200822525 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於驅動卡片輸送機構之步進電動機控制 裝置，特別是有關於計時器之驅動計時卡輸送機構之步進 電動機控制裝置。 【先前技術】 例如一般爲了管理上班時間所用之計時器係藉由卡片 輸送機構將插入至卡片插入口之計時卡輸送到所定位置的 構造。 作爲這種計時器的計時卡輸送機構之驅動（具體來說 ，爲卡片輸送電動機之旋轉）來源之直流電動機之驅動控 制裝置，例如專利文件1所提案之技術。專利文件1之直 流電動機的驅動控制裝置係具備有用以檢測直流電動機之 旋轉速度之編碼器，按照直流電動機之旋轉速度，進行該 直流電動機的控制，提高卡片輸送時的定位精度。 專利文獻1日本特開平6-7563 3號公報發明內容 【發明內容】 [發明所欲解決之課題] 然而，作爲上述卡輸送機構之驅動來源，因爲有適合 於正確的控制旋轉角度及使用壽命長等優點而使用步進電 動機（也稱脈衝電動機）的例子較多。 但是，於吸入計時卡等時之卡片輸送控制中，不適切 -4- 200822525 地進行步進電動機之轉距調整時，例如計時卡等以傾 狀態插入時步進電動機之驅動負荷增大而造成轉 許度不足’而有發生脫調（步進電動機之驅動無法追 動脈衝的狀態）之虞。 對此’像上述專利文獻1所提案之技術，藉由備 碼器的反饋控制，能夠進行步進電動機之轉距調整， ，所需構造將會使成本變高。 本發明係有鑑於上述狀況而發明者，目的是提供 現正確而且低成本的卡片輸送控制之步進電動機控制 σ 與本發明有關之步進電動機控制裝置係作爲驅動 輸送機構之步進電動機控制裝置，其特徵爲具備有， 卡片被插入之卡片檢測感測器，及該卡片檢測感測器 測卡片被插入到該當卡片到達所定位置爲止，供給第 動脈衝給前述步進電動機，到達前述所定位置之後， 比前述第1驅動脈衝之脈衝速度快之第2驅動脈衝給 步進電動機之驅動脈衝供給手段。 又，作爲更一步備有：計數前述步進電動機之前 1驅動脈衝之脈衝數的脈衝計數器；到達前述所定位 有無係依據前述脈衝計數器之計數結果來判斷之構成 〇 又，作爲更一步具備有：用來計時對前述步進電 之前述第1驅動脈衝之供給時間的計時器；到達前述 位置之有無係依據前述計時器的計時結果來判斷之構 斜的 距容 從驅 有編 不過 能實 裝置 卡片 檢測 從檢 1驅 供給 前述 述第 置之 也可 動機 所定 成也 -5- 200822525 可° 又’與本發明有關之計時器，其特徵爲具備有上述任 一構成之步進電動機控制裝置。 又’與本發明有關之電腦程式其特徵爲使電腦作爲以 下手段而作用：以卡片檢測感測器檢測出卡片之插入到該 卡片到達所定位置爲止，供給第1驅動脈衝給驅動卡片輸 送之步進電動機，到達前述所定位置之後，供給比前述第 1驅動脈衝之脈衝速度快之第2驅動脈衝給前述步進電動 機的驅動脈衝供給手段。 [發明效果] 依上，依據本發明之步進電動機控制裝置，將步進電 動機之轉距容許度，因應有卡片輸送機構所致之該當卡片 之吸入狀態而做適切的調整，故能夠極力防止脫調之發生 。又，藉由使用此步進電動機控制裝置，能夠提供讓適切 的卡片輸送爲可能之便宜的計時器。 【實施方式】 以下，參照圖面來說明關於本發明之步進電動機控制 裝置的一實施型態。 圖1係揭示安裝有關於本實施型態之步進電動機控制 裝置的計時器1之槪略構造圖。 於圖1，3係計時卡2用以插入之卡片插入口； 4係從 卡片插入口 3插入計時卡2時’作爲檢測用之卡片檢測感 -6- 200822525 測器。5係用以吸入被插入之計時卡2，或是用以拉出被 插入之計時卡2的滾軸；6a、6b係設於滾軸5之左右一對 的輸送滾輪。7係滾軸5之驅動（旋轉）來源之輸送電動 機；8係傳達輸送電動機7之驅動力至滾軸5之正時皮帶 (timing belt)。9a，9b係被吸入之計時卡2到達最大吸入 位置的場合時，作爲檢測用之左右一對的卡片檢測感測器 〇 輸送電動機7係依照被給予的脈衝信號（驅動脈衝） ’以已決定之步單位旋轉之步進電動機（脈衝電動機）。 卡片檢測感測器4係用以檢測計時卡2之先端部之通 過，例如發光元件與受光元件（任一皆未圖示）所構成之 透過型之光感測器。尙且，感測器的種別沒有特別限定， 例如反射型之感測器光感測器也沒有關係。 圖2係揭示關於本實施型態之步進電動機控制裝置2 0 之內部構成的區塊圖。步進電動機控制裝置2 0係控制部 2 1 ’及驅動脈衝發生部22，及驅動部23，及所要脈衝計 算部24，與前述卡片檢測感測器4所構成。 再者，步進電動機控制裝置20，雖然與從前的步進電 動機控制裝置同樣進行計時卡2之搬送一般控制（即，吸 入、拉出控制）’但是，本發明係有插入計時卡2之時之 吸入控制較優秀之特徵。依此，以下對於有關計時卡2之 時之拉出控制予以割愛。 控制部2 1係具備有，未圖示之微電腦，及儲存有界 定微電腦所致之處理程序之程式的ROΜ，及工作區域等所 200822525 使用的RAM，以讓輸送電動機7轉距容許度能維持在適切 的範圍內，執行步進電動機控制裝置2 0全部的控制。又 ，當卡片檢測感測器4檢測計時卡2之插入時，檢測感測 器4的信號（檢測信號）會輸入控制部21。更且，控制部 2 1作爲進行計時器1全面控制之未圖示主控制裝置（例如 ，由微電腦、ROM、RAM等所構成）的一部份功能的構造 也可。 驅動脈衝發生部22係發生用以使輸送電動機7之未 圖示驅動軸以所定旋轉速度旋轉之驅動脈衝。又，驅動脈 衝發生部22係例如由他激方式之震盪回路所構成，根據 從控制部2 1來的震盪控制信號，能夠調整驅動脈衝成爲 所希望的脈衝速度。 驅動部23係依據驅動脈衝及來自控制部2 1的控制信 號，進行輸送電動機7之前述驅動軸的旋轉控制。 脈衝計數器24係根據來自控制部2 1的計數開始信號 ，計數驅動脈衝發生部22所發生驅動脈衝之脈衝數。然 後，將其計數値通知控制部2 1。又，作爲以信號線連接脈 衝計數器24和卡片檢測感測器4，以輸入來自卡片檢測感 測器4的前述檢測信號的時機，開始計數之構造也可。 如以上構成之步進電動機控制裝置20所實行的吸入 控制之有關處理順序，依圖3之流程表來說明。 吸入控制處理係從計時卡2被插入的計時器1的卡片 插入口 3，該計時卡2之先端部分到達卡片檢測感測器4 的檢測領域而開始。更具體來說，來自卡片檢測感測器4 -8- 200822525 之檢測出計時卡2之先端部之檢測信號係藉由 部2 1而開始。 首先，控制部21，將關於第1驅動脈衝之 號送出至驅動脈衝發生部22。驅動脈衝發生咅丨 來自控制部2 1的前述震盪開始信號時，發生 衝（例如，500pps(pulse per second))。又’控 4 驅動控制信號送出至驅動部23。接受該驅動控 動部23係將由驅動脈衝發生部22送來的第1 供給至輸送電動機7 (步驟S 3 0 1 )。如此一來 部2 1、驅動脈衝發生部22，以及驅動部23， 脈衝供給至輸送電動機7。 當第1驅動脈衝的供給開始時，則驅動卡 (本實施型態下爲滾軸5、輸送滾軸6a、6b ) 計時卡2。具體來說，輸送電動機7之未圖示 始旋轉，該旋轉所致之驅動力會經由正時皮帶 滾軸5。於是，該滾軸5的旋轉會開始，藉由 、6b，將插入的計時卡2吸入至內部。 又，控制部2 1，以將前述震盪開始信號送 衝發生部22相同時機，將計數開始記號送出 器2 4。脈衝計數器2 4在接收來自控制部2 1的 始信號時，開始驅動脈衝發生部2 2所發生第 之計數（即脈衝數之計數）（步驟S 3 0 2 )。 fee照以上之狀態，當計時卡2之吸入開始 2 1會判定計時卡2是否有被吸入至所定位置（ 丨輸入至控制 .震盪開始信 5 22係接收 第1驅動脈 奢!J部2 1係將 :制信號之驅 驅動脈衝， ，藉由控制 將第1驅動 片輸送機構 ，開始吸入 驅動軸會開 8，傳達至 輸送滾軸6a 出至驅動脈 至脈衝計數 前述計數開 1驅動脈衝 時，控制部 例如，從卡 -9 - 200822525 片插入口 3朝向吸入位置20mm的位置）爲止（步驟S303 )。在本實施型態，有關判定係以藉由脈衝計數器24計 數之脈衝數是否有達到所定數（例如，5 0脈衝單位）來進 行。具體來說，預先以輸送電動機7之性能或實測値等計 算出1脈衝單位之計時卡2吸入距離（例如，〇. 4mm )， 利用將此乘以計數之脈衝數，導算出吸入距離。例如，設 定所定位置爲從卡片插入口 3吸入2 0 m m的位置時，1脈 衝單位之吸入距離爲0 · 4 m m的話，可以推定在第5 0脈衝 單位（20/0.4 )時，計時卡2會到達所定位置。 以上之判定結果，計時卡2到達所定位置時（步驟 S 3 03爲YES )，控制部21係將第2驅動脈衝之震盪開始 信號送出至驅動脈衝發生部22。驅動脈衝發生部22係接 收來自控制部2 1的前述震盪開始信號後，發生比前述第1 驅動脈衝快之第2驅動脈衝（例如，600pps)。驅動部23係 將由驅動脈衝發生部22送來的第2驅動脈衝，供給至輸 送電動機7 (步驟S304)。 當第2驅動脈衝的供給開始時，輸送電動機7之未圖 示驅動軸的旋轉速度會增加，吸入速度變快。然後，當計 時卡2之先端部到達最深吸入位置（即最深點）時（步驟 S3 05爲YES )，藉由卡片檢測感測器9a、9b檢測出。接 著，有關之檢測信號係經由未圖示之信號線，送出至控制 部2 1。控制部2 1係收到來自卡片檢測感測器9 a、9 b的前 述檢測信號時，將震盪停止信號送出至驅動脈衝發生部22 。藉此，停止吸入用驅動控制信號之供給（步驟S 3 06 ) -10- 200822525 ，該計時卡2之吸入處理也隨而停止。以上，吸入處理控 制結束。 如上所述，關於本實施型態之步進電動機控制裝置2 〇 係利用在所定條件下切換第1驅動脈衝與比第i驅動脈衝 快速之弟2驅動脈衝’在g十時卡2插入之時的步進電動機 7之轉距容許度（出力轉距/實際轉距），會變的比其他狀 況下之步進電動機7之轉距容許度更大。所以，即使起因 於傾斜地插入計時卡2，造成步進電動機7之轉距負荷增 大，步進電動機7之驅動軸的旋轉依然能夠追從驅動脈衝 。即，能夠極力防止脫調之發生。 再者，關於本發明之步進電動機控制裝置係未限定於 上述實施型態，在不脫離本發明之要旨範圍下，可進行各 種變更。 例如，在上述實施型態，於第1驅動脈衝之供給時， 雖然根據脈衝計數器所計數之脈衝數來判定計時卡是否有 被吸入至所定位置，但是，對此並沒有限定，例如，作爲 根據對輸送電動機（脈衝電動機）之第1驅動脈衝之供給 時間來判定之構成也可。具體來說，準備用以計時輸送電 動機之第1驅動脈衝之供給時間之計時器，比較該計時器 之計時値與所定時間，計時時間達到所定時間之時，判定 計時卡已被吸入至所定位置也可。這時的所定時間係例如 ，卡片插入口到所定位置爲止的距離除以1秒單位之吸入 距離（由輸送電動機之性能或實測値來求出）來算出。 又，配置光感測器等之卡片檢測感測器於吸入計時卡 -11 - 200822525 之所定位置的附近，根據該卡片檢測感測器之檢測信號， 判定計時卡是否有被吸入至所定位置也可。 【圖式簡單說明】 [圖1 ]揭示關於本發明的一實施型態之計時器之槪略 構造圖。 [圖2]揭示於同實施型態中，步進電動機控制裝置之 內部構成之區塊圖。 [圖3 ]揭示於同實施型態中，步進電動機控制裝置所 致之吸入控制之處理順序之流程表。 【主要元件符號說明】 1 :計時器 2 :計時卡 3 :卡片插入口 4、9a、9b :卡片檢測感測器 5 :滾軸 6a、6b :輸送滾軸 7 :輸送電動機 8 :正時皮帶 20 :步進電動機控制裝置 21 :控制部 22 :驅動脈衝發生部 2 3 :驅動部 24 :脈衝計數器 -12-