JPS5929181A - 用紙搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の対象 本発明はｊ刊紙搬送機構に関し、特に印字装置におりる
印字用紙等の吸入に際して、印字用紙が印字装置の用紙
搬送機１構から外れて排出が不可能になるという事態を
防止するに好適な用紙搬送機１構に関する。

従来技術 印字装置等における用紙搬送機構のうぢで、用紙を送る
ための搬送ローラを、用紙搬送方向と直角に配置７Ｉシ
、この搬送ローンを正転および逆転さ・ぜることにより
単票等の用ｋ、］（を吸入・排出するイｉ借においては
、操作者ンバ誤って、所′ｊ≧の長さより短い印字用紙
を挿入した場合、印字用紙の１構人動作途中で印字用紙
が搬送ローラから外７１１、搬送ローラによる印字用紙
の排１］１が不可能に為るという問題かあ−りた。

発明の目的 不発明番、１−ヒト１２８情に鋭みてン′、仁ン５れた
もので、その１＝１的とするところは、従来の用紙搬送
機、ｌ、ｌｆにおける上述の如き問題を解消し、操作者
が課って所。

定の長さより匂い用紙を挿入した場合にも、該用紙が搬
送手段から外れることを防止するとともに、搬送手段に
よる用紙の排出を可能に４−る用紙搬送！Ｉｓ　ｆｉ／
Ｉを提供することにある。

発［！）Ｊの総括Ｉｌｌ　＋ｉ見明 本発明の上記目的（２１、用紙搬送手段により、ある長
さの用紙な送出元側から送出先側へ搬送する用紙搬送機
イ、寸において、前記用紙搬送手段の送出元側に股りら
れた用；６（：端部検出手段と、該検出手段により用紙
の前端を検出した後の用紙１の搬送パｋを演算する演算
手段なイｆし、該演↑γ手段により計算されたｉＲＩｇ
送量が予め定めた値に達する前に、前記検出手段により
用紙の後備が検出された場合に、前日１１用紙搬送手段
を少なくども停止させる如く構成したことを特徴とする
用紙搬送（町構によって達成される。

実施例 以下、本発明の実施例本・図面に基づいて詳細に１！、
ｒｌｊ明する。

熱１し１４：（、本発明の一実施１例である用糾−撮送
機。

横を備えた印字装置の縦断面図である。

印字用紙、搬送動作の動力源であるモータ〕、に固定さ
れたプーリ２の回転動作は、ベルト３を介してプーリ４
の固定された搬送ローラシャフト６に伝達される。該搬
送ローラシャフト凸に固定された搬送ローラ６に対向す
るプレッシャローラ７は、プレッシャア−ム已に固定さ
れたプレッシャローラシャフト９に回！賦自在に取付り
られている。プレッシャアーム８は、プレッシャアーム
シャフト１０を支点にして、スプリング１１によりプレ
ツシー）′ローラ７を搬送ローラ６に押付けＣいる。

印字用紙１２は、テーブル１３とカバー１４とにより形
成される搬送路の開口部から挿入され、プラテン１５と
印字ヘッド１６とが対向する印字部まて導入される。印
字部の先には、ガイド（Ａ）１７とガイド（Ｂ）　１８
とが対向する搬送路が形成されている。搬送ローラ６と
プレッシャローラ７との接点から手前（挿入口側）方向
の距離１６　の位置に、発光素子と受光素子との対で形
成されるセンーリ１９が配置されている。

センーリ１９は、光学的に用紙の有無を検知するもので
ある。印字用紙１２が挿入口より挿入されたことは、セ
ンサ１９が受光の状態から遮光の状態に変わることで検
知され、一方、用紙吸入動作途中でセンサ１９が遮光の
状態から受光の状態に変わることで印字用紙１２の後端
のａ過が検知される。

上述の如く構成された本実施例装置における印字用紙搬
送動作の概要は、挿入口から挿入された印字用紙１２を
センサ１９が検知すると、モータ・１の制御回路により
搬送ローラ６が、印字用り〔１２を吸入する方向に回転
駆動（正転）されて吸入動作を開始し、印字用紙の吸入
量を適当量に制御しながら印字動作をくり返して、印字
用紙５１２に所定の行数ｎの印字が完了すると搬送ロー
ラ６を逆・転させて印字用紙を挿入口側へ排υ−１する
というものである。

第２図は、本実施例における用紙搬送制御系の構成ブロ
ック図である。

セン−１）　１９の出力は、光電変換部２０を介して演
。

算回路２１に伝えられる。演算回路２１は、印字に必要
な用紙搬送量を算出し、制御回路２２に用紙搬送命令を
発すると共に、用紙吸入時、常時センサ１９からの入力
、即ち印字用紙１２の後端位置を監視して、用紙の長さ
不足時の過吸入（搬送ローラ６から用紙が外フシろこと
）を防止する。

制御回路２２は、演算回路２１の命令に対１＋ｉ５して
モータ１を正転および逆転さ一已、用紙の吸入および排
出を実行する。モータ１の回転方向及び回転角は、動作
のつど演算回路２１にフィートノく゛ツクされる。

第３図番Ｊ１用紙過吸入防止力法を示すフリー・ブーヤ
ードである。

センーリ１９により印字用紙、１２の挿入が検知される
と、演算回路２１は第１行印字位置までの用紙吸入命令
を発し、用紙の吸入が開始される。

今、ｎ行の印字を行う場合を考える。印字用紙１２の長
さが充分ある場合、即ち印字用紙１２の長さがＬ（＝（
用紙前端から第１行印字中心までの距離ｔ、　）＋　（
１行の間隔ｔｂ）ｘ　（ｎ−１）＋（印字部中心位置か
ら搬送ローラ６とブレ′ンシャロ・−ラフとの接点まで
の距１１ｆｌ　！、　）−１−（搬送ｐ−ラ６とプレッ
シャリーラ７との接点からセンサ１９までの距Ｉｆ８）
）以上の場合は、ｎ行の印字が終了する前に用紙、の後
端を検知することはない。

一方、印字用ＩＥ　１２の長さが前記りより短い場合に
は、ｎ行の印字が終了する以前の用１ｆＩＸ、吸入動作
途中でセンサ１９により印字用紙、］２の後端が検知さ
れる。

この時、演算回路２１は、印字に必要な行位置までの吸
入量の代置ｌと、前記印字部中心位置から搬送ローラ６
とプレッシャローラ７との接点までの距離ｌ　とを比較
し、ｔｉｔ　　−α（α：正）の場合には、印字用［１
２が長さｌだ（づ吸入された時の印字をＲ躬行とし、こ
の印字が終了した後側。

御回路２２に用紙排出命令を発し、モーターを逆転させ
て用紙排出動作を行う。また、ｌ＞１８−αの場合には
、印字用紙１２の吸入動作を直ちに中止し用紙排出動作
を行う。プよお、αは用紙搬送系の機緘的誤差、七ン−
１１１９による印字用紙１２゜の後ｔＩＭの検知精度お
よび制御系の動作遅れ等を考慮した寸法で、ｌ　−α　
はセンサ１９により印字用紙１２の後端を検知した後、
該用紙が搬送ローラ６とプレッシャローラ７との接点を
外れないことが保証される最大の吸入量である。

本実施例によれば、印字装置を取扱う操作者が誤って所
定の長さより短い印字用紙を挿入した場合、印字用紙の
吸入動作の途中でそれを検知し、印字用紙の自動排出が
行えるという効果がある。

上記実施例においては、本発明を印字装置の用紙搬送機
構に適用した例を示したが、本発明はこれに限られるも
のではなく、処理を行うために用紙を吸入・排出する用
紙搬送機構全般に有効であることは言うまでもない。

また、用紙後端検出手段、該検出手段の出力により用紙
搬送手段を停止させるための制御手段等は各種のものを
利用することができることも貞うまでもない。

発明の効果 以上述べた如く、本発明によれば、用紙搬送手段により
ある長さの用紙を送出元側から送出先側へ搬送する用紙
搬送機構において、前記用紙搬送手段の送出元側に設け
られた用紙端部検出手段と、該検出手段により用紙の前
端を検出した後の用紙の搬送量を謂算する演算手段を有
し、該演算手段により計算された搬送量が予め定めた値
に達する前に、ｎ１〕記検出手段により円部−のＴｋ　
９ｉＭが検出されたり４合に、前記用ＩＦ、　ｆｆＪ送
手段を少なくとも停止さゼる如く構成したので、操作者
が誤って所定の長さより短い用紙を挿入した場合にも、
該用紙が搬送手段から外れることを防止するとともに、
搬送手段による用紙の排出を可能にするという顕著な効
果に一奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実Ｉ商例を示す断面図、第２゜図
は川部搬送制御系の構成ブロック図、第３ＦＡは用紙１
過吸入防ＩＪ−動作のフローチャートである。 １！モータ、６：ｍ送ローラ、７：プレッシャローラ、
１２：印字用紙１、■３：テーブル、１４：カバー、１
５ニブラテン、１６：印字ヘッド、。 １７．１８！ガイド、１９：センサ、２０：光電変換部
、２１＋演算回路、２２：制御回路。 第　　　１　　　図 第　　　２　　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙搬送手段によりある長さの用紙も送出元側から送出
   先側へ搬送する用紙搬送機構において、前記用紙搬送手
   段の送出元側に設けられた用紙端部検出手段と、該検出
   手段により用紙の前端を検出した後の用紙の搬送りを預
   ヤする演算手段を有し、該演ｒＬｆ手段により預トされ
   た搬送量が〕・め定Ｉめた１面に達する前に、前記１検
   出手段により用紙の移９１１℃が検出された場合に、前
   記用紙搬送機構を少なくとも停止させる如く桿智成した
   ことを特徴とする用紙１搬送機構。