CN115346286B - 一种纸张处理的监控方法及其系统 - Google Patents

一种纸张处理的监控方法及其系统 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种纸张处理的监控方法及其系统，其中，纸张处理的监控系统，包括：管控中心和多个印刷系统；印刷系统用于发送配置请求；接收配置信息，根据配置信息完成配置并发送配置成功信息；接收并执行获取管控数据指令，发送管控数据；接收管控指令，根据管控指令进行管控；管控中心：用于接收配置请求，发送配置信息；接收配置成功信息后，发送获取管控数据指令，接收管控数据；根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令并发送。本申请提供一种对纸张的处理进行监控的系统和方法，便于及时对纸张处理中产生故障的装置进行维修和调整。

Description

一种纸张处理的监控方法及其系统
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种纸张处理的监控方法及其系统。
背景技术
现有的打印设备，例如喷墨打印设备，有着良好的打印效果，也具有灵活的纸张处理能力，通常用于监控某些类型的纸/纸张处理系统中的印刷品，并基于印刷品的特性做出某些控制决定。打印设备中的印刷监控系统可以检测印刷系统形成印刷品的精确度和/或印刷在纸上的内容的连贯性，但是通常无法对印刷过程中的印刷质量和设备运行状况进行准确的监控，不能生成及时有效的监控指令，从而也就无从根据监控指令及时对产生故障的装置进行维修和调整，此种情况使得现有的打印设备存在浪费生产材料和影响生产效率的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种纸张处理的监控方法及其系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，意图提供一种对纸张的处理进行监控的系统和方法，便于及时对产生故障的装置进行维修和调整。
为达到上述目的，本申请提供一种纸张处理的监控系统，包括：管控中心和多个印刷系统；其中，印刷系统：用于发送配置请求；接收配置信息，根据配置信息完成配置，并发送配置成功信息；接收并执行获取管控数据指令，发送管控数据；接收管控指令，并根据管控指令进行管控；管控中心：用于执行如下步骤：接收配置请求，根据配置请求发送配置信息；接收根据配置信息完成配置后的配置成功信息后，发送获取管控数据指令，并接收执行获取管控数据指令后发送的管控数据，其中，管控数据包括：实时运行数据和实时图像数据；根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送。
如上的，其中，印刷系统至少包括：控制装置、采集装置、自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置；采集装置分别与自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置连接；控制装置分别与采集装置、自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置通信；自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置依次连接；其中，控制装置：发送配置请求；接收配置信息，并根据配置信息生成采集配置指令、印刷配置指令、送本配置指令、裁剪配置指令和送包配置指令，并下发；发送配置成功信息；接收获取管控数据指令，并将管控数据发送至管控中心；接收管控指令，根据管控指令进行管控；采集装置：接收并执行采集配置指令，完成配置后开始运行，对自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置的运行过程进行管控数据采集，并将管控数据发送至控制装置；自动印刷装置：接收并执行印刷配置指令，完成配置后开始运行，进行印刷；自动送本装置：接收并执行送本配置指令，完成配置后开始运行，进行送本；自动裁剪装置：接收并执行裁剪配置指令，完成配置后开始运行，进行裁剪；自动送包装置：接收并执行送包配置指令，完成配置后开始运行，进行送包。
如上的，其中，管控中心至少包括：接收单元、分析单元、处理单元和存储单元；其中，接收单元：用于接收配置请求，并根据配置请求生成访问请求；接收允许访问请求，并根据允许访问请求获取历史信息；根据当前设备状态生成获取指令，并发送；接收允许获取指令，并根据允许获取指令获取印刷系统参数；根据印刷系统参数生成配置信息，并发送；接收根据配置信息完成配置后的配置成功信息后，发送管控数据获取指令，并接收执行管控数据获取指令后发送的管控数据；接收管控指令，并发送至控制装置；分析单元：对历史信息进行分析，获得当前设备状态；处理单元：根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送至接收单元；存储单元：用于存储设备信息库，其中，设备信息库包括：基础信息库和历史信息库；接收访问请求，并根据访问请求生成允许访问请求，并根据允许访问请求允许接收单元对设备信息库的访问；接收获取指令，并根据获取指令生成允许获取指令，并根据允许获取指令允许接收单元对基础信息库进行访问。
如上的，其中，处理单元包括：参数比对单元、图像处理单元和生成单元；其中，参数比对单元：用于获取配置信息，根据配置信息对实时运行数据进行分析，获得第一实时结果；图像处理单元：根据配置信息中的印刷模板对实时图像数据进行分析，获得第二实时结果；生成单元：根据第一实时结果和第二实时结果生成管控指令，并发送。
如上的，其中，图像处理单元包括：特征提取单元、特征比对单元、对齐单元和距离比对单元；其中，特征提取单元：用于对印刷图像进行特征提取，获得印刷图像的特征，并将印刷图像的特征作为印刷比对特征，并将印刷比对特征发送至特征比对单元；用于获取送本图像中的标定特征点，并将标定特征点发送至对齐单元；对对齐后图像进行特征点提取，获得多个目标特征点，并将多个目标特征点发送至距离比对单元；对裁剪图像进行特征提取，获得裁剪图像的特征，并将裁剪图像的特征作为裁剪比对特征发送至特征比对单元；获取送包图像中的定位特征点；对调整后图像进行特征点提取，获得多个指定特征点；特征比对单元：利用根据印刷模板预先获取的印刷标准特征对印刷比对特征进行比对分析，获得印刷结果；利用根据印刷模板预先获取的裁剪标准特征对裁剪比对特征进行比对分析，获得裁剪结果；对齐单元：用于根据标定特征点和预先设置的标准送本图像将送本图像与标准送本图像进行距离对齐，获得对齐后图像，并将对齐后图像发送至特征提取单元；根据定位特征点将送包图像与标准送包图像进行距离对齐，获得调整后图像；距离比对单元：用于获取相邻目标特征点之间的距离，并利用预设的距离阈值进行分析，获得送本结果；获取相邻指定特征点之间的距离，并利用预设的间隔阈值范围进行分析，获得送包结果，根据送包结果生成第二实时结果。
本申请还提供了一种纸张处理的监控方法，包括如下步骤：接收配置请求，根据配置请求发送配置信息；接收根据配置信息完成配置后的配置成功信息后，发送获取管控数据指令，并接收执行获取管控数据指令后发送的管控数据，其中，管控数据包括：实时运行数据和实时图像数据；根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送。
如上的，其中，接收配置请求，根据配置请求发送配置信息的子步骤如下：接收配置请求，其中，配置请求至少包括：设备ID和请求时间；根据配置请求获取当前设备状态；根据当前设备状态获取印刷系统参数，根据印刷系统参数生成配置信息，并发送，其中，配置信息至少包括：印刷模板、印刷数量、印刷速度、送本速度、裁剪速度、送包速度和采集模式。
如上的，其中，根据配置请求获取当前设备状态的子步骤如下：根据配置请求生成访问请求，并发送；接收根据访问请求发送的允许访问请求，并根据允许访问请求获取相应的历史信息，其中，历史信息包括：运行数据和检修数据；对历史信息进行分析，获得当前设备状态，其中，当前设备状态包括：设备正常和设备异常。
如上的，其中，对历史信息进行分析，获得当前设备状态的子步骤如下：对历史信息中的运行数据进行分析，获得历史运行结果包括：状态正常、状态存疑和状态故障；根据历史运行结果对检修数据进行分析，获得当前检修结果，其中，当前检修结果包括：装置正常和装置异常；根据当前检修结果生成当前设备状态，若当前检修结果为装置异常，则生成当前设备状态为设备异常；若当前检修结果为装置正常，则生成当前设备状态为设备正常。
如上的，其中，对历史信息中的运行数据进行分析，获得历史运行结果的子步骤如下：对运行数据进行预分析，获得预分析值；根据预设的运行阈值对预分析值进行判断，获得历史运行结果，其中，历史运行结果包括：状态正常、状态存疑和状态故障；其中，预分析值的表达式如下：其中，Yfx为预分析值；Czch为第h个装置的正常运行总次数，h∈[1,H]，H为在允许区间内完全正常运行的装置的总个数；Cgzb为第b个装置的正常运行总次数，b∈[1,B]，B为在允许区间内存在运行故障的装置的总个数。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为纸张处理的监控系统一种实施例的结构示意图；
图2为纸张处理的监控方法一种实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本申请提供一种纸张处理的监控系统，包括：多个印刷系统110和管控中心120。
其中，印刷系统110：用于发送配置请求；接收配置信息，根据配置信息完成配置，并发送配置成功信息；接收并执行获取管控数据指令，发送管控数据；接收管控指令，并根据管控指令进行管控。
管控中心120：用于执行如下步骤：
接收配置请求，根据配置请求发送配置信息；
接收根据配置信息完成配置后的配置成功信息后，发送获取管控数据指令，并接收执行获取管控数据指令后发送的管控数据，其中，管控数据包括：实时运行数据和实时图像数据；
根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送。
进一步的，印刷系统110至少包括：控制装置、采集装置、自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置；采集装置分别与自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置连接；控制装置分别与采集装置、自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置通信；自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置依次连接。
其中，控制装置：发送配置请求；接收配置信息，并根据配置信息生成采集配置指令、印刷配置指令、送本配置指令、裁剪配置指令和送包配置指令，并下发；发送配置成功信息；接收获取管控数据指令，并将管控数据发送至管控中心；接收管控指令，根据管控指令进行管控。
采集装置：接收并执行采集配置指令，完成配置后开始运行，对自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置的运行过程进行管控数据采集，并将管控数据发送至控制装置。
自动印刷装置：接收并执行印刷配置指令，完成配置后开始运行，进行印刷。
自动送本装置：接收并执行送本配置指令，完成配置后开始运行，进行送本。
自动裁剪装置：接收并执行裁剪配置指令，完成配置后开始运行，进行裁剪。
自动送包装置：接收并执行送包配置指令，完成配置后开始运行，进行送包。
进一步的，管控中心120至少包括：接收单元、分析单元、处理单元和存储单元。
其中，接收单元：用于接收配置请求，并根据配置请求生成访问请求；接收允许访问请求，并根据允许访问请求获取历史信息；根据当前设备状态生成获取指令，并发送；接收允许获取指令，并根据允许获取指令获取印刷系统参数；根据印刷系统参数生成配置信息，并发送；接收根据配置信息完成配置后的配置成功信息后，发送管控数据获取指令，并接收执行管控数据获取指令后发送的管控数据；接收管控指令，并发送至控制装置。
分析单元：对历史信息进行分析，获得当前设备状态。
处理单元：根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送至接收单元。
存储单元：用于存储设备信息库，其中，设备信息库包括：基础信息库和历史信息库；接收访问请求，并根据访问请求生成允许访问请求，并根据允许访问请求允许接收单元对设备信息库的访问；接收获取指令，并根据获取指令生成允许获取指令，并根据允许获取指令允许接收单元对基础信息库进行访问。
进一步的，处理单元包括：参数比对单元、图像处理单元和生成单元。
其中，参数比对单元：用于获取配置信息，根据配置信息对实时运行数据进行分析，获得第一实时结果。
图像处理单元：根据配置信息中的印刷模板对实时图像数据进行分析，获得第二实时结果。
生成单元：根据第一实时结果和第二实时结果生成管控指令，并发送。
进一步的，图像处理单元包括：特征提取单元、特征比对单元、对齐单元和距离比对单元。
其中，特征提取单元：用于对印刷图像进行特征提取，获得印刷图像的特征，并将印刷图像的特征作为印刷比对特征，并将印刷比对特征发送至特征比对单元；用于获取送本图像中的标定特征点，并将标定特征点发送至对齐单元；对对齐后图像进行特征点提取，获得多个目标特征点，并将多个目标特征点发送至距离比对单元；对裁剪图像进行特征提取，获得裁剪图像的特征，并将裁剪图像的特征作为裁剪比对特征，并将裁剪比对特征发送至特征比对单元；获取送包图像中的定位特征点；对调整后图像进行特征点提取，获得多个指定特征点。
特征比对单元：利用根据印刷模板预先获取的印刷标准特征对印刷比对特征进行比对分析，获得印刷结果；利用根据印刷模板预先获取的裁剪标准特征对裁剪比对特征进行比对分析，获得裁剪结果。
对齐单元：用于根据标定特征点和预先设置的标准送本图像将送本图像与标准送本图像进行距离对齐，获得对齐后图像，并将对齐后图像发送至特征提取单元；根据定位特征点将送包图像与标准送包图像进行距离对齐，获得调整后图像。
距离比对单元：用于获取相邻目标特征点之间的距离，并利用预设的距离阈值进行分析，获得送本结果；获取相邻指定特征点之间的距离，并利用预设的间隔阈值范围进行分析，获得送包结果，根据送包结果生成第二实时结果。
如图2所示，本申请提供一种纸张处理的监控方法，包括如下步骤：
S210：接收配置请求，根据配置请求发送配置信息。
进一步的，接收配置请求，根据配置请求发送配置信息的子步骤如下：
S2101：接收配置请求，其中，配置请求至少包括：设备ID和请求时间。
具体的，管控中心接收印刷系统发送的配置请求，其中，配置请求至少包括：设备ID和请求时间。
其中，设备ID为控制装置的ID。请求时间为当前发送配置请求的时间。
S2102：根据配置请求获取当前设备状态。
进一步的，根据配置请求获取当前设备状态的子步骤如下：
S21021：根据配置请求生成访问请求，并发送。
具体的，接收单元接收到配置请求后，根据配置请求生成访问请求，其中，访问请求至少包括：设备ID和访问区间。
进一步的，访问区间的表达式为：[Tqq-Δt,Tqq]；
其中，Tqq为请求时间；Δt为预设的时间阈值。
具体的，请求时间的格式为：η1年η2月η3日η4时η5分η6秒；时间阈值可以为n小时、n天、n月或n年等，其中，η1、η2、η3、η4、η5、η6、n均为自然数。当时间阈值为n年，则Δt为n年0月0日0时0分0秒；当时间阈值为n月，则Δt为0年n月0日0时0分0秒；当时间阈值为n天，则Δt为0年0月n日0时0分0秒；当时间阈值为n时，则Δt为0年0月0日n时0分0秒。
具体的，访问区间用于确定需要从历史信息库中进行访问的历史信息的区间，在访问区间内的历史信息即为需要从历史信息库中进行访问的历史信息，从而能够快速并精准的获取到需要的历史信息。
S21022：接收根据访问请求发送的允许访问请求，并根据允许访问请求获取相应的历史信息，其中，历史信息包括：运行数据和检修数据。
具有的，存储单元接收到访问请求后，根据访问请求生成允许访问请求，其中，允许访问请求包括访问位置，访问位置为历史信息库，并将允许访问请求发送至接收单元，接收单元根据允许访问请求对存储单元的历史信息库进行访问，获得相应的历史信息。历史信息包括在允许区间内每次印刷时印刷系统中各个装置的运行数据和检修数据。
其中，运行数据至少包括：在允许区间内印刷系统中的每个装置的运行正常次数、正常运行时长、运行故障次数、每次运行故障的故障序号和每次运行故障的故障时间。故障时间为在允许区间内装置发生故障的时间。故障的序号根据故障时间的先后依次递增，例如：第一次运行故障的故障时间为tg1，第一次运行故障的故障序号为mg1，第二次运行故障的故障时间为tg2，第二次运行故障的故障序号为mg2，tg1在tg2之前，则mg1<mg2。
其中，检修数据包括：维修次数、每次维修的序号、每次维修的维修时间和每次维修的维修结果。维修的序号根据维修时间的先后依次递增，例如：第一次维修的维修时间为tw1，第一次维修的序号为mw1，第二次维修的维修时间为tw2，第二次维修的序号为mw2，tw1在tw2之前，则mw1<mw2。维修时间为在允许区间内对故障装置进行维修的时间。维修结果包括：维修成功和维修失败。
进一步的，一个故障序号，对应至少一个维修的序号。例如：若故障序号mg1只对应一个维修的序号，该维修的序号为mw1。若故障序号mg1只对应k个维修的序号，则对应的k个维修的序号为[mw11、mw12……mw1k]，对应的k个维修时间为[tw11、tw12……tw1k]。
S21023：对历史信息进行分析，获得当前设备状态，其中，当前设备状态包括：设备正常和设备异常。
进一步的，对历史信息进行分析，获得当前设备状态的子步骤如下：
T1：对历史信息中的运行数据进行分析，获得历史运行结果包括：状态正常、状态存疑和状态故障。
进一步的，对历史信息中的运行数据进行分析，获得历史运行结果的子步骤如下：
T11：对运行数据进行预分析，获得预分析值。
其中，预分析值的表达式如下：
其中，Yfx为预分析值；Czch为第h个装置的正常运行总次数，h∈[1,H]，H为在允许区间内完全正常运行的装置的总个数；Cgzb为第b个装置的正常运行总次数，b∈[1,B]，B为在允许区间内存在运行故障的装置的总个数。
具体的，在允许区间内存在运行故障的装置的总个数与在允许区间内完全正常运行的装置的总个数的和等于印刷系统中装置的总个数。
T12：根据预设的运行阈值对预分析值进行判断，获得历史运行结果，其中，历史运行结果包括：状态正常、状态存疑和状态故障。
具体的，当Fyx1＝Yfx，则表示在允许区间内，印刷系统中的所有装置均不存在运行故障的情况，所有的装置均为正常状态，可直接投入使用，则生成的历史运行结果为：状态正常。
当Fyx1＜Yfx＜Fyx2，则表示在允许区间内，印刷系统中的装置中存在运行故障的情况，但运行故障的情况次数在可控范围内，经过检修还能正常投入使用，生成的历史运行结果为：状态存疑。
当Yfx≥Fyx2，则表示在允许区间内，印刷系统中的装置中存在运行故障的情况，且出现故障的状况较为频繁，直接投入使用发送故障的概率过大，不建议直接继续使用，生成的历史运行结果为：状态故障。
其中，Fyx1为第一运行阈值，Fyx2为第二运行阈值，Fyx1＜Fyx2，Fyx1＝0。
T2：根据历史运行结果对检修数据进行分析，获得当前检修结果，其中，当前检修结果包括：装置正常和装置异常。
具体的，当历史运行结果为：状态正常，则直接生成当前检修结果为：装置正常。
当历史运行结果为：状态存疑，则对检修数据进行分析，生成当前检修结果，其中，当前检修结果包括：装置正常和装置异常。
进一步的，当历史运行结果为：状态存疑，则对检修数据进行分析，生成当前检修结果的子步骤如下：
T21：对检修数据中的维修次数进行分析，获得次数分析结果，其中，次数分析结果包括：正常和异常。
具体的，若维修次数小于运行故障次数，说明所有运行故障中一定存在未进行维修的故障，则生成次数分析结果为异常。若维修次数大于或等于运行故障次数，则生成次数分析结果为正常。
T22：根据生成次数分析结果对检修数据中的维修的序号进行分析，获得序号分析结果，其中，序号分析结果包括：正常和异常。
具体的，当次数分析结果为异常，则直接生成当前检修结果为装置异常。
当次数分析结果为正常，则对检修数据中的维修的序号进行分析，若每个故障序号均对应一个或多个维修的序号，则表示每次运行故障均进行了维修，其中，一个故障序号对应多个维修的序号表示该故障序号对应的运行故障进行了多次维修，故生成的序号分析结果为正常。若所有故障序号中的有一个或多个故障序号无对应的维修的序号，则生成的序号分析结果为异常。
T23：根据序号分析结果对检修数据中的维修时间进行分析，获得时间分析结果，其中，时间分析结果包括：正常和异常。
具体的，若序号分析结果为异常，则直接生成当前检修结果为装置异常。
若序号分析结果为正常，则对检修数据中的维修时间进行分析，若故障序号仅对应一个维修的序号，则分析该维修的序号对应的维修时间是否在故障序号对应的故障时间之后，若是，则查看该维修时间对应的维修结果，若维修结果为维修成功，则生成当前检修结果为装置正常；若该维修的序号对应的维修时间在故障序号对应的故障时间之后，但维修结果为维修失败，则生成当前检修结果为装置异常。若故障序号对应多个维修的序号，则对每个维修的序号对应的维修时间进行分析，查看最后一个维修时间对应的维修结果(例如：故障时间tg1对应故障序号mg1，故障序号mg1对应维修的序号mw1、mw2、mw3，维修的序号mw1、mw2、mw3对应的维修时间分别为tw1、tw2、tw3，其中，tw1在tw2之前，tw2在tw3之前，则查看tw3对应的维修结果)，若维修结果为维修成功，则生成的当前检修结果为装置正常，若维修结果为维修失败，则生成的当前检修结果为装置异常。
T24：根据时间分析结果生成历史运行结果，若时间分析结果为异常，则生成当前检修结果为装置异常；若时间分析结果为正常，则生成当前检修结果为装置正常。
当历史运行结果为：状态故障，则无需对检修数据进行分析，直接生成当前检修结果为：装置异常。
T3：根据当前检修结果生成当前设备状态，若当前检修结果为装置异常，则生成当前设备状态为设备异常；若当前检修结果为装置正常，则生成当前设备状态为设备正常。
S2103：根据当前设备状态获取印刷系统参数，根据印刷系统参数生成配置信息，并发送，其中，配置信息至少包括：印刷模板、印刷数量、印刷速度、送本速度、裁剪速度、送包速度和采集模式。
进一步的，根据当前设备状态获取印刷系统参数的子步骤如下：
S21031：根据当前设备状态生成获取指令，并发送。
具体的，若当前设备状态为设备正常，则根据当前设备状态生成获取指令，并将获取指令发送至存储单元。
S21032：接收根据获取指令发送的允许获取指令，并根据允许获取指令获取印刷系统参数，其中，印刷系统参数包括：印刷系统中各个装置的运行参数。
具体的，存储单元接收到获取指令后，根据获取指令生成允许获取指令，其中，允许获取指令包括获取位置，获取位置为基础信息库，并将允许获取指令发送至接收单元，接收单元根据允许获取指令对基础信息库进行访问，并获取相应的印刷系统参数。
其中，基础信息库包括：设备ID，与设备ID对应的印刷系统中各个装置的运行参数。
例如：自动印刷装置的运行参数至少包括：印刷速度范围和印刷纸张的宽度范围。其中，印刷速度范围表示自动印刷装置进行印刷的最大印刷速度和最小印刷速度。印刷纸张的宽度范围表示自动印刷装置可配置的印刷纸张的最大宽度和最小宽度。
自动送本装置的运行参数至少包括：送本速度范围。
自动裁剪装置的运行参数至少包括：裁剪速度范围。
自动送包装置的运行参数至少包括：送包速度范围。
采集装置的运行参数至少包括：采集模式，其中，采集模式包括：常开模式和条件模式。
常开模式为当印刷系统完成配置，并根据配置信息运行的过程中，采集装置一直处于采集状态。条件模式为当印刷系统完成配置，并根据配置信息运行的过程中，采集装置根据预先设定的启动条件进行采集，启动条件可以为预先设定的采集时间和采集频率。
具体的，获得印刷系统参数后，根据印刷系统参数生成配置信息，其中，配置信息至少包括：印刷模板、印刷数量、印刷速度、送本速度、裁剪速度、送包速度和采集模式。
其中，印刷模板包括需要印刷的产品的图像模板、尺寸和排列样式。排列样式后的产品的总宽度位于印刷纸张的宽度范围内。印刷速度位于印刷速度范围内。送包速度位于送本速度范围内。裁剪速度位于裁剪速度范围内。送包速度位于送包速度范围内。
S220：接收根据配置信息完成配置后的配置成功信息后，发送获取管控数据指令，并接收执行获取管控数据指令后发送的管控数据，其中，管控数据包括：实时运行数据和实时图像数据。
具体的，控制装置接收到配置信息后，根据配置信息生成采集配置指令、印刷配置指令、送本配置指令、裁剪配置指令和送包配置指令，并下发。
其中，采集配置指令包括采集模板。印刷配置指令包括印刷模板、印刷数量和印刷速度。送本配置指令包括送本速度。裁剪配置指令包括裁剪速度。送包配置指令包括送包速度。
具体的，控制装置将采集配置指令发送至采集装置，采集装置接收并执行采集配置指令，完成配置后开始运行，对自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置的运行过程进行管控数据采集，并将管控数据发送至控制装置。控制装置将印刷配置指令发送至自动印刷装置，自动印刷装置接收并执行印刷配置指令，完成配置后开始运行，进行印刷。控制装置将送本配置指令发送至自动送本装置，自动送本装置接收并执行送本配置指令，完成配置后开始运行，进行送本。控制装置将裁剪配置指令发送至自动裁剪装置，自动裁剪装置接收并执行裁剪配置指令，完成配置后开始运行，进行裁剪。控制装置将送包配置指令发送至自动送包装置，自动送包装置接收并执行送包配置指令，完成配置后开始运行，进行送包。控制装置接收获取管控数据指令，并将管控数据发送至管控中心。
S230：根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送。
进一步的，根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送的子步骤如下：
S2301：获取配置信息，根据配置信息对实时运行数据进行分析，获得第一实时结果，其中，第一实时结果包括：运行正常和运行异常。
其中，实时运行数据包括自动印刷装置的实时印刷速度、自动送本装置的实时送本速度、自动裁剪装置的实时裁剪速度和自动送包装置的的实时送包速度。
具体的，根据配置信息中的印刷速度、送本速度、裁剪速度和送包速度对实时运行数据进行分析，将实时印刷速度与印刷速度进行比对，获得比对结果，将实时送本速度与送本速度进行比对，获得比对结果，将实时裁剪速度与裁剪速度比对，获得比对结果，将实时送包速度与送包速度进行比对，获得比对结果。其中，比对结果包括：一致和不一致。若所有的比对结果均为一致，则生成第一实时结果为：运行正常。若所有比对结果中有至少一个不一致，则生成第一实时结果为：运行异常。
S2302：根据配置信息中的印刷模板对实时图像数据进行分析，获得第二实时结果，其中，第二实时结果包括：运行异常和运行正常。
其中，实时图像数据包括：印刷图像、送本图像、裁剪图像和送包图像。
具体的，印刷图像为自动印刷装置印刷的图像。送本图像为需要印刷的图像进入自动送本装置，由自动送本装置送至自动裁剪装置的图像。裁剪图像为自动裁剪装置将需要印刷的图像裁剪后的多个子图像。送包图像为：需要印刷的图像的多个子图像，每个子图像依次进入自动送包装置进行送包的图像。
进一步的，根据配置信息中的印刷模板对实时图像数据进行分析，获得第二实时结果的子步骤如下：
S23021：根据印刷模板对印刷图像进行分析，获得印刷结果，其中，印刷结果包括：正常和异常。
具体的，通过预先设置的特征提取单元对印刷图像进行特征提取，获得印刷图像的特征，并将印刷图像的特征作为印刷比对特征。获得印刷比对特征后，将印刷比对特征发送至特征比对单元，特征比对单元中预先存储提取印刷模板获得的印刷标准特征。利用印刷标准特征对印刷比对特征进行比对，若印刷标准特征和印刷比对特征一致，则表示不存在印刷错误，生成的印刷结果为：正常。若印刷标准特征和印刷比对特征不一致，则表示存在印刷错误，生成的印刷结果为：异常。
当印刷结果为正常，则执行S23022。当印刷结果为异常，则直接生成第二实时结果为：运行异常。
S23022：当印刷结果为正常，则对送本图像进行分析，获得送本结果，其中，送本结果包括：正常和异常。
进一步的，当印刷结果为正常，则对送本图像进行分析，获得送本结果的子步骤如下：
U1：获取送本图像中的标定特征点，其中，标定特征点包括：初始标定特征点和末始标定特征点。
具体的，通过特征提取单元获得送本图像中的标定特征点，其中，标定特征点包括：初始标定特征点和末始标定特征点。
其中，初始标定特征点为自动印刷装置和自动送本装置的连接点。末始标定特征点为自动送本装置和自动裁剪装置的连接点。
U2：根据标定特征点将送本图像与标准送本图像进行距离对齐，获得对齐后图像。
具体的，将标定特征点中的初始标定特征点与标准送本图像中的初始标定特征点对齐，将标定特征点中的末始标定特征点与标准送本图像中的末始标定特征点对齐，从而获得对齐后图像。
进一步的，对对齐后图像进行方位矫正，并将矫正后的图像作为最终的对齐后图像，进行方位矫正能够有效的避免因为送本图像在采集过程产生的角度偏差，导致特征点提取困难和不准确。
进一步的，以设置的初始标定特征点为坐标原点(0,0,0)，末始标定特征点为(0,0,k)，对对齐后图像进行方位矫正的矫正角度的表达式如下：
Jzd＝μ1×Tzy(r)+μ2×Tzx(v)+μ3×Tzy(r)×Tzx(v)；
其中，
/>
其中，Jzd为矫正角度；Tzy(r)为围绕Y轴的旋转矩阵；JTzx(v)围绕X轴的旋转矩阵；r为偏转角；v为俯仰角；k为初始标定特征点到末始标定特征点的距离；为标准送本图像中的特征点；μ1、μ2和μ3为参数，当矫正角度中无偏转角，有俯仰角时，μ1＝0，μ2＝1，μ3＝0；当矫正角度中有偏转角，无俯仰角时，μ1＝1，μ2＝0，μ3＝0；当矫正角度中有偏转角，有俯仰角时，μ1＝0，μ2＝0，μ3＝1。
U3：对对齐后图像进行特征点提取，获得多个目标特征点。
具体的，通过特征提取单元获取对齐后图像中的目标特征点，目标特征点为自动送本装置上的需要印刷的图像的中心点。
U4：获取相邻目标特征点之间的距离，并利用预设的距离阈值范围进行分析，获得送本结果。
具体的，通过距离比对单元获取相邻目标特征点之间的距离，若距离的值位于距离阈值范围之外，则表示相邻的需要印刷的图像的距离过大或过小，会对进入自动撕本装置进行撕本产生不良影响，造成需要印刷的图像囤积或者自动撕本装置空转(即在没有需要印刷的图像进入自动撕本装置的情况下执行撕本动作)，生成送本结果为异常，若距离的值位于距离阈值范围之内，则表示相邻的需要印刷的图像的距离适中，不会造成需要印刷的图像囤积或者自动撕本装置空转，生成的送本结果为正常。
进一步的，设置初始标定特征点为原点，相邻需要印刷的图像之间的距离的表达式如下：
其中，dxl为距离；(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)为相邻目标特征点的坐标。其中，(x2,y2,z2)相比(x1,y1,z1)距离初始标定特征点更远。
当送本结果为正常，则执行S23023。当送本结果为异常，则直接生成第二实时结果为：运行异常。
S23023：当送本结果为正常，则对裁剪图像进行分析，获得裁剪结果，其中，裁剪结果为：正常和异常。
具体的，通过预先设置的特征提取单元对裁剪图像进行特征提取，获得裁剪图像的特征，并将裁剪图像的特征作为裁剪比对特征。获得裁剪比对特征后，将裁剪比对特征发送至特征比对单元，特征比对单元中预先存储提取印刷模板获得的裁剪标准特征(其中，裁剪标准特征即由需要印刷的图像裁剪而成的多个子图像的特征)。利用裁剪标准特征对裁剪比对特征进行比对，若裁剪标准特征和裁剪比对特征一致，则表示不存在裁剪错误，生成的裁剪结果为：正常。若裁剪标准特征和裁剪比对特征不一致，则表示存在裁剪错误，生成的裁剪结果为：异常。
当裁剪结果为正常，则执行S23024。当裁剪结果为异常，则直接生成第二实时结果为：运行异常。
S23024：当裁剪结果为正常，则对送包图像进行分析，获得送包结果，根据送包结果生成第二实时结果。
进一步的，当裁剪结果为正常，则对送包图像进行分析，获得送包结果的子步骤如下：
U1’：获取送包图像中的定位特征点，其中，定位特征点包括：初始定位特征点和末始定位特征点。
具体的，通过特征提取单元获得送本图像中的定位特征点，其中，定位特征点包括：初始定位特征点和末始定位特征点。
其中，初始定位特征点为自动裁剪装置和自动送包装置的连接点。末始定位特征点为自动送包装置远离自动裁剪装置的一端的端点。
U2’：根据定位特征点将送包图像与标准送包图像进行距离对齐，获得调整后图像。
具体的，将定位特征点中的初始定位特征点与标准送包图像中的初始定位特征点对齐，将定位特征点中的末始定位特征点与标准送包图像中的末始定位特征点对齐，从而获得调整后图像。
U3’：对调整后图像进行特征点提取，获得多个指定特征点。
具体的，通过特征提取单元获取调整后图像中的指定特征点，指定特征点为自动送包装置上的子图像的中心点。
U4’：获取相邻指定特征点之间的距离，并利用预设的间隔阈值范围进行分析，获得送包结果。
具体的，设置初始定位特征点为原点，通过距离比对单元获取相邻指定特征点之间的距离，若距离的值位于间隔阈值范围之外，则表示相邻的需要印刷的子图像的距离过大或过小，会造成需要印刷的子图像囤积，影响后续对子彩票的分拣和包装等工作，生成送包结果为异常，若距离的值位于间隔阈值范围之内，则表示相邻的需要印刷的图像的子图像的距离适中，不会造成子图像的囤积，生成的送包结果为正常。
当送包结果为正常，生成第二实时结果为：运行正常。当送包结果为异常，则直接生成第二实时结果为：运行异常。
S2303：根据第一实时结果和第二实时结果生成管控指令，并发送。
具体的，根据第一实时结果和第二实时结果生成管控指令。当第一实时结果和第二实时结果中存在至少一个运行异常，则生成的管控指令为装置故障，当管控指令为装置故障时，管控指令还包括：管控内容，管控内容包括：故障位置、故障时间和故障原因。当第一实时结果和第二实时结果中不存在运行异常，则生成的管控指令为装置正常。
管控中心将管控指令发送至控制装置，控制装置根据管理指令对各个装置进行管控，若管控指令为装置正常，则采集装置、自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置正常运行，若管控指令为装置异常，则控制装置根据管控指令生成暂停运行指令，使采集装置、自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置暂停运行，并根据管控内容对故障装置进行检修。
本申请具有实现即开型彩票的全自动生产，并对全自动生产过程进行监控，便于及时对产生故障的装置进行维修和调整，避免浪费生产材料和影响生产效率的技术效果。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，本申请的保护范围意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请保护范围及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种纸张处理的监控系统，其特征在于，包括：管控中心和多个印刷系统；
其中，印刷系统：用于发送配置请求；接收配置信息，根据配置信息完成配置，并发送配置成功信息；接收并执行获取管控数据指令，发送管控数据；接收管控指令，并根据管控指令进行管控；
管控中心：用于执行如下步骤：
接收配置请求，根据配置请求发送配置信息；
接收根据配置信息完成配置后的配置成功信息后，发送获取管控数据指令，并接收执行获取管控数据指令后发送的管控数据，其中，管控数据包括：实时运行数据和实时图像数据；实时运行数据包括自动印刷装置的实时印刷速度、自动送本装置的实时送本速度、自动裁剪装置的实时裁剪速度和自动送包装置的实时送包速度；实时图像数据包括：印刷图像、送本图像、裁剪图像和送包图像；
根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送；
其中，管控中心至少包括：接收单元、分析单元、处理单元和存储单元；
其中，接收单元：用于接收配置请求，并根据配置请求生成访问请求；接收允许访问请求，并根据允许访问请求获取历史信息；根据当前设备状态生成获取指令，并发送；接收允许获取指令，并根据允许获取指令获取印刷系统参数；根据印刷系统参数生成配置信息，并发送；接收根据配置信息完成配置后的配置成功信息后，发送管控数据获取指令，并接收执行管控数据获取指令后发送的管控数据；接收管控指令，并发送至控制装置；
分析单元：对历史信息进行分析，获得当前设备状态；
处理单元：根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送至接收单元；
存储单元：用于存储设备信息库，其中，设备信息库包括：基础信息库和历史信息库；接收访问请求，并根据访问请求生成允许访问请求，并根据允许访问请求允许接收单元对设备信息库的访问；接收获取指令，并根据获取指令生成允许获取指令，并根据允许获取指令允许接收单元对基础信息库进行访问；
其中，处理单元包括：参数比对单元、图像处理单元和生成单元；
其中，参数比对单元：用于获取配置信息，根据配置信息对实时运行数据进行分析，获得第一实时结果；其中，第一实时结果包括：运行正常和运行异常；根据配置信息中的印刷速度、送本速度、裁剪速度和送包速度对实时运行数据进行分析，将实时印刷速度与印刷速度进行比对，获得比对结果，将实时送本速度与送本速度进行比对，获得比对结果，将实时裁剪速度与裁剪速度比对，获得比对结果，将实时送包速度与送包速度进行比对，获得比对结果；其中，比对结果包括：一致和不一致；若所有的比对结果均为一致，则生成第一实时结果为：运行正常；若所有比对结果中有至少一个不一致，则生成第一实时结果为：运行异常；
图像处理单元：根据配置信息中的印刷模板对实时图像数据进行分析，获得第二实时结果；其中，第二实时结果包括：运行异常和运行正常；
生成单元：根据第一实时结果和第二实时结果生成管控指令，并发送；
其中，图像处理单元包括：特征提取单元、特征比对单元、对齐单元和距离比对单元；
其中，特征提取单元：用于对印刷图像进行特征提取，获得印刷图像的特征，并将印刷图像的特征作为印刷比对特征，并将印刷比对特征发送至特征比对单元；用于获取送本图像中的标定特征点，并将标定特征点发送至对齐单元；对对齐后图像进行特征点提取，获得多个目标特征点，并将多个目标特征点发送至距离比对单元；对裁剪图像进行特征提取，获得裁剪图像的特征，并将裁剪图像的特征作为裁剪比对特征发送至特征比对单元；获取送包图像中的定位特征点；对调整后图像进行特征点提取，获得多个指定特征点；
特征比对单元：利用根据印刷模板预先获取的印刷标准特征对印刷比对特征进行比对分析，获得印刷结果；利用根据印刷模板预先获取的裁剪标准特征对裁剪比对特征进行比对分析，获得裁剪结果；
对齐单元：用于根据标定特征点和预先设置的标准送本图像将送本图像与标准送本图像进行距离对齐，获得对齐后图像，并将对齐后图像发送至特征提取单元；根据定位特征点将送包图像与标准送包图像进行距离对齐，获得调整后图像；
距离比对单元：用于获取相邻目标特征点之间的距离，并利用预设的距离阈值进行分析，获得送本结果；获取相邻指定特征点之间的距离，并利用预设的间隔阈值范围进行分析，获得送包结果，根据送包结果生成第二实时结果。
2.根据权利要求1所述的纸张处理的监控系统，其特征在于，印刷系统至少包括：控制装置、采集装置、自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置；采集装置分别与自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置连接；控制装置分别与采集装置、自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置通信；自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置依次连接；
其中，控制装置：发送配置请求；接收配置信息，并根据配置信息生成采集配置指令、印刷配置指令、送本配置指令、裁剪配置指令和送包配置指令，并下发；发送配置成功信息；接收获取管控数据指令，并将管控数据发送至管控中心；接收管控指令，根据管控指令进行管控；
采集装置：接收并执行采集配置指令，完成配置后开始运行，对自动印刷装置、自动送本装置、自动裁剪装置和自动送包装置的运行过程进行管控数据采集，并将管控数据发送至控制装置；
自动印刷装置：接收并执行印刷配置指令，完成配置后开始运行，进行印刷；
自动送本装置：接收并执行送本配置指令，完成配置后开始运行，进行送本；
自动裁剪装置：接收并执行裁剪配置指令，完成配置后开始运行，进行裁剪；
自动送包装置：接收并执行送包配置指令，完成配置后开始运行，进行送包。
3.一种纸张处理的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收配置请求，根据配置请求发送配置信息；
接收根据配置信息完成配置后的配置成功信息后，发送获取管控数据指令，并接收执行获取管控数据指令后发送的管控数据，其中，管控数据包括：实时运行数据和实时图像数据；实时运行数据包括自动印刷装置的实时印刷速度、自动送本装置的实时送本速度、自动裁剪装置的实时裁剪速度和自动送包装置的实时送包速度；实时图像数据包括：印刷图像、送本图像、裁剪图像和送包图像；
根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送；
其中，接收配置请求，根据配置请求发送配置信息的子步骤如下：
接收配置请求，其中，配置请求至少包括：设备ID和请求时间；
根据配置请求获取当前设备状态；
根据当前设备状态获取印刷系统参数，根据印刷系统参数生成配置信息，并发送，其中，配置信息至少包括：印刷模板、印刷数量、印刷速度、送本速度、裁剪速度、送包速度和采集模式；
其中，根据配置请求获取当前设备状态的子步骤如下：
根据配置请求生成访问请求，并发送；
接收根据访问请求发送的允许访问请求，并根据允许访问请求获取相应的历史信息，其中，历史信息包括：运行数据和检修数据；
对历史信息进行分析，获得当前设备状态，其中，当前设备状态包括：设备正常和设备异常；
其中，根据配置信息对管控数据进行分析，生成管控指令，并发送的子步骤如下：
获取配置信息，根据配置信息对实时运行数据进行分析，获得第一实时结果，其中，第一实时结果包括：运行正常和运行异常；根据配置信息中的印刷速度、送本速度、裁剪速度和送包速度对实时运行数据进行分析，将实时印刷速度与印刷速度进行比对，获得比对结果，将实时送本速度与送本速度进行比对，获得比对结果，将实时裁剪速度与裁剪速度比对，获得比对结果，将实时送包速度与送包速度进行比对，获得比对结果；其中，比对结果包括：一致和不一致；若所有的比对结果均为一致，则生成第一实时结果为：运行正常；若所有比对结果中有至少一个不一致，则生成第一实时结果为：运行异常；
根据配置信息中的印刷模板对实时图像数据进行分析，获得第二实时结果，其中，第二实时结果包括：运行异常和运行正常；
根据第一实时结果和第二实时结果生成管控指令，并发送；
其中，根据配置信息中的印刷模板对实时图像数据进行分析，获得第二实时结果的子步骤如下：
根据印刷模板对印刷图像进行分析，获得印刷结果，其中，印刷结果包括：正常和异常；通过预先设置的特征提取单元对印刷图像进行特征提取，获得印刷图像的特征，并将印刷图像的特征作为印刷比对特征；获得印刷比对特征后，将印刷比对特征发送至特征比对单元，特征比对单元中预先存储提取印刷模板获得的印刷标准特征；利用印刷标准特征对印刷比对特征进行比对，若印刷标准特征和印刷比对特征一致，则表示不存在印刷错误，生成的印刷结果为：正常；若印刷标准特征和印刷比对特征不一致，则表示存在印刷错误，生成的印刷结果为：异常；当印刷结果为异常，则直接生成第二实时结果为：运行异常；
当印刷结果为正常，则对送本图像进行分析，获得送本结果，其中，送本结果包括：正常和异常；
当送本结果为正常，则对裁剪图像进行分析，获得裁剪结果，其中，裁剪结果为：正常和异常；
当裁剪结果为正常，则对送包图像进行分析，获得送包结果，根据送包结果生成第二实时结果；
其中，当印刷结果为正常，则对送本图像进行分析，获得送本结果的子步骤如下：
获取送本图像中的标定特征点，其中，标定特征点包括：初始标定特征点和末始标定特征点；
根据标定特征点将送本图像与标准送本图像进行距离对齐，获得对齐后图像；
对对齐后图像进行特征点提取，获得多个目标特征点；
获取相邻目标特征点之间的距离，并利用预设的距离阈值范围进行分析，获得送本结果；
其中，当裁剪结果为正常，则对送包图像进行分析，获得送包结果的子步骤如下：
获取送包图像中的定位特征点，其中，定位特征点包括：初始定位特征点和末始定位特征点；
根据定位特征点将送包图像与标准送包图像进行距离对齐，获得调整后图像；
对调整后图像进行特征点提取，获得多个指定特征点；
获取相邻指定特征点之间的距离，并利用预设的间隔阈值范围进行分析，获得送包结果。
4.根据权利要求3所述的纸张处理的监控方法，其特征在于，对历史信息进行分析，获得当前设备状态的子步骤如下：
对历史信息中的运行数据进行分析，获得历史运行结果包括：状态正常、状态存疑和状态故障；
根据历史运行结果对检修数据进行分析，获得当前检修结果，其中，当前检修结果包括：装置正常和装置异常；
根据当前检修结果生成当前设备状态，若当前检修结果为装置异常，则生成当前设备状态为设备异常；若当前检修结果为装置正常，则生成当前设备状态为设备正常。
5.根据权利要求4所述的纸张处理的监控方法，其特征在于，对历史信息中的运行数据进行分析，获得历史运行结果的子步骤如下：
对运行数据进行预分析，获得预分析值；
根据预设的运行阈值对预分析值进行判断，获得历史运行结果，其中，历史运行结果包括：状态正常、状态存疑和状态故障；
其中，预分析值的表达式如下：
其中，Yfx为预分析值；Czch为第h个装置的正常运行总次数，h∈[1,H]，H为在允许区间内完全正常运行的装置的总个数；Cgzb为第b个装置的正常运行总次数，b∈[1,B]，B为在允许区间内存在运行故障的装置的总个数。
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