1. 回転する一対のフォルディングローラーによって折られて送り出される略矩形の折帳が移動通過する通過空間に、少なくとも折帳が通過する方向と略直角かつフォルディングローラーの軸線と略平行な方向に離隔する２地点を予め定め、これら地点を通過する折帳を検出し、前記折帳の前記２地点における通過時間の差とフォルディングローラーの回転によって送り出される折帳の移動速度とに基づいて、この折帳の傾きを検出する折帳の傾き検出方法において、
   前記予め定めた２地点のうち折帳の先行縁辺が先に到達した地点でこの先行縁辺を検出した検出信号によって先計時を開始する先計時開始ステップと、
   前記予め定めた２地点のうち折帳の先行縁辺が後に到達した地点でこの先行縁辺を検出した検出信号によって後計時を開始する後計時開始ステップと、
   前記折帳の先行縁辺を先に検出した地点で、前記折帳の先行縁辺と平行な後行縁辺を検出した検出信号によって後計時を停止する後計時停止ステップと、
   前記折帳の先行縁辺を後に検出した地点で、前記折帳の先行縁辺と平行な後行縁辺を検出した検出信号によって先計時を停止する先計時停止ステップと、
   先計時による先計時時間から後計時による後計時時間を差し引いた時間を求めるとともに、求めた時間とフォルディングローラーの回転周速に基づいて、折帳の先行縁辺を先に検出してから折帳の先行縁辺を後に検出するまでに折帳が移動する距離を折帳の傾きとして演算する折帳傾き演算ステップと、
   を備えたことを特徴とする折帳の傾き検出方法。
2. 前記請求項１に記載の折帳の傾き検出方法において、
   先計時開始ステップ若しくは後計時開始ステップ又は先計時停止ステップ若しくは後計時停止ステップの少なくとも１つのステップが、そのステップにおける検出地点が予め定めた２地点のいずれかであるかを特定して識別することを含むステップである
   ことを特徴とする折帳の傾き検出方法。
3. 回転する一対のフォルディングローラーによって折られて送り出される略矩形の折帳が移動通過する通過空間に、少なくとも折帳が通過する方向と略直角かつフォルディングローラーの軸線と略平行な方向に離隔する２地点を予め定め、これら地点を通過する折帳を検出し、前記折帳の前記２地点における通過時間の差とフォルディングローラーの回転によって送り出される折帳の移動速度とに基づいて、この折帳の傾きを検出する折帳の傾き検出方法において、
   前記予め定めた２地点のうち予め定めた一方の地点で折帳の先行縁辺を検出した検出信号によって一方の計時を開始する一方計時開始ステップと、
   前記予め定めた２地点のうち他方の地点で折帳の先行縁辺を検出した検出信号によって他方の計時を開始する他方計時開始ステップと、
   前記一方の地点で前記折帳の先行縁辺と平行な後行縁辺を検出した検出信号によって他方の計時を停止する他方計時停止ステップと、
   前記他方の地点で前記折帳の先行縁辺と平行な後行縁辺を検出した検出信号によって一方の計時を停止する一方計時停止ステップと、
   一方計時による一方計時時間から他方計時による他方計時時間を差し引いた時間を求めるとともに、求めた時間とフォルディングローラーの回転周速に基づいて、折帳の先行縁辺を一方の地点で検出してから折帳の先行縁辺を他方の地点で検出するまでに折帳が移動する距離を折帳の傾きとして演算する折帳傾き演算ステップと、
   を備えたことを特徴とする折帳の傾き検出方法。
4. 前記請求項３に記載の折帳の傾き検出方法において、
   前記演算ステップが、演算された値の正負に基づいて折帳の先行縁辺を先に検出した地点が予め定めた２地点のいずれかであるかを特定して識別することを含むステップであることを特徴とする折帳の傾き検出方法。
5. 前記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の折帳の傾き検出方法において、
   更に、演算した値を出力する出力ステップを備えたことを特徴とする折帳の傾き検出方法。
6. 前記請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の折帳の傾き検出方法において、
   更に、演算した値を折帳の傾き方向を示す表示とともに出力する出力ステップを備えたことを特徴とする折帳の傾き検出方法。
7. 回転する一対のフォルディングローラーによって折られて送り出される略矩形の折帳が移動通過する通過空間に、少なくとも折帳が通過する方向と略直角かつフォルディングローラーの軸線と略平行な方向に離隔する２地点を予め定め、これら地点を通過する折帳を検出し、前記折帳の前記２地点における通過時間の差とフォルディングローラーの回転によって送り出される折帳の移動速度とに基づいて、この折帳の傾きを検出する折帳の傾き検出装置において、
   前記２地点における折帳の先行縁辺到達と折帳の後行縁辺通過を検出可能であるように、前記２地点にそれぞれ対応して設けられた２つの検出手段と、
   前記２つの検出手段のうち一方の検出手段が出力する折帳の先行縁辺到達を検出した信号で計時を開始するとともに、他方の検出手段が出力する折帳の後行縁辺通過を検出した信号で計時を停止する第１計時手段と、
   前記２つの検出手段のうち他方の検出手段が出力する折帳の先行縁辺到達を検出した信号で計時を開始するとともに、一方の検出手段が出力する折帳の後行縁辺通過を検出した信号で計時を停止する第２計時手段と、
   フォルディングローラーの周速に関する信号を出力する速度信号出力手段と、
   前記第１計時手段の計時時間と前記第２計時手段の計時時間から前記２地点に折帳の先行縁辺が到達する時間差を求めるとともに、求めた時間差と前記速度信号出力手段が出力する信号から、前記時間差の間にフォルディングローラーから折帳が送り出される距離を演算する演算手段と、
   を備えたことを特徴とする折帳の傾き検出装置。
8. 前記請求項７に記載の折帳の傾き検出装置において、
   更に、演算した値を出力する出力手段を備えたことを特徴とする折帳の傾き検出装置。
9. 前記請求項７に記載の折帳の傾き検出装置において、
   更に、演算した値を折帳の傾き方向を示す表示とともに出力する出力手段を備えたことを特徴とする折帳の傾き検出装置。

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