JPH0325456A - 原稿自動搬送装置における紙検知誤動作防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば複写機に配備される原稿自動搬送装置
（ＡＤＦ　ｉ　ＲＡＤＦ）においてその紙検知誤動作を
防止する方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、原稿自動搬送装置には、原稿の有無を検出し
、原稿が所定の搬送経路へと導かれているか等を確認す
るために原稿検出手段が備えられている。

原稿検出手段は、光を原稿に向けて照射する発光手段お
よび原稿にて反射された光を入射する受光手段とからな
る原稿検知センサーを備えており、原稿検知センサーに
よる検出値と、例えば生産の最終段階で行われる調整工
程において予め定められている判定レベルとを比較し、
前記検出値が判定レベルより大きいならば原稿有りと判
定するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、かかる原稿自動搬送装置の配備されている複
写機等が使用されるに伴い、原稿検出センサーにおける
発光手段の発光出力が次第に低下したり、受光手段の受
光能力が次第に低下してしまうことになる。また、発光
手段の発光面や受光手段の受光面に塵埃が付着すること
によっても前記各々の能力の低下を来す。

このため、原稿検知センサーによる原稿有り時の検出値
が次第に低下してこの検出値と前記の判定レベルとの差
が小さくなって原稿検知を正確に行うことができなくな
る。さらに、原稿有り時の検出値が判定レベルを下回る
ようになると、原稿検知が全く困難になってしまう。こ
のような事態が生じると、原稿が有るにもかかわらず原
稿無しと判断し、原稿自動搬送装置内での紙詰まりが多
発するようになる。そして、このような事態が生じた後
に、サービスマン等が判定レベル調整用のボリュームを
調整して判定レベルを変更するというのが実情であった
。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項の発明に係る原稿自動搬送装置における紙
検知誤動作防止方法は、上記の課題を解決するために、
原稿の裏面に光を照射すると共に上記原稿の裏面で反射
された光を受光し、この受光による検出値と所定の判定
レベルとを比較して原稿の有無を検出する原稿検出手段
を備えた原稿自動搬送装置において、原稿搬送の累積枚
数が所定枚数になるごとに、原稿が有る状態での受光に
よる検出値と原稿が無い状態での受光による検出値とを
各々計測してこれら両検出値に基づいて前記の判定レベ
ルを自動的に更新してい《と共に、この更新における判
定レベル算出用として原稿の端部にて反射された光によ
る検出値を用いること．を特徴としている。

請求項第２項の発明に係る原稿自動搬送装置における祇
検知誤動作防止方法は、原稿の裏面に光を照射すると共
に上記原稿の裏面で反射された光を受光し、この受光に
よる検出値と所定の判定レベルとを比較して原稿の有無
を検出する原稿検出手段を備えた原稿自動搬送装置にお
いて、原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとに、原
稿が有る状態での受光による検出値と原稿が無い状態で
の受光による検出値とを各々計測してこれら両検出値に
基づいて前記の判定レベルを自動的に更新していくと共
に、この更新に際して検出値のレベル変化を監視し、こ
のレベル変化の開始から一定時間経過後の検出値を更新
における判定レベルの算出に用いることを特徴としてい
る。

〔作　用〕

請求項第１項の構或によれば、原稿検知センサーの劣化
等に起因して原稿有り時の検出値が次第に低下しても、
原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとの検知センサ
ーの劣化等を考慮に入れた判定レベルの自動的更新によ
り、その後の原稿検知において、原稿有り時の検出値が
判定レベルを下回るという事態を回避することができ、
これによって、原稿の有無を正確に検知することが可能
になる。勿論、サービスマンによる判定レベル調整等の
手間をも省くことができる。さらに、この更新における
判定レベル算出用として原稿の端部にて反射された光に
よる検出値を用いるので、かかる紙検知誤動作防止方法
の信頼性を向上させることができる。即ち、原稿の光が
照射される部分に文字等が書き込まれていると、その反
射光は弱くなってしまい、これは原稿検知手段の能力低
下を反映したものではないので、この反射光に基づいて
判定レベルを設定・更新することは不具となるが、原稿
の端部は文字等が書き込まれることが少なく白地である
ことが多いので、原稿検知手段の能力を反映した検出値
を得ることができ、原稿検知センサーの能力低下に基づ
いた判定レベルの更新を行うことができる。

また、請求項第２項の構或によれば、更新に際して検出
値のレベル変化を監視し、このレベル変化の開始から一
定時間経過後の検出値を更新における判定レベルの算出
に用いるので、この場合もまた紙検知誤動作防止方法の
信頼性を向上させることができる。即ち、原稿検知手段
のによる検出値の立ち上がり部分が用いられずにその後
の安定した検出値を判定レベル算出に用いられることに
なるからである。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

第４図（ａ）に示すように、原稿自動搬送装置１は、複
写機本体２の原稿台ガラス３上に配備されている。原稿
自動搬送装置１の原稿搬入側には、呼込ローラ５および
給紙ローラ６が備えられると共に、呼込ローラ５の近傍
には第１原稿検知センサー７が、呼込ローラ５と給紙ロ
ーラ６との間には第２原稿検知センサー８が各々設けら
れている。なお、呼込ローラ５および給祇ローラ６は給
祇モータ１５（第３図に示している）にて駆動されるよ
うになっている。

原稿自動搬送装置１の中央本体部には、搬送ベルト９が
搬送ローラ１０−１０に掛け渡されて図中矢印方向に移
動するように設けられている。躍送ローラ１０・ｌＯの
うち一方が搬送ベルト９を駆動する駆動部をなすもので
あり、この搬送ローラｌＯは搬送モータ１６（第３図に
示している）にて駆動されるようになっている。そして
、原稿自動搬送装置ｌにおける原稿排出側には、徘紙ロ
ーラ１１が設けられると共に、この排祇ローラｌｌの近
傍には第３原稿検知センサーｌ２が配設されている。

前記の呼込ローラ５が下方に揺動すると、これが原稿搬
入台４に載せ置かれている原稿Ｄに当接し、この原稿Ｄ
は呼込ローラ５の呼び込み回転により、同図（ｂ）に示
すように、給紙ローラ６に導かれる。そして、同図（Ｃ
）に示すように、原稿Ｄは給紙ローラ６にて原稿台ガラ
ス３と搬送ベルト９との間に導かれ、同図（ｄ）に示す
ように、搬送ベルト９にて原稿台ガラス３上の所定位置
に導かれる。かかる状態で複写が行われ、この複写終了
後には、同図（ｅ）に示すように、原稿Ｄは排出口−ラ
１１にて搬送され、同図（ｆ）に示すように、原稿自動
搬送装置１の外部へと排出されることになる。

給紙モータ１５および搬送モータ１６は、第３図に示す
ように、モータドライブ回路１７にて各々駆動制御され
るようになっている。各モータ１５・１６の図示しない
回転軸には、これと同体回転するようにスリット円板１
８・１９が各々固着されており、このスリット円板ｌ８
・１９の回転パルスは回転センサー２０・２１゜にて各
々計測されるようになっている。そして、各々の計測情
報は比較器２２・２３を介してマイクロコンピュータ２
４の割り込み人力ボートに人力され、マイクロコンピュ
ータ２４は前記の計測情報からパルス間隔等を測定する
。そして、この測定結果から前記モータドライブ回路１
７に対し、ＯＮデューティ比を変化させた方形波を出力
する。かかる方形波により、モータドライブ回路ｌ７に
て駆動される各モータ１５・１６の回転速度が常に一定
になるようにコントロールされることになる（ＰＷＭ方
式：バルス幅変調方式）。具体的には、前記の測定され
たパルス間隔が規定の間隔よりも長い場合には各モータ
１５・１６の回転速度が遅いと判断し、前記方形波のＯ
Ｎデューティ比を上げる一方、逆にパルス間隔が規定の
間隔よりも短い場合には各モータ１５・１６の回転速度
が速いと判断し、前記方形波のＯＮデューティ比を下げ
るようになっている。

・前記各モータ１５・１６の回転パルス数により、或い
は、各モータｌ５・１６が回転してからの時間により原
稿Ｄの搬送距離が計測でき、原稿Ｄが何れの原稿検知セ
ンサー７・８・ｌ２の所まで来たかが判断できるように
なっている。

さて、上記の各原稿検知センサー７・８・１２は、各々
図示しない発光手段と受光手段とを備えたものであり、
発光手段にて原稿Ｄの裏面に光を照射すると共に受光手
段にて上記原稿Ｄの裏面で反射された光を受光するよう
になっている。そして、各原稿検知センサー７・８・ｌ
２からの出力は、増幅器２５・２６・２７を各々介して
マイクロコンピュータ２４のアナログポートにアナログ
のまま取り込まれるようになっている。マイクロコンピ
ュータ２４は上記の各原稿検知センサー７・８・１２の
出力による検出値と所定の判定レベルとを比較して原稿
の有無を検出するようになっている。かかるマイクロコ
ンピュータ２４と上記の各原稿検知センサー７・８・ｌ
２とにより各原稿検知手段が構威されている。

上記の構或を有する原稿自動搬送装置において紙検知誤
動作防止方法を実施するには、第２図に示すように、電
源がＯＮされた後、原稿がセットされているか否かを判
定し（Ｓｌ）、原稿がセットされているならば、判定レ
ベル自動設定モードに設定されているか否かを判定する
（Ｓ２）。判定レベル自動設定モードの設定は、ディス
プレイ３０からのキー人力により操作者によって行われ
る。

センサー自動調整モードに設定されているならば、前述
したような原稿の給祇→＋ａ送→排紙が行われる。この
うち、先ず給紙動作が開始されるが、この給紙動作にお
いては、給紙モータ１５が駆動されると共に、その回転
のパルス数計測が開始され（Ｓ３）、ステップ４におい
て、パルス数が所定数ａに達したか否かを判定する（Ｓ
４）。

通常の原稿自動図送装置では、原稿の位置は原稿検知セ
ンサー７・８・１２にて検知されるが、本発明では判定
レベルを原稿有りの時の検出値と原稿無しの時の検出値
とに基づいて設定するので、原稿検知センサー７・８・
１２のところまで原稿が来ているか否かは各モータ１５
・１６の回転パルス数に基づいて判断するようにしてい
る。従って、前記の所定数ａ並びに、後述する所定数ｂ
・Ｃ・ｄは、原稿検知センサー７・８・１２の位置関係
から予め定められた値を持っている。

また、本発明においては、判定レベル算出用として原稿
の端部にて反射された光による検出値を用いるので、搬
送されてくる原稿の先端部若しくは後端部が各原稿検知
センサー７・８・１２のところまで来るように前記の所
定数ａ＝ｂ−Ｃ−ｄが定められている。

ステップ４において、パルス数が所定数ａに達したと判
断されたら、ステ・冫ブ５に移行し、第１・第２原稿検
知センサー７・８を作動させる（Ｓ５）。このとき、セ
ンサー７・８では、原稿の端部にて反射された光に基づ
く原稿有り時の検出値が各々得られることになる。

この検出値が得られたら、搬送モータ１６を駆動させる
と共に、その回転のパルス数計測を開始した後（Ｓ６）
、ステップ７において、パルス数が所定数ｂに達したか
否かを判定する（Ｓ７）。

パルス数が所定数ｂに達したならば、給紙モータ１５お
よび搬送モータ１６の駆動を停止するど共にタイマーを
スタートさせ（Ｓ８．）、このタイマーがタイマーエン
ドに達したか否かを判断し（Ｓ９）、タイマーエンドに
達しているならばステップ１０に移行する。

ステップ１０では、搬送モータ１６の駆動を開始すると
共に、その回転のパルス数計測を開始する（５１０）。

そして、ステップｌ１において、上記パルス数が所定数
Ｃに達したか否かを判定する（Ｓｌｌ）．パルス数が所
定数Ｃに達したと判断されたら、ステップ１２に移行し
、第３原稿検知センサーｌ２を作動させる（Ｓ１２）。

このとき、センサーｌ２では、原稿の端部にて反射され
た光に基づく原稿有り時の検出値が得られることになる
。

そして、前記のパルス数が所定数ｄに達したか否かが判
定され（３１３）、達したならば｛最送モータ１６の駆
動を停止する。この後、ステップｌ５において、原稿検
知センサー７・８・ｌ２を作動させる（３１５）。この
とき、原稿検知センサ−７・８・１２において原稿無し
時の検出値が各々得られることになる。

上記の原稿無し時の検出値および前述の原稿有り時の検
出値に基づいて判定レベルＺを算出する（Ｓ１６）。こ
の判定レベルＺは、例えば、原稿有り時の検出値と原稿
無し時の検出値との中間或いは中間よりも原稿無し時の
検出値よりに設定される。

そして、原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとに、
前述したように、原稿が有る状態での受光による検出値
と原稿が無い状態での受光による検出値とを各々計測し
てこれら両検出値に基づいて前記の判定レベルを自動的
に更新していく。即ち、第ｌ図に示すように、原稿自動
搬送装置にて搬送される原稿の枚数を加算して累積枚数
を算出し（３２１）、この累積枚数が例えばｌＯＯ枚を
越えた時には（Ｓ２２）、前述したステップ１〜１５の
処理を実行する。そして、かかるステップ１〜１５のう
ちステップ５およびステップ１２での各原稿検知センサ
ーによる検出値読み込みにおいては、原稿検知センサー
による検出値が変化を開始したか否かを検知し（Ｓ２３
）、検出値が変化を開始したならば検出値を安定させる
ための一定時間を得るべくタイマーをスタートさせる（
Ｓ２４）。そして、かか９るタイマーによって一定時間
が経過した後（３２５）、原稿検知センサーの検出値を
読み込み（Ｓ２６）、前述のステップｌ５の処理と同様
に判定レベルを算出して更新を行う（Ｓ２７）。この更
新された判定レベルによる原稿検知は、１０１枚目以降
の原稿に対して行われることになる。

そして、累積枚数のカウントをクリアし（３２８）、ス
テップ２１に戻る。従って、累積枚数が所定枚数となる
ごとに、判定レベルの更新が行われていくことになる． 上記の構或によれば、原稿検知センサーの劣化等に起因
して原稿有り時の検出値が次第に低下しても、原稿搬送
の累積枚数が所定枚数になるごとの検知センサーの劣化
等を考慮に入れた判定レベルの自動的更新により、原稿
有り時の検出値が判定レベルを下回ってしまうという事
態は回避され、上記検出値と前記の判定レベルとの比較
を確実に行って原稿の有無を正確に検知することが可能
になる。勿論、サービスマンによる判定レベル調整等の
手間をも省くことができる。

さらに、この更新における判定レベル算出用として、原
稿の端部にて反射された光による検出値を用いるので、
かかる紙検知誤動作防止方法の信頼性を向上させること
ができる。即ち、原稿の光が照射される部分に文字等が
書き込まれていると、その反射光は弱くなってしまい、
これは原稿検知手段の能力低下を反映したものではない
ので、この反射光に基づいて判定レベルを設定・更新す
ることは不具合となるが、原稿の端部は文字等が書き込
まれることが少なく白地であることが多いので、原稿検
知手段の能力を反映した検出値を得ることができ、原稿
検知センサーの能力低下に基づいた判定レベルの更新を
行うことができる。

また、更新に際して検出値のルベル変化を監視し、この
レベル変化の開始から一定時間経過後の検出値を更新に
おける判定レベルの算出に用いるので、この場合もまた
紙検知誤動作防止方法の信頼性を向上させることができ
る。即ち、原稿検知手段による検出値の立ち上がり部分
（過渡状態の部分）が用いられずにその後の安定した検
出値を判定レベル算出に用いられることになるからであ
る。

なお、累積枚数をカウントする方法としては、判定レベ
ル自動設定モードとされた後、第１枚目の原稿から起算
して累積枚数をカウントする方法、電源がＯＮされた後
、第１枚目の原稿から起算して累積枚数をカウントする
方法、或いは、判定レベル自動設定モードや電源ＯＮと
は無関係に累積枚数をカウントする方法等があるが、何
れの方法を用いても良いものである。

〔発明の効果〕

請求項第１項の発明に係る原稿自動搬送装置における紙
検知誤動作防止方法は、以上のように、原稿の裏面に光
を照射すると共に上記原稿の裏面で反射された光を受光
し、この受光による検出値と所定の判定レベルとを比較
して原稿の有無を検出する原稿検出手段を備えた原稿自
動搬送装置において、原稿搬送の累積枚数が所定枚数に
なるごとに、原稿が有る状態での受光による検出値と原
稿が無い状態での受光による検出値とを各々計測してこ
れら両検出値に基づいて前記の判定レベルを自動的に更
新していくと共に、この更新における判定レベル算出用
として原稿の端部にて反射された光による検出値を用い
る構戒である。

また、請求項第２項の発明に係る原稿自動搬送装置にお
ける紙検知誤動作防止方法は、原稿の裏面に光を照射す
ると共に上記原稿の裏面で反射された光を受光し、この
受光による検出値と所定の判定レベルとを比較して原稿
の有無を検出する原稿検出手段を備えた原稿自動搬送装
置において、原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごと
に、原稿が有る状態での受光による検出値と原稿が無い
状態での受光による検出値とを各々計測してこれら両検
出値に基づいて前記の判定レベルを自動的に更新してい
くと共に、この更新に際して検出値のレベル変化を監視
し、このレベル変化の開始から一定時間経過後の検出値
を更新における判定レベルの算出に用いる構或である。

これにより、各々、検知センサーが劣化等しても、上記
検出値と前記の判定レベルとの比較を確実に行って原稿
の有無を正確に検知することが可能になる。勿論、判定
レベル調整のためのボリュームを設けることも要しない
し、サービスマンによる判定レベル調整等の手間をも省
くことができる。その上、かかる紙検知誤動作防止方法
の信頼性を格段に向上させることができるという効果も
併せて奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図は安定した検出値を判定レベルの算出に用いる方
法を示すフローチャートである。 第２図は原稿自動搬送装置における祇検知誤動作防止方
法を示すフローチャートである。 第３図は原稿自動搬送装置におけるモータ制御手段や原
稿検知手段等を示すブロック図である。 第４図（ａ）ないし（ｆ）はそれぞれ原稿自動搬送装置
における原稿搬送の様子を示す説明図である。 １は原稿自動搬送装置、７・８・１２は原稿検知センサ
ー（原稿検知手段）、２４はマイクロコンピュータ（原
稿検知手段）、３０はディスプレイである。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿の裏面に光を照射すると共に上記原稿の裏面で
   反射された光を受光し、この受光による検出値と所定の
   判定レベルとを比較して原稿の有無を検出する原稿検出
   手段を備えた原稿自動搬送装置において、 原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとに、原稿が有
   る状態での受光による検出値と原稿が無い状態での受光
   による検出値とを各々計測してこれら両検出値に基づい
   て前記の判定レベルを自動的に更新していくと共に、こ
   の更新における判定レベル算出用として原稿の端部にて
   反射された光による検出値を用いることを特徴とする原
   稿自動搬送装置における紙検知誤動作防止方法。 ２、原稿の裏面に光を照射すると共に上記原稿の裏面で
   反射された光を受光し、この受光による検出値と所定の
   判定レベルとを比較して原稿の有無を検出する原稿検出
   手段を備えた原稿自動搬送装置において、 原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとに、原稿が有
   る状態での受光による検出値と原稿が無い状態での受光
   による検出値とを各々計測してこれら両検出値に基づい
   て前記の判定レベルを自動的に更新していくと共に、こ
   の更新に際して検出値のレベル変化を監視し、このレベ
   ル変化の開始から一定時間経過後の検出値を更新におけ
   る判定レベルの算出に用いることを特徴とする原稿自動
   搬送装置における紙検知誤動作防止方法。