JPH0448632B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は葉書のように用紙長が短いものは印字
後挿入口より排出され、B5用紙やロール紙のよ
うに長いものは印字後挿入口とは反対の排出口よ
り排出されるようにしてその用紙長に応じて排出
先が挿入口かそれとも排出口か制御するようにし
た印字装置に係る。

〔従来技術と問題点〕

データ処理装置の出力装置として種々のプリン
タが使用されている。第１図および第２図に熱転
写プリンタの概略を示す。

１は電源スイツチ、２は電源投入状態を示す表
示ランプ、３はアラーム状態を示す表示ランプ、
４はオンライン状態を示す表示ランプ、５はオン
ライン／オフラインの切換を行うオンラインスイ
ツチ、６はオフライン状態で改頁を行うスイツ
チ、７はオフライン状態で改行を行うスイツチ、
８は印刷される用紙、９はリボンスプール交換時
等に開閉可能な上部カバー、１０は用紙挿入口、
１１は用紙受け、１２はサーマルヘツド、１３は
インクリボン、１４は巻取側のリボン受け、１５
は送り側のリボン受けである。そして用紙挿入口
１０より挿入された用紙上にサーマルヘツド１２
により所定の印刷が行われることになる。

このようなプリンタでは、第３図ａ，ｂに示す
如く、その前面の用紙の挿入側に挿入用ローラと
して作用する第１ローラＲ１が設置され、またそ
の後方の用紙の排出側に排出用ローラとして作用
する第２ローラＲ２が設置されている。そして第
１ローラＲ１の前後に用紙の挿入を検出する第１
センサのMDS（Media Detect Sensor）と、その
上方（後方）に配置された第２センサのUPS
（Upper Sensor）が配置され、このUPSの次に
ヘツドＨが位置している。

印字させるとき、まず用紙Ｐを前面にセツトす
る。このとき用紙PAは第１センサMDSを通過し
て第１ローラＲ１，Ｒ１間につきあたるが、第１
センサMDSが用紙PAを検出すると第１ローラＲ
１，Ｒ１と第２ローラＲ２，Ｒ２が図示省略した
ステツプ・モータにより回転させる。これにより
用紙PAが第１ローラＲ１，Ｒ１間を通るが、第
２センサUPSがこれを検出すると用紙端を検出
したことになり、印字位置制御が行われる。そし
て用紙が順送りされて第２ローラＲ２により排出
される。その後用紙PAの下端が第２センサUPS
を通過すると、それ以後は第２ローラＲ２の作用
のみにより用紙PAが後方に排出されることにな
る。

ところでこれができるのは用紙PAの長さが、
第１ローラＲ１と第２ローラＲ２との間の距離Ａ
より長い場合だけであり、もしも用紙PAの長さ
がＡより小さい場合には、用紙Ｐが第１ローラＲ
１と第２ローラＲ２との間にとり残されることに
なる。このため葉書や封筒のような短い用紙には
印字できなくなり、プリンタの能力範囲が小さく
なるという問題が存在した。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の如き問題点を改善して
ローラ間の距離よりも長い用紙は勿論のこと、短
い用紙でも印刷終了後にローラ間に取り残される
ことなく印刷ずみの用紙を送り出すことができる
ようにした印字装置を提供することである。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために本発明の印字装置で
は、搬送路上に設けられ記録媒体にデータを印字
する印字手段と、前記搬送路上に前記印字手段の
前段に設けられ記録媒体の挿入口から印字手段へ
前記記録媒体を移送する第１のローラと、前記搬
送路上で前記印字手段の後段に設けられ前記記録
媒体を印字手段から排出口へ移送する第２のロー
ラと、前記搬送路上で前記第１のローラの前段に
設けられ前記記録媒体の端部を検出する第１のセ
ンサ手段と、前記第１のローラと前記印字手段と
の間に設けられ前記記録媒体の先端を検出する第
２のセンサ手段と、前記第２のセンサ手段が前記
記録媒体先端を検出してから前記第１のセンサ手
段が前記記録媒体の後端を検出するまでに前記記
録媒体の先端が前記第２のローラに到達したか否
かを判断する判別手段と、前記判別手段が到達し
ないと判断した場合に前記第１のローラを駆動し
て前記記録媒体を挿入口に移送させる制御手段と
を設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明を一実施例にもとづき詳述するに先立ち
その概略を説明する。

本発明では印刷する用紙長がローラ間隔よりも
長い場合には従来通り用紙挿入側より反対側に印
刷ずみの用紙を送り出す。しかし、用紙長がこの
ローラ間隔よりも短かい場合には印刷後に用紙挿
入側にこれを送出するように制御する。このため
第１センサのMDSで用紙後端を検出したとき第
２ローラＲ２に用紙の先端が到達していないとき
に、第１ローラＲ１を逆転させ、印刷ずみ用紙を
用紙挿入口より送り出すようにしたものである。

本発明を実施例にもとづき詳述するに先立ちそ
の概略を第４図および第５図にもとづき説明す
る。

第５図に示す如く、第１ローラＲ１と第２ロー
ラＲ２の距離を、第４図のステツプモータSTの
ステツプ数にしてDaとし、第１ローラＲ１から
第２センサUPSまでの距離をステツプモータST
のステツプ数にしてDcとし、第１ローラＲ１か
ら印字ヘツドＨまでの距離および第１センサ
MDSから第１ローラＲ１までの距離をそれぞれ
ステツプ数にしてDdおよびDbとする。

用紙の先端が第２センサUPSで検出されたと
き、レジスタにステツプ数Dcを記入し、用紙を
吸引するときそのステツプモータのステツプ毎に
このDcの記入されたレジスタの値に＋１する。
そして用紙が吸引されて第１センサMDSが用紙
端を検出したとき、この用紙の先端が第２ローラ
Ｒ２にかかつていなければ第１ローラＲ１を逆回
転して該用紙を挿入口より前面に排出するもので
ある。この場合、第１センサMDSが用紙端を検
出したときレジスタの値がDaになつていなけれ
ば用紙の先端が第２ローラＲ２に未到達と判断し
制御回路CNTが第１ローラＲ１をステツプモー
タSTにより逆回転させ印字機構Ｐで印字ずみの
用紙を前面の挿入口側より排出する。しかし第１
センサMDSが用紙端を検出したとき、用紙が第
２ローラＲ２上に位置していればそのまま用紙を
通常の方向に送り、印字機構Ｐで印字ずみの用紙
を後方の排出口より送り出すことになる。

本発明の一実施例構成の詳細を第６図に示す実
施例構成により、第７図における状態遷移図と第
８図乃至第１５図のフローチヤートにもとづき、
必要に応じて他図を参照しつつ説明する。

第５図において２１はCPUでありこの熱転写
プリンタの総括的制御を行うのみならず、各種検
出器の出力に応じてそれに適合する制御を行つた
り、各種演算を行う制御部である。２２はROM
であつてCPU２１を動作するのに必要なプログ
ラムやキヤラクタパタン等が格納されているも
の、このROM２２にはテーブル２２′が設けら
れ、第５図に示すステツプ数Da，Dc，Ddや後述
するマージン（ステツプ数）Mc，Ma等が記入
されている。２３は入力ポートであり印字データ
やストローブ信号が入力されるもの、２４はスト
ローブ検出器であつてオンライン状態において印
字データが送出されたときストローブ信号を検出
して検出信号をCPU２１に出力し、CPU２１は
このストローブ検出信号が出力されたときデータ
が入力ポートにセツトされていることを認識して
このデータを読取る。２５は出力ポートであつ
て、動作中のためにデータが受信できないことを
示すビジー（BUSY）信号を出力したり、オン
ライン状態にあることを示すセレクト（SLCT）
信号を出力し、またオンライン状態を示す表示ラ
ンプ４を点灯したり、先に受信したデータが印字
されたときストローブ検出器２４から出力されて
いたストローブ検出信号をリセツトするリセツト
信号を出力する。２６は入力バツフアであつて、
入力データを一時保持するものであり、RAMに
より構成される。２７は出力ポートであつてアラ
ーム状態を示す表示ランプ３のドライバであり、
例えばリボンエンドをアラーム表示する。

２８はレジスタ部であり、後述するレジスタ
Ａ、レジスタＢ、レジスタＳ等が設けられてい
る。２９は入力ポートであつてプリンタ側のメカ
ニズムにおける各種のセンサの入力部として機能
し、サーマルヘツドが左端位置にあることを検出
するスペース左端検出器３１、用紙がどこに存在
するかを示す第１センサMDS、第２センサUPS
等で構成される用紙検出器３２、リボンエンド状
態つまりリボンが全部巻き取られたかどうかを検
出するリボン終了検出器３３等の出力信号が入力
される。

３０は出力ポートであつて、サーマルヘツド１
２を印字のときには用紙の近くに位置させ印字以
外のときには用紙より離れておくようにこれを上
下動するヘツド・アプローチ・モータ３８を制御
するドライバ３４、サーマルヘツド１２を横方向
に移動させるスペースモータ３９を制御するドラ
イバ３５、用紙を１行分送る改行モータ４０を制
御するドライバ３６、サーマルヘツド１２に印字
データを送出するドライバ３７等をそれぞれ制御
するための出力信号を送出するものである。

次に本発明の動作を、第７図の状態遷移図によ
り説明する。

本発明では、プリンタに用紙が全くセツトされ
ていない「紙なし」状態がリセツトであり、これ
がスタート点となる。

〔イ〕 「紙なし」状態において用紙が挿入され
ないときは、第８図に示す如く、第１センサ
MDSは「０」状態にありプリンタは何もしな
いが、オペレータにより用紙が挿入されたとき
第１センサMDSが「１」を出力し、レジスタ
２８のレジスタＡに第１ローラＲ１から第２セ
ンサＲ２UPSまでの距離Dcと適当なマージン
Mcを加えたもの（Dc＋Mc）（ステツプ数）を
記入する。ここでMcはスリツプ等を考慮して
適当に決める。そしてこのMDSが「１」を出
力したことによりその後は「吸入予定」状態へ
移動する。もし第１ローラＲ１に用紙が正しく
かかつていたらステツプモータ４０が（Ａ＝
Dc＋Mc）ステツプを前進させる間に第２セン
サUPSが「１」を出力することになる。

〔ロ〕 「吸入予定」状態においては改行モータ
４０を構成しているステツプモータSTが１ス
テツプ動作する度にレジスタＡのデータを−１
する。第７図の状態遷移図において「SF」は
ステツプモータを１ステツプ動作することを示
し、Ａ：＝Ａ−１はレジスタＡに記入されたデ
ータを−１することを示す。

したがつて、第９図に示す如く、ステツプモ
ータの動作により用紙を吸入する。このとき、
第８図に示す如く、レジスタＡには最初「Dc
＋Mc」が記入されておりレジスタＡは零では
なくまた用紙が第２センサUPSまで吸入され
ていないので第２センサUPSは「１」を出力
せず、したがってステツプモータは１ステツプ
前進し、その度毎にレジスタＡのデータを−１
する。

(1) このようにして第２センサUPSが「１」
を出力しないうちにレジスタＡのデータが零
になれば、CPU21は用紙の吸入に失敗した
ものと判断し、レジスタ部２８のレジスタＢ
にテーブル２２′より読出したステツプ数Dc
＋Mc、つまりレジスタＡが零になるまでの
吸入ステツプ数を記入し、第１ローラＲ１を
逆回転させて用紙の前面排出を行う。このと
きステツプモータをステツプバツク回転さ
せ、１ステツプバツクする度にレジスタＢの
データを−１する。そしてこのレジスタＢが
零になるまでステツプバツクし、零になつた
ら停止してローラアウト状態になる。このと
き用紙がまだ第１センサMDSにかかつてい
ることがあり、オペレータにより用紙が取出
されてMDSが零を出力するまでは何もせず、
零を出力したら最初の「紙なし」状態に移動
することになる。なお、第７図で前面排出中
動作の「SB」は、ステツプモータを１ステ
ツプバツクさせる処理を示す。

(2) 通常の場合は用紙は吸入され第２センサ
UPSは「１」を出力する。これにより、
UPS２１はレジスタ部２８のレジスタＢに
第１ローラＲ１から第２センサUPSまでの
距離Dcを記入し、またレジスタＳに零を記
入する。そして〔ハ〕の「吸入中」状態に移
行する。

〔ハ〕 「吸入中」状態は第１ローラＲ１のみに
用紙がかかつている状態であり、ステツプモー
タSTは１ステツプ前進（SF）し、この度毎に
レジスタＢのステツプ数を＋１する。「吸入中」
状態の制御は第１０図に示すように行われる。

(1) 「吸入中状態」において、第１センサ
MDS上に用紙が存在しなくなれば第１セン
サMDSは零を出力するが、このときまだ用
紙の上端は第２ローラＲ２に達していないの
で、この用紙を前面排出しなければならな
い。このとき用紙をバツクする量はそれまで
の吸収量（レジスタＢに記入されている）に
適当なマージンMcを加算したステツプ数と
してこれをレジスタＢに記入する。そして前
面排出中状態に移行する。

(2) しかし第１センサMDSが「１」を出力し
た状態でレジスタＢの値が第１ローラＲ１と
第２ローラＲ２間の距離Daになれば、用紙
の上端が第２ローラＲ２に達したので、後述
する「紙連続中」状態に移動する。

(3) 第１センサMDSが零を出力せず、レジス
タＢの値がDaにもならないが、このレジス
タＢの値が第１ローラＲ１と印字ヘツドＨと
の間の距離Ddより大になれば用紙が印字ヘ
ツドＨの位置まで到達したことを示し、この
ときレジスタＳのデータが零なら印字可能な
ので第１ローラＲ１の駆動をストツプして所
定の印字事項があればこれを印字する。そし
てレジスタＳに印字間隔距離（ステツプ数）、
例えばＳ＝S₀を記入する。

(4) その他の場合はステツプモータを１ステツ
プ前進させ、レジスタＢを＋１する。

(5) もしＢ＞DdならばレジスタＳに記入され
ている数を−１する。Ｂ≦Ddのときは印字
ヘツドＨの位置に用紙が存在しないのでレジ
スタＳの送り量は変化させない。

〔ニ〕 「紙連続中」状態は用紙が第１センサ
MDS、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２に
存在している場合であり、ステツプモータを１
ステツプ前進させる毎にレジスタＳの数値を−
１する。そしてこのレジスタＳの数値が零にな
つたときに印字するものであり、第１１図に示
す如き制御が行われる。

(1) 第２センサUPSが零でなければ用紙が連
続中であり次の(2)のように印字が行われる。
しかし第２センサUPSが零であれば用紙の
下端が検出されたことであり、CPU２１は
残りの印字可能ステツプ数Dd−Dcをレジス
タＡにセツトし、また用紙が完全に排出する
までのステツプ数（Da−Dc＋Ma）をレジ
スタＢにセツトして後述する「排出中」状態
に移動する。なおここでMaは第１ローラＲ
１と第２ローラＲ２間の距離に対する適当な
マージンである。

(2) しかし第２センサUPSが「１」を出力し
ているとき、レジスタＳが零になれば規定の
改行量だけ用紙が進んだことを示すので、印
字事項があれば用紙の進行が一たんストツプ
されて印字が行われ、レジスタＳに再び印字
間隔である改行距離ステツプ数S₀がCPU２
１により記入される。

(3) レジスタＳが零でなければ、第７図のその
他の場合に相当し、ステツプモータを１ステ
ツプ前進させ、レジスタＳのデータを−１す
る。

〔ホ〕 「排出中」状態は用紙が第１ローラＲ１
よりなくなり第２ローラＲ２によつて移動され
ている状態であり、第１２図に示す制御が行わ
れる。

(1) 前記〔ニ〕の(1)でレジスタＢに記入したデ
ータが零になれば用紙が第２ローラＲ２より
離れたものと判断し、前記した「紙なし」状
態になる。

(2) しかしレジスタＢが零ではなく、レジスタ
Ｓが零、レジスタＡが零でなければ用紙はま
だ印字ヘツドの下方に存在し、しかも規定の
改行量だけ用紙が進んでいることを示すの
で、用紙の進行は一たんストツプし、印字事
項があれば印字を行ない、レジスタＳにS₀を
セツトする。

(3) レジスタＳが零でなく、しかもレジスタＡ
が零でなければ印字位置まで用紙が進行して
いないので、ステツプモータを１ステツプ前
進させ、用紙排出までの残りステツプ数が記
入されているレジスタＢを−１する。

(4) そしてレジスタＡが零でない、印字可能状
態ならばレジスタＳを−１をし、残りの印字
可能ステツプ数を示すレジスタＡの数値をこ
れまた−１する。

〔ヘ〕 「前面排出中」状態は、用紙を前面の挿
入口より逆に排出するものであつて、前記
〔ロ〕の(1)、〔ハ〕の(1)等の場合に相当し、第１
３図に示す制御が行われる。

(1) このときレジスタＢには用紙を吸入したス
テツプ数＋マージン量が、初めに記入されて
いるのでこのステツプ数だけステツプモータ
を逆転させ、１ステツプ逆転する毎にレジス
タＢを−１する。そしてレジスタＢが零にな
れば、吸入量＋マージン分だけバツクし終つ
たことになり、用紙は第１ローラＲ１より離
れる筈であるので、後述する「ローラーアウ
ト」状態になる。

(2) その他の場合はレジスタＢが零ではないの
でステツプモータを１ステツプバツクさせ、
レジスタＢの数値を−１することになる。

〔ト〕 「ローラーアウト」状態は用紙が第１ロ
ーラＲ１より完全に離れた場合である。しかし
第１センサMDSの位置は第１ローラＲ１の手
前側、つまり外側にあり、用紙が第１センサ
MDSで検出された状態を示すMDS＝「１」の
場合があるので、第１４図に示す如き動作が行
われる。

(1) 第１センサMDS＝「１」の場合には、用紙
が第１センサMDSのそばにあるものの第１
ローラＲ１より外れているので、オペレータ
により用紙が取り出されるまで何もしない。

(2) もし第１センサMDSが零出力になれば、
用紙は第１センサMDSよりも外にあるか、
オペレータにより用紙が取り出された状態で
あり、前記〔イ〕の「紙なし」状態に移動す
る。

なおこのプリンタで印字を行うのは前記
〔ハ〕、〔ニ〕、〔ホ〕における「ストツプ１」、
「ストツプ２」、「ストツプ３」の状態の場合
である。

これらの場合には、第１５図ａ，ｂ，ｃに
示す如き制御が行われることになる。この場
合の制御はレジスタＳの数値が零でない状態
を除き共通であるので、第１５図ａの「スト
ツプ１」の状態を代表例として説明する。

(1) 用紙がストツプしているときは印字位置に
用紙が存在しているので印字可能状態であ
り、印字事項があれば印字する。

(2) 次に何ステツプ送るかをレジスタＳに入力
する。このレジスタＳの入力は改行命令など
により定まるが、例えばテーブル２２′に改
行ステツプ数S₀をあらかじめ記入しておき、
これを読出してもよい。

(3) このレジスタＳにセツトされた数値が零に
ならないときは、「吸入中」状態に戻る。

なお上記「ストツプ２」、「ストツプ３」で
はこのレジスタＳにセツトされた数値が零で
ないときはそれぞれ「紙連続中」、「排出中」
状態に戻ることになる。

このようにして用紙の状態に応じて適宜印
字を行つたり、印字ずみの用紙を後方の排出
口より排出したり、前面の用紙挿入口より排
出したり、プリンタとしてその用紙に応じた
最適の動作を行うことができる。

次にスペースモータ３９を制御する出力ポート
３０及びドライバ３５を詳述する。

第１６図にスペースモータとして４相ステツプ
モータを使用した場合の出力ポート３及びドライ
バ３５の具体回路図を示す。９０は回転子、９１
〜９４は固定子コイルである。固定子コイル９１
〜９４に順番に電流を流す（励磁する）ことによ
つて、回転子９０が回転する。尚、Ａ〜Ｄはモー
タの相を示す。

第１７図には上記ステツプモータの各固定子コ
イル９１〜９４に対する即ち、相Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
に与える励磁信号パターンと回転子９０の回転方
向を示した。第１７図において、現在位置を０ス
テツプ目とすると、このときのＡ〜Ｄ相のコイル
９１〜９４の励磁信号パターンはＡ相から順に
（１，０，０，０）となつている。ただし“１”
は励磁することを示す。さて現在位置より１ステ
ツプ正方向に回転させるには励磁パターンを
（１，０，０，０）から（１，１，０，０）に変
化させればよい。同様に逆方向に１ステツプ回転
させるには励磁パターンを（１，０，０，０）か
ら（１，０，０，１）に変化させればよい。

ここで第１７図によると励磁パターンの組み合
わせは８種類しかない。これを表に示すと第１８
図の如くとなり、第１６図に示す励磁パターン
ROM１０３に第１８図に示す励磁パターンが格
納されている。即ちステツプモータを正方向に回
転させるには励磁パターンROM１０３のアドレ
スを０，１，…，７，０，…の順で読出し、その
出力によつてモータの各コイルを励磁すればよ
い。逆に０，７，６，…，０，７，…の順で読出
せば逆方向に回転する。

第１６図において、１００は励磁パターン発生
部であり、第６図において図示したCPU２１よ
り送られてくる１ステツプ正回転、逆回転命令を
受けてステツプモーター駆動部１０４に励磁パタ
ーンを与えるものである。

１０１は内部出力ポートである。CPUより正
回転、逆回転用のデータを受け取ると出力ポート
１０１はアツプダウンカウンタ１０２に対してカ
ウントアツプパルスP₁やカウントダウンパルス
P₂を与える。

アツプダウンカウンタ１０２は２進３ビツトの
出力O₁〜O₂を出力し、これは励磁パターンROM
１０３のアドレス信号入力端子A₀〜A₂へ入力さ
れる。アツプダウンカウンタ１０２カウントアツ
プ入力端子C_UPには出力ポート１０１よりカウン
トアツプパルス出力端子P₁が入力端子C_DOWNには
カウントダウンパルス出力端子P₂がそれぞれ接
続されており、端子C_UPにパルスが入力されると
アツプダウンカウンタ１０２の出力O₀〜O₂の示
す数値は＋１増え、端子C_DOWNにパルスが入力さ
れるとアツプダウンカウンタ１０２の出力O₀〜
O₂の示す数値は１減る。アツプダウンカウンタ
１０２の出力O₀〜O₂は３ビツトなので10進値で
０から７まで表現できるが、出力が７（即ち
“111”）の時に端子C_UPにパルスが入力されると出
力は０（即ち“000”）に戻り、出力が０（“000”）
の時に端子C_DOWNにパルスが入力されると出力は
７（即ち“111”）になる。

励磁パターンROM１０３のアドレス入力端子
A₀〜A₂は３ビツト，出力端子Q_A〜Q_Dは４ビツト
ある。各アドレス０〜７（000〜111）に対する出
力パターンは、第１８図に示した内容が各出力端
子Q_A〜Q_Dに出力される。この出力端子Q_A〜Q_Dの
出力信号パターンはステツプモーターの各相Ａ〜
Ｄの励磁パターンを示しており、ステツプモータ
ー駆動部１０４に入力される。

ステツプモーター駆動部１０４は、励磁パター
ン発生部１００からの励磁パターンを受け、ステ
ツプモーターの各固定子コイル９１〜９４に電流
を流す。R₁〜R₄はベース電流制度抵抗、T₁〜T₄
は固定子コイル駆動用トランジスタ、R₅〜R₈は
電流制限用抵抗、D₁〜D₄はダイオード、D₅は固
定子コイルに蓄えられたエネルギーを吸収するた
めのツエナーダイオードである。４つのコイルを
駆動する方法はみな同じなので、説明は固定子コ
イル９１を駆動する場合についてのみ行なう。励
磁パターンROM１０３の格納値が値“０”の場
合は、電圧０〔Ｖ〕が出力端子QAに出力される。
このためトランジスタT₁にはベース電流が流れ
ない。したがってこのトランジスタT₁はオフ状
態（コレクタ電流が流れない）となり、固定子コ
イル９１には電流が流れない。（励磁されない）
次に励磁パターンROM１０３の格納値が値
“１”の場合は、電圧５〔Ｖ〕が出力端子Q_Aより
出力され、トランジスタT₁には抵抗R₁を通つて
ベース電流が流れる。このとき抵抗R₁の値はト
ランジスタT₁を完全にオン状態（飽和状態）に
するようなベース電流を供給し、かつトランジス
タT₁がこわれないようなものに設定されている。
したがってトランジスタT₁はオンになり、固定
子コイル９１には、電源＋12V→コイル９１→抵
抗R₅→トランジスタT₁→接地GNDという経路で
電流が流れ、励磁されたことになる。次に再び励
磁パターンROM１０３の出力端子Q_Aが電圧０
〔Ｖ〕となり、トランジスタT₁はオフ状態とな
る。このとき固定子コイル９１に蓄えられていた
エネルギーは電流となつて、コイル９１→抵抗
R₅→ダイオードD₁→ダイオードD₅→コイル９１
というループを流れ、抵抗R₅やツエナーダイオ
ードD₅でエネルギーが消費され、固定子コイル
９１に蓄えられたエネルギーが放出され励磁され
なくなる。以上のことは固定子コイル９２〜９４
に対しても同様である。

このような回路において、ステツプモーターを
１ステツプ正回転させるには、CPUより出力ポ
ート１０１に対してカウントアツプパルス出力端
子P₁にパルス出力するようなデータを送る。す
るとそのパルスはアツプダウンカウンタ１０２の
カウントアツプ入力端子C_upに入力され、現在の
カウンタ１０２の出力値を１増やす。出力端子
O₀〜O₂の出力は励磁パターンROM１０３のアド
レスA₀〜A₂に入力され、励磁パターンROM１０
３からステツプモーターを現在の位置より１ステ
ツプだけ正回転させる励磁信号パターンを端子
Q_A〜Q_Dを出力させる。これによりステツプモー
ターの各固定子コイル９１〜９４の内選させたコ
イルが１ステツプだけ正回転するように励磁され
る。

同様にステツプモーターを１ステツプ逆回転さ
せるには、CPUより出力ポート１０１に対して
カウントダウンパルス出力端子P₂からパルスを
出力するようなデータを送る。するとそれはアツ
プダウンカウンタ１０２のカウントダウン入力端
子C_DOWNに入力され、現在のカウンタ１０２の出
力を１減らす。するとその出力端子O₀〜O₂には
励磁パターンROM１０３のアドレス端子A₀〜A₂
に入力するべき信号パターンが出力される。これ
により励磁パターンROM１０２はステツプモー
ターを現在の位置より１ステツプだけ逆回転させ
る励磁信号パターンを、端子Q_A〜Q_Dを出力する。
これによりステツプモーターの各固定子コイルが
１ステツプだけ逆回転するように励磁される。

ステツプモーターをｎステツプ連続して回転さ
せるには、カウントアツプパルス端子P₁或はカ
ウントダウンパルス出力端子P₂から、各々のパ
ルスをｎ回出力するようなデータをCPUが送れ
ばよい。ただしパルスとパルスの時間間隔をあま
り短くすると、ステツプモーターが追従できない
ので、あまり短くならないようにCPUが管理す
る必要がある。

ところで実際には励磁パターン発生部１００に
より発生される励磁信号パターンは、アツプダウ
ンカウンタ１０２や励磁パターンROM１０３な
どを用いなくてもCPUにより発生することが可
能であり、この場合は励磁パターン発生部１００
は出力ポート（第６図参照番号３０）におきかえ
ることができる。この場合にはCPUからは直接
励磁パターンを計算して出力することになる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、プリンタに挿入された用紙が
短かい場合にはこれを印字した上に手前の用紙挿
入口より排出することができるもので、小さな用
紙でもプリンタで印字を行うことができる。勿
論、長い用紙に対しては通常の如く、後方の排出
口より排出することができる。このように用紙サ
イズが両ローラ配置間隔より長い場合は一方向送
りとして排出させ、また短い場合は用紙が装置内
で立往生することを防止するため、印字済用紙を
第１のローラで逆転排出させた。これにより用紙
サイズに制限を設けることなく、しかも印字可能
領域を用紙範囲一杯に拡大可能とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は熱転写プリンタの概略
図、第３図はその紙送り機構の概略図、第４図お
よび第５図は本発明の概略説明図、第６図は本発
明の一実施例構成図、第７図乃至第１８図は本発
明の動作制御説明図である。 図中、１は電源スイツチ、２は電源投入状態を
示す表示ランプ、３はアラーム状態を示す表示ラ
ンプ、４はオンライン状態を示す表示ランプ、５
はオンラインスイツチ、６は改頁を行うスイツ
チ、７はオフライン状態で改行を行うスイツチ、
８は用紙、９は上部カバー、１０は用紙挿入口、
１１は用紙受け、１２はサーマルヘツド、１３は
インクリボン、１４，１５はリボン受け、２１は
CPU２２はROM、２３は入力ポート、２４はス
トローブ検出器、２５は出力ポート、２６は入力
バツフア、２７は出力ポート、２８はレジスタ
部、２９は入力ポート、３０は出力ポート、３１
はスペース左端検出器、３２は用紙検出器、３３
はリボン終了検出器、３４〜３７はドライバ、３
８はヘツド・アプローチ・モータ、３９はスペー
スモータ、４０は改行モータを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送路上に設けられ記録媒体にデータを印字
   する印字手段と、 前記搬送路上に前記印字手段の前段に設けられ
   記録媒体の挿入口から印字手段へ前記記録媒体を
   移送する第１のローラと、 前記搬送路上で前記印字手段の後段に設けられ
   前記記録媒体を印字手段から排出口へ移送する第
   ２のローラと、 前記搬送路上で前記第１のローラの前段に設け
   られ前記記録媒体の端部を検出する第１のセンサ
   手段と、 前記第１のローラと前記印字手段との間に設け
   られ前記記録媒体の先端を検出する第２のセンサ
   手段と、 前記第２のセンサ手段が前記記録媒体先端を検
   出してから前記第１のセンサ手段が前記記録媒体
   の後端を検出するまでに前記記録媒体の先端が前
   記第２のローラに到達したか否かを判断する判別
   手段と、 前記判別手段が到達しないと判断した場合に前
   記第１のローラを駆動して前記記録媒体を挿入口
   に移送させる制御手段とを設けたことを特徴とす
   る印字装置。