JPH0443793B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はプリンタに係り、特に連続用紙及び、
単票を扱うプリンタにおけるプリンタに関する。

〔発明の背景〕

連続用紙及び単票類を扱うインパクト形のプリ
ンタとして、例えば、特公昭56−25386号公報に
示される様な技術が知られている。即ち、連続用
紙に印字するときには、この用紙を順次送りなが
ら印字し、単票に印字するときにはプラテンに連
続用紙をセツトしたまま、単票をその用紙上に順
次給送して印字するものである。この場合、単票
に印字するときには、プラテン上に連続用紙が止
つたままであり、単票は別の給送手段によつて、
順次改行されながら印字されることになる。然る
に、単票としての印字媒体が通帳の様に特に厚い
場合には問題ないが、１枚又は２〜３枚のシート
状の単票に対しては印字ヘツドは、この単票を介
して連続用紙の同一箇所にインパクトを与えるの
で、連続用紙に印字の痕跡が発生する。また、プ
ラテンも同一部分にインパクトが与えられるの
で、その損耗も大きくなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、叙上の如き欠点をなくし、プ
ラテンに連続用紙をセツトした状態で単票に印字
するプリンタにおいて、単票印字時に連続用紙特
定部分に印字痕跡が付くことを、及びプラテンの
損耗を極力防止するプリンタを提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、単票印字毎に、連続用紙及びプラテ
ンの同一箇所で印字動作が行なわれることを防止
するため、単票が一行印字される毎にプラテンを
所定量回転させ、もつて連続用紙を所定量給送す
る様にしたものである。ここで、所定量とは、単
票の一行に対応する量であつてもよいし、また、
一行分よりも更に多少の量であつてもよい。また
連続用紙を給送することにより発生する用紙のむ
だをなくすために、単票印字終了時に連続用紙を
もとの位置へ設定する様に制御するものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。

第１図は、ブリンタの概略的構成を示す図であ
る。

このプリンタは所謂ワイヤマトリクス形のシリ
アルプリンタである。複数本のワイヤがマトリク
ス状に配列された公知の印字ヘツド３が公知の駆
動手段（図示せず）によつて駆動され、矢印ａ方
向に移動制御される。印字ヘツド３に対向して、
矢印ａ方向に平行にプラテン４が配置される。こ
のプラテン４は、所謂円筒形のプラテンであり、
モータ１が正方向及び逆方向に回転駆動されるこ
とによつてベルト２１を介して矢印ｃ方向及びｅ
方向（第２図）に回転される。従つて、このプラ
テン４上にセツトされた連続用紙５は矢印ｃ方向
及びｅ方向に給送される。連続用紙５への印字
は、この状態で行なわれる。

プラテン４上にセツトされた連続用紙５上に
は、更に単票６が案内給送される。即ち、印字ヘ
ツド３のワイヤが選択的に駆動されることによ
り、インクリボン７を介して、単票６に情報が印
字されることになる。

ここで、単票６は、連続用紙５の給送手段とは
別の手段によつて、矢印ｂ方向及びｄ方向（第２
図）に給送される。すなわち、印字ヘツドを境界
にして、その前後に給送用のローラ２４，２５が
設けられる。モータ２が正方向及び逆方向に回転
駆動されるとベルト２２，２３を介してローラ２
４，２５が回転され、単票は矢印ｂ方向及びｄ方
向に給送される。

この様に、連続用紙５、単票６は、モータ１、
モータ２によつて各々独立に給送制御されること
が理解される。

これらのモータ１、モータ２は、本実施例によ
つて特徴的に制御される。

第３図にその制御ブロツクが示される。この図
において、モータ１、モータ２はいずれもパルス
モータである。これらのモータ１，２は各各モー
タドライバ１１，１２によつて、正方向及び逆方
向に回転駆動される。モータ１，２の回転量及び
回転方向はモータ制御部９，１０によつて制御さ
れる。これら回転量及び回転方向を示すデータは
このプリンタの電源がオンされた後に制御装置８
より各々の制御部９，１０に送られる。

本例において、パルスモータであるモータ１，
２は１パルスに対して1/120インチだけ用紙を給
送する様に予め設定されている。例えば、連続用
紙５及び単票６を1/6（＝20×1/120）インチずつ
各々独立に改行したい場合には回転量として
“20”パルスを示すデータが制御装置８よりモー
タ制御部９及び１０にセツトされる。もちろん、
モータ１，２は、これらの回転量に従つて各々独
立に回転駆動される。

特に、モータ制御部１０の出力である回転量を
分周するために分周器１３が設けられる。この分
周器１３の分周比は、任意の値でよく、制御装置
８よりセツトされる。本例では、単票６の改行時
に連続用紙５所定量ずつ給送される。例えば、単
票６を1/6インチずつ改行すると同時に、連続用
紙５を1/120インチ改行する場合には、分周比と
して１／20が制御装置８より設定されることになる。

この分周器１３の出力は、カウンタ１５及びスイ
ツチ１４の端子Ｙに送られる。カウンタ１５は分
周器１３の出力を計数しながらその累積値を保持
する。

従つて、後述の説明から理解される様に、この
カウンタ１５の累積値は、最終的に連続用紙５が
単票６と共に改行された場合のモータ１の回転量
を示すことになる。

スイツチ１４は、連続用紙５を単独で給送する
か、或いは単票６と共に給送するかを切替える切
替手段として機能する。この切替えは、制御装置
８からの制御信号によつて行なわれる。すなわ
ち、制御装置８は、単票６が排出されたか否かを
検出するためにセンサ２６の出力信号を監視して
いる。そこで、センサ２６によつて単票有りが検
出されると、連続用紙５の上に単票６が給送され
るとみなして、スイツチ１４をＹ端子に接続する
様に制御信号を発する。一方、単票６が排出され
たこと、或いは無いことが検出されるとスイツチ
１４をＸ端子に接続する様に制御信号を発する。

従つて、連続用紙５に印字する場合には、スイ
ツチ１４のＸ端子を介して、モータ制御部９から
モータドライバ１１にその回転方向が指示される
と共に、回転量が与えられる。例えば、前述の如
く、モータ１は1/6インチずつ連続用紙５を給送
する様に回転される。一方、単票６に印字する場
合には、スイツチのＹ端子を介してモータ制御部
１０からの分周した値がモータドライブ１１に与
えられる。例えば、前述の如く、モータ２が1/6
インチずつ、モータ１が1/120インチずつ各々の
印字媒体を給送する様に回転される。

本実施例においては、カウンタ１５の値が有効
に用いられる。上述の如く、単票６の印字時に連
続用紙５も同時に給送されるので、単票６の排出
後、そのままの状態から連続用紙５に印字を開始
すると、上記給送された分だけ連続用紙が無駄に
なる。連続用紙５が前述の例のように1/120イン
チずつ微小に送られる場合には、無駄になる量も
大したことはない。しかし、前記分周器１３の分
周比は制御装置８より任意の値が設定され得るの
で、例えば分周比として“１”が設定されると単
票６の給送量と、連続用紙５の給送量は全く同じ
になり、この場合の連続用紙５の無駄は顕著とな
る。

而して、センサ２６にて単票６の排出が検出さ
れると、制御装置８はスイツチ１４をＸ端子側に
接続すると共に、カウンタ１５の値を取り込み、
モータ制御部９に対して、カウンタ１５の直分だ
けモータ１を逆回転する様制御する。これによつ
て、モータ１が逆回転され、連続用紙５は、単票
６の印字開始位置に対応する所まで戻される。

次に第４図及び第２図を参照して実施例の動作
について説明する。

第２図ａに示すセンサ２６にて単票６が検出さ
れると、単票６の印字モードとなり、制御装置８
はスイツチ１４をＹ側へ切替える様に制御する。
また、制御装置８より分周器１３に分周比がセツ
トされる。本例の場合、例えば単票が１行改行さ
れる毎に連続用紙５が1/120インチ送られるよう
に、分周比１／20がセツトされる。この状態で、
単票に印字が行なわれ、単票６は矢印ｄ方向に1/
６インチずつ、連続用紙５はｃ方向に1/120インチ
ずつ改行される（第２図）。

単票６の印字が終了すると、単票６は矢印ｄ方
向に排出すべく給送される。その後端部がセンサ
２６にて検出されると、制御装置８はセンサ１４
をＸ側へ切替える様に制御する。更に、制御装置
８により、カウンタ１５の値が読みとられ、モー
タ制御部９に対し、そのカウンタ１５の値をセツ
トすると共に、モータ１を逆回転する様に指令を
与える。而して、モータ１は逆回転され、連続用
紙５は矢印ｅ方向に第２図ｂに示すｌだけ給送さ
れ、之の状態に戻される。

このように本実施例によれば、単票の印字に際
してプラテン４が所定量ずつ回転されて、連続用
紙５が給送されるので、連続用紙５及びプラテン
４の同一箇所に印字ヘドからのインパクトが与え
られないので、連続用紙５に痕跡が生ずることが
防止される。さらに単票印字後に連続用紙は元の
位置に戻されるので連続用紙の無駄も防止され
る。

尚、上記実施例において分周器にセツトされる
分周比は、連続用紙が1/120インチ送られる様に
設定されたが、これに限らず、1/180インチ、1/6
０インチ、1/30インチ等任意の値をセツトするこ
とができる。例えば分周比を１とすると、連続用
紙５の給送量は、単票６のそれと同じになる。従
つてこの場合には、分周器１３、及びスイツチ１
４は必要なく、モータ制御部９，１０に同じ値の
回転量を設定し、単票印字時にモータ制御部１０
と同様にモータ制御部９を制御すればよいことが
理解される。勿論、この場合、カウンタ１５はモ
ータ制御部９又は１０からの値を逐次計数、累積
すればよい。

更に他の変形例として、連続用紙５を逆送して
元の位置に戻す制御は、必ずしもセンサ２６にて
単票６の排出を検出して行なわなくてもよい。連
続用紙５と単票６の給送手段は各々独立してお
り、単票６はローラ２４，２５に挾持されてい
る。そこで、例えば、単票６への印字が終了した
こと、すなわちデータが出力し終つたことを制御
装置８が検出して、単票６を排出させずに、連続
用紙５のみを逆送する様にしてもよい。斯かる事
項も容易に理解される。

また、単標６への印字行数を制御装置８が予め
認識して、単票への印字に先立つて、予め、連続
用紙５をある量だけ逆送しておき、単票６の改行
と共に連続用紙５を所定量ずつ給送する様にして
もよい。

更に、本件発明は公知のシリアル式インパクト
プリンタに限らず、公知のライン式インパクトプ
リンタに適用され得ることも容易に理解される。

勿論、この他にも種々変形して実施でき得る。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば単票印字に
際して、連続用紙も給送されるので、連続用紙及
びプラテンの同様の部分にインパクトが与えれる
ことがなく、連続用紙に印字の痕跡が付くことが
改善でき、またプラテンの損耗も少ない。

更に、単票印字後、連続用紙は之の位置に設定
されるので、連続用紙の無駄が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用されるプリン
タの概略構成図、第２図はプリンタ制御の動作説
明図、第３図は、本発明の一実施例による制御ブ
ロツク図、第４図はプリンタの制御フローを示す
図。 １…連続用紙駆動用モータ、２…単票駆動用モ
ータ、３…印字ヘツド、４…プラテン、５…連続
用紙、６…単票、７…インクリボン、８…制御装
置、９，１０…データ制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテン上に案内される連続用紙及びこれに
   単票を重畳して案内し、連続用紙又は単票にイン
   パクト印字するプリンタにおいて、前記連続用紙
   を給送するために前記プラテンを回転駆動する第
   １のモータと、前記単票を給送するために設けら
   れたローラを回転駆動する第２のモータと、前記
   単票の印字に際して、該単票を所定量ずつ給送す
   る様に該第２のモータを制御すると共に、該連続
   用紙を単票の給送方向に一定量ずつ給送する様に
   該第１のモータを制御する制御手段を有し、前記
   制御手段は前記第１のモータの回転量に関連する
   情報を記憶する記憶手段を有し、単票の印字終了
   後、該記憶手段の情報に従つて前記第１のモータ
   をある量だけ逆回転せしめるよう制御することを
   特徴とするプリンタ。