JPH05155465A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ＣＦ原稿搬送時のスリップを検出
し、スプロケット穴および穴間での不備を検出すること
により、ＣＦ原稿のスリップを補正しつつ簡単な制御で
正確な送りを行ない得る自動原稿送り装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 コンピュータフォーム用紙からなるＣＦ原稿
を複写機本体10の所定部位に搬送する搬送部22を備えた
自動原稿送り装置において、搬送部22の駆動モータ55の
作動状態から原稿送り量を検出するエンコーダ108と、
原稿の両側部に形成されたスプロケット穴を検出する穴
検出センサ42、43と、エンコーダ108の検出信号および
穴検出センサ42、43の検出信号に基づいて原稿のスリッ
プの有無を検出するとともに、エンコーダ108及び穴検
出センサ42、43の検出信号並びにスリップ検出信号に基
いて所定の送り量制御を実行する制御部24とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所謂コンピュータフォ
ームを複写原稿として搬送することのできる自動原稿送
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシン目により切り離し可能な連
続紙の両サイドにスプロケット穴を形成した所謂コンピ
ュータフォーム（以下、単にＣＦという）がプリント用
紙として多用されており、プリント済みのＣＦ用紙を複
写原稿とする複写が頻繁に行われていることから、近
時、このＣＦ原稿をそのパネル毎に複写機の所定露光位
置に搬送するよう定尺送りをする自動原稿送り装置が開
発されている。

【０００３】この種の自動原稿送り装置としては、例え
ば次のようなもがある。 ＣＦ原稿の穴に係合するスプロケットをパルスモー
タで駆動するもの スプロケットをＤＣモータによって駆動し所定の送
り制御をするもの スプロケットを使用しないでパルスモータの制御に
より送り制御するもの 光学式センサによりスプロケット穴を検出して送り
制御するもの

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の従来の自動原稿送り装置にあっては、スプロケット
とその駆動源であるモータとを用いていたため、装置の
大型化と高価格化を招いていた。また、上記の自動原
稿送り装置にあっては、ＣＦ原稿のスリップを補正する
送り制御ができない構成となっていたため、正確な用紙
搬送ができなかった。さらに、上記の自動原稿送り装
置にあっては、〜に比較して安価で小型になり、あ
る程度の送り精度が得られるものの、用紙が破れてスプ
ロケット穴が無かったり変形したり（例えば、隣接する
穴とつながっていたり）すると、送り量が変化してしま
うという問題があった。

【０００５】これらの問題に対し、例えば特開平１−１
２２８６４号公報に記載されるように、スプロケット穴
の大きさを検出してスリップ量に応じた送り制御をする
ことが考えられる。この装置では、スプロット穴のテー
ルエッジ検出時に穴の幅が所定範囲内か否かを判断し、
所定範囲内であるときには送り量予測値と実測値とから
スリップ量を求め、そのスリップ量に応じて速度制御を
行うようになっている。しかしながら、このような装置
にあっても、前記スリップ量の算出処理および速度制御
が複雑になるとともに、スプロケット穴間に切れ目や他
の穴（脱落部分）があったりするとスプロケット穴の数
を多くカウントしてしまうという問題がある。

【０００６】その対策として、例えばスプロケット穴の
検出後所定時間は次のスプロケット穴の検出を禁止する
ということも考えられるが、搬送スピードにより禁止時
間内にＣＦ原稿が送られる量が変化するため、スプロケ
ット穴間を全て穴検出禁止帯とすることができず、格別
の効果が期待できない。また、前記検出後所定時間とい
う時間による設定を搬送モータのエンコーダパルス等に
置換して制御することもできるが、何れにしてもＣＦ原
稿がスリップした場合には正確な搬送制御が期待できな
い。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、ＣＦ原稿搬送時のスリップを検出
するとともにスプロケット穴又は／及び穴間の不備の有
無を検出することにより、これら検出情報に基づいてＣ
Ｆ原稿のスリップを補正しつつ比較的簡単な制御で正確
なＣＦ原稿送りを行なうことのできる自動原稿送り装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、コンピュータフォーム用紙からな
る原稿を複写機の所定部位に搬送する搬送手段を備えた
自動原稿送り装置において、前記搬送手段の駆動モータ
の作動状態から前記原稿の送り量を検出する送り量検出
手段と、前記原稿の両側部に形成されたスプロケット穴
を検出する穴検出手段と、送り量検出手段の検出信号お
よび穴検出手段の検出信号に基づいて前記原稿のスリッ
プの有無を検出するスリップ検出手段と、送り量検出手
段、穴検出手段およびスリップ検出手段のそれぞれの検
出信号に基いて所定の送り量制御を実行する制御手段
と、を設けたことを特徴とするものであり、請求項２記
載の発明は、前記制御手段が、前記スリップ検出手段に
より原稿のスリップを検出したとき、前記スプロケット
穴のカウント値に基づいて前記原稿の送り量を制御する
とともに、前記送り量検出手段の検出信号によりスプロ
ケット穴の異常を検出するようにしたことを特徴とする
ものである。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、コンピュー
タフォーム用紙からなる原稿を複写機の所定部位に搬送
する搬送手段を備えた自動原稿送り装置において、前記
搬送手段の駆動モータの作動状態から前記原稿の送り量
を検出する送り量検出手段と、前記原稿の両側部に形成
されたスプロケット穴を検出する穴検出手段と、送り量
検出手段の検出信号および穴検出手段の検出信号に基づ
いて前記スプロケット穴の異常を検出する異常検出手段
と、送り量検出手段、穴検出手段および異常検出手段の
それぞれの検出信号に基いて所定の送り量制御を実行す
るとともに、スプロケット穴に異常があった場合、送り
量検出手段の検出信号によりスプロケット穴の正規の位
置を推定して穴数をカウントし、該カウント値に応じて
前記原稿の送り量を制御する制御手段と、を設けたこと
を特徴とするものであり、請求項４記載の発明は、前記
制御手段が、前記送り量検出手段の検出信号により隣合
うスプロケット穴間でカウントされるパルス数を算出
し、該パルス数分のパルスカウント中は前記穴検出手段
の検出信号検出を停止することを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、スリップ検出手段に
よって、送り量検出手段および穴検出手段の検出信号に
基づいて原稿のスリップの有無が検出され、制御手段に
よる搬送制御の精度が高められる。請求項２記載の発明
では、スリップ発生時に、スプロケット穴のカウント値
に基づいて前記原稿の送り量が制御されるとともに、既
存の送り量検出手段の検出信号によりスプロケット穴の
異常検出信号が容易に生成される。

【００１１】また、請求項３記載の発明では、スプロケ
ット穴に異常があった場合、送り量検出手段の検出信号
に基づいてスプロケット穴の正規の位置が推定されて穴
数カウントがされ、該カウント値に応じて前記原稿の送
り量が制御される。したがって、スプロケット穴に不備
があっても、正確な原稿送りが可能になる。請求項４記
載の発明では、原稿搬送中に、原稿送り手段の検出信号
によるパルスがカウントされ、隣合うスプロケット穴同
士の間でカウントされる所定のパルス数の間、穴検出手
段の検出信号検出が停止される。したがって、隣合うス
プロケット穴の間に不備があったとしても正確な原稿搬
送ができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図１４は請求項１、２記載の発明に係る自動原稿送
り装置を含む複写システムの一実施例を示す図であり、
図１はそのシステムの全体構成図、図２はその自動原稿
送り装置の正面断面図、図３はその制御係のブロック図
である。

【００１３】まず、構成を説明する。このシステムは、
図１〜図３に示すように、複写機本体10と、複写機本体
10のコンタクトガラス12（プラテン）上を覆うように配
設された自動原稿送り装置20と、複写機本体10から排出
された記録済みコピー用紙を仕分けするソータ装置80
と、コピー用紙を給紙する大容量給紙ユニット90とから
構成されている。

【００１４】複写機本体10は、公知の電子写真方式のも
ので、詳細な構成説明は省略する。自動原稿送り装置20
は、所定サイズのシート原稿をコンタクトガラス12上
（所定露光位置）に搬入・搬出するＡＤＦ（AutoDocume
nt Feeder）モードと、ミシン目により各パネル部を単
位とする切り離し及び折り畳みが可能なＣＦ原稿（すな
わち、記録済みのコンピュータフォーム用紙）を各パネ
ル部毎にコンタクトガラス12上に搬入・搬出するＣＦＦ
（CF Feeder）モードとのうち任意の搬送モードに切換
え可能であり、ＣＦＦモード時には図示しない原稿置台
に載置されたＣＦ原稿をセンサ部14を通してコンタクト
ガラス12上に１パネル分ずつ搬入し、複写機本体10によ
る複写処理が終了したパネル部分を原稿排紙トレイ15側
に順次排出することができる。そして、排出されたＣＦ
原稿は、原稿排紙トレイ15に沿って搬送された後、下方
に向きを変え、複写機本体10の側方に設けたＣＦ原稿排
紙スタッカー（図示していない）に到達する。

【００１５】図２に示すように、自動原稿送り装置20
は、コンタクトガラス12の側方に位置する給紙部21と、
コンタクトガラス12に対面する開閉式圧板11内に収納さ
れた搬送部22（搬送手段）および反転・排紙部23と、こ
れらの制御部24とからなる。給紙部21は、複数の呼出し
ローラ30Ａ、30Ｂが設けられ通常のシート原稿を載置す
る原稿セットテーブル31と、所定搬送経路に沿って配置
された分離ローラ32および分離ブレード33と、プルアウ
トローラ34、35と、レジストセンサ36と、原稿セットセ
ンサ37とを有し、更に、ＣＦ原稿を斜上方からコンタク
トガラス12上に挿入するためのＣＦ原稿給紙口41と、そ
の近傍に配置された一対の穴検知センサ42、43（穴検出
手段）およびＣＦ原稿検知センサ44と、給紙部駆動モー
タ45（Ｍ１）とを具備している。ＣＦ原稿給紙口41には
ＣＦ原稿が挿入され、その両端近傍に配置された一対の
穴検知センサ42によってＣＦ原稿の両サイドのスプロケ
ット穴（図示せず）が検出される。

【００１６】搬送部22は、複数のローラ51、52に巻き掛
けられた無端の搬送ベルト53と、搬送ベルト53の下走部
をコンタクトガラス12に押し付ける複数の加圧コロ54と
を有しており、この搬送部22は搬送ベルト駆動モータ55
（Ｍ２）の作動により給紙部21からの原稿をコンタクト
ガラス12上の所定の露光位置に搬入するとともに、露光
済み原稿をコンタクトガラス12上から反転・排紙部23に
搬出する。ここで、露光位置とは、例えば原稿後端が図
２におけるコンタクトガラス12の右端側（同図中原稿基
準と記す部位）にほぼ一致する位置であり、レジストセ
ンサ36が原稿後端を検出した後、従動側プルアウトロー
ラ35の回転を検出するエンコーダ（図示していない）の
カウントに基づき、搬送ベルト53が逆転駆動される。

【００１７】反転・排紙部23は、コンタクトガラス12の
他側端から上方に湾曲し更にＵターンして再度コンタク
トガラス12の他端側に戻る反転搬送路を形成する反転ガ
イド部61と、そのガイド部61に沿って設けられた中間搬
送ローラ62、反転駆動ローラ63およびターンローラ64
と、反転搬送路内の原稿を検出する反転入口センサ65お
よび反転レジストセンサ66と、中間ローラ62の下流側で
図中上下方向に回動可能で図示する回動位置での反転可
能にし、上方に回動した位置で排紙トレイ15側への排紙
を可能にする切換爪67と、反転・排紙部23の下流端に配
設された排紙ローラ68および排紙センサ69と、各ローラ
62、63、64を駆動する反転・排紙部駆動モータ70（Ｍ
3）等を有している。反転ガイド61は内部の反転搬送路
に沿って原稿が移動（Ｕターン）するとき、この原稿の
上下面を反転させることができる。切換爪64は、露光済
みの原稿（例えば、片面原稿又は両面露光済みの両面原
稿）を原稿排紙トレイ15側に案内する一方、図示位置に
切換えられたとき、露光済みの原稿（例えば片面露光済
みの両面原稿）を反転してこの反転原稿をコンタクトガ
ラス12側に再度送り出すことができる。

【００１８】図３に示すように、制御部24は、給紙部2
1、搬送部22および反転・排紙部23を制御するもので、
ＣＰＵ101 、サーボ回路102 〜104、ドライバー回路105
、入力バッファ106等を有している。ＣＰＵ101 は後述
する各種カウンタおよびタイマー（図示していない）等
を含んでなる。このＣＰＵ101 は、内部メモリに予め格
納した制御プログラムに従い、複写機本体10とのシリア
ル通信により得られた指令情報、各種センサ36、42、4
3、44、65、66、69からのセンサ情報、モータ速度制御
および異常検出用のエンコーダ107、108、109の検出情
報等に基づいて、後述する処理を実行し、各サーボモー
タ回路102〜104及びドライバー回路105に制御信号を出
力し（例えば６ビットデータで出力される）、これらに
よって給紙部駆動モータ45、搬送ベルト駆動モータ55、
反転・排紙部駆動モータ70、図示しない各種ソレノイド
および表示器等を制御する。具体的には、サーボモータ
回路102は給紙部駆動モータ45を、サーボモータ回路103
は搬送ベルト駆動モータ55を、サーボモータ回路104は
反転・排紙部駆動モータ70をそれぞれ駆動制御し、ドラ
イバ回路105は各種ソレノイドや表示器（ＬＥＤ等）、
さらに図示しない分離モータ等を駆動する。

【００１９】ここで、搬送部22の搬送ベルト駆動モータ
55の回転を検出するエンコーダ108は、ＣＦ原稿の送り
量を検出する送り量検出手段であり、制御部24は図12を
用いて後述するように、穴検知センサ42、43からの検出
信号の各々からスプロケット穴の不備を判別するととも
に、各検出信号に対するエンコーダ108からのパルス信
号を比較することでＣＦ原稿のスリップの有無を検出す
るスリップ検出手段となっている。また、制御部24は、
エンコーダ108のそれぞれの検出信号、並びに前記比較
検出手段としての比較結果に基いて所定の送り量制御を
実行する制御手段となっており、この制御部24が、ＣＦ
原稿のスリップを検出したとき、スプロケット穴の穴数
のカウント値に基づいてＣＦ原稿の送り量を制御すると
ともに、エンコーダ108からのパルス信号によりスプロ
ケット穴の異常な変形や欠落等を検出する。すなわち、
制御部24は、スプロケット穴の異常検出手段としても機
能する（詳細は後述する）。

【００２０】なお、ＣＰＵ101は、可変抵抗器ＶＲ１、
ＶＲ２に接続されたアナログポートＡＮ１、ＡＮ２を有
しており、各アナログポートＡＮ１、ＡＮ２では可変抵
抗器ＶＲ１、ＶＲ２の抵抗値に対応する256ビットのデ
ータが取り込まれて原稿位置調整用等に使用される。例
えば、個々の装置間で多少のばらつきがある場合、レジ
ストセンサ36を原稿が通過した後、原稿基準までの停止
パルス数が640パルスであるとすると、そのパルス数に
なるよう可変抵抗器ＶＲ１の値を変化させる。そして、
ソフト上では、例えば600 パルスを固定値として600 ＋
（ＶＲ１の調整値）とすれば調整可能になる。また、制
御部24の他の構成要素のそれぞれについては公知であ
り、それらの詳細な説明は省略する。

【００２１】次に、作用を説明する。まず、通常シート
原稿の場合、原稿が原稿セットテーブル31にセットされ
てその先端が原稿セットセンサ37に検出されると、複写
動作が開始可能になる。この状態で複写機本体10のプリ
ントスイッチを押下すると、複写機本体10からの給紙指
令に基づいて給紙動作が開始され、各搬送系が適宜駆動
される。そして、原稿セットケーブル31上にセットされ
た原稿束の最下の原稿が給紙部21及び搬送部22によって
コンタクトガラス12上に給送される。すなわち、原稿束
の下面に当接する呼出コロ30Ａ、30Ｂが駆動されると、
原稿束の最下部の原稿が分離ローラ32および分離ブレー
ド33からなる分離手段に搬送され、この分離手段によっ
てプルアウトローラ34、35側へ分離・搬送された最下の
一枚がプルアウトローラ34、35及び搬送ベルト53によっ
てコンタクトガラス12上に搬送される。このとき、原稿
後端がレジストセンサ36を通過してから所定距離だけ移
動した後、原稿搬送ベルト53が停止し、原稿後端が前記
基準位置に来るように制御される。

【００２２】原稿が所定位置に停止すると、複写機本体
10は原稿面を走査照明して所定の露光動作を行い、更に
周知の現像、転写、分離、定着等を行って作像をする。
この作像動作、すなわちコピーが終了すると、複写機本
体10から自動原稿送り装置20の制御部24に次の給紙指令
と、既にコピーされた原稿を排紙させるための排紙指令
とが出される。なお、複写効率を高めるために前ページ
の原稿がコピー終了する前に次の原稿の給紙を開始する
のが良い。この指令を受けて、搬送ベルト53、中間搬送
ローラ62、切換爪67および排紙ローラ68等が駆動され、
排紙動作がなされ、必要な露光の済んだ原稿が反転・排
紙部23によって原稿排紙トレイ15上に排出される。

【００２３】一方、ＣＦ原稿を用いてコピーを行う場合
には、ＣＦ原稿が給紙口41に挿入され、そのコピー開始
ページのパネル部分（もし、プリント部分がＣＦ用紙に
対してずれていた場合には、開始ページに相当する原稿
画像）がコンタクトガラス12上にセットされる。通常
は、例えばＣＦ原稿の折り目（或は開始ページ相当の画
像の後端）が前記基準位置に来るようにセットされる。
後続ページ部分のＣＦ原稿は図示しないＣＦ原稿テーブ
ル又は原稿セットテーブル31上に載置される。

【００２４】この状態で複写機本体10のプリントスイッ
チを押下すると、複写機本体10からの給紙指令に基づい
て給紙動作が開始され、搬送部22および反転・排紙部23
が適宜駆動され、コンタクトガラス12上にセットされた
ＣＦ原稿のコピー開始ページが露光され、複写機本体10
による作像動作がされる。コピーが終了すると、複写機
本体10から自動原稿送り装置20の制御部24に次の給紙指
令と、既にコピーされた原稿を排紙させるための排紙指
令とが出される。そして、この指令を受けて、搬送ベル
ト53、中間搬送ローラ62、切換爪67および排紙ローラ68
等が駆動されて排紙動作がなされ、必要な露光の済んだ
ページが反転・排紙部23によって原稿排紙トレイ15上に
排出される。

【００２５】以下、図４〜図１４に示すフローチャート
により具体的な処理を説明する。図４に示すＣＦＦモー
ドチェックのルーチンでは、まず、ＣＦＦモードに入る
かどうかを決定するため、ＣＦ原稿検知センサ44がＯＮ
か、ＡＤＦ動作中か、原稿セットセンサ20がＯＮかそれ
ぞれ判別する（ステップＳ11〜Ｓ13）。すなわち、原稿
セットテーブル31にシート原稿がセットされていない状
態でＣＦ給紙口41にＣＦ原稿が挿入されたことを確認す
る。この挿入確認がされると、複写機本体10に原稿有り
の信号が送信される（ステップＳ14）。この信号により
自動原稿送り装置20に原稿がセットされたことが判るた
め、複写機本体10のプリントスイッチが押下されると、
複写機本体10から自動原稿送り装置20に原稿の給紙指令
が出される。したがって、次に複写機本体10からの給紙
指令の有無が判別され（ステップＳ15）、このとき給紙
指令が有れば、ＣＦＦモードフラグがセットされ、更に
複写機本体10にＣＦ原稿のサイズが送信される（ステッ
プＳ16）。この原稿サイズ情報は複写機本体10の自動用
紙選択や自動変倍のための情報として使用される。次い
で、ＣＦＦモードフラグが“１”（ＣＦＦモードであ
る）か否かが判別される（ステップＳ17）。一方、ステ
ップＳ15で給紙指令がなければ、そのままステップＳ17
に進んでＣＦＦモードフラグがセットされているか否か
判別され、その結果が“ＮＯ”である場合は今回のモー
ドチェック処理が終了し、“ＹＥＳ”すなわちＣＦＦモ
ードであれば、複写機本体10からの排紙信号（露光動作
終了後に複写機本体10から自動原稿送り装置20に送信さ
れる）の有無が判別される（ステップＳ18）。このと
き、排紙信号が有れば、ＣＦＦ動作カウンターＣＦＦＪ
ＢＣが“１”にセットされた後（ステップＳ19）、今回
のモードチェック処理が終了する。

【００２６】このようにＣＦ動作時において、自動原稿
送り装置20は、複写機本体10からの給紙指令が来たにも
拘らず見かけ上は動作をせず、ＣＦ原稿の用紙サイズを
複写機本体10に知らせる。したがって、複写機本体10側
ではＣＦ原稿と通常のシート原稿とを区別する制御を行
う必要がなく、制御の容易化が図られる。図５に示すＣ
ＦＦパルスチェック１のルーチンでは、穴検知センサ42
によってＣＦ原稿のスプロケット穴を検出し、その穴の
数をカウントしたり（ＣＦＦＣＮＴ）、ＣＦ原稿のジャ
ムチェック用のカウンタ（ＣＦＦＪＭＴ）をクリアした
りする。

【００２７】同図において、まず、ＣＦＦモードである
か否かが判別され（ステップＳ21）、ＣＦＦモードであ
れば、ＣＦ原稿のスリップの有無を判定するスリップフ
ラグ（ＣＦＳＬＰＦ）が“１”（スリップ有り）か否か
判別される（ステップＳ22）。このとき、ＣＦ原稿のス
リップが無ければ、ＣＦ原稿のスプロケット穴に不備が
無いか判別され（ステップＳ23）、スプロケット穴に何
か不備があった場合、搬送ベルト駆動モータ55の送り量
を表すタイマー値ＣＦＴＭ１（モータの送り量検出信号
によってカウントアップされる値で、スプロケット穴１
つ分の搬送量に対して例えば76だけカウントされる）が
所定数（例えば76）以上であるか否かが判別され（ステ
ップＳ25）、結果がＹＥＳであれば、ＣＦＴＭ１がリセ
ットされるとともに、カウント値ＣＦＦＣＮＴがカウン
トアップされ、更にジャムチェック用のタイマーの値Ｃ
ＦＦＪＭＴがリセットされる（ステップＳ26）。また、
ステップＳ23でスプロケット穴に不備が無い場合、或は
ステップＳ22で原稿のスリップが有った場合は、穴検知
センサ42が“ＯＮ”か否か判別され（ステップＳ24）、
その判別結果がＮＯであれば、スプロケット穴エッジの
フラグＣＦＦＥＧＦ１をリセットして（ステップＳ2
7）、今回のパルスチェックを終了し、ＹＥＳであれ
ば、ＣＦＦＥＧＦ１をセットした後（ステップＳ28）、
スプロケット穴検出の一番目でセットされるタイマース
タート用のフラグＣＦＴＭ１Ｆが“１”であるか否か判
別され（ステップＳ30）、ＮＯであれば、ＣＦＴＭ１が
６４以上であるか否か判別され（ステップＳ31）、６４
以下であれば今回のパルスチェックを終了する。また、
ステップＳ31での判別結果がＹＥＳ、すなわちＣＦＴＭ
１が６４以上になると、タイマーＣＦＴＭがリセットさ
れるとともにＣＦＦＣＮＴがインクリメントされ、タイ
マーＣＦＦＪＭＴがリセットされる（ステップＳ33）。
ステップＳ30での判別結果がＹＥＳの場合には、ステッ
プＳ32でＣＦＴＭ１を“１”にセットした後にステップ
Ｓ33の処理を実行する。

【００２８】図６に示すＣＦＦパルスチェック２はＣＦ
Ｆパルスチェック１と同様な手順でＣＦ原稿検知センサ
44のチェックを行い、図７に示すＣＦＦパルスチェック
３も同様に他方の穴検知センサ43のチェックを行うよう
になっており、穴カウンタのカウント値ＣＦＦＣＮＴは
スプロケット穴が１つ来る度に３カウントアップするこ
とになる。なお、図６、図７については、フラグ名にお
ける符合１を符合２又は３に代えて重複説明を省略す
る。

【００２９】図８〜図１２に示すＣＦＪＯＢおよびＣＦ
ＪＢ０〜７の処理は、ジョブカウンタＣＦＦＪＢＣのカ
ウントの数によるマルチジャンプが行われる搬送動作制
御の処理であり、上述のように自動原稿送り装置20が複
写機本体10からの排紙指令を受信すると、ジョブカウン
タＣＦＦＪＢＣが１にセットされ、図９（ｂ）に示すＣ
ＦＪＢ１のルーチンにジャンプする。

【００３０】ＣＦＪＢ１のルーチンでは、まず、搬送ベ
ルト駆動モータ55（Ｍ2）および反転排紙部駆動モータ7
0（Ｍ3）の速度指令を高速状態になるようにセットし、
搬送ベルト駆動モータ55および反転排紙部駆動モータ70
をＯＮさせる。また、同時にスプロケット穴のカウンタ
ＣＦＦＣＮＴをクリアーするとともに、ＣＦＦＪＢＣを
２にセットする。ＣＦＴＭ１Ｆ〜ＣＦＴＭ３Ｆの各フラ
グをリセットする。これらのフラグＣＦＴＭ１Ｆ〜ＣＦ
ＴＭ３Ｆは上述のようにＣＦＦパルスチェック１〜３の
ルーチンで使用するもので、一番目にスプロケット穴を
読み取った後にＣＦＴＭ１〜３をスタートさせるための
ものである。

【００３１】ジョブカウンタＣＦＦＪＢＣが２になる
と、ＣＦＪＯＢのマルチジャンプ処理によってジョブＣ
ＦＪＢ２が実行される。ＣＦＪＢ２では、まず、このル
ーチンに入る度にジャムチェック用のカウンタＣＦＦＪ
ＭＴをインクリメントする（ステップＳ51）。このカウ
ンタは、上述のようにＣＦＦパルスチェックルーチン１
でスプロケット穴が検出される毎にクリアーされるもの
で、ＣＦ原稿のスプロケット穴間の間隙が正常に搬送さ
れる場合より長くカウントされると、ジャムを検出した
ものとして作動する。ただし、ＣＦ原稿の最初の１ペー
ジ目が中間搬送ローラ62及び排紙ローラ68の駆動力を得
るまでは無端搬送ベルト53の搬送力だけで搬送されるた
め、ＣＦ原稿の用紙の種類によってはスリップが生じ易
い。スリップ自体は複写機本体10の露光に間に合う短時
間のものであれば問題が生じないが、ジャム検出の時間
を短くしてジャム判断すると問題になる。スリップが生
じてもスプロケット穴の検出で停止位置を制御すると、
停止位置のばらつきは生じない。したがって、ベルト搬
送のみのときとＣＦ原稿が中間搬送ローラ62や排紙ロー
ラ68にかかってからとのジャム検出時間を変えること
で、初期の搬送動作が比較的不安定な時期とそれ以外の
安定な時期とで制御を変更し、ジャム検出の誤検出を防
止することができる。また、搬送を開始するときも、安
定して搬送を行っているときよりスリップが生じ易い。
したがって、搬送を開始した時期と安定した搬送状態と
でのジャム検出時間を変えることにより、短時間にジャ
ム検出を行うことができ、用紙の保護が可能になる。

【００３２】次いで、ＣＦ原稿検知センサ44がＯＦＦか
否かが判別され（ステップＳ52）、ＮＯであれば、ＣＦ
原稿があるため穴カウンタＣＦＦＣＮＴが５６になるま
では排紙センサ69がＯＮ状態かＯＦＦ状態かによりジャ
ム検出タイマＣＦＦＪＭＴの値を変えてチェックがされ
る（ステップＳ53〜Ｓ59）。つまり、ＣＦ原稿がまだ無
端搬送ベルト53のみで搬送されている状態（排紙センサ
69のＯＦＦ状態）においては、ジャムチェックカウンタ
ＣＦＦＪＭＴが１００以上になれば、ジャムが発生して
いると判定してモータ55、70をＯＦＦするとともにジャ
ムフラグをセットする（ステップＳ54〜Ｓ56）。また、
ＣＦ原稿が排紙ローラ68にかかった状態（排紙センサ69
はＯＮ状態）においては、穴カウンタＣＦＦＣＮＴが９
以下であれば、ＣＦＦＪＭＴが６０以上にならないとジ
ャムと判定せず、穴カウンタＣＦＦＣＮＴが１０以上
（搬送安定時）であれば、ＣＦＦＪＭＴが３０以上にな
ったときにジャム検出が作動する（ステップＳ57〜Ｓ5
9）。なお、ジャムチェックカウンタＣＦＦＪＭＴは約
３msec毎にカウントアップされ、ＣＦ原稿が正常に搬送
されているときは約３０msec毎にスプロケット穴のカウ
ントがされる。また、ＣＦＦＪＭＴはＣＦＦパルスチェ
ック１でリセットされるため、約１０パルス程度でリセ
ットされる。逆算すると、搬送ベルトのみの搬送時には
約３６０msecの穴間搬送時間をカウントしないとジャム
になり、排紙ローラ68にかかったときからは動き始めで
約１８０msec、安定時で約９０msecの穴間搬送時間がカ
ウントできなかった時にジャム検出が作動することにな
る。

【００３３】ジャムが発生せず、穴カウンタＣＦＦＣＮ
Ｔが５６までカウントアップされると、搬送ベルト駆動
モータ55および反転排紙部駆動モータ70が停止精度を高
めるために低速側に速度切替えされるとともに、ジョブ
カウンタＣＦＦＪＢＣが３にセットされる（ステップＳ
60、Ｓ61）。ＣＦＪＢ３のルーチンでは、ＣＦＪＢ２の
場合と同様に、まず、ジャムチェック用カウンタＣＦＦ
ＪＭＴをインクリメントし（ステップＳ63）、次に、Ｃ
Ｆ原稿検知センサ44がＯＮ状態であれば、穴カウンタＣ
ＦＦＣＮＴが所定数（例えば６６、１１インチのＣＦ用
紙の穴の数２２×３）に達すると、搬送ベルト駆動モー
タ55および反転排紙部駆動モータ70にブレーキをかけて
急速にストップさせた後、ＣＦＦＪＢＣを４にセットす
る（ステップＳ64〜Ｓ68）。ＣＦＦＣＮＴが５７〜６５
の間は、ＣＦＪＢ２での処理と同様な処理が行なわれ
る。また、ステップＳ52又はステップＳ64での判別結果
がＹＥＳの場合（最終紙が通過した時）、反転排紙部駆
動モータ70の回転をカウントするカウンタＭ３ＴＰＣが
クリアされるとともに、ジョブカウンタＣＦＦＪＢＣが
５にセットされ、ＣＦＪＢ２又はＣＦＪＢ３での処理が
終了する（ステップＳ69、70）。

【００３４】ＣＦＪＢ４のルーチンでは、搬送ベルト駆
動モータ55および反転排紙部駆動モータ70がＯＦＦされ
てＣＦ原稿が停止されるとともに、ジョブカウンタＣＦ
ＦＪＢＣが“０”に、すなわち初期状態にセットされ
る。ＣＦＪＢ５のルーチンでは、スプロケット穴検出か
らの反転排紙部駆動モータ70の回転をエンコーダ109の
パルスによってカウントし、そのカウント値Ｍ３ＴＰＣ
が所定値（例えば４４）に達するまではモータを駆動す
るというパルス制御によってＣＦ原稿の停止制御が行な
われ、次にカウンタＣＦＦＪＢＣが６にセットされると
ともに、複写機本体10に原稿無し（最終原稿）情報が送
信される。

【００３５】ＣＦＪＢ６のルーチンでは、複写機本体10
からの排紙指令を受けて搬送ベルト駆動モータ55及び反
転排紙部駆動モータ70を高速で作動させ、ＣＦ原稿の排
紙を行うとともに、ジョブカウンタＣＦＦＪＢＣを７に
セットし、最終紙のＣＦ紙を排出させるためタイマーＣ
ＦＥＤＴＭをクリアーさせる。ＣＦＪＢ７のルーチンで
は、タイマーＣＦＥＤＴＭのタイムアップ後、搬送ベル
ト駆動モータ55および反転排紙部駆動モータ70をＯＦＦ
させるとともに、ジョブカウンタＣＦＦＪＢＣを“０”
にセットし、初期状態に戻って一連の処理を終了する。

【００３６】全体の流れとしては、ＣＦ原稿が連続して
コピーされる間は、ＣＦＪＢ０〜ＣＦＪＢ４を繰り返
し、最終紙の時はＣＦＪＢ０、ＣＦＪＢ１、ＣＦＪＢ
２、ＣＦＪＢ５、ＣＦＪＢ６及びＣＦＪＢ７の処理を行
うことになる。なお、この自動原稿送り装置20では、両
面原稿にも対応可能であるため、使用者がＣＦ原稿を両
面にコピーしたい場合に、正規には“片面原稿から両面
コピー”と設定すべきところを誤って“両面原稿から両
面コピー”に設定したとしても両面コピーが取れるよう
にする。その場合、処理手順としては、排紙信号有りの
チェックを原稿反転指令及び反転排紙指令の何れの場合
でも行なうようにすれば良い。

【００３７】図１３は、ＣＦ原稿のスプロケット穴チェ
ックのフローを示している。同図において、まず、穴検
知センサ43がＯＦＦ状態か否か判別され（ステップＳ11
1）、ＹＥＳ（穴検出時でない状態）でれば、穴エッジ
のフラグＣＦＥＧＦ３が“０”か否か判別され（ステッ
プＳ112）、ＹＥＳであればこれを“１”にセットする
とともに、送り量をカウントするタイマＣＦＴＭ５をク
リアする（ステップＳ113）。これによってタイマＣＦ
ＴＭ５はスプロケット穴のエッジ検出時からの送り量を
カウントすることになる。一方、ステップＳ 111での判
別結果がＮＯ（穴検出時）であれば、穴エッジのフラグ
ＣＦＥＧＦ３が“１”か否か判別され（ステップＳ11
4）、ＹＥＳであれば“０”にセットされる（ステップ
Ｓ115）。次いで、スプロケット穴のエッジからの送り
量をカウントするＣＦＴＭ５のカウント値（穴の大きさ
に相当する）が２５より小さいか否かが判別され（ステ
ップＳ116）、ＹＥＳであれば、エラーフラグＣＦＥＲ
Ｆがリセットされ（ステップＳ118）、ＮＯすなわち穴
エッジからのカウント値が２５以上であれば、このフラ
グＣＦＥＲＦが“１”にセットされる（ステップＳ11
7）。すなわち、穴検知センサ43によるＣＦ原稿のスプ
ロケット穴のエッジチェックにより穴１つ分の送り量を
カウントするＣＦＴＭ５がクリアされ、穴検知センサ43
が穴検出している間の搬送量が正規の大きさか否かがチ
ェックされて、この搬送量が正規の範囲でない場合には
フラグＣＦＥＲＦがセットされてスプロケット穴に不備
のあることが検出される。

【００３８】図１４は、スリップ検出の処理を示すフロ
ーチャートである。同図においては、まず、前記エラー
フラグＣＦＥＲＦが“０”か否かチェックされ（ステッ
プＳ121）、ＹＥＳすなわちスプロケット穴に不備がな
い場合、穴検出センサ42がＯＦＦ状態か否か判別される
（ステップＳ122）。この判別結果がＹＥＳであれば、
穴エッジのフラグＣＦＥＧＦ２がリセットにされる（ス
テップＳ123）。次いで、穴エッジのフラグＣＦＥＧＦ
１が“０”か否か判別され（ステップＳ124）、ＹＥＳ
であれば、ＣＦＥＧＦ１が“１”にセットされるととも
に、エンコーダ108、109からのパルスに基づいて送り量
をカウントするタイマＣＦＴＭ４が“Ａ”にセットされ
る（ステップＳ125）。次いで、このＡからのカウント
値が穴検知センサ42のＯＦＦ時（穴検出時）の送り量Ｃ
ＦＰＢＵ１として与えられ、この送り量ＣＦＰＢＵ１が
所定値（例えば２５）より小さいか否か判別され、ＹＥ
ＳであればスリップフラグＣＦＳＬＰＦがリセットさ
れ、ＮＯであればスリップフラグＣＦＳＬＰＦがセット
される。一方、ステップＳ122での判別結果がＮＯであ
れば、まず、穴エッジのフラグＣＦＥＧＦ１がリセット
にされ（ステップＳ130）、次いで、穴エッジのフラグ
ＣＦＥＧＦ２が“０”か否か判別され（ステップＳ13
1）、ＹＥＳであれば、ＣＦＥＧＦ２が“１”にセット
されるとともに、エンコーダ108、109からのパルスに基
づいて送り量をカウントするタイマＣＦＴＭ４が“Ｂ”
にセットされる（ステップＳ132）。次いで、このＢか
らのカウント値が穴検知センサ42のＯＮ時（穴間の用紙
検出時）の送り量ＣＦＰＢＵ２として与えられ、この送
り量ＣＦＰＢＵ２が所定値（例えば５０）より小さいか
否か判別され、ＹＥＳであればスリップフラグＣＦＳＬ
ＰＦがリセットされ、ＮＯであればスリップフラグＣＦ
ＳＬＰＦがセットされる。すなわち、フラグＣＦＥＲＦ
が“０”の時（スプロケット穴が正規の大きさの時）、
スプロケット穴検知センサ42のＯＦＦ時の送り量ＣＦＰ
ＢＵ１と、スプロケット穴検知センサ42のＯＮ時の送り
量ＣＦＰＢＵ２との値が所定値以内かを判定し、所定値
以外の時（スリップの無い状態での送り量（機械の特性
値により計算した値）よりも実際の送り量の方が多い
時）、ＣＦ原稿はスリップしていると判断してスリップ
フラグＣＦＳＬＰＦを“１”にセットする。このように
本実施例においては、制御部24によって、搬送ベルト駆
動モータ55および反転排紙部駆動モータ70の回転を検出
するエンコーダ108および109からのパルスから送り量が
カウントされ、そのカウント値と穴検知センサ42のエッ
ジ検出信号等とに基づいて、原稿のスリップの有無が検
出される。したがって、スリップの有無に応じて搬送制
御を切り替えることが可能になり、制御部24による搬送
制御の精度を高めることができる。また、スリップ発生
時に、スプロケット穴のカウント値（ＣＦＦＣＮＴ）に
基づいてＣＦ原稿の送り量が制御されるとともに、スプ
ロケット穴の大きさが異常な場合には、既存の送り量検
出手段である穴検知センサ43の検出信号によって異常検
出信号が容易に生成される。したがって、スリップ発生
時においても、穴カウント値に基づく所定の搬送精度を
確保しつつ、スプロケット穴に異常が無いかどうかチェ
ックすることができ、低コストな異常検出と精度の高い
搬送を実現することができる。

【００３９】図１５〜図２３は、請求項３、４記載の発
明に係る自動原稿送り装置の一実施例を示す図である。
本実施例の自動原稿送り装置の構成は、上述例とほぼ同
一であるが、制御部24が、エンコーダ108の検出信号、
並びにスプロケット穴の異常検出情報に基いて所定の送
り量制御を実行するとともに、スプロケット穴に異常が
あった場合、エンコーダ108の検出信号によりスプロケ
ット穴の正規の位置を推定して穴数をカウントし、この
カウント値に応じてＣＦ原稿の送り量を制御するように
なっている。さらに、本実施例の制御部24は、エンコー
ダ108により隣合うスプロケット穴の間でカウントされ
るパルス数を算出し、このパルス数分のパルスカウント
中は穴検知センサからの信号検出を停止するようになっ
ており、これによりスプロケット穴間で他の穴を検出す
るような誤検出を防止するようになっている。このた
め、本実施例では、図１５に示すように、ＣＦ原稿90の
スプロケット穴91を検出する穴検知センサ142、143を、
隣接するスプロケット穴91の間の紙面の両端に位置する
ことができるように配置しており、正常な原稿搬送時に
は図１６のタイミングチャートに示すような波形の信号
が読み取られる。そして、同図中の各信号に対して送り
量検出用のタイマーＣＦＴＭ１、ＣＦＴＭ２、ＣＦＴＭ
３が設定されている。

【００４０】本実例では、２つの穴検知センサ142、143
が同時にＯＦＦしたか否かでスプロケット穴91の大きさ
が通常より大きいか否かを判別し、更に、通常より大き
い場合、送り量と比較してスプロケット穴91が２つつな
がっているのか、単に部分的に破れているのかを判別す
るようになっており、スプロケット穴91がつながった場
合にはそのスプロケット穴91の穴位置をそれまでの送り
量から推測してカウントする。なお、図中ｔ1〜ｔ3はタ
イマＣＦＴＭ１〜３について設定された読み取り禁止領
域である。また、図１５において、92はＣＦ原稿のミシ
ン目である。

【００４１】以下、その制御方式を説明する。図１７に
示すＣＦＦパルスチェック１のルーチンでは、穴検知セ
ンサ142によってＣＦ原稿のスプロケット穴91を検出し
た時点で、その穴数をカウントしたり（ＣＦＦＣＮ
Ｔ）、ＣＦ原稿のジャムチェック用のカウンタ（ＣＦＦ
ＪＭＴ）をクリアしたりする。

【００４２】同図において、まず、ＣＦＦモードである
か否かが判別され（ステップＳ221）、ＣＦＦモードで
あれば、穴検知センサ142が“ＯＦＦ”か否か判別され
（ステップＳ222）、その判別結果がＮＯであれば、ス
プロケット穴91エッジのフラグＣＦＦＥＧＦ１をリセッ
トして（ステップＳ223）、今回のパルスチェックを終
了し、ＹＥＳであれば、穴エッジのフラグＣＦＦＥＧＦ
１が“０”か否か判別し（ステップＳ224）、ＹＥＳで
あれば、このフラグＣＦＦＥＧＦ１をセットした後（ス
テップＳ225）、スプロケット穴91検出の一番目でセッ
トされるタイマースタート用のフラグＣＦＴＭ１Ｆが
“１”であるか否か判別され（ステップＳ226）、ＹＥ
Ｓであれば、ベルト駆動モータ55の送り量を表すタイマ
ーＣＦＴＭ１が所定値ＣＦＰＬＳ以上であるか否か判別
され（ステップＳ227）、それ以下であれば今回のパル
スチェックを終了する。また、ステップＳ227での判別
結果がＮＯ、すなわちタイマーＣＦＴＭ１が所定値ＣＦ
ＰＬＳを下回っていれば、タイマーＣＦＴＭがリセット
されるとともにＣＦＦＣＮＴがインクリメントされ、ジ
ャムタイマーＣＦＦＪＭＴがリセットされる（ステップ
Ｓ229〜Ｓ231）。ステップＳ226での判別結果がＮＯの
場合（タイマースタート用のフラグＣＦＴＭ１Ｆが
“１”でない場合）には、ステップＳ228でタイマーＣ
ＦＴＭ１を“１”にセットした後にステップＳ229〜Ｓ2
31の処理を実行する。

【００４３】このルーチンは、一度通過すると、ＣＦＴ
Ｍ１Ｆが“１”にセットされるため、次の穴エッジが検
出されたときには、駆動モータ55の送り量を表すタイマ
ーＣＦＴＭ１がＣＦＰＬＳの値以上になるまでスプロケ
ット穴91のカウント値ＣＦＦＣＮＴが増加しないように
なっている。したがって、本実施例の制御部24は、スプ
ロケット穴91の異常を検出するとともに、スプロケット
穴91に異常があった場合には、タイマーＣＦＴＭ１のカ
ウント値（信号）によりスプロケット穴91の正規の位置
を推定して穴数をカウントし、このカウント値に応じて
ＣＦ原稿の送り量を制御することができ、エンコーダ10
8（送り量検出手段）からのエンコーダパルス（信号）
により隣合うスプロケット穴91間でカウントされるパル
スの数ＣＦＰＬＳ（好ましくはその平均値）を算出し、
このＣＦＰＬＳのパルスカウント中は穴検知センサ142
（穴検出手段）からの信号検出を停止するようになって
いる。その結果、ＣＦ原稿のスプロケット穴91のカウン
トは、穴間の実測値を基にそれより短い間隔での穴検知
センサ142による穴の検出は無視されることになり、正
規のスプロケット穴以外のものは読み取られない。

【００４４】図１８に示すＣＦＦパルスチェック２は、
ＣＦＦパルスチェック１と同様な手順でＣＦ原稿検知セ
ンサ44のチェックを行ってＣＦＣＮＴをカウントアップ
させ、図１９に示すＣＦＦパルスチェック３は、同様に
他方の穴検知センサ143のチェックを行ってＣＦＦＣＮ
Ｔをカウントアップさせる。なお、両図については、フ
ラグ名における符合１を符合２又は３に代えて重複説明
を省略する。また、図８〜図１２に示したＣＦＪＯＢお
よびＣＦＪＢ０〜７の処理が上述例と同様に行われる。

【００４５】図２０〜図２２は、本実施例におけるＣＦ
フィードチェックを示すフローチャートである。図２０
に示すＣＦフィードチェック１のルーチンでは、まず、
穴検知センサ142がＯＦＦ状態か否か判別され（ステッ
プＳ241）、判別結果がＹＥＳであれば、穴検知センサ1
43がＯＦＦ状態か否か判別される（ステップＳ242）。
各ステップＳ241、Ｓ242で判別結果がＮＯであれば、エ
ラーフラグＣＦＥＲＦがリセットにされて（ステップＳ
243）今回のチェック処理が終了する。一方、ステップ
Ｓ242での判別結果がＹＥＳであれば、エラーフラグＣ
ＦＥＲＦがセットされた後（ステップＳ234）、ベルト
駆動モータ55の送り量を表すタイマーの値ＣＦＴＭ１が
所定値ＣＦＰＬＳを上回っているか否か判別され（ステ
ップＳ245）、それ以下であれば今回のチェックを終了
する。また、タイマーＣＦＴＭ１が所定値ＣＦＰＬＳを
上回っていれば、タイマー値ＣＦＴＭ１およびジャムフ
ラグＣＦＦＪＭＴがそれぞれリセットされるとともに、
穴カウンタＣＦＦＣＮＴがインクリメントされ、チェッ
クが終了する（ステップＳ246）。

【００４６】図２１、図２２に示すＣＦフィードチェッ
ク２、３は、タイマーＣＦＴＭ２、３についての同様な
チェックであり、これらのルーチンはスプロケット穴が
次の穴とつながっている場合等に有効になる。なお、両
図においては、タイマー１がタイマー２又は３に代わる
他は上述の処理と同様である。図２３は送り量検出タイ
マＣＦＴＭ１〜３に対する比較基準値ＣＦＰＬＳのカウ
ント処理を示すフローチャートである。

【００４７】同図においては、まず、エラーフラグＣＦ
ＥＲＦが“０”（異常が無い）か否か判別され（ステッ
プＳ251）、判別結果がＹＥＳであれば、穴検知センサ1
42がＯＦＦか否か判別され（ステップＳ252）、ＹＥＳ
であれば、穴エッジのフラグＣＦＥＧＦ２がリセットさ
れた後（ステップＳ253）、穴エッジのフラグＣＦＥＧ
Ｆ１が“０”か否か判別され（ステップＳ254）、ＹＥ
Ｓであれば、ＣＦＥＧＦ１が“１”にセットされた後
（ステップＳ255）、エンコーダ108、109からのパルス
に基づいて送り量をカウントするタイマＣＦＴＭ４が
“Ａ”にセットされる（ステップＳ256）。次いで、こ
のセット値Ａからのカウント値が穴検出センサ142のＯ
Ｎ時の送り量ＣＦＰＢＵ１として与えられ、今回のＣＦ
ＰＬＳカウントの処理を終了する。一方、ステップＳ25
2での判別結果がＮＯであれば、まず、穴エッジのフラ
グＣＦＥＧＦ１が“１”か否か判別され（ステップＳ25
8）、ＹＥＳであれば、このフラグＣＦＥＧＦ１がリセ
ットにされ（ステップＳ259）、次いで、穴エッジのフ
ラグＣＦＥＧＦ２が“０”か否かが判別され（ステップ
Ｓ260）、ＹＥＳであれば、ＣＦＥＧＦ２が“１”にセ
ットされた後、エンコーダ108、109からのパルスに基づ
いて送り量をカウントするタイマＣＦＴＭ４が“Ｂ”に
セットされ（ステップＳ262）、このＢからのカウント
値が穴検知センサ142のＯＦＦ時の送り量ＣＦＰＢＵ２
として与えられる（ステップＳ263）。次いで、穴検知
センサ142がＯＮか否か判別され、ＮＯであれば、穴検
知センサ142のＯＮ時及びＯＦＦ時を加えた送り量ＣＦ
ＰＡＤを算出するとともに、穴数（ＣＦＦＣＮＴ／３）
でこれを除してスプロケット穴１個当りの送り量を平均
値として算出し、今回の処理を終了する。

【００４８】このように本実施例では、スプロケット穴
91に異常があった場合、送り量の平均値ＣＦＰＬＳを基
準にスプロケット穴91の正規の位置が推定されて穴数カ
ウント（フィードチェック）がされ、このカウント値に
応じてＣＦ原稿の送り量が制御される。したがって、ス
プロケット穴91が広がっていたり他の穴とつながってい
たりといったスプロケット穴91の不備があったとして
も、正確な原稿送りが可能になる。また、ＣＦ原稿搬送
中に、ベルト駆動モータ55の作動に対応するパルスがカ
ウントされ、隣合うスプロケット穴同士の間でカウント
される所定のパルス数の間、穴検知センサ142、143から
の信号検出が停止される。したがって、隣合うスプロケ
ット穴91の間に他の穴や穴形状の不備があったとしても
誤検出が確実に防止され、正確な原稿搬送ができる。

【００４９】なお、上述の各実施例では穴検出手段が２
つの穴検知センサを有するものとして説明したが、セン
サを１つだけ有するものであってもよく、その場合、図
２４に示すような処理を行ってセンサのＯＦＦ時間とそ
のＯＦＦ時間中におけるＣＦ原稿の搬送量から、スプロ
ケット穴の不備を検出することができる。同図において
は、まず、穴検知センサ142がＯＦＦか否かがチェック
され（ステップＳ301）、ＮＯであれば穴エッジのフラ
グＣＦＥＧＦをリセットして今回の処理を終了し（ステ
ップＳ302）、ＹＥＳであれば、フラグＣＦＥＧＦが
“０”か否か判別され（ステップＳ303）、ＹＥＳであ
れば、ＣＦＥＧＦを“１”にセットした後（ステップＳ
304）、穴検知センサ142のＯＦＦ時間中の送り量を測定
開始し（ステップＳ305）、次いで、スプロケット穴の
幅（径）が２mmを上回るか否か判別し（ステップＳ30
6）、スプロケット穴の幅が６mmを上回るか否か判別し
（ステップＳ307）、ＮＯであれば、穴カウント値ＣＦ
ＣＮＴをインクリメントして（ステップＳ308）、今回
の処理を終了する。また、スプロケット穴の穴径が６mm
より大きいとき、穴のカウント値ＣＦＣＮＴをインクリ
メントした後（ステップＳ309）、穴検知センサ142のＯ
ＦＦ時間中における送り量が１／２インチを越えている
か否かをチェックし、越えていれば、カウント値ＣＦＣ
ＮＴをインクリメントして（ステップＳ311）、チェッ
ク処理を終了する。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、スリップ
検出手段により、送り量検出手段および穴検出手段のそ
れぞれの信号に基づいて原稿のスリップの有無を検出し
ているので、制御手段による搬送制御の精度を高めるこ
とができる。請求項２記載の発明によれば、スリップ発
生時に、スプロケット穴のカウント値に基づいて前記原
稿の送り量を制御するとともに、既存の送り量検出手段
によりスプロケット穴の異常検出信号を生成することが
でき、コスト低減を図ることができる。

【００５１】また、請求項３記載の発明によれば、スプ
ロケット穴に異常があった場合、送り量検出手段の検出
信号によりスプロケット穴の正規の位置を推定して穴数
カウントし、該カウント値に応じて前記原稿の送り量を
制御するので、スプロケット穴に不備があっても、正確
な原稿送りが可能になる。請求項４記載の発明によれ
ば、原稿搬送中に原稿送り手段の検出信号によるパルス
をカウントし、隣合うスプロケット穴同士の間でカウン
トがされる所定パルス数の間、穴検出手段からの信号検
出を停止するので、隣合うスプロケット穴の間に不備が
あったとしても正確な原稿搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、２記載の発明に係る自動原稿送り装
置の一実施例を示すその複写システム全体の概略構成図
である。

【図２】一実施例の自動原稿送り装置の構成を示す正面
断面図である。

【図３】その制御部のブロック図である。

【図４】その制御部で実行するＣＦＦモードチェック処
理のフローチャートである。

【図５】その制御部で実行するＣＦＦパルスチェック１
のフローチャートである。

【図６】同様なＣＦＦパルスチェック２のフローチャー
トである。

【図７】同様なＣＦＦパルスチェック３のフローチャー
トである。

【図８】制御部で実行する搬送制御プログラムの一部を
示すフローチャートである。

【図９】その搬送制御プログラムの一部を示すフローチ
ャートである。

【図１０】その搬送制御プログラムの一部を示すフロー
チャートである。

【図１１】その搬送制御プログラムの一部を示すフロー
チャートである。

【図１２】その搬送制御プログラムの一部を示すフロー
チャートである。

【図１３】そのスプロケット穴のチェック処理を示すフ
ローチャートである。

【図１４】そのスリップ検出処理を示すフローチャート
である。

【図１５】請求項３、４記載の発明に係る自動原稿送り
装置の一実施例を示すその穴検知センサの配置図であ
る。

【図１６】その穴検知センサの信号波形図である。

【図１７】その制御部で実行するＣＦＦパルスチェック
１のフローチャートである。

【図１８】同様なＣＦＦパルスチェック２のフローチャ
ートである。

【図１９】同様なＣＦＦパルスチェック３のフローチャ
ートである。

【図２０】その制御部で実行するＣＦフィードチェック
１のフローチャートである。

【図２１】同様なＣＦフィードチェック２のフローチャ
ートである。

【図２２】同様なＣＦフィードチェック３のフローチャ
ートである。

【図２３】送り量の平均値ＣＦＰＬＳを算出する処理の
フローチャートである。

【図２４】穴検知センサを１つだけ用いた場合のＣＦフ
ィードチェック処理のフローチャートである。

【符号の説明】

10 複写機本体 12 コンタクトガラス（プラテン） 20 自動原稿送り装置 21 給紙部 22 搬送部（搬送手段） 23 反転・排紙部（搬送手段） 24 制御部（スリップ検出手段、制御手段、異常検出
手段） 41 ＣＦ原稿給紙口 42、43、142、143 穴検知センサ（穴検出手段） 44 ＣＦ原稿検知センサ 45 給紙部駆動モータ 53 搬送ベルト 55 ベルト駆動モータ 70 反転・排紙部駆動モータ 108、109 エンコーダ（送り量検出手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンピュータフォーム用紙からなる原稿を
   複写機の所定部位に搬送する搬送手段を備えた自動原稿
   送り装置において、 前記搬送手段の駆動モータの作動状態から前記原稿の送
   り量を検出する送り量検出手段と、 前記原稿の両側部に形成されたスプロケット穴を検出す
   る穴検出手段と、 送り量検出手段の検出信号および穴検出手段の検出信号
   に基づいて前記原稿のスリップの有無を検出するスリッ
   プ検出手段と、 送り量検出手段、穴検出手段およびスリップ検出手段の
   それぞれの検出信号に基いて所定の送り量制御を実行す
   る制御手段と、を設けたことを特徴とする自動原稿送り
   装置。
2. 【請求項２】前記制御手段が、前記スリップ検出手段に
   より原稿のスリップを検出したとき、前記スプロケット
   穴のカウント値に基づいて前記原稿の送り量を制御する
   とともに、前記送り量検出手段の検出信号によりスプロ
   ケット穴の異常を検出するようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】コンピュータフォーム用紙からなる原稿を
   複写機の所定部位に搬送する搬送手段を備えた自動原稿
   送り装置において、 前記搬送手段の駆動モータの作動状態から前記原稿の送
   り量を検出する送り量検出手段と、 前記原稿の両側部に形成されたスプロケット穴を検出す
   る穴検出手段と、 送り量検出手段の検出信号および穴検出手段の検出信号
   に基づいて前記スプロケット穴の異常を検出する異常検
   出手段と、 送り量検出手段、穴検出手段および異常検出手段のそれ
   ぞれの検出信号に基いて所定の送り量制御を実行すると
   ともに、スプロケット穴に異常があった場合、送り量検
   出手段の検出信号によりスプロケット穴の正規の位置を
   推定して穴数をカウントし、該カウント値に応じて前記
   原稿の送り量を制御する制御手段と、を設けたことを特
   徴とする自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】前記制御手段が、前記送り量検出手段の検
   出信号により隣合うスプロケット穴間でカウントされる
   パルス数を算出し、該パルス数分のパルスカウント中は
   前記穴検出手段からの信号検出を停止することを特徴と
   する請求項３記載の自動原稿送り装置。