CN113419692B - 纸张打印的控制方法、装置和设备 - Google Patents

纸张打印的控制方法、装置和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113419692B
CN113419692B CN202110749218.7A CN202110749218A CN113419692B CN 113419692 B CN113419692 B CN 113419692B CN 202110749218 A CN202110749218 A CN 202110749218A CN 113419692 B CN113419692 B CN 113419692B
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
inclination angle
determining
edge
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110749218.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113419692A (zh
Inventor
刘长升
黄苑
于晓明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Founder Easiprint Co ltd
New Founder Holdings Development Co ltd
Original Assignee
Beijing Founder Easiprint Co ltd
New Founder Holdings Development Co ltd
Beijing Founder Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Founder Easiprint Co ltd, New Founder Holdings Development Co ltd, Beijing Founder Electronics Co Ltd filed Critical Beijing Founder Easiprint Co ltd
Priority to CN202110749218.7A priority Critical patent/CN113419692B/zh
Publication of CN113419692A publication Critical patent/CN113419692A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113419692B publication Critical patent/CN113419692B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1202—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/1203—Improving or facilitating administration, e.g. print management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1237—Print job management
    • G06F3/1253—Configuration of print job parameters, e.g. using UI at the client
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种纸张打印的控制方法、装置和设备，其中，该方法包括：当纸张在平张喷墨印刷设备中进行移动时，通过平张喷墨印刷设备上的位置传感器阵列或者图像识别单元获取纸张上边缘的第一倾斜角度，根据纸张上边缘的第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；其中，打印参数为排版文件参数，或者，平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数。根据调整后的打印参数，控制平张喷墨印刷设备在纸张上打印出正常状态的赋码目标阵列。实现了在工作状态下对纸张状态的高精度、实时检测，以及对异常状态纸张的自动化校正。

Description

纸张打印的控制方法、装置和设备
技术领域
本申请实施例涉及打印控制技术领域，尤其涉及一种纸张打印的控制方法、装置和设备。
背景技术
可以采用平张喷墨印刷设备(即，平张赋码喷墨印刷设备)对纸张进行打印。若纸张在平张喷墨印刷设备上的位置异常，例如，纸张出现倾斜，则会出现打印异常的问题。
现有技术中，可以人工的将打印后的纸张(即，印刷后的纸张)与激光照排技术打印的菲林片进行比对；菲林片是印刷纸张的掩模版，菲林片的形状是规则，例如是菲林片的形状是方形(四个夹角均为直角)，并且菲林片上有镂空的四边形阵列；从而可以人工的将菲林片的每个镂空的区域与打印后的纸张上特定的赋码目标进行比对(进行形状比对、尺寸比对)，进而人工的确定打印后的纸张在平张喷墨印刷设备上进行打印时的位置上是否异常。若确定出现异常，则需要人工的校正平张喷墨印刷设备，避免对后续的纸张打印异常。
然而现有技术中，需要人工的确定打印后的纸张在平张喷墨印刷设备上进行打印时的位置上是否出现异常，且人工的校正平张喷墨印刷设备；检测效率低下，且人工的方式容易出现比对和校正错误的情况。
发明内容
本申请实施例提供一种纸张打印的控制方法、装置和设备，用以解决的检测纸张倾斜时效率低下，且人工的方式容易出现比对和校正错误的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种纸张打印的控制方法，所述方法应用于平张喷墨印刷设备，所述方法包括：
在纸张于所述平张喷墨印刷设备中进行移动时，获取所述纸张的第一倾斜角度，其中，所述第一倾斜角度为所述纸张的第一边缘的倾斜角度；
根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；其中，所述打印参数为排版文件参数，或者，所述打印参数为所述平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数；
根据所述调整后的打印参数，控制所述平张喷墨印刷设备在所述纸张上打印赋码目标阵列。
在可行的一种实施方式中，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；获取所述纸张的第一倾斜角度，包括：
获取每一所述位置传感器所检测到的第一信号，所述第一信号表征位置传感器检测到了所述纸张的第一边缘；并确定每一所述位置传感器检测到第一信号的第一时间信息；其中，每一所述第一时间信息表征所述纸张上与每一所述位置传感器对应的第一边缘上的边缘点、每一所述位置传感器两者的接触时间点；
根据各所述第一时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第一倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，所述位置传感器的个数为两个；根据各所述第一时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第一倾斜角度，包括：
确定各所述第一时间信息的差值，得到第一时间差；并确定每一所述位置传感器的位置信息之间的差值，得到第一位置距离；
根据所述第一时间差和所述纸张的运行速率，确定纸张的运动距离；
根据所述运动距离和所述第一位置距离，确定所述纸张的第一倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，所述位置传感器的个数为N个，N为大于等于3的正整数；根据各所述第一时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第一倾斜角度，包括：
针对任意两个位置传感器，确定与任意两个位置传感器对应的第一时间信息之间的差值，得到第二时间差，并确定任意两个位置传感器的位置信息之间的差值，确定第二位置距离；
针对任意两个位置传感器，根据第二时间差和所述纸张的运行速率，确定距离值，并根据距离值和第二位置距离，确定角度信息；
确定各所述角度信息的均值，为所述纸张的第一倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，所述平张喷墨印刷设备上设置有图像采集单元；获取所述纸张的第一倾斜角度，包括：
获取所述图像采集单元所采集的纸张图像，识别所述纸张图像的所述第一边缘；
根据所述第一边缘的位置和预设的第一基准线，确定所述纸张的第一倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，在根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数之前，还包括：
获取所述纸张的第二倾斜角度，其中，所述第二倾斜角度为所述纸张的第二边缘的倾斜角度；所述第一边缘和所述第二边缘为所述纸张的两个相对的边缘；
若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度之间的差值，小于等于预设阈值，则执行根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数的步骤。
在可行的一种实施方式中，所述方法还包括：
若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度之间的差值，大于预设阈值，则控制所述平张喷墨印刷设备停止运行工作，并生成提示信息；其中，所述提示信息表征所述纸张具有变形情况。
在可行的一种实施方式中，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；获取所述纸张的第二倾斜角度，包括：
获取每一所述位置传感器所检测到的第二信号，所述第二信号表征位置传感器检测到了所述纸张的第二边缘；并确定每一所述位置传感器检测到第二信号的第二时间信息；其中，每一所述第二时间信息表征所述纸张上与每一所述位置传感器对应的第二边缘上的边缘点、每一所述位置传感器两者的接触时间点；
根据各所述第二时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第二倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，获取所述纸张的第二倾斜角度，包括：
获取所述平张喷墨印刷设备上的图像采集单元所采集的纸张图像，识别所述纸张图像的所述第二边缘；
根据所述第二边缘的位置和预设的第二基准线，确定所述纸张的第二倾斜角度。
第二方面，本申请实施例提供一种纸张打印的控制装置，所述装置应用于平张喷墨印刷设备，所述装置包括：
第一获取单元，用于在纸张于所述平张喷墨印刷设备中进行移动时，获取所述纸张的第一倾斜角度，其中，所述第一倾斜角度为所述纸张的第一边缘的倾斜角度；
调整单元，用于根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；其中，所述打印参数为排版文件参数，或者，所述打印参数为所述平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数；
控制单元，用于根据所述调整后的打印参数，控制所述平张喷墨印刷设备在所述纸张上打印赋码目标阵列。
在可行的一种实施方式中，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；所述第一获取单元，用于：
第一获取模块，用于获取每一所述位置传感器所检测到的第一信号，所述第一信号表征位置传感器检测到了所述纸张的第一边缘；并确定每一所述位置传感器检测到第一信号的第一时间信息；其中，每一所述第一时间信息表征所述纸张上与每一所述位置传感器对应的第一边缘上的边缘点、每一所述位置传感器两者的接触时间点；
第一确定模块，用于根据各所述第一时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第一倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，所述位置传感器的个数为两个；所述确定模块，具体用于：
确定各所述第一时间信息的差值，得到第一时间差；并确定每一所述位置传感器的位置信息之间的差值，得到第一位置距离；
根据所述第一时间差和所述纸张的运行速率，确定纸张的运动距离；
根据所述运动距离和所述第一位置距离，确定所述纸张的第一倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，所述位置传感器的个数为N个，N为大于等于3的正整数；所述确定模块，具体用于：
针对任意两个位置传感器，确定与任意两个位置传感器对应的第一时间信息之间的差值，得到第二时间差，并确定任意两个位置传感器的位置信息之间的差值，确定第二位置距离；
针对任意两个位置传感器，根据第二时间差和所述纸张的运行速率，确定距离值，并根据距离值和第二位置距离，确定角度信息；
确定各所述角度信息的均值，为所述纸张的第一倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，所述平张喷墨印刷设备上设置有图像采集单元；所述第一获取单元，包括：
第二获取模块，用于获取所述图像采集单元所采集的纸张图像，识别所述纸张图像的所述第一边缘；
第二确定模块，用于根据所述第一边缘的位置和预设的第一基准线，确定所述纸张的第一倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，所述装置，还包括：
第二获取单元，用于在所述调整单元根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数之前，获取所述纸张的第二倾斜角度，其中，所述第二倾斜角度为所述纸张的第二边缘的倾斜角度；所述第一边缘和所述第二边缘为所述纸张的两个相对的边缘；
执行单元，用于若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度之间的差值，小于等于预设阈值，则执行所述调整单元。
在可行的一种实施方式中，所述装置还包括：
提示单元，用于若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度之间的差值，大于预设阈值，则控制所述平张喷墨印刷设备停止运行工作，并生成提示信息；其中，所述提示信息表征所述纸张具有变形情况。
在可行的一种实施方式中，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；所述第二获取单元，具体用于：
获取每一所述位置传感器所检测到的第二信号，所述第二信号表征位置传感器检测到了所述纸张的第二边缘；并确定每一所述位置传感器检测到第二信号的第二时间信息；其中，每一所述第二时间信息表征所述纸张上与每一所述位置传感器对应的第二边缘上的边缘点、每一所述位置传感器两者的接触时间点；
根据各所述第二时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第二倾斜角度。
在可行的一种实施方式中，所述第二获取单元，具体用于：
获取所述平张喷墨印刷设备上的图像采集单元所采集的纸张图像，识别所述纸张图像的所述第二边缘；
根据所述第二边缘的位置和预设的第二基准线，确定所述纸张的第二倾斜角度。
第三方面，本申请实施例提供一种平张喷墨印刷设备，所述平张喷墨印刷设备包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行第一方面所述的方法。
在可行的一种实施方式中，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；每一所述位置传感器用于检测所述纸张。
在可行的一种实施方式中，所述平张喷墨印刷设备上设置有图像采集单元；所述图像采集单元用于采集的纸张图像。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，平张喷墨印刷设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得平张喷墨印刷设备执行第一方面所述的方法。
本申请实施例提供的纸张打印的控制方法、装置和设备，应用于纸张打印领域，当纸张在平张喷墨印刷设备中进行移动时，通过平张喷墨印刷设备上的位置传感器或者图像采集单元获取纸张上边缘的第一倾斜角度，根据纸张上边缘的第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；其中，打印参数为排版文件参数，或者，张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数。根据调整后的打印参数，控制平张喷墨印刷设备在纸张上打印出正常状态的赋码目标阵列。实现了在工作状态下对纸张状态的高精度、实时检测，以及对异常状态纸张的自动化校正。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种纸张打印的控制方法的流程图；
图2为纸张的赋码状态示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种纸张打印的控制方法的流程图；
图4(a)为纸张倾斜状态检测原理示意图；
图4(b)为纸张倾斜状态检测原理示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种纸张打印的控制方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种纸张打印的控制装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种纸张打印的控制装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种平张喷墨印刷设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在纸张打印领域，可以采用平张喷墨印刷设备(即，平张赋码喷墨印刷设备)对纸张进行打印赋码目标。纸张在平张喷墨印刷设备上是高速运动的，此时若纸张在平张喷墨印刷设备上的状态出现异常，例如，纸张倾斜，则会出现赋码目标打印异常的问题。
一个示例中，若在平张喷墨印刷设备的输纸平台上，纸张水平方向的对称轴与纸张运动方向处于非垂直状态，则纸张上印刷的赋码目标虽然尺寸大小满足印刷要求，但其印刷位置则偏离正常位置，在该种情况下，平张喷墨印刷设备的输纸平台上异常的纸张状态，导致了赋码目标印刷的异常。
理论上而言，由于纸张是方形的，纸张上边线与其左右边线是垂直的，对需要打印的纸张的上边线进行状态检测，即检测其是否与该纸张的运动方向是否垂直，便可实现对需要打印的纸张的状态的检测。现有技术中，对于平张喷墨印刷设备上高速运动纸张状态的检测，可以人工的将打印后的纸张(即，印刷后的纸张)与激光照排技术打印的菲林片进行比对；其中，菲林片是印刷纸张的掩模版，菲林片的形状是规则，例如是菲林片的形状是方形(四个夹角均为直角)，并且菲林片上有镂空的四边形阵列；从而可以人工的将菲林片的每个镂空的区域与打印后的纸张上特定的赋码目标进行比对(进行形状比对、尺寸比对)，进而人工的确定打印后的纸张在平张喷墨印刷设备上进行打印时的位置上是否异常。若确定异常，则需要人工的校正平张喷墨印刷设备，避免对后续的纸张打印异常。
一个示例中，若确定纸张在平张喷墨印刷设备上的位置异常，操作人员则停止设备并调整印刷设备上喷墨印刷模组的姿态，随后开启印刷设备，并对模组调整后纸张上的赋码目标印刷状态进行评估，若发现赋码目标印刷状态仍异常，则需要再次调整喷墨印刷模组的姿态，重复上述过程，直到平张赋码印刷设备的赋码目标印刷状态正常为止。
上述对平张喷墨印刷设备上高速运动的纸张状态是否异常的检测，以及校正方法，均通过人工手动的方式实现，对操作人员的操作要求较高，且耗时耗力，严重影响了喷墨印刷行业生产效率的提高。
本申请实施例提供的纸张打印的控制方法、装置和设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种纸张打印的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
101、在纸张于平张喷墨印刷设备中进行移动时，获取纸张的第一倾斜角度，其中，第一倾斜角度为纸张的第一边缘的倾斜角度。
示例性地，本实施例的执行主体为平张喷墨印刷设备。
纸张在平张喷墨印刷设备中移动时，平张喷墨印刷设备基于设置在平张喷墨印刷设备上的位置传感器获取到纸张的第一倾斜角度。在纸张放入平张喷墨印刷设备上之后，最先被位置传感器识别的边缘为纸张的第一边缘，纸张的第一边缘也可以称为纸张的上边缘。后被位置传感器识别的边缘为纸张的第二边缘，纸张的第二边缘也可以称为纸张的下边缘。可知，第一边缘和第二边缘为相对的两个边缘。纸张的上边缘和纸张在正常状态时纸张的上边缘，两者之间的夹角为纸张的第一倾斜角度。其中，纸张在正常状态指纸张的上边缘与纸张的运动方向垂直。
102、根据第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；其中，打印参数为排版文件参数，或者，打印参数为平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数。
示例性地，根据纸张上边缘的第一倾斜角度，平张喷墨印刷设备对赋码目标印刷的排版文件进行调整，例如，运用第一倾斜角度代数计算得到赋码目标阵列的中心点的横纵坐标偏移量，根据该横纵坐标偏移量对赋码目标印刷的排版文件进行调整；或者根据纸张上边缘的第一倾斜角度，调整平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数，例如，对平张喷墨印刷设备上的喷墨印刷模组的喷头的角度参数进行调整。
103、根据调整后的打印参数，控制平张喷墨印刷设备在纸张上打印赋码目标阵列。
示例性地，图2为纸张的赋码状态示意图，如图2所示，图2中的图(a)为倾斜状态下的纸张经过调整后，平张喷墨印刷设备对该纸张进行赋码目标阵列打印后的状态；图2中的图(b)为将该倾斜纸张放正后，纸张的状态，可以看到纸张上的赋码目标阵列正常。经过步骤102，平张喷墨印刷设备使用经过调整的赋码目标印刷的排版文件，或者经过调整的平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数，对纸张进行赋码目标阵列打印，使用经过调整后的打印参数后，平张喷墨印刷设备的赋码目标印刷状态正常。
本实施例中，当纸张在平张喷墨印刷设备中进行移动时，通过平张喷墨印刷设备上的位置传感器获取纸张上边缘的第一倾斜角度，根据纸张上边缘的第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；其中，打印参数为排版文件参数，或者，平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数。根据调整后的打印参数，控制平张喷墨印刷设备在纸张上打印出正常状态的赋码目标阵列。实现了在工作状态下对纸张状态的实时检测，以及对异常状态纸张的自动化校正。
图3为本申请实施例提供的另一种纸张打印的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
201、平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；在纸张于平张喷墨印刷设备中进行移动时，获取每一位置传感器所检测到的第一信号，第一信号表征位置传感器检测到了纸张的第一边缘；并确定每一位置传感器检测到第一信号的第一时间信息；其中，每一第一时间信息表征纸张上与每一位置传感器对应的第一边缘上的边缘点、每一位置传感器两者的接触时间点。
示例性地，本实施例的执行主体为平张喷墨印刷设备。
为了实现对待印刷纸张状态的实时检测，在平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器，当纸张接触到位置传感器时，位置传感器检测到第一信号，并确定该第一信号的第一时间信息，即位置传感器检测到第一信号时的时间。
一个示例中，图4(a)为纸张倾斜状态检测原理示意图，当以速度v运动的纸张状态存在异常时，即，纸张倾斜时，如图4(a)中的图(a)，纸张的上边缘，先接触到位置传感器S1，如图4(a)中的图(b)，纸张的上边缘后接触到位置传感器S2，因此位置传感器S1相较位置传感器S2先产生第一信号，即位置传感器S1、位置传感器S2分别先后产生第一信号s1、第一信号s2，且根据位置传感器检测到第一信号的时间，分别产生第一时间信息t0、第一时间信息t1。
202、根据各第一时间信息、纸张的运行速率以及每一位置传感器的位置信息，确定纸张的第一倾斜角度。其中，第一倾斜角度为纸张的第一边缘的倾斜角度。
一个示例中步骤202包括以下几种实现方式：
步骤202的第一种实现方式、位置传感器的个数为两个。确定各第一时间信息的差值，得到第一时间差；并确定每一位置传感器的位置信息之间的差值，得到第一位置距离；根据第一时间差和纸张的运行速率，确定纸张的运动距离；根据运动距离和第一位置距离，确定纸张的第一倾斜角度。
步骤202的第二种实现方式、位置传感器的个数为N个，N为大于等于3的正整数。针对任意两个位置传感器，确定与任意两个位置传感器对应的第一时间信息之间的差值，得到第二时间差，并确定任意两个位置传感器的位置信息之间的差值，确定第二位置距离；针对任意两个位置传感器，根据第二时间差和纸张的运行速率，确定距离值，并根据距离值和第二位置距离，确定角度信息。确定各角度信息的均值，为纸张的第一倾斜角度。
示例性地，根据步骤201中获得的每一位置传感器的第一时间信息，得到每一位置传感器的第一时间信息差，即每一位置传感器接触到纸张上边缘的时间差，而平张喷墨印刷设备上纸张运行速率也是人为设置已知的，因此可以得到在该时间差内纸张的运动距离；而平张喷墨印刷设备上每一位置传感器的设置位置是已知的，因此可以得到位置传感器之间的距离；根据纸张的运动距离与位置传感器之间的距离，经过代数运算可以得到纸张的第一边缘，即纸张上边缘的第一倾斜角度。
在确定第一倾斜角度时，可以采用以下实现方式。
第一种实现方式。图4(b)为纸张倾斜状态检测原理示意图，如图4(b)中的图(a)，当平张喷墨印刷设备上设置有两个位置传感器时，根据位置传感器S1、位置传感器S2产生的第一时间信息t0、第一时间信息t1；如图4(b)中的图(b)，确定两个传感器的第一时间信息的差值，得到第一时间差Δt，即两个位置传感器分别接触到纸张上边缘的时间差；并根据每一位置传感器在平张喷墨印刷设备上的设置位置，得到第一位置距离，即两个传感器之间的距离；根据第一时间差和平张喷墨印刷设备上纸张的运行速率，确定纸张的运动距离，即纸张在第一时间差内的运动距离值；根据该运动距离值和第一位置距离，经过代数运算，得到确定纸张上边缘的第一倾斜角度。例如，利用反正切函数(Arctangent，简称arctan)求得纸张上边缘的第一倾斜角度：若计算运动距离值和第一位置距离的比值为A,则，则纸张上边缘的第一倾斜角度等于argtan(A)。
第二种实现方式。平张喷墨印刷设备上设置有3个或3个以上的位置传感器时，确定其中任意两个位置传感器的第一时间信息的差值，得到第二时间差，即任意两个位置传感器分别接触到纸张上边缘的时间差；并根据任意两个位置传感器在平张喷墨印刷设备上的设置位置，得到第二位置距离，即任意两个传感器之间的距离；根据第二时间差和平张喷墨印刷设备上纸张的运行速率，确定纸张的运动距离值，即纸张在第二时间差内的运动距离的值；对该距离值和第二位置距离，进行代数运算，得到基于这任意两个位置传感器，获得的纸张上边缘的倾斜角度信息。由于设置有多个位置传感器，所以可以得到多个纸张上边缘的倾斜角度信息，将这些纸张上边缘的倾斜角度信息求平均值，得到纸张的第一倾斜角度。例如，针对任意2个位置传感器，得到对应的距离值和第二位置距离，经过计算距离值和第二位置距离的比值，再求得该比值的反正切函数值，得到一个倾斜角度信息；再针对任意2个位置传感器，得到对应的距离值和第二位置距离，计算距离值和第二位置距离的比值，再求得该比值的反正切函数值，得到另一个倾斜角度信息；依次类推，得到多个倾斜角度信息，计算多个倾斜角度信息所保证的数值的平均值，进而得到纸张的第一倾斜角度。
203、获取纸张的第二倾斜角度，其中，第二倾斜角度为纸张的第二边缘的倾斜角度；第一边缘和第二边缘为纸张的两个相对的边缘。
一个示例中，步骤203具体包括以下几种实现方式：
步骤203的第一种实现方式、获取每一位置传感器所检测到的第二信号，第二信号表征位置传感器检测到了纸张的第二边缘；并确定每一位置传感器检测到第二信号的第二时间信息；其中，每一第二时间信息表征纸张上与每一位置传感器对应的第二边缘上的边缘点、每一位置传感器两者的接触时间点；根据各第二时间信息、纸张的运行速率以及每一位置传感器的位置信息，确定纸张的第二倾斜角度。
步骤203的第二种实现方式、获取平张喷墨印刷设备上的图像采集单元所采集的纸张图像，识别纸张图像的第二边缘；根据第二边缘的位置和预设的第二基准线，确定纸张的第二倾斜角度。
示例性地，随着纸张的移动，纸张的下边缘经过平张喷墨印刷设备上位置传感器的位置。为了检测纸张是否存在变形，需要检测纸张第二倾斜角度，即纸张的第二边缘(即，下边缘)的倾斜角度。纸张的下边缘和纸张在正常状态时纸张的下边缘之间的夹角为纸张的第二倾斜角度。其中，纸张在正常状态指纸张的上边缘与纸张的运动方向垂直。
在获取纸张的第二倾斜角度时，可以采用以下任一种实现方式。
第一种实现方式。当平张喷墨印刷设备上设置有两个位置传感器时，随着纸张的移动，当纸张的下边缘先后经过平张喷墨印刷设备上位置传感器的位置时，两个位置传感器确定两个传感器的第二时间信息的差值，得到第三时间差，即两个位置传感器分别接触到纸张下边缘的时间差；并根据每一位置传感器在平张喷墨印刷设备上的设置位置，得到第三位置距离，即两个传感器之间的距离；根据第二时间差和平张喷墨印刷设备上纸张的运行速率，确定纸张的运动距离，即纸张在第二时间差内的运动距离值；根据该运动距离值和第三位置距离，经过代数运算，得到确定纸张下边缘的第二倾斜角度。例如，利用反正切函数(Arctangent，简称arctan)求得纸张下边缘的第二倾斜角度：若计算运动距离值和第三位置距离的比值为B,则，则纸张下边缘的第一倾斜角度等于argtan(B)。
第二种实现方式。平张喷墨印刷设备上设置有3个或3个以上的位置传感器时，确定其中任意两个位置传感器的第二时间信息的差值，得到第四时间差，即任意两个位置传感器分别接触到纸张下边缘的时间差；并根据任意两个位置传感器在平张喷墨印刷设备上的设置位置，得到第四位置距离，即任意两个传感器之间的距离；根据第四时间差和平张喷墨印刷设备上纸张的运行速率，确定纸张的运动距离值，即纸张在第四时间差内的运动距离的值；对该距离值和第四位置距离，进行代数运算，得到基于这任意两个位置传感器，获得的纸张上边缘的倾斜角度信息。由于设置有多个位置传感器，所以可以得到多个纸张上边缘的倾斜角度信息，将这些纸张上边缘的倾斜角度信息求平均值，得到纸张的第二倾斜角度。例如，针对任意2个位置传感器，得到对应的距离值和第四位置距离，经过计算距离值和第四位置距离的比值，再求得该比值的反正切函数值，得到一个倾斜角度信息；再针对任意2个位置传感器，得到对应的距离值和第四位置距离，计算距离值和第四位置距离的比值，再求得该比值的反正切函数值，得到另一个倾斜角度信息；依次类推，得到多个倾斜角度信息，计算多个倾斜角度信息所保证的数值的平均值，进而得到纸张的第二倾斜角度。
另一种实现方式。利用平张喷墨印刷设备上的图像采集单元采集纸张的图像，利用该图像，采用图像识别算法识别纸张的第二边缘的位置信息，即纸张的下边缘的位置信息。预先设置了一个第二基准线，该第二基准线表征纸张的第二边缘的标准位置；将识别到的纸张的第二边缘的位置信息与第二基准线进行对比分析处理，得到纸张的第二倾斜角度，例如，将第二边缘与第二基准线进行代数运算(例如，将第二边缘与第二基准线的位置进行识别分析，进而得到纸张的第一倾斜角度)。
204、若第一倾斜角度和第二倾斜角度之间的差值，小于等于预设阈值，则执行步骤205。
示例性地，在步骤203之后，根据纸张的第一倾斜角度和纸张的第二倾斜角度，得到两者之间的差值，该差值表征了纸张的变形程度，若该差值小于等于预设阈值，则说明该纸张的变形程度在合理范围内，不需进行其他处理，则执行步骤205。
205、根据第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；其中，打印参数为排版文件参数，或者，打印参数为平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数。
示例性地，本步骤可以参见图1的步骤102，不再赘述。
206、根据调整后的打印参数，控制平张喷墨印刷设备在纸张上打印赋码目标阵列。
示例性地，本步骤可以参见图1的步骤103，不再赘述。
207、若第一倾斜角度和第二倾斜角度之间的差值，大于预设阈值，则控制平张喷墨印刷设备停止运行工作，并生成提示信息；其中，提示信息表征纸张具有变形情况。
示例性地，在步骤203之后，根据纸张的第一倾斜角度和纸张的第二倾斜角度，得到两者之间的差值，该差值表征了纸张的变形程度，若该差值大于预设阈值，说明该纸张的变形程度不在合理范围内，则控制平张喷墨印刷设备停止运行工作，并生成提示信息，进而根据该提示信息对该纸张作进一步处理，例如，剔除或者调整。
本实施例中，在上述实施例的基础上，使用多个位置传感器对在平张喷墨印刷设备运行的上下边缘进行检测，得到纸张的第一倾斜角度的平均值与纸张的第二倾斜角度的平均值，并将两个倾斜角度之间的差值与预设阈值进行比较，来分析纸张的变形程度是否在合理范围内，若纸张的变形程度不在合理范围内，则控制平张喷墨印刷设备停止运行工作，并生成提示信息，进而根据该提示信息对该纸张作进一步处理。在这个过程中，多个位置传感器参与纸张第一倾斜角度与第二倾斜角度的检测，提高了检测精度；不但对纸张的倾斜状态进行了检测，还检验了纸张的变形程度，使得纸张的打印效果更好。
图5为本申请实施例提供的又一种纸张打印的控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
301、平张喷墨印刷设备上设置有图像采集单元；获取图像采集单元所采集的纸张图像，识别纸张图像的第一边缘；根据第一边缘的位置和预设的第一基准线，确定纸张的第一倾斜角度。
示例性地，本实施例的执行主体为平张喷墨印刷设备。
示例性地，利用平张喷墨印刷设备上的图像采集单元采集纸张的图像，利用该图像，采用图像识别算法识别纸张的第一边缘的位置信息，即纸张的上边缘的位置信息。预先设置了一个第一基准线，该第一基准线表征纸张的第一边缘的标准位置；将识别到的纸张的第一边缘的位置信息与预设的第一基准线进行对比分析处理，得到纸张的第一倾斜角度，其中，第一基准线表征纸张在正常状态下上边缘的位置。例如，将第一边缘与第一基准线的位置进行识别分析，进而得到纸张的第一倾斜角度)。
302、获取纸张的第二倾斜角度，其中，第二倾斜角度为纸张的第二边缘的倾斜角度；第一边缘和第二边缘为纸张的两个相对的边缘。
示例性地，本步骤可以参见上述实施例的步骤203，不再赘述。
303、若第一倾斜角度和第二倾斜角度之间的差值，小于等于预设阈值，则执行步骤304。
示例性地，本步骤可以参见上述实施例的步骤204，不再赘述。
304、根据第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；其中，打印参数为排版文件参数，或者，打印参数为平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数。
示例性地，本步骤可以参见上述实施例的步骤205，不再赘述。
305、根据调整后的打印参数，控制平张喷墨印刷设备在纸张上打印赋码目标阵列。
示例性地，本步骤可以参见上述实施例的步骤206，不再赘述。
306、若第一倾斜角度和第二倾斜角度之间的差值，大于预设阈值，则控制平张喷墨印刷设备停止运行工作，并生成提示信息；其中，提示信息表征纸张具有变形情况。
示例性地，本步骤可以参见上述实施例的步骤207，不再赘述。
本实施例中，在上述实施例的基础上，利用平张喷墨印刷设备上的图像采集单元采集纸张的图像，识别纸张的上边缘的位置信息；将识别到的纸张的上边缘的位置信息与预设的第一基准线进行对比分析处理，其中，第一基准线表征纸张在正常状态下上边缘的位置，得到纸张上边缘的倾斜角度。基于图像采集单元采集识别纸张的状态信息，实现了运动中纸张状态检测的自动化。
图6为本申请实施例提供的一种纸张打印的控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置应用于平张喷墨印刷设备，该装置包括：
第一获取单元61，用于在纸张于平张喷墨印刷设备中进行移动时，获取纸张的第一倾斜角度，其中，第一倾斜角度为纸张的第一边缘的倾斜角度。
调整单元62，用于根据第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；其中，打印参数为排版文件参数，或者，打印参数为平张喷墨印刷设备的喷墨印刷模组的姿态参数。
控制单元63，用于根据调整后的打印参数，控制平张喷墨印刷设备在纸张上打印赋码目标阵列。
示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。
图7为本申请实施例提供的另一种纸张打印的控制装置的结构示意图，在图6所示实施例的基础上，如图7所示，该装置应用于平张喷墨印刷设备，该装置包括：
一个示例中，平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；第一获取单元61，包括：
第一获取模块611，用于获取每一位置传感器所检测到的第一信号，第一信号表征位置传感器检测到了纸张的第一边缘；并确定每一位置传感器检测到第一信号的第一时间信息；其中，每一第一时间信息表征纸张上与每一位置传感器对应的第一边缘上的边缘点、每一位置传感器两者的接触时间点。
第一确定模块612，用于根据各第一时间信息、纸张的运行速率以及每一位置传感器的位置信息，确定纸张的第一倾斜角度。
位置传感器的个数为两个；第一确定模块612，具体用于：
确定各第一时间信息的差值，得到第一时间差；并确定每一位置传感器的位置信息之间的差值，得到第一位置距离；根据第一时间差和纸张的运行速率，确定纸张的运动距离；根据运动距离和第一位置距离，确定纸张的第一倾斜角度。
一个示例中，位置传感器的个数为N个，N为大于等于3的正整数；第一确定模块612，具体用于：
针对任意两个位置传感器，确定与任意两个位置传感器对应的第一时间信息之间的差值，得到第二时间差，并确定任意两个位置传感器的位置信息之间的差值，确定第二位置距离；针对任意两个位置传感器，根据第二时间差和纸张的运行速率，确定距离值，并根据距离值和第二位置距离，确定角度信息；确定各角度信息的均值，为纸张的第一倾斜角度。
一个示例中，平张喷墨印刷设备上设置有图像采集单元；第一获取单元61，包括：
第二获取模块613，用于获取图像采集单元所采集的纸张图像，识别纸张图像的第一边缘；
第二确定模块614，用于根据第一边缘的位置和预设的第一基准线，确定纸张的第一倾斜角度。
一个示例中，装置还包括：
第二获取单元71，用于在调整单元根据第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数之前，获取纸张的第二倾斜角度，其中，第二倾斜角度为纸张的第二边缘的倾斜角度；第一边缘和第二边缘为纸张的两个相对的边缘。
执行单元72，用于若第一倾斜角度和第二倾斜角度之间的差值，小于等于预设阈值，则执行调整单元62。
一个示例中，装置还包括：
提示单元73，用于若第一倾斜角度和第二倾斜角度之间的差值，大于预设阈值，则控制平张喷墨印刷设备停止运行工作，并生成提示信息；其中，提示信息表征纸张具有变形情况。
一个示例中，平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；第二获取单元71，具体用于：
获取每一位置传感器所检测到的第二信号，第二信号表征位置传感器检测到了纸张的第二边缘；并确定每一位置传感器检测到第二信号的第二时间信息；其中，每一第二时间信息表征纸张上与每一位置传感器对应的第二边缘上的边缘点、每一位置传感器两者的接触时间点；根据各第二时间信息、纸张的运行速率以及每一位置传感器的位置信息，确定纸张的第二倾斜角度。
一个示例中，第二获取单元71，具体用于：
获取平张喷墨印刷设备上的图像采集单元所采集的纸张图像，识别纸张图像的第二边缘；根据第二边缘的位置和预设的第二基准线，确定纸张的第二倾斜角度。
图8为本申请实施例提供的一种平张喷墨印刷设备的结构示意图，如图8所示，平张喷墨印刷设备包括：存储器81，处理器82；
存储器81；用于存储处理器82可执行指令的存储器；
其中，处理器82被配置为执行如上述实施例提供的方法。
平张喷墨印刷设备还包括接收器83和发送器84。接收器83用于接收外部设备发送的指令和数据，发送器84用于向外部设备发送指令和数据。
一个示例中，平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；每一位置传感器用于检测纸张。
或者，另一个示例中，平张喷墨印刷设备上设置有图像采集单元；图像采集单元用于采集的纸张图像。
本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，平张喷墨印刷设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得平张喷墨印刷设备执行上述任一实施例提供的方案。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (21)

1.一种纸张打印的控制方法，其特征在于，所述方法应用于平张喷墨印刷设备，所述方法包括：
在纸张于所述平张喷墨印刷设备中进行移动时，获取所述纸张的第一倾斜角度，其中，所述第一倾斜角度为所述纸张的第一边缘的倾斜角度；
根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；
根据所述调整后的打印参数，控制所述平张喷墨印刷设备在所述纸张上打印赋码目标阵列；
所述根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，包括：
根据所述第一倾斜角度代数计算得到赋码目标阵列的中心点的横纵坐标偏移量；根据所述横纵坐标偏移量调整赋码目标印刷的排版文件参数；所述打印参数为排版文件参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；获取所述纸张的第一倾斜角度，包括：
获取每一所述位置传感器所检测到的第一信号，所述第一信号表征位置传感器检测到了所述纸张的第一边缘；并确定每一所述位置传感器检测到第一信号的第一时间信息；其中，每一所述第一时间信息表征所述纸张上与每一所述位置传感器对应的第一边缘上的边缘点、每一所述位置传感器两者的接触时间点；
根据各所述第一时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第一倾斜角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置传感器的个数为两个；根据各所述第一时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第一倾斜角度，包括：
确定各所述第一时间信息的差值，得到第一时间差；并确定每一所述位置传感器的位置信息之间的差值，得到第一位置距离；
根据所述第一时间差和所述纸张的运行速率，确定纸张的运动距离；
根据所述运动距离和所述第一位置距离，确定所述纸张的第一倾斜角度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置传感器的个数为N个，N为大于等于3的正整数；根据各所述第一时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第一倾斜角度，包括：
针对任意两个位置传感器，确定与任意两个位置传感器对应的第一时间信息之间的差值，得到第二时间差，并确定任意两个位置传感器的位置信息之间的差值，确定第二位置距离；
针对任意两个位置传感器，根据第二时间差和所述纸张的运行速率，确定距离值，并根据距离值和第二位置距离，确定角度信息；
确定各所述角度信息的均值，为所述纸张的第一倾斜角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平张喷墨印刷设备上设置有图像采集单元；获取所述纸张的第一倾斜角度，包括：
获取所述图像采集单元所采集的纸张图像，识别所述纸张图像的所述第一边缘；
根据所述第一边缘的位置和预设的第一基准线，确定所述纸张的第一倾斜角度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数之前，还包括：
获取所述纸张的第二倾斜角度，其中，所述第二倾斜角度为所述纸张的第二边缘的倾斜角度；所述第一边缘和所述第二边缘为所述纸张的两个相对的边缘；
若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度之间的差值，小于等于预设阈值，则执行根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度之间的差值，大于预设阈值，则控制所述平张喷墨印刷设备停止运行工作，并生成提示信息；其中，所述提示信息表征所述纸张具有变形情况。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；获取所述纸张的第二倾斜角度，包括：
获取每一所述位置传感器所检测到的第二信号，所述第二信号表征位置传感器检测到了所述纸张的第二边缘；并确定每一所述位置传感器检测到第二信号的第二时间信息；其中，每一所述第二时间信息表征所述纸张上与每一所述位置传感器对应的第二边缘上的边缘点、每一所述位置传感器两者的接触时间点；
根据各所述第二时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第二倾斜角度。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述纸张的第二倾斜角度，包括：
获取所述平张喷墨印刷设备上的图像采集单元所采集的纸张图像，识别所述纸张图像的所述第二边缘；
根据所述第二边缘的位置和预设的第二基准线，确定所述纸张的第二倾斜角度。
10.一种纸张打印的控制装置，其特征在于，所述装置应用于平张喷墨印刷设备，所述装置包括：
第一获取单元，用于在纸张于所述平张喷墨印刷设备中进行移动时，获取所述纸张的第一倾斜角度，其中，所述第一倾斜角度为所述纸张的第一边缘的倾斜角度；
调整单元，用于根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数；
控制单元，用于根据所述调整后的打印参数，控制所述平张喷墨印刷设备在所述纸张上打印赋码目标阵列；
所述调整单元，具体用于根据所述第一倾斜角度代数计算得到赋码目标阵列的中心点的横纵坐标偏移量；根据所述横纵坐标偏移量调整赋码目标印刷的排版文件参数；所述打印参数为排版文件参数。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；所述第一获取单元，用于：
第一获取模块，用于获取每一所述位置传感器所检测到的第一信号，所述第一信号表征位置传感器检测到了所述纸张的第一边缘；并确定每一所述位置传感器检测到第一信号的第一时间信息；其中，每一所述第一时间信息表征所述纸张上与每一所述位置传感器对应的第一边缘上的边缘点、每一所述位置传感器两者的接触时间点；
第一确定模块，用于根据各所述第一时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第一倾斜角度。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述位置传感器的个数为两个；所述确定模块，具体用于：
确定各所述第一时间信息的差值，得到第一时间差；并确定每一所述位置传感器的位置信息之间的差值，得到第一位置距离；
根据所述第一时间差和所述纸张的运行速率，确定纸张的运动距离；
根据所述运动距离和所述第一位置距离，确定所述纸张的第一倾斜角度。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述位置传感器的个数为N个，N为大于等于3的正整数；所述确定模块，具体用于：
针对任意两个位置传感器，确定与任意两个位置传感器对应的第一时间信息之间的差值，得到第二时间差，并确定任意两个位置传感器的位置信息之间的差值，确定第二位置距离；
针对任意两个位置传感器，根据第二时间差和所述纸张的运行速率，确定距离值，并根据距离值和第二位置距离，确定角度信息；
确定各所述角度信息的均值，为所述纸张的第一倾斜角度。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述平张喷墨印刷设备上设置有图像采集单元；所述第一获取单元，包括：
第二获取模块，用于获取所述图像采集单元所采集的纸张图像，识别所述纸张图像的所述第一边缘；
第二确定模块，用于根据所述第一边缘的位置和预设的第一基准线，确定所述纸张的第一倾斜角度。
15.根据权利要求10-14任一项所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第二获取单元，用于在所述调整单元根据所述第一倾斜角度，调整打印参数，得到调整后的打印参数之前，获取所述纸张的第二倾斜角度，其中，所述第二倾斜角度为所述纸张的第二边缘的倾斜角度；所述第一边缘和所述第二边缘为所述纸张的两个相对的边缘；
执行单元，用于若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度之间的差值，小于等于预设阈值，则执行所述调整单元。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提示单元，用于若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度之间的差值，大于预设阈值，则控制所述平张喷墨印刷设备停止运行工作，并生成提示信息；其中，所述提示信息表征所述纸张具有变形情况。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；所述第二获取单元，具体用于：
获取每一所述位置传感器所检测到的第二信号，所述第二信号表征位置传感器检测到了所述纸张的第二边缘；并确定每一所述位置传感器检测到第二信号的第二时间信息；其中，每一所述第二时间信息表征所述纸张上与每一所述位置传感器对应的第二边缘上的边缘点、每一所述位置传感器两者的接触时间点；
根据各所述第二时间信息、所述纸张的运行速率以及每一所述位置传感器的位置信息，确定所述纸张的第二倾斜角度。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：
获取所述平张喷墨印刷设备上的图像采集单元所采集的纸张图像，识别所述纸张图像的所述第二边缘；
根据所述第二边缘的位置和预设的第二基准线，确定所述纸张的第二倾斜角度。
19.一种平张喷墨印刷设备，其特征在于，所述平张喷墨印刷设备包括：处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
20.根据权利要求19所述的平张喷墨印刷设备，其特征在于，所述平张喷墨印刷设备上设置有至少两个位置传感器；每一所述位置传感器用于检测纸张。
21.根据权利要求19所述的平张喷墨印刷设备，其特征在于，所述平张喷墨印刷设备上设置有图像采集单元；所述图像采集单元用于采集的纸张图像。
CN202110749218.7A 2021-07-01 2021-07-01 纸张打印的控制方法、装置和设备 Active CN113419692B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110749218.7A CN113419692B (zh) 2021-07-01 2021-07-01 纸张打印的控制方法、装置和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110749218.7A CN113419692B (zh) 2021-07-01 2021-07-01 纸张打印的控制方法、装置和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113419692A CN113419692A (zh) 2021-09-21
CN113419692B true CN113419692B (zh) 2023-08-01

Family

ID=77720078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110749218.7A Active CN113419692B (zh) 2021-07-01 2021-07-01 纸张打印的控制方法、装置和设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113419692B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115346286B (zh) * 2022-07-01 2024-01-09 中体彩印务技术有限公司 一种纸张处理的监控方法及其系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0542667A (ja) * 1991-08-09 1993-02-23 Dainippon Printing Co Ltd 巻取材料のエツジ位置制御機構のための自己診断装置
JPH05238067A (ja) * 1992-02-26 1993-09-17 Nec Data Terminal Ltd シリアルプリンタ
JPH0954666A (ja) * 1995-08-16 1997-02-25 Nippon Digital Kenkyusho:Kk 印字位置決定機能付プリンタ
JP2008094053A (ja) * 2006-10-16 2008-04-24 Sony Corp 印刷装置、印刷結果判定方法、プログラム、印刷システム
CN101298224A (zh) * 2008-06-27 2008-11-05 陈桢粦 一种裱纸与粘合物的找正方法
JP2010260702A (ja) * 2009-05-11 2010-11-18 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd 折帳の傾き検出方法及び傾き検出装置
CN102572197A (zh) * 2010-12-16 2012-07-11 泰金宝电通股份有限公司 影像校正方法与应用其方法的扫描仪
JP2015066727A (ja) * 2013-09-27 2015-04-13 理想科学工業株式会社 印刷装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4324047B2 (ja) * 2004-07-20 2009-09-02 キヤノン株式会社 シート搬送装置および画像形成装置並びに画像読取装置
TW200940346A (en) * 2008-03-26 2009-10-01 Kinpo Elect Inc Inkjet printer and method thereof for regulating printing region
US8573592B2 (en) * 2009-03-06 2013-11-05 Xerox Corporation Inline skew and lateral measurement of a sheet during printing

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0542667A (ja) * 1991-08-09 1993-02-23 Dainippon Printing Co Ltd 巻取材料のエツジ位置制御機構のための自己診断装置
JPH05238067A (ja) * 1992-02-26 1993-09-17 Nec Data Terminal Ltd シリアルプリンタ
JPH0954666A (ja) * 1995-08-16 1997-02-25 Nippon Digital Kenkyusho:Kk 印字位置決定機能付プリンタ
JP2008094053A (ja) * 2006-10-16 2008-04-24 Sony Corp 印刷装置、印刷結果判定方法、プログラム、印刷システム
CN101298224A (zh) * 2008-06-27 2008-11-05 陈桢粦 一种裱纸与粘合物的找正方法
JP2010260702A (ja) * 2009-05-11 2010-11-18 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd 折帳の傾き検出方法及び傾き検出装置
CN102572197A (zh) * 2010-12-16 2012-07-11 泰金宝电通股份有限公司 影像校正方法与应用其方法的扫描仪
JP2015066727A (ja) * 2013-09-27 2015-04-13 理想科学工業株式会社 印刷装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113419692A (zh) 2021-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7355725B2 (en) Measuring system
JP2002331646A (ja) 通走する枚葉紙の位置を測定する方法および装置
US20130220157A1 (en) Method and Apparatus for Improving Registration and Skew End of Line Checking in Production
CN113419692B (zh) 纸张打印的控制方法、装置和设备
US11972589B2 (en) Image processing device, work robot, substrate inspection device, and specimen inspection device
US20020024681A1 (en) Method for determining a printing-image position, and monitoring device for a printing machine
JP2018187873A (ja) 印刷装置、及び、制御方法
CN111016449A (zh) 一种喷墨打印正反套印的调节方法
CN112596981A (zh) 三维打印进程的监测方法、装置、设备及存储介质
CN114998334A (zh) 工件通孔位置校准方法及检测装置
CN114383510B (zh) 光学感测系统以及光学导航系统
US20050024413A1 (en) Media-position media sensor
KR102422990B1 (ko) 스캔을 이용한 로봇의 캘리브레이션 시스템 및 방법
EP3328180A1 (en) Component-mounting machine
JP2017007026A (ja) 位置補正システム
US20230032421A1 (en) Robot system
US20120105876A1 (en) Color plane registration error correction
CN110682005B (zh) 一种激光打标实时校正方法和控制装置
KR20200122658A (ko) 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치 및 방법
CN105984206B (zh) 附加的页张传感器
JP2020148738A (ja) 板材の位置検出方法、板材のデータ補正方法、及び板材の位置検出装置
US20150317779A1 (en) Image processing system, image processing method, and computer program product
US9751348B2 (en) Detecting an accessory
US20220305808A1 (en) Nail printing apparatus, nail printing method, and printing apparatus
JP7353347B2 (ja) 紙送りサイズの自動検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230710

Address after: 3007, Hengqin International Financial Center Building, No. 58 Huajin Street, Hengqin New District, Zhuhai City, Guangdong Province, 519030

Applicant after: New founder holdings development Co.,Ltd.

Applicant after: BEIJING FOUNDER ELECTRONICS Co.,Ltd.

Applicant after: BEIJING FOUNDER EASIPRINT CO.,LTD.

Address before: 100871, Beijing, Haidian District, Cheng Fu Road, No. 298, Zhongguancun Fangzheng building, 9 floor

Applicant before: PEKING UNIVERSITY FOUNDER GROUP Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING FOUNDER ELECTRONICS Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING FOUNDER EASIPRINT CO.,LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240522

Address after: 3007, Hengqin International Financial Center Building, No. 58 Huajin Street, Hengqin New District, Zhuhai City, Guangdong Province, 519030

Patentee after: New founder holdings development Co.,Ltd.

Country or region after: China

Patentee after: BEIJING FOUNDER EASIPRINT CO.,LTD.

Address before: 3007, Hengqin International Financial Center Building, No. 58 Huajin Street, Hengqin New District, Zhuhai City, Guangdong Province, 519030

Patentee before: New founder holdings development Co.,Ltd.

Country or region before: China

Patentee before: BEIJING FOUNDER ELECTRONICS Co.,Ltd.

Patentee before: BEIJING FOUNDER EASIPRINT CO.,LTD.