JPS5847741A - 紙葉類の供給取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はたとえば郵便物などの紙葉類の取出しを行う
紙葉類の供給取出し装置に関する。

一般に、この種の装置は立位状態で重合する紙葉類を一
定速度で吸着ベルト側に搬送し、この紙葉類を上記吸着
ベルトにより先端のものからその面方向に１枚ずつ取出
すように構成されている５しかして、このような装置に
おいては、種々の厚みの紙葉類が扱われているため、吸
着ベルトによる取出し部に圧力検知部を設けることによ
り、その圧力に応じて紙業類を高速、中速、低速の３つ
の速度で移動せしめている。すなわち、第１図に示すよ
うに、検知レバーｌの移動にともなって発光素子１から
の光をしゃ断することにより受光素子３，４．ｇに光が
到達しないようになっている。これにより、受光素子Ｊ
、Ｊ、ＩＩからの受光信号がそれぞれ制御回路ｄに供給
されたとき、アンド回路１が成立し、第２図（瀧）に示
す信号で半導体リレー８を駆動することにより全速でモ
ーターを回転せしめ、受光素子４．５からの受光信号が
制御部Ｗ＆６に供給されたとき、アンド回路１０が成立
し、第２図（ｂ）に示す信号により、半導体リレー１を
駆動することにより、中速でモーターを回転せしめ、受
光素子５からの受光信号のみが制御回路６に供給された
ときアンドＹ％Ｘ＠路１１が成立し、第２図（Ｃ）に示
す信号により、半導体リレー８を駆動することにより低
速でモータ９を回転せしめ、受光素子１．４．ＩＩのい
ずれからも受光信号が制御回路Ｃに供給されないとき、
制御回路６は駆動信号を出力しないため、モータｔは回
転しないようになっている。

しかしながら、上記のような載置では１紙葉類が複数枚
にわたって吸い寄せられたまま取り出される場合がある
。この場合、検知レバーが押されたままの状態つまり各
受光素子の光がしゃ断されないままの状態で取出され、
供給用の紙業類が移動されないため、吸着ベルトと次の
紙葉類との間に空間があきすぎて次の紙葉類がある時間
たってからでないと取出されず１紙葉類を１枚ずつ円滑
に取出すことができなかった。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので。

その目的とするところは、検知レバーが押されたままで
紙葉類が取出された場合でも紙葉類を１枚ずつ円滑に取
出すことができろ紙葉類の供給取出し装量を提供するこ
とにある。

以下、この発明の一実施例について第３図および第４図
を参照して説明する。

第３８！３は機構部を示す図である。すなわち１１はチ
ェーンであり、このチェーン１１は歯車１１．１８間に
無端状に巻回されている。上記歯車１２はパルスモータ
１４に連結されている。これにより、パルスモータ１４
が回転することによりチェーン１１が矢印方向へ走行さ
れるようになっている。また、上記チェーン１Ｍの中途
部には供給ピン１６が固定されている。

この供給ピン１５がパルスモータ１４の駆動にともなっ
て移動することにより供給台１６上に載置される紙業類
たとえば葉書、封書などの書状１１が移動するようにな
っている。上記書状１１は立位状態て多数枚積層して上
記供給台ｌｄ上に載置されるものである。前記チェーン
１１の終端側には、ローラｔａ、ｘｔｉ−・・によって
案内され、餉記供給台、厘６上に載置されて移送される
書状１１面に一部が対向して矢印方向に走行される吸着
ベルト１＃が設けられており。

この吸着ベルト１９の前記対向線裏側−こは、この対向
部＃Ｃ吸着作用をもたせる吸着チャンバー２０が設けら
れている。上記吸着ベルトｌ＃の”鋳面に一端が導出し
た圧力検知レーバー２１が設けられている。仁の圧力検
知レバー２１は一記書状１１が一端に轟接することによ
り、書状１１の圧力でもって中間部の支点を中心にして
回動するもので、この場合他端の変位量を検出するため
に検知器（第１の検知器）２２が設けられている。この
検知器２２は発光素子１１と３つの受光素子１４．ＭＳ
、１−で構成されており、上記圧力検知レバー２１の他
端で発光素子２１からの光をしゃ断することにより圧力
検知レバー２１の変位量つまり書状１６による圧力を検
知するものである。また、上記吸着ベルト１９の近傍に
はこの吸着ベル）ＩＩで取出されて外部搬送ベルトｚｖ
、：ｔｇに搬送される書状Ｉ７を検知する書状検知Ｗｈ
（第２の検知器）２ｔが設けられている。この書状検知
器２９は発光素子と受光素子とからなる周知のもので構
成されている。

第４図は制御部を示すものであり、すなわち書状検知器
２９の出力は増幅回路１０を介してカウンタ１１に供給
される。このカウンタ１１は銚記書状１１の搬送枚数を
カウントするものである。上記カウンタｊＩの出力は乗
算回路１１に供給される。この乗算回路３２は図示しな
い厚さ設定スイッチからの厚さ指定信号によって指定さ
れる厚さとカウンタ３１からのカラン［値とを乗算し、
その乗算結果を出力するものである。また、圧力検知器
１２の各受光素子Ｈａ、ｚｓ、ｚｉからの信号は制御回
路３３に供給される。この制御回路Ｊ１は圧力検知器２
２からの出力あるいは後述する比較回路１５の出力に応
じて帥記パルスモータ１１の駆動信号を出力するもので
ある。また、制御回路１１はパルスモータ１１の駆動信
号に応じた信号を移動量計算回路３４に出力するもので
ある。移動量計算回路１−は供給される信号により書状
１１の移動量を計算する回路である。上記移動量計算回
路１−の出力・は比較回路１５に供給され、この比較回
Ｗ＆１５には乗算回路１２の出力も供給されている。上
記比較回路１５は乗車回路１２から供給される計算によ
り得られた供給ビンの移動量と、移動量計算回路１−か
ら供給される実際の供給ビンの移動量とを比較するもの
である。上記比較回路１５の出力は制御回路１１に供給
される。また、上記制御回路１１からの駆動信号はイン
バータａＳＳ−を介して半導体リレー（ソリッドステー
トリレー）ＩＦに供給される。この半導体リレー１ｒは
供給される駆動信号に応じた動作時間分パルスモータ１
４を駆動せしめるものである。

次に、このような構成において動作を説明する。まず、
多数枚の書状１１の供給台１６上に立位状態で載置し、
しかもその書状１１の平均の厚みを図示しない厚み設定
スイッチにより設定する。そして、１枚目の書状１１が
吸着ベルトｌ＃によって取出されて外部搬送ベルト２７
゜２＃によって搬送される。この搬送により２書状検知
器２９からの検知信号がカウンタｊＪに供給され、カウ
ンタ３１がカウントアツプされる◎このカウンタ１１の
カウント値と書状１１の厚さに応じた移動量が乗算回゛
路−１２で計算される。このとき、移動量計算回路３４
は「零」となっているため、比較回ｌ８１５からその差
に応じた信号が出力される。これ番こより、制御回路１
１から所是の駆動信号が出力され、半導体リレー１７が
対応する時間動作する。すると、その□動作時間分パル
スモータＩ４が駆動されることにより、供給ビン１５が
所定距離移動する。

これにより、書状１１が供給ビン１５の移動距離分移動
する。また、制御回路１１は上記駆動信号を移動量計算
回路１４に供給しているため。

その計算回路１４は駆動信号に応じたパルスモータｌ−
の回転にともなった供給ビン１５の移動量を計算する。

以後、２枚目以後も上記同様に動作して書状１１が移動
されるようになっている。

このような状態において、指定されている平均の厚さと
実際の書状１１の厚さのちがいにより供給台１６上の書
状１１による圧力がなくなり、圧力検知レバー２１が回
動し、受光素子ｘｉ、ｚｓ、ｍｌそれぞれからｗ、＠信
号が出力されたとする。すると、制御回路１１はカウン
タ１１および移動量計算回路１−を初期値化し、しかも
パルスモータ１４を全速で駆動させるための駆動信号を
出力する。これによりパルスモータｌ−が全速で回転す
ること−こより、供給ビン１５が−し、書状１１が移動
される。そして。

圧力検知レバー２１への圧力がかかり、その圧力検知レ
バーｚｔｒｈ＊°回動し、発光素子２１から受光素子２
６への光がしゃ断される。すると、受光素子１４．２５
から０１６信号が供給され、制御回路１３はパルスモー
タ１４を中速で駆動させるための駆動信号を出力する。

これにより。

パルスモータ１４は中速で回転し、供給ビン１５が移動
され、書状１１が移動される。そして、圧力検知レバー
２１への圧力が強まり、その圧力検知レバー２１により
発光素子２３から受光素子２５．１６への光がしゃ断さ
れる。すると、受光素子２４から＠１°信号が出力され
、制御回路１３はパルスモータ１４を低速で駆動させる
ための駆動信号を出力する。これにより、パルスモータ
１４は低速で回転し、供給ビン１５が移動され、書状１
１が移動される。さらに、圧力検知レバー２１への圧力
がもつと強まり、その圧力検知レバーｆｆ１Ｊｆこより
発光素子から受光素子ｚ４．ｚｇ、ｚｇへの光がしゃ断
される。すると、受光素子２４．Ｍ５．１６から信号が
出力されず、制御回路１１はパルスモータ１４の駆動信
号の出力を停止する。これによリ、パルスモータ−４が
停止し、供給台１６上の書状１７も停止する。この後、
吸着ベルト１９に吸着された書状１１を取出して、上述
した取出した書状１１の検知に応じて供給台１６上の書
状１１を移動する動作が同様に行われる。

上記したように１．書状の１枚ごとの取出しに応じて供
給台上の書状を移動し、しかもその書状による圧力が弱
まったと自圧力検知レバーの変位量に応じて供給台上の
書状を移動するようにしたので、検知レバーが押された
ままで書状が取出された場合でも書状を１枚ずつ円滑に
取出すことができる。

以上詳述したようにこの発明によれば、取出された紙葉
類を検知し、この検知結果により取出し紙葉類の枚数を
計数し、この計数結果と厚さ指示手段による厚さとによ
り移動機構の移動量を算出し、この算出した移動量と実
際の移動□１ 機構の移動量との差を検出し、この移動量の差分、移動
機構を移動することにより紙業類を移動し、しかも圧力
検知レバーの変位量に応じて移動機構を移動することに
より紙葉類を移動するようにしたので、検知レバーが押
されたままで紙業類が取出された場合でも紙葉類を１枚
ずつ円滑に取出すことができる紙葉類の供給取出し装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙業類の供給取出し装置における制御部
を概略的に示す図、第２　川（ａ）　、　（ｂ）　。 （Ｃ）は第１図における駆動信号の出力例を示す°図、
第３図はこの発明の紙業類の供給取出し装置における機
構部の概略構成を示す側面図、第４図は第３図における
制御部の概略構成ブロック図である。 ｌ−・・・パルスモータ、１５・・拳供給ピン、１ｇ・
・・供給台、ＩＦ・・・書状（紙葉類）、Ｊｊ−・・供
給ベル）、ｊＧ・・・吸着チャンバー、ｊｌ−・・圧力
検知レバー、１１・・・検知器（第１の検知＠）、Ｓ９
・・・書状検知器（第２の検知器）１１・・・カウンタ
、［［・・乗算回路、Ｊｊ−・・制御回路、Ｓ４・・・
移動量計算回路、１５・・・比較回路１．１７・・・半
導体リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類を移動機構により供給し、この紙葉類を真空吸着
   機構により取出す紙葉類の供給取出し装置において、前
   記真空吸着機構の両方へ一端が導出して配置され前記紙
   葉類の圧力に応じて変位する圧力検知レバーと、この圧
   力検知レバーの変位量を検知する第１の検知器と、前記
   供給される紙葉類の平均の厚さを指示する厚さ指示手段
   と、前記真空吸着機構の近傍に設けられ前記取出された
   紙業類を検知する第１の検知器と、この検知器の出力に
   応じて取出し紙葉類の枚数を計数し、この計数結果と前
   記厚さ指示手段による厚さとにより―記移動機構の移動
   量を算出し、この算出した移動量と実際の移動機構の移
   動量との差を検出する手段と、この手段による移動量の
   差と帥記第１の検知器の検知結果とに応じて前記供給さ
   れる紙業類の搬送速度を制御する手段とを具備したこと
   を特徴とする紙業類の供給取出し装置。