JP2015066727A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】斜行補正後に用紙が斜行した場合においても、適切に印刷する。【解決手段】第２の給紙部１４から印刷部３０までの間に設けられ、搬送される印刷媒体Ｗを検出する用紙センサ１３５と、印刷用紙Ｗが傾いているか否かを判定する判定部７３と、印刷用紙Ｗの傾き角を算出する傾き角算出部７２と、補正画像データを生成する補正画像データ生成部７５と、印刷用紙が傾いていると判定された場合、第１傾き角αを算出させ、画像データを第１傾き角αだけ回転させて補正画像データを生成させると共に、２次給紙部１４に斜行補正させた後、第２傾き角βを算出させ、第２傾き角βが第１傾き角αより０度に近い場合、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷部３０に印刷させ、第２傾き角βが０度より第１傾き角αに近い場合、補正画像データに基づいて印刷部３０に印刷させる制御部７９とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、斜行補正後に用紙が斜行した場合においても、適切に印刷する印刷装置に関する。

インクジェット印刷装置は、画像データに基づいて複数のインクジェットヘッドからインクを吐出することにより、給紙トレイから搬送された印刷用紙にカラー印刷する印刷装置である。

このようなインクジェット印刷装置では、印刷用紙の適切な位置に印刷するために、搬送する印刷用紙の斜行補正を行うことが多い。

特許文献１には、搬送された印刷用紙をレジストローラ対に突き当てて一時停止させることにより斜行補正し、斜行補正された印刷用紙に画像を印刷するインクジェット印刷装置が提案されている。

また、特許文献２には、搬送される印刷用紙の斜行を斜行センサで検出し、この斜行センサで検出された斜行量に基づいて、印刷用紙の左右に配置された搬送ローラの回転数を調整することによって斜行を補正する媒体読取装置が提案されている。

特開２００９−４６３０３号公報 特開２０００−２２８７１１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、レジストローラ対に突き当てて一時停止させて斜行補正するが、特に、封筒用紙のように位置により厚みが異なるような特殊用紙の場合、斜行補正の後、インクジェットヘッドまでの短い搬送中に印刷用紙がさらに斜行してしまう場合があった。

このように、斜行補正の後、インクジェットヘッドまでの搬送中に印刷用紙が斜行した場合、その傾き角を算出し、算出した傾き角に応じて画像データを回転する画像処理を実行することも考えられる。しかし、レジストローラ対からインクジェットヘッドまでの距離は短く、インクジェットヘッドまでの搬送中の短い時間内に、算出した傾き角に応じて画像データを回転させて印刷するためには、非常に高速な演算処理が必要となり、製造コストが高くなる場合があった。

また、特許文献２に記載の技術では、印刷用紙の左右に配置された搬送ローラの回転数を調整することによって斜行を補正するので、搬送ローラの回転数の違いにより印刷用紙に無理な力が加わり、印刷用紙の表面にシワが生じる場合があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、斜行補正後に用紙が斜行した場合においても、適切に印刷する印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷手段が印刷する印刷装置であって、給紙台に置かれた印刷媒体を１枚づつ取り出して、搬送経路上に沿って、前記印刷媒体を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する給紙手段と、前記搬送経路上で前記印刷手段から搬出された印刷媒体を循環させて、再度前記給紙手段へ搬送する循環手段と、前記搬送経路上における前記給紙手段から前記印刷手段までの間に設けられた用紙検出手段により検出された前記印刷媒体の検出結果に基づいて、前記給紙手段から前記印刷手段へ搬送される印刷媒体が傾いているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により印刷媒体が傾いていると判定された場合、前記搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出する傾き角算出手段と、前記画像データを前記傾き角だけ回転させて補正画像データを生成する補正画像データ生成手段と、前記判定手段により傾いていると判定された場合、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第１傾き角として算出させ、前記補正画像データ生成手段に前記画像データを前記第１傾き角だけ回転させて補正画像データを生成させると共に、前記印刷媒体を、前記印刷手段による印刷なしに、前記循環手段に循環させ、前記給紙手段に斜行補正させた後、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第２傾き角として算出させ、前記第２傾き角が前記第１傾き角又は０度のうちいずれに近いか判定し、前記第２傾き角が前記第１傾き角より０度に近い場合、前記画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させ、前記第２傾き角が０度より前記第１傾き角に近い場合、前記補正画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させるように制御する制御手段と、を備えたことにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷手段が印刷する印刷装置であって、給紙台に置かれた印刷媒体を１枚づつ取り出して、搬送経路上に沿って、前記印刷媒体を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する給紙手段と、前記搬送経路上で前記印刷手段から搬出された印刷媒体を循環させて、再度前記給紙手段へ搬送する循環手段と、前記搬送経路上における前記給紙手段から前記印刷手段までの間に設けられた用紙検出手段により検出された前記印刷媒体の検出結果に基づいて、前記給紙手段から前記印刷手段へ搬送される印刷媒体が傾いているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により印刷媒体が傾いていると判定された場合、前記搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出する傾き角算出手段と、前記画像データを前記傾き角だけ回転させて補正画像データを生成する補正画像データ生成手段と、前記判定手段により傾いていると判定された場合、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第１傾き角として算出させ、前記補正画像データ生成手段に前記画像データを前記第１傾き角だけ回転させて前記第１傾き角に対応する第１補正画像データを生成させると共に、前記印刷媒体を、前記印刷手段による印刷なしに、前記循環手段に循環させ、前記給紙手段に斜行補正させた後、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第２傾き角として算出させ、前記第２傾き角が前記第１傾き角又は０度のうちいずれに近いか判定し、前記第２傾き角が前記第１傾き角より０度に近い場合、前記画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させ、前記第２傾き角が０度より前記第１傾き角に近い場合、前記第１補正画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させ、前記第２傾き角が前記第１傾き角より大きい場合、再度、前記循環手段に循環させ、前記第１傾き角及び前記第２傾き角に基づいて前記印刷媒体が傾くと予想される角度を予想傾き角として算出し、前記補正画像データ生成手段に前記画像データを前記第２傾き角及び前記予想傾き角だけそれぞれ回転させて、前記第２傾き角に対応する第２補正画像データ及び前記予想傾き角に対応する第３補正画像データを生成させると共に、前記給紙手段に斜行補正させた後に、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第３傾き角として算出させ、前記第３傾き角が前記予想傾き角、前記第１傾き角、前記第２傾き角、及び０度のいずれかに近傍の場合に、近傍となる傾き角に対応する前記第３補正画像データ、前記第１補正画像データ、前記第２補正画像データ、又は画像データのいずれかに基づいて前記印刷手段に印刷させるように制御する制御手段とを備えたことにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御手段が、前記第３傾き角が前記予想傾き角近傍、前記第１傾き角、前記第２傾き角、又は０度のいずれでもない場合に、前記循環手段による前記印刷媒体の循環、直近に算出された２つの傾き角度に基づく前記予想傾き角の算出、前記循環後の斜行補正後における前記傾き角算出手段による循環後の傾き角の算出、及び循環後の補正画像データを生成する処理を、前記循環後の傾き角が前記予想傾き角、過去に生成された補正画像データ、又は画像データに対応する傾き角のいずれかの近傍となるまで繰り返し実行し、前記循環後の傾き角が前記予想傾き角、過去に生成された補正画像データ、又は画像データに対応する傾き角のいずれかの近傍になったとき、近傍になった傾き角に対応する補正画像データ又は画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させるように制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御手段が、判定手段により傾いていると判定された場合、傾き角算出手段に傾き角を第１傾き角として算出させ、補正画像データ生成手段に画像データを第１傾き角だけ回転させて補正画像データを生成させると共に、印刷媒体を、印刷手段による印刷なしに、循環手段に循環させ、給紙手段に斜行補正させた後、傾き角算出手段に傾き角を第２傾き角として算出させ、第２傾き角が第１傾き角又は０度のうちいずれに近いか判定し、第２傾き角が第１傾き角より０度に近い場合、画像データに基づいて印刷手段に印刷させ、第２傾き角が０度より第１傾き角に近い場合、補正画像データに基づいて印刷手段に印刷させるように制御するので、より適切な位置に画像を印刷することができると共に、問題があると推測する印刷用紙を使用しないように印刷処理を実行することなく排紙することができる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、判定手段により傾いていると判定された場合、傾き角算出手段に傾き角を第１傾き角として算出させ、補正画像データ生成手段に画像データを第１傾き角だけ回転させて第１傾き角に対応する第１補正画像データを生成させると共に、印刷媒体を、印刷手段による印刷なしに、循環手段に循環させ、給紙手段に斜行補正させた後、傾き角算出手段に傾き角を第２傾き角として算出させ、第２傾き角が第１傾き角又は０度のうちいずれに近いか判定し、第２傾き角が第１傾き角より０度に近い場合、画像データに基づいて印刷手段に印刷させ、第２傾き角が０度より第１傾き角に近い場合、第１補正画像データに基づいて印刷手段に印刷させ、第２傾き角が第１傾き角より大きい場合、再度、循環手段に循環させ、第１傾き角及び第２傾き角に基づいて印刷媒体が傾くと予想される角度を予想傾き角として算出し、補正画像データ生成手段に画像データを第２傾き角及び予想傾き角だけそれぞれ回転させて、第２傾き角に対応する第２補正画像データ及び予想傾き角に対応する第３補正画像データを生成させると共に、給紙手段に斜行補正させた後に、傾き角算出手段に傾き角を第３傾き角として算出させ、第３傾き角が予想傾き角、第１傾き角、第２傾き角、及び０度のいずれかに近傍の場合に、近傍となる傾き角に対応する第３補正画像データ、第１補正画像データ、第２補正画像データ、又は画像データのいずれかに基づいて印刷手段に印刷させるように制御するので、第２傾き角が第１傾き角より大きい場合に、より適切な傾き角で補正した補正画像データに基づいて印刷することができ、より画像の傾きをなくした適切な画像を印刷した印刷物を得ることができる。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御手段が、第３傾き角が予想傾き角近傍、第１傾き角、第２傾き角、又は０度のいずれでもない場合に、循環手段による印刷媒体の循環、直近に算出された２つの傾き角度に基づく予想傾き角の算出、循環後の斜行補正後における傾き角算出手段による循環後の傾き角の算出、及び循環後の補正画像データを生成する処理を、循環後の傾き角が予想傾き角、過去に生成された補正画像データ、又は画像データに対応する傾き角のいずれかの近傍となるまで繰り返し実行し、循環後の傾き角が予想傾き角、過去に生成された補正画像データ、又は画像データに対応する傾き角のいずれかの近傍になったとき、近傍になった傾き角に対応する補正画像データ又は画像データに基づいて印刷手段に印刷させるように制御するので、繰り返し実行する分だけ、傾き角とこの傾き角に対応する補正画像データが蓄積される。これにより、循環後の傾き角に対応する補正画像データ又は画像データが決定されるので、第２傾き角が第１傾き角より大きい場合に、より適切な傾き角で補正した補正画像データに基づいて印刷することができ、より画像の傾きをなくした適切な画像を印刷した印刷物を得ることができる。

本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置が備えるサイド給紙部及び用紙搬送ユニットの平面図である。 本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。 本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の処理を説明した説明図である。 本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置において、図５に示したフローチャートのＳ１４０における画像選択処理の処理手順を示したフローチャートである。 本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置において、画像選択処理の処理手順を示したフローチャートである。 本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置において、予想傾き角の算出の例を示した図である。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本発明の実施例１では、搬送される印刷用紙に対して、ライン単位で印刷を行うライン型のインクジェット印刷装置であって、印刷用紙をレジストローラ対に突き当てて一時停止させて斜行補正するインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。

図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。

サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを突き当てることにより斜行補正した後、循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。

内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。

このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。

そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。

印刷部３０は、循環搬送路ＣＲ上で印刷用紙Ｗを搬送する用紙搬送ユニット１３３と、この用紙搬送ユニット１３３の上部に設けられ、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１とを備える。

また、循環搬送路ＣＲにおける用紙搬送ユニット１３３上、即ち、２次給紙部１４から印刷部３０までの間には、２次給紙部１４から印刷部３０へ搬送される印刷用紙Ｗを経時的に検出する用紙センサ１３５が設けられている。

用紙搬送ユニット１３３は、環状のプラテンベルト１３２を備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、プラテンベルト１３２内に設置された後述するサクションファン１３１によってプラテンベルト１３２上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクにより印刷用紙Ｗに印刷される。

印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環手段である循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。

切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。

排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。なお、排紙台４１には、突起が形成されており、印刷用紙Ｗが上に凸となるように湾曲して積載される。

反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。

切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。

図２は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１が備えるサイド給紙部１０及び用紙搬送ユニット１３３の平面図である。

図２に示すように、給紙台１１には、搬送方向Ｙ１に直行する方向（Ｘ１，Ｘ２）にスライド自在に設けられた１対のサイドフェンス１５ａ，１５ｂが設けられている。

利用者は、印刷用紙Ｗを給紙台１１上に載置し、サイドフェンス１５ａをＸ１方向にスライドさせ、印刷用紙Ｗに接するように、サイドフェンス１５ｂをＸ２方向にスライドさせる。

そして、印刷開始が要求されると、１次給紙部１２は、ローラ回転することにより、給紙台１１上に載置された印刷用紙Ｗを搬送方向、即ちＹ１方向へ搬送させる。

２次給紙部１４は、給紙台１１上に載置された印刷用紙Ｗが１次給紙部１２により搬送されると、一時停止することにより斜行補正を行った後、印刷用紙Ｗを用紙搬送ユニット１３３へ搬送する。

２次給紙部１４により搬送された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上におけるインクジェットヘッドユニット３１の手前に設けられた用紙センサ１３５により経時的に検出される。

用紙センサ１３５は、用紙搬送ユニット１３３のＸ１，Ｘ２方向全域に渡って光学式のセンサが配置されており、用紙センサ１３５の下方を搬送される印刷用紙Ｗを用紙搬送ユニット１３３の幅方向全域に渡って経時的に検出する。

＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
次に、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。

図３は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。

図３に示すように本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の全体制御部７０は、用紙センサ１３５と、印刷部３０と接続されている。なお、用紙センサ１３５と印刷部３０とは、上述したので説明を省略する。また、全体制御部７０には、図示しないが、印刷部３０以外にも、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、排紙部４０と、反転部５０とが接続されている。

全体制御部７０は、外部インタフェース部７１と、傾き角算出部７２と、判定部７３と、ハードディスクドライブ７４と、補正画像データ生成部７５と、メモリ７６と、制御部７９とを備える。

外部インタフェース部７１は、コンピュータやスキャナ等とを接続する接続インタフェースであり、外部インタフェース部７１を介して制御部７９が、コンピュータ及びスキャナ等と接続されることにより、印刷ジョブ等のデータのやり取りを行うことができる。

傾き角算出部７２は、用紙センサ１３５により検出された検出値に基づいて、搬送された印刷用紙Ｗの搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出する。

判定部７３は、用紙センサ１３５により検出された検出値に基づいて、搬送された印刷用紙Ｗが傾いているか否かを判定する。

ハードディスクドライブ７４は、受信した印刷ジョブ等を記憶する。

補正画像データ生成部７５は、画像データを傾き角だけ回転させて補正画像データを生成する。

メモリ７６は、補正画像データ生成部７５により生成された補正画像データを記憶する。

制御部７９は、判定部７３により傾いていると判定された場合、傾き角算出部７２に傾き角を第１傾き角αとして算出させ、補正画像データ生成部７５に画像データを第１傾き角αだけ回転させて補正画像データを生成させると共に、印刷部３０により印刷させることなく循環搬送路ＣＲ上で循環させ、２次給紙部１４に斜行補正させた後、傾き角算出部７２に傾き角を第２傾き角βとして算出させ、第２傾き角βが第１傾き角α又は０のうちいずれに近いか判定し、第２傾き角βが第１傾き角αより０に近い場合、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷部３０に印刷させ、第２傾き角βが０より第１傾き角αに近い場合、補正画像データに基づいて印刷部３０に印刷させる。

図４は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の処理を説明した説明図である。

図４に示すように、ｔ１時点において、用紙センサ１３５は、搬送された印刷用紙Ｗの先端を検出し、その後、所定時間間隔で印刷用紙Ｗを検出している。

図４に示した例では、実線で示した部分が用紙センサ１３５により印刷用紙Ｗが検出されたことを示しており、波線で示した部分が用紙センサ１３５により印刷用紙Ｗが検出されなかったことを示している。

このように、印刷用紙Ｗが検出された実線で示した部分と、印刷用紙Ｗが検出されなかった波線で示した部分とに基づいて、判定部７３は、印刷用紙Ｗが傾いているか否かを判定することができる。

そして、用紙センサ１３５は、所定間隔毎に、用紙搬送ユニット１３３のＸ１，Ｘ２方向全域に渡って、搬送される印刷用紙Ｗを検出し、用紙センサ１３５により印刷用紙Ｗの長手方向全体の検出が完了したｔ１００時点に到達すると、傾き角算出部７２は、搬送された印刷用紙Ｗの傾き角を算出する。

具体的には、傾き角算出部７２は、図４に示すように、用紙センサ１３５により検出された検出結果に基づいて、印刷用紙Ｗの底辺の傾き方向Ｙ３を決定し、Ｙ２方向に対する印刷用紙Ｗの底辺の傾き方向Ｙ３の角度を、印刷用紙Ｗの傾き角として算出する。

＜インクジェット印刷装置１の作用＞
図５は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の処理手順を示すフローチャートである。

まず、制御部７９は、外部インタフェース部８１を介して、外部から印刷ジョブを受信しると（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、斜行制御設定がオンか否かを判定する（Ｓ１０３）。ここで、外部から受信した印刷ジョブには、ファイルの先頭にヘッダ情報が設けられ、その後に画像データが設けられるデータ構造からなっている。印刷ジョブのヘッダ情報には、通常に印刷するための通常制御設定か、又は、斜行補正後に用紙が斜行した場合においても適切に印刷できる斜行制御設定のいずれかがオンになるように設定された設定情報が含まれている。

ステップＳ１０３において、斜行制御設定がオンと判定されると（ＹＥＳ）、１次給紙部１２が、ローラ回転することにより、給紙台１１上に載置された印刷用紙Ｗを搬送し、２次給紙部１４が、搬送された印刷用紙Ｗを一時停止することにより斜行補正を行った後、用紙搬送ユニット１３３へ搬送する（Ｓ１０５）。

次に、判定部７３は、斜行検知されたか、即ち、用紙センサ１３５により検出された検出値に基づいて、搬送された印刷用紙Ｗが傾いているか否かを判定する（Ｓ１０７）。

ステップＳ１０７において、印刷用紙Ｗが傾いていないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７９は、印刷ジョブに含まれる補正前の画像データに基づいて、印刷処理を実行する（Ｓ１０９）。

そして、制御部７９は、印刷ジョブに含まれる画像データの全てについて印刷が終了した場合には、処理を終了する（Ｓ１１０）。

一方、ステップＳ１０７において、印刷用紙Ｗが傾いていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７９は、斜行検知が１回目か否かを判定する（Ｓ１２１）。

ステップＳ１２１において、斜行検知が１回目ではないと判定された場合（ＮＯ）、制御部７９は、画像選択処理を実行し（Ｓ１４０）、斜行検知が１回目であると判定された場合（ＹＥＳ）、傾き角算出部７２は、用紙センサ１３５により検出された検出値に基づいて、搬送された印刷用紙Ｗの搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を、第１傾き角αとして算出する（Ｓ１２３）。なお、ステップＳ１４０の処理内容の詳細については、後述する。

そして、補正画像データ生成部７５は、印刷ジョブに含まれる画像データを第１傾き角αだけ回転させて補正画像データを生成し、生成した補正画像データをメモリ７６に記憶させる（Ｓ１２５）。

次に、制御部７９は、裏面に印字可か否かを判定する（Ｓ１２７）。例えば、制御部７９は、印刷ジョブに含まれるヘッダ情報に基づいて、印刷用紙Ｗが給紙される給紙トレイとしてどの給紙トレイが選択されているかを示す情報により、裏面に印字可か否かを判定する。例えば、印刷用紙が封筒の場合、宛名は表面に印刷する必要があるので、予め、封筒が載置された給紙トレイに、裏面印字不可を設定しておくことにより、制御部７９は、裏面に印字不可と判定することができる。

ステップＳ１２７において、裏面印字可と判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７９は、印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上で１回転させる（Ｓ１２９）。具体的には、制御部７９は、印刷用紙Ｗを反転部５０に誘導し、反転部５０から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏を反転させ、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を２次給紙部１４へ向かって搬送させる（Ｓ１２９）。これにより、表裏を反転させた印刷用紙Ｗが、２次給紙部１４により斜行補正される。

一方、ステップＳ１２７において、裏面印字不可と判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７９は、印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上で２回転させる（Ｓ１２９）。これにより、２回転により表面が上面となった印刷用紙Ｗが、２次給紙部１４により斜行補正される。このように、ステップＳ１２９又はＳ１３１において、印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上で搬送されている間に、補正画像データ生成部７５は、印刷ジョブに含まれる画像データを第１傾き角αだけ回転させて補正画像データを生成することができる。

≪画像選択処理≫
図６は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１において、図５に示したフローチャートのＳ１４０における画像選択処理の処理手順を示したフローチャートである。

図６に示すように、傾き角算出部７２は、用紙センサ１３５により検出された検出値に基づいて、搬送された印刷用紙Ｗの搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を、第２傾き角βとして算出する（Ｓ２０１）。

そして、制御部７９は、第１傾き角αと第２傾き角βとを比較する（Ｓ２０３）。

ステップＳ２０３において、第２傾き角βが第１傾き角αより大きいと判定された場合（Ｓ２０３でβ＞α）、前回、斜行補正された後に算出された傾き角より、今回、斜行補正された後に算出された傾き角の方が大きくなっているので、印刷用紙自体に問題があると推測し、この印刷用紙を使用しないように、印刷処理を実行することなく、排紙部４０から排紙する（Ｓ２１１）。上述したように、排紙部４０の排紙台４１には、突起が形成されており、印刷用紙Ｗが上に凸となるように湾曲して積載されるので、印刷用紙Ｗは、排紙されることにより湾曲され、斜行し易い形状が補正されて、再度使用できるようになる場合もある。そこで、ユーザは、排紙台４１に排紙された印刷用紙Ｗを再度使用するため、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０に載置するようにしてもよい。

また、ステップＳ２０３において、第２傾き角βと第１傾き角αとが等しいと判定された場合（Ｓ２０３でβ＝α）、印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を搬送されている間に、第１傾き角αに基づいて補正画像データが生成されているので、制御部７９は、第１傾き角αだけ回転させて生成した補正画像データに基づいて、印刷処理を実行する（Ｓ２０９）。

ステップＳ２０３において、第２傾き角βが第１傾き角αより小さいと判定された場合（Ｓ２０３でα＞β）、制御部７９は、第１傾き角αの１／２が、第２傾き角βより大きいか否かを判定する（Ｓ２０５）。

ステップＳ２０５において、第１傾き角αの１／２が、第２傾き角βより大きいと判定された場合（ＹＥＳ）、第２傾き角βは、第１傾き角αと傾き角“０”度との間であり、かつ、第１傾き角αより傾き角“０”度に近い値である。

そこで、制御部７９は、印刷ジョブに含まれる補正前の画像データに基づいて、印刷処理を実行する（Ｓ２０７）。

一方、ステップＳ２０５において、第１傾き角αの１／２が、第２傾き角βより小さいと判定された場合（ＹＥＳ）、第２傾き角βは、第１傾き角αと傾き角“０”度との間であり、かつ、傾き角“０”度より、第１傾き角αに近い値である。

そこで、制御部７９は、第１傾き角αだけ回転させて生成した補正画像データに基づいて、印刷処理を実行する（Ｓ２０９）。

以上のように、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１によれば、判定部７３により傾いていると判定された場合、傾き角算出部７２に傾き角を第１傾き角αとして算出させ、補正画像データ生成部７５に画像データを第１傾き角αだけ回転させて補正画像データを生成させると共に、印刷部３０により印刷させることなく循環搬送路ＣＲ上で循環させ、２次給紙部１４に斜行補正させた後、傾き角算出部７２に傾き角を第２傾き角βとして算出させ、第２傾き角βが第１傾き角α又は０度のうちいずれに近いか判定し、第２傾き角βが第１傾き角αより０度に近い場合、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷部３０に印刷させ、第２傾き角βが０度より第１傾き角αに近い場合、補正画像データに基づいて印刷部３０に印刷させるので、斜行補正後に、用紙センサ１３５の検出結果により傾いていると判定された場合においても、画像データ又は補正画像データのうち、今回の傾き角に近い方を用いて印刷するので、より適切な位置に画像を印刷することができる。

特に、印刷用紙Ｗとして封筒を搬送する場合、紙ジャムが発生しないように、封筒のフラップ部を開いた状態で搬送する必要がある。封筒は、通常の定型用紙のように定められた矩形ではなく、またフラップ部と本体部とでは厚みが異なるので、斜行し易く、レジストローラ対に突き当てて一時停止させて斜行補正した後に、斜行してしまうことが多い。

このように、印刷用紙Ｗとして封筒を搬送する場合においても、斜行補正後に、用紙センサ１３５の検出結果により傾いていると判定された場合、画像データ又は補正画像データのうち、今回の傾き角に近い方を用いて印刷するので、より適切な位置に画像を印刷することができる。

なお、本発明の実施例１では、図６に示したフローチャートにおけるステップＳ２０３において、第２傾き角βと第１傾き角αとが等しいと判定された場合（Ｓ２０３でβ＝α）、制御部７９が、第１傾き角αだけ回転させて生成した補正画像データに基づいて、印刷処理を実行したが、これに限らず、第１傾き角αに所定の幅を設け、第２傾き角βが、第１傾き角α近傍、即ち、第１傾き角αの所定の幅内にある場合には、第２傾き角βと第１傾き角αとが等しいと判定してもよい。

本発明の実施例１では、第２傾き角βが第１傾き角αより大きいと判定された場合、印刷用紙を使用しないように、印刷処理を実行することなく、排紙部４０から排紙するインクジェット印刷装置１を例に説明した。

本発明の実施例２では、第２傾き角βが第１傾き角αより大きいと判定された場合、予想傾き角を算出し、予想傾き角だけ回転させて第２補正画像データを生成するインクジェット印刷装置１を例に説明する。

図７は、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１において、画像選択処理の処理手順を示したフローチャートである。なお、図７に示したフローチャートのうち、図６に示したフローチャートにおける同一ステップ番号が付された処理は同一の処理であるので、説明を省略する。また、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１のハードウェア構成や機能構成は、図１及び図３に示したものと同一であり、図５に示したフローチャートも同一であるので、説明を省略する。

図７に示すように、ステップＳ２０３において、第２傾き角βが第１傾き角αより大きいと判定された場合（Ｓ２０３でβ＞α）、制御部７９は、変数ｎに初期値として“１”を代入した後（Ｓ３００）、第１傾き角αと第２傾き角βとに基づいて、予想傾き角θを算出する（Ｓ３０１）。

図８は、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１において、予想傾き角θの算出の例を示した図である。

図８に示すように、傾き角算出部７２は、用紙センサ１３５により検出された検出値に基づいて、１回目の傾き角として第１傾き角αを算出し、２回目の傾き角として第２傾き角βを算出すると、制御部７９は、第１傾き角αと第２傾き角βとを比較する。

ここでは、第２傾き角βが第１傾き角αより大きいので、制御部７９は、第１傾き角αと第２傾き角βとに基づいて、傾き角の増加率が一定と仮定して、第１傾き角αと第２傾き角βとを結ぶ延長線１０１上に、３回目の傾き角として算出されると予想する予想傾き角θを傾き角算出部７２に算出させる。

図７に戻り、制御部７９は、裏面に印字可か否かを判定する（Ｓ３０３）。

ステップＳ３０３において、裏面印字可と判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７９は、印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上で１回転させ（Ｓ３０５）、ステップＳ３０３において、裏面印字不可と判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７９は、印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上で２回転させる（Ｓ３０７）。

そして、補正画像データ生成部７５は、印刷ジョブに含まれる画像データを第２傾き角βだけ回転させて補正画像データを生成し、生成した補正画像データを第２傾き角βと関連づけてメモリ７６に記憶させる（Ｓ３０８）と共に、印刷ジョブに含まれる画像データを予想傾き角θだけ回転させて補正画像データを生成し、生成した補正画像データを予想傾き角θと関連づけてメモリ７６に記憶させる（Ｓ３０９）。このように、ステップＳ３０５又はＳ３０７において、印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上で搬送されている間に、補正画像データ生成部７５は、印刷ジョブに含まれる画像データを第２傾き角β又は予想傾き角θだけそれぞれ回転させて、第２傾き角βに対応する補正画像データと、予想傾き角θに対応する補正画像データとを生成することができる。

次に、制御部７９は、循環搬送路ＣＲ上で搬送された印刷用紙Ｗを２次給紙部１４に突き当て、一時停止することにより斜行補正を行った後、用紙搬送ユニット１３３へ搬送する（Ｓ３１１）。

そして、傾き角算出部７２は、用紙センサ１３５により検出された検出値に基づいて、搬送された印刷用紙Ｗの搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を、第３傾き角γとして算出し（Ｓ３１３）、制御部７９は、予想傾き角θと第３傾き角γとを比較する（Ｓ３１５）。具体的には、図８に示すように、制御部７９は、３回目の傾き角として算出された第３傾き角γが、予想傾き角θに一致する否かを判定する。このとき、予想傾き角θに所定の幅２０１を設け、第３傾き角γが、予想傾き角θ近傍、即ち、予想傾き角θの所定の幅２０１内にある場合には、予想傾き角θと第３傾き角γとが等しいと判定してもよい。

ステップＳ３１５において、第３傾き角γが予想傾き角θに等しいと判定された場合（ＹＥＳ）、印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を搬送されている間に、予想傾き角θに基づいて補正画像データが生成されているので、制御部７９は、メモリ７６に記憶に記憶された予想傾き角θに対応する補正画像データに基づいて、印刷処理を実行する（Ｓ３１７）。

ステップＳ３１５において、第３傾き角γが予想傾き角θに等しくないと判定された場合（ＮＯ）、制御部７９は、第３傾き角γが、過去に算出された傾き角、即ち、第１傾き角α、第２傾き角β、傾き角Ｄ１〜Ｄｎ、又は０度のいずれかに一致又は近傍であるか否かを判定する（Ｓ３１９）。なお、傾き角Ｄ１〜Ｄｎに値が格納されていない場合（ｎｕｌｌ値の場合）、制御部７９は、第３傾き角γが、第１傾き角α、第２傾き角β、又は０度のいずれかに一致するか否かを判定する。

ステップＳ３１９において、第３傾き角γが、第１傾き角α、第２傾き角β、傾き角Ｄ１〜Ｄｎ、又は０度のいずれかに一致又は近傍であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、第１傾き角α、第２傾き角β、及び傾き角Ｄ１〜Ｄｎ、又は０度のうち一致又は近傍である傾き角に対応する補正画像データに基づいて、印刷処理を実行する（Ｓ３２３）。

一方、ステップＳ３１９において、第３傾き角γが、第１傾き角α、第２傾き角β、傾き角Ｄ１〜Ｄｎ、及び０度のいずれかにも一致せず近傍でもないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７９は、第１傾き角αを傾き角Ｄｎに代入すると共に、第２傾き角βを傾き角Ｄｎ＋１に代入する（Ｓ３２０）。

次に、制御部７９は、第２傾き角βの値を第１傾き角αに代入すると共に、第３傾き角γの値を第２傾き角βに代入した後（Ｓ３２１）、変数ｎに“１”だけ加算する（Ｓ３２２）。なお、第１傾き角α、第２傾き角β、及び傾き角Ｄ１〜Ｄｎにそれぞれ対応する補正画像データが関連づけられて、メモリ７６に記憶されており、０度に関連づけられて画像データがメモリ７６に記憶されている。

これにより、図７に示したフローチャートにおけるステップＳ３０１〜Ｓ３２２を繰り返すので、図８に示すように、２回目の傾き角として算出された第２傾き角βを第１傾き角αとして、３回目の傾き角として算出された第３傾き角γを第２傾き角βとして、傾き角の増加率が一定と仮定して、新たな第１傾き角αと新たな第２傾き角βとを結ぶ延長線１０３上に、４回目の傾き角として算出されると予想する予想傾き角θを傾き角算出部７２に算出させ（Ｓ３０１）、以後、ステップＳ３１９において第３傾き角γが過去に算出された傾き角（第１傾き角α、第２傾き角β、傾き角Ｄ１〜Ｄｎ、又は０度）又は予想傾き角θと一致または近傍になるまで、フローチャートに従って同様の処理を実行する。

以上のように、制御部７９は、第２傾き角βが第１傾き角αより大きい場合、再度、循環手段に循環させ、第１傾き角α及び第２傾き角βに基づいて印刷用紙Ｗが傾くと予想される角度を予想傾き角θとして算出し、補正画像データ生成部７５に画像データを第２傾き角β及び予想傾き角θだけそれぞれ回転させて、第２傾き角βに対応する補正画像データ及び予想傾き角θに対応する補正画像データを生成させると共に、２次給紙部１４に斜行補正させた後に、傾き角算出部７２に傾き角を第３傾き角γとして算出させ、第３傾き角γが予想傾き角θ、第１傾き角α、第２傾き角β、及び０度のいずれかに近傍の場合に、近傍となる傾き角に対応する補正画像データ、又は０度に対応する画像データのいずれかに基づいて印刷部３０に印刷させるように制御し、第３傾き角γが予想傾き角θ近傍、第１傾き角α、第２傾き角β、又は０度のいずれでもない場合に、循環搬送路ＣＲ上における印刷用紙Ｗの循環、直近に算出された２つの傾き角度に基づく予想傾き角θの算出、循環後の斜行補正後における傾き角算出部７２による循環後の傾き角の算出、及び循環後の補正画像データを生成する処理を、循環後の傾き角が予想傾き角θ、過去に生成された補正画像データ、又は画像データに対応する傾き角のいずれかの近傍となるまで繰り返し実行し、循環後の傾き角が予想傾き角θ、過去に生成された補正画像データ又は画像データに対応する傾き角のいずれかの近傍になったとき、近傍になった傾き角に対応する補正画像データ又は画像データに基づいて印刷部３０に印刷させるように制御するので、第２傾き角βが第１傾き角αより大きい場合においても、印刷用紙Ｗを排紙部４０から排紙することなく、予想傾き角θで補正した補正画像データに基づいて印刷することができる。また、ここでは、ステップＳ３０１〜Ｓ３２２を繰り返すことで、第３傾き角γが過去に算出された傾き角又は予想傾き角θと一致または近傍になったときに、対応する傾き角に基づいて補正画像データを生成し印刷を行うので、本発明の実施例１のように印刷しないで排出することなく、より画像の傾きをなくした適切な画像を印刷した印刷物を得ることができる。

１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
１１…給紙台
１２…１次給紙部
１４…２次給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
４０…排紙部
５０…反転部
７０…全体制御部
７１…外部インタフェース部
７２…傾き角算出部
７３…判定部
７４…ハードディスクドライブ
７５…補正画像データ生成部
７６…メモリ
７９…制御部
８１…外部インタフェース部
１３１…サクションファン
１３２…プラテンベルト
１３３…用紙搬送ユニット
１３５…用紙センサ

Claims (3)

1. 印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷手段が印刷する印刷装置であって、
   給紙台に置かれた印刷媒体を１枚づつ取り出して、搬送経路上に沿って、前記印刷媒体を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する給紙手段と、
   前記搬送経路上で前記印刷手段から搬出された印刷媒体を循環させて、再度前記給紙手段へ搬送する循環手段と、
   前記搬送経路上における前記給紙手段から前記印刷手段までの間に設けられた用紙検出手段により検出された前記印刷媒体の検出結果に基づいて、前記給紙手段から前記印刷手段へ搬送される印刷媒体が傾いているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により印刷媒体が傾いていると判定された場合、前記搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出する傾き角算出手段と、
   前記画像データを前記傾き角だけ回転させて補正画像データを生成する補正画像データ生成手段と、
   前記判定手段により傾いていると判定された場合、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第１傾き角として算出させ、前記補正画像データ生成手段に前記画像データを前記第１傾き角だけ回転させて補正画像データを生成させると共に、前記印刷媒体を、前記印刷手段による印刷なしに、前記循環手段に循環させ、前記給紙手段に斜行補正させた後、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第２傾き角として算出させ、前記第２傾き角が前記第１傾き角又は０度のうちいずれに近いか判定し、前記第２傾き角が前記第１傾き角より０度に近い場合、前記画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させ、前記第２傾き角が０度より前記第１傾き角に近い場合、前記補正画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させるように制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷手段が印刷する印刷装置であって、
   給紙台に置かれた印刷媒体を１枚づつ取り出して、搬送経路上に沿って、前記印刷媒体を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する給紙手段と、
   前記搬送経路上で前記印刷手段から搬出された印刷媒体を循環させて、再度前記給紙手段へ搬送する循環手段と、
   前記搬送経路上における前記給紙手段から前記印刷手段までの間に設けられた用紙検出手段により検出された前記印刷媒体の検出結果に基づいて、前記給紙手段から前記印刷手段へ搬送される印刷媒体が傾いているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により印刷媒体が傾いていると判定された場合、前記搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出する傾き角算出手段と、
   前記画像データを前記傾き角だけ回転させて補正画像データを生成する補正画像データ生成手段と、
   前記判定手段により傾いていると判定された場合、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第１傾き角として算出させ、前記補正画像データ生成手段に前記画像データを前記第１傾き角だけ回転させて前記第１傾き角に対応する第１補正画像データを生成させると共に、前記印刷媒体を、前記印刷手段による印刷なしに、前記循環手段に循環させ、前記給紙手段に斜行補正させた後、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第２傾き角として算出させ、前記第２傾き角が前記第１傾き角又は０度のうちいずれに近いか判定し、前記第２傾き角が前記第１傾き角より０度に近い場合、前記画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させ、前記第２傾き角が０度より前記第１傾き角に近い場合、前記第１補正画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させ、前記第２傾き角が前記第１傾き角より大きい場合、再度、前記循環手段に循環させ、前記第１傾き角及び前記第２傾き角に基づいて前記印刷媒体が傾くと予想される角度を予想傾き角として算出し、前記補正画像データ生成手段に前記画像データを前記第２傾き角及び前記予想傾き角だけそれぞれ回転させて、前記第２傾き角に対応する第２補正画像データ及び前記予想傾き角に対応する第３補正画像データを生成させると共に、前記給紙手段に斜行補正させた後に、前記傾き角算出手段に前記傾き角を第３傾き角として算出させ、前記第３傾き角が前記予想傾き角、前記第１傾き角、前記第２傾き角、及び０度のいずれかに近傍の場合に、近傍となる傾き角に対応する前記第３補正画像データ、前記第１補正画像データ、前記第２補正画像データ、又は画像データのいずれかに基づいて前記印刷手段に印刷させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
3. 前記制御手段は、
   前記第３傾き角が前記予想傾き角近傍、前記第１傾き角、前記第２傾き角、又は０度のいずれでもない場合に、前記循環手段による前記印刷媒体の循環、直近に算出された２つの傾き角度に基づく前記予想傾き角の算出、前記循環後の斜行補正後における前記傾き角算出手段による循環後の傾き角の算出、及び循環後の補正画像データを生成する処理を、前記循環後の傾き角が前記予想傾き角、過去に生成された補正画像データ、又は画像データに対応する傾き角のいずれかの近傍となるまで繰り返し実行し、前記循環後の傾き角が前記予想傾き角、過去に生成された補正画像データ、又は画像データに対応する傾き角のいずれかの近傍になったとき、近傍になった傾き角に対応する補正画像データ又は画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させるように制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

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