JP3350940B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置に関し、特に
はＰＯＳ／ＥＣＲ用に最適な印刷装置の構成及び制御方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の単票紙の一種の帳票用紙に印刷す
る印刷装置は帳票用紙の大きさが不定形で印刷行の多い
用紙のため一般的に平板で面積の大きな記録紙ガイドを
有する印刷装置が用いられスリップ印刷装置と呼ばれて
いる。このためロール紙用印刷装置と兼用する事はほと
んど無かった。

【０００３】又単票紙の一種のバリデーション用紙は一
般に大きさが定型でマルチプライと呼ばれる多数枚複写
の用紙が用いられ、従来のロール紙専用印刷装置では記
録紙経路を共有することが困難であった。

【０００４】図１３は従来の記録紙制御系のブロック図
であり、同一動力源で動力切換手段５０１によりスリッ
プ印字及びロール紙印字に対して各々に動力を切り換え
１台の本体で対応しているものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、ＰＯＳ市場に於
いて様々な用紙が流通しこれら種々の記録紙に対応可能
な印刷装置がＰＯＳ／ＥＣＲ用印刷装置として求められ
ていた。

【０００６】しかし、従来のスリップ印刷装置とバリデ
ーション印刷装置更にはロール紙印刷装置を一体の印刷
装置にした場合、一般に用いられているバリデーション
用紙は複写枚数も多く、長い記録紙経路では経路内で複
写紙がはがれたり、引っかかったりしてトラブル発生の
要因となる等技術的に困難な面が多かった。

【０００７】更に、従来の記録紙移送制御系では別動力
源、別クラッチ系統であるので部品点数も多く高価で複
雑な制御系を必要としていた。同一動力源のものに対し
ては動力切換え手段としてギヤー切換え等により行なわ
れているが、昨今の使用形態としてスリップ印字、ロー
ル紙印字のみならずスリップで印字した内容を同時にロ
ール紙にジャーナル用として記録する必要が安全性、確
実性の面より生じており、従来の方法では対応できない
ものとなっていた。このようなニーズをセキュリティス
リップと称する。

【０００８】

【０００９】本発明の目的は、複数種類の記録紙を効率
よく使い分け、必要に応じて同時に印刷可能な印刷装置
および印刷方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置は、ホ
ストコンピュータに接続され、前記ホストコンピュータ
から受信した印刷データを第１の記録紙または第２の記
録紙に印刷可能な印刷装置であって、前記ホストコンピ
ュータからコマンドを受信する受信手段と、前記受信手
段によって受信された受信コマンドが記録紙指定コマン
ドであるかどうかを判断するとともに、当該受信コマン
ドが記録紙指定コマンドであると判断したとき、引き続
くデータを解析し、当該データの各ビットに対応して前
記第１、第２の記録紙がそれぞれ記録紙の指定がされて
いるかいなかを判断するコマンド解析手段と、前記コマ
ンド解析手段によって、前記各ビットに対応する前記第
１、第２の記録紙に対する記録紙指定がなされていると
判断された記録紙の種類を記憶する記録紙記憶手段と、
前記記録紙記憶手段に記憶された記録紙の種類に応じ
て、前記ホストコンピュータから受信した印字データを
印刷すべき記録紙を決定する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】上記本発明によれば、第１、第２の記録紙のど
れに印刷するかという選択をホストコンピュータから指
令することが可能となり指定された記録紙に対応した記
録紙移送手段を駆動し、またホストコンピュータから第
１、第２の２種類の記録紙が指定された場合、その２種
類の記録紙をともに移送しながら印字させることもで
き、その場合は、第１の記録紙（単票紙）の内容を第２
の記録紙（連続紙）に残すという機能を選択的に実現し
ている。また、連続紙と単票紙に同時に印刷するとき単
票紙の印刷位置へのセットを連続紙の移送を停止して実
行する。連続紙と単票紙とに同時に印刷するときは、感
圧紙が用いられる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明による一実施例を、図面に従っ
て説明する。一般に流通業界で使用される記録紙として
は単票紙と連続紙に大きくわけられる。単票紙の中に
は、帳票用紙であるスリップ紙と呼ばれる不定形の伝票
用紙の他に、バリデーション紙と呼ばれる比較的定型で
何枚かの複写紙を有するものがある。連続紙としては店
舗の記録用として保存する為のジャーナル紙、レシート
を発行する為のレシート紙が上げらる。

【００１５】図１０は、これら数多くの記録紙に対応可
能に構成した本発明による印刷装置機構部の全体説明図
である。図１０（ａ）は全体外観図、図１０（ｂ）は印
刷装置機構部に用いる印字ヘッドの一例の構造を示す略
図であり、１は印字ヘッド本体を、１ａはドットを形成
する印字用ワイヤピンを示している。複数のワイヤピン
１ａは図のように横方向に一列に所定間隔に配列されて
いて矢印１Ａ、１Ｂ方向に往復移動させながら文字記号
等を印字させるものである。

【００１６】機構部は上記印字ヘッド１を搭載し印字ヘ
ッド１を左右方向に揺動させながら３種類以上の記録紙
に印字させることができる機構を有する印刷装置であり
以下にその構成について詳述する。

【００１７】図７、図８は、本発明による印刷装置の機
構部の構成と記録紙の種別による各機構部分の作動を示
す略図である。図７（ａ）、（ｂ）は、印刷装置をスリ
ップ印刷装置として用いたときの作動を示している。１
は印字ヘッドで印字エレメント１ａが横方向に列状に配
され、対向配置されたプラテン２との間に設置された記
録紙にインクリボン（図示せず）を介して印刷が行なわ
れる。印字ヘッド１はモータによって（図示せず）左右
方向に揺動可能に設置されたいわゆるシャトル印刷装置
と呼ばれるものを一例として採用している。１ｂはイン
クリボンを収納したリボンカセットを示している。

【００１８】５は記録紙を移送する記録紙駆動ローラで
あり歯車等の伝達系を介してモータ等の動力源（図示せ
ず）と連結されている。６はこの記録紙駆動ローラと対
向位置に配置された記録紙押えローラでありアーム２５
に軸支されている。プラテン２も同様にアーム２５に固
定され、このアーム２５はプランジャ２８によって支点
２５ａを中心として矢印２５Ａ、２５Ｂ方向に回動可能
に構成されている。プラテン２、アーム２５、プランジ
ャ２８を主な構成要素として印字部開閉機構４０を構成
している。又、記録紙押えローラ６、アーム２５、プラ
ンジャ２８を主な構成要素として移送部開閉機構３０を
形成し、これらに記録紙駆動ローラ５を加えたものを主
な構成要素として単票紙のための記録紙移送機構５０を
形成している。印字部開閉機構４０は印字部の印字ヘッ
ド１とプラテン２との間隔を可変するものであり、印字
部開閉機構４０と移送部開閉機構３０とは駆動源と伝達
部材であるアーム２５を共用している。

【００１９】７は記録紙駆動ローラであり、８はこれと
対向位置に設置された記録紙押えローラである。この記
録紙押えローラ８はアーム１９に軸支されプランジャ１
８によって１９ａを支点として矢印１９Ａ方向に回動可
能に設置されている。記録紙駆動ローラ７、記録紙押え
ローラ８、アーム１９、プランジャ１８を主な構成要素
として記録紙移送機構１０を構成している。また、プラ
ンジャ１８、アーム１９、記録紙押えローラ８とによっ
て移送部開閉機構２０を構成している。２１は記録紙移
送経路を形成する記録紙ガイドでありプラテン２が貫通
するよう切り欠き部２１ａ、及び駆動ローラ６が通過す
る切り欠き部２１ｂなどが設けられている。２２は単票
紙の一種のスリップ紙の為の記録紙経路であり、後に述
べるバリデーション用紙の記録紙経路２３と合流し記録
紙経路２４へつながっている。

【００２０】プランジャ１８の動作（矢印１８Ａ方向）
は、クランク１４、１５、支持部材１６を介して、記録
紙の経路を遮断し記録紙の位置決めを行うフォームスト
ッパ２７に伝達されている。これらを主な構成要素とし
て経路遮断機構３５を構成している。

【００２１】往復動作の動力源となるプランジャ１８、
２８は共に状態記憶型の磁石内内蔵型が適している。そ
れは状態を保持するために無駄な電力を消費することが
無いからである。この場合プランジャを駆動する駆動回
路は、双方向に電流を流すことのできるバイポーラ型の
回路となる。

【００２２】記録紙検出器２６は、対向配置型をした、
光軸２６ａを持つ一般的な光学的センサであり、光軸２
６ａが遮断されたかどうかによって記録紙の有無を検知
する事ができる。

【００２３】スリップ紙等の記録紙１２は矢印１２Ａか
ら１２Ｂを記録紙経路として印刷される。記録紙１２を
セットした時に、記録紙１２はフォームストッパ２７に
当接して位置決めされ、記録紙検出器２６によりその挿
入が検出される。記録紙１２のセットが終了した後プラ
ンジャ１８を作動しアーム１９を矢印１９Ｂ方向に作動
し記録紙移送部を閉じ同時に、フォームストッパ２７を
矢印２７Ａ方向に作動し記録紙経路から解放し記録紙１
２を移送可能状態とする。この時印字部開閉機構は矢印
２５Ａ方向に作動し閉状態としておく。

【００２４】記録紙移送の駆動源は一般にステップモー
タが用いられ、又、移送機構１０、５０は同一駆動源に
接続されているため容易に同期をとって駆動することが
可能に構成されている。モータ（図示せず）の回転にと
もなって駆動ローラ７は矢印７Ａ方向に、駆動ローラ５
は矢印５Ａ方向に回転し帳票用紙１２は各駆動ローラと
これに対向配置された押えローラとによって挟持されて
移送される。帳票用紙１２は印字が開始されると先ず印
字部まで所定ピッチ送られ記録紙の先端が印字部の上部
の所定位置まで到達した後、印字が開始される。

【００２５】図８は本発明の印刷装置をバリデーション
印刷装置として用いたときの作動を示している。図８
（ａ）は記録紙挿入時の状態を示し、図８（ｂ）は印字
中の状態を示している。図７と同一物は同一番号で示し
説明を略す。

【００２６】バリデーション用紙とは単票紙の中でも記
録紙の長さが定型で、複写枚数が多く認証の必要なもの
に用いられる記録紙であり一般にこのように呼ばれてい
る。バリデーション用紙の時は、記録紙であるバリデー
ション用紙１３を通常の印字の記録紙移送方向の出口方
向（又は印字部の上部）から矢印１３Ａ方向に記録紙を
挿入する。記録紙をセットする時は印字部開閉機構４０
は開状態としておく。このことによって印字部には大き
な隙間ができ、多数枚複写紙（マルチプライ）となって
いることが一般的であるバリデーション用紙の取扱がき
わめて容易となる。

【００２７】又、記録紙サイズも長さが３．５インチ程
度の定型のものが多く、長い記録紙経路は不用である。
印刷装置のサイドフレーム１７に切り欠き部を設け記録
紙経路２３を形成し、印字部の上方から挿入された記録
紙１３を前記した記録紙１２の経路とは別の方向に導い
ている。挿入された記録紙はその下端部が記録紙経路の
底部２３ａまで到達してセットされる。この時フォーム
ストッパ２７は支持部材１６に摺動可能に設置されてい
るため記録紙の力で矢印２７Ａ方向に待避し記録紙１３
の進行を妨げることはない。

【００２８】印字部から記録紙検出器２６までは記録紙
１２と記録紙経路を共用し、また、記録紙検出器２６は
一般的な光学的センサであり、矢印１３Ａ方向から入る
バリデーション用紙１３と、矢印１２Ａ方向から入る帳
票用紙１２の両記録紙とも検出可能な位置に配置されて
いる。

【００２９】本実施例では、対向配置型の記録紙検出器
２６によって検出を行っているが、反射型の光学的検出
器やメカ式の検出器で両記録紙の検出を行ってもよい。

【００３０】記録紙のセットが終了すると記録紙１２と
同様に、記録紙経路から退避していたプラテン２と押え
ローラ６はプランジャの作動により矢印２５Ｂ方向に作
動し、駆動ローラ５と押えローラ６とにより、バリデー
ション用紙１３を挟持しそれぞれ、矢印５Ａ、矢印６Ａ
方向に回転しながら印字ヘッド１で印字が実行される。

【００３１】バリデーション用紙では記録紙サイズが定
型でほとんど長さが等しいため記録紙をセットした状態
で印刷開始位置が決定される。印字が開始されると記録
紙１３は矢印１３Ｂ方向に送られる。

【００３２】両記録紙ともに記録紙の末端は記録紙が上
方に移送されて記録紙検出器２６を通過し両記録紙の末
端が記録紙検出器２６の光軸２６ａの遮断を解いた時に
検出される。末端が検出された直後からの印字可能範囲
は残りの記録紙経路の長さと等しいので、これをＣＰＵ
等を用いた制御装置で演算しながら印刷限界を検出し、
所定の範囲内への印刷を可能としている。

【００３３】図９は本発明による印刷装置機構部の実施
例の説明図であり、上記図７、図８にて詳述した実施例
に更に連続紙の印刷機構を付加した印刷装置の機構部一
実施例の略図である。上記と同一機能、同一物は同一番
号で示す。

【００３４】図９（ａ）、（ｂ）は本発明の印刷機構部
の略図であり、各記録紙移送機構とモータとの連結を示
している。

【００３５】紙送り動力源としてのステップモータ９は
右側のサイドフレーム１７ｂの内側に取り付けられてお
り、ステップモータ９のモータ軸に固定されているモー
タ歯車４１はサイドフレーム１７ｂの外側に配列されて
いる輪列系と噛み合っている。中間歯車４２、４３及び
中間歯車４４はサイドフレーム１７ｂに固定された軸
（図示せず）に回転自在に支持されている。駆動歯車４
５は左右のサイドフレーム１７ａ、ｂに回転自在に支持
されている駆動歯車軸４５ａに固定されている。駆動歯
車４７と駆動ローラ５は歯車軸４７ａに固定されてい
る。本実施例では駆動ローラ５及び押えローラ６はそれ
ぞれ２個の場合が図示されているが紙送りサイズ、紙送
り能力等によりそれぞれ１ケ又は複数であってもよい。
ステップモータ９、中間歯車４２、４３、駆動歯車４
７、駆動ローラ５、押えローラ６等により帳票用紙の記
録紙移送機構を構成している。

【００３６】又、本実施例では中間歯車４３、駆動歯車
４７はモータ９に連結され、記録紙駆動ローラ７はベル
ト４８により駆動歯車４７に連結されていて、帳票用紙
であるスリップ紙１２は押えローラ６、駆動ローラ５に
より挟持され紙送りされる。プランジャ１８、プランジ
ャ２８と各記録紙移送機構の構成は図６、図７と同一機
構を採用しているので説明を略す。２９はプランジャ２
８の作動を補助するコイルバネであり無通電の場合印字
部を開状態に保持可能に設置されている。

【００３７】ここまでの構成は図７に示した機構部と基
本的に同一である。次に、連続紙の一種であるロール紙
１１の記録紙移送機構について以下に述べる。

【００３８】４５は中間歯車４４に連結されたロール紙
１１を移送駆動する駆動歯車であり駆動ローラ３との間
にクラッチ手段が介在している。

【００３９】図１１はこのクラッチ手段の一種の電動型
のクラッチ８０部分の詳細図である。

【００４０】クラッチ８０は歯車軸４５ａと同軸上に配
置されておりクラッチ電磁石７１に通電することで圧縮
バネ７３によりクラッチ電磁石７１に安定して圧接して
いるクラッチ板７２をクラッチ電磁石７１が任意の位置
で吸着固定し、クラッチ板７２を外部部材、例えば機構
を構成しているフレーム１７ｂ等に対して停止させる。
この状態でステップモータ９が動作すると、歯車軸４５
ａの回転につれ、クラッチバネ７４が回転しようとする
が、クラッチバネ７４の緩み側に係止されているクラッ
チ板７２がフレーム１７ｂに対して停止しているため、
クラッチバネ７４はクラッチ板７２側から緩み始め、歯
車軸４５ａの駆動力は記録紙駆動ローラ３に伝達され
ず、駆動ローラ３は動力が非連結状態となり停止したま
まとなる。又クラッチ電磁石に通電されない場合はクラ
ッチ板７２は吸着固定されないので回転可能となりクラ
ッチバネ７４は歯車軸４５ａに対して締り側に配置され
ているのでクラッチバネ７４の１端と係合して駆動ロー
ラ３を回転させ動力が連結状態となる。押えローラ４は
適正な押え圧で駆動ローラ３側に押し付けられ、ロール
紙１１を挟持している。

【００４１】ロール紙１１は、記録紙経路は外部のロー
ル紙供給部（図示せず）よりプラテンを支持するアーム
２５の内側を通り上記駆動ローラ３を経由し、紙ガイド
２１を通り外部に排出される。スリップ紙、バリデーシ
ョン用紙等の帳票用紙への印字とロール紙等の連続用紙
への印字に対する同一の印字部としての印字ヘッド１は
その内部にワイヤーピン１ａを有し、印字プラテン２と
の隙間にロール紙１１又はスリップ紙１２又はバリデー
ション用紙１３がセットされ、インクリボン１ｂを介し
て印字が実行される。

【００４２】次に実施例の動作について説明する。 ロール紙印字の場合 ロール紙のみに印字する場合はロール紙１１が駆動ロー
ラ３に巻装されプラテン２と印字ヘッドとの間面を通過
しセットされている状態で前記のスリップ印字の時と同
様にプランジャ２８通電することにより印字可能状態と
なりクラッチ８０を連結状態とし、ステップモータ９の
動力を矢印３Ａ方向の駆動ローラ３の回転力に変え紙送
りをし、前記と同様に印字ヘッド１の駆動タイミングに
同期してロール紙１１上に印字を実行することができ
る。この時スリップ１２はセットされていないので駆動
ローラ５と押えローラ６は回転しているが問題がない。

【００４３】レシート発行機としての使い方は矢印１１
Ａ方向の端部（図示せず）に一般的にカッター手段が設
けられ、印字されたロール紙を適当な長さでカットする
ことによりレシート発行機とすることができる。

【００４４】又、ジャーナル機としての使い方は矢印１
１Ａ方向の延長上に印字されたロール紙の巻取手段を設
けることにより印字されたものを記録し、保存すること
ができジャーナル機とすることができる。

【００４５】スリップ紙への印字の場合 スリップ紙印字の場合は押えローラ８が図１０に示すよ
うに開放状態でフォームストッパ（図示せず）に位置を
合わせて紙セットが行なわれ記録紙検出器２６の光軸を
遮断することによって発生する紙有り信号によりプラン
ジャ１８に通電がなされ、モータ９が駆動されスリップ
紙１２は駆動ローラ７と押えローラ８により挟持され紙
ガイド２１に沿って開放状態となっている印字部の先端
を通過した位置まで送られる。この状態でスリップ紙１
２の印字前のイニシャライズが終了したことになる。

【００４６】プランジャ２８に通電することにより印字
部が閉状態となりプラテン２が所定位置にセットされ図
９の如く印字可能状態となる。次にクラッチ８０を非連
結状態としステップモータ９の駆動力が駆動ローラ３に
伝達されない状態とし、スリップ紙１２のみが駆動ロー
ラ７、押えローラ８と駆動ローラ５押えローラ６により
印字ヘッド１の駆動タイミングに同期して矢印１２Ａ方
向に移送され、スリップ紙１２上に印字が実行される。
この時ロール紙１１がセットされロール紙が感圧紙であ
ってもロール紙の移送がされないため、内容の解る印刷
とはならない。 バリデーション用紙への印字の場合 バリデーション用紙への印字の場合は押えローラ８が図
１０に示したとは逆に閉状態で紙セットが行なわれ記録
紙検出器２６の光軸を遮断することによって発生する紙
有り信号により、この状態でバリデーション用紙１３の
印字前のイニシャライズが終了したことになる。

【００４７】プランジャ２８に通電することにより印字
部が閉状態となりプラテン２が所定位置にセットされ図
９の如く印字可能状態となる。次にクラッチ８０を非連
結状態としステップモータ９の駆動力が駆動ローラ３に
伝達されない状態とし、バリデーション用紙１３のみが
駆動ローラ５押えローラ６により印字ヘッド１の駆動タ
イミングに同期して矢印１２Ａ方向に移送され、スリッ
プ紙１２上に印字が実行される。

【００４８】単票紙印字とロール紙印字の同時印字の
場合 スリップ紙への印字とこの内容をそのままロール紙に同
時に印字するセキュリティスリップの場合はロール紙を
感圧紙としてセットし、前記のジャーナル機としての使
い方と同様にクラッチ８０を連結状態とする。さらにス
リップ１２をセットし、印字部でジャーナル紙１１の上
にスリップ１２を重ね印字することによりスリップ紙１
２にはインクリボンを介して又、ロール紙１１にはワイ
ヤピン１ａの加圧により同一印字内容を同時に印字する
ことができる。紙送り量はスリップ紙１２もジャーナル
紙１１も同一量であるので紙のズレ等の問題もない。

【００４９】図１２は本発明の記録紙制御系のブロック
図であり、動力源に対しスリップ紙あるいはバリデーシ
ョン用紙を移送する送り手段は常時連結されロール紙、
あるいはジャーナル紙等の連続紙に対してはクラッチ手
段を介して連結されている。本発明ではクラッチ手段は
電動型であるため印刷の種別を設定する手段に応答して
自動的に記録紙の移送方法を選択できることが本発明の
大きな特徴である。

【００５０】図２は本発明を実現する制御回路の回路ブ
ロック図であり、１００は上記した図８、図９等で説明
した印刷装置機構部であり、印刷ヘッド１０１、印字部
開閉機構兼移送部開閉機構１０２、移送部開閉機構兼経
路遮断機構１０３、記録紙移送の動力源であるステップ
モータ１０４、クラッチ１０５、記録紙検出器１０６な
どを有している。６０はＣＰＵでありＲＯＭ６１、ＲＡ
Ｍ６２、インターフェイス６３、印刷モード選択手段６
４、エラー表示手段の一種の発光ダイオード６５、ヘッ
ド制御回路７１、プランジャ制御回路７２、プランジャ
制御回路７３、モータ制御回路７４、クラッチ制御回路
７５、記録紙の有無等を検出する記録紙検出器に接続さ
れた検出回路７６、等を有している。６４は印刷モード
を選択する印刷モード選択手段の一種のスイッチであり
このスイッチの状態によって、帳票用紙であってスリッ
プ方式での印刷かバリデーション用紙への印刷かどうか
判定される。

【００５１】ＣＰＵ６０内の６０ａは内蔵タイマーであ
り、６１ａはＲＯＭ６０内のフォームストッパ位置から
記録紙の頭だしをするときのステップモータのステップ
数を記憶する記憶部であり、６２はステップモータの駆
動ステップ数をカウントする計数手段の一種のカウンタ
をそれぞれ示している。

【００５２】印刷データがインターフェイス６３から入
力されるとＲＡＭ６２内にいったん取り込まれ、ＣＰＵ
はこのデータを解読し、データコードに対応した文字フ
ォントのデータをＲＯＭ６１から読みだしモータ制御回
路、ヘッド制御回路、プランジャ制御回路を介して印刷
装置機構部を制御し印刷を実行する。

【００５３】印刷モードは回路基板上から印刷装置のケ
ースに引きだしたパネルスイッチによる選択方法もある
が、インタフェイス６３から入力されたデータコードに
よる設定方法もある。一般にホストコンピュータに接続
されたＰＯＳ印刷装置では、データコードすなわちコマ
ンドによって記録紙を選択可能とする方が便利である。

【００５４】図１は本発明の全体構成を示す機能ブロッ
ク図であり、各機能手段の関係を示している。

【００５５】３５１はホストコンピュータであり、コマ
ンドデータや印刷データ等を印刷装置に送付する。３５
２はインタフェイスを介してホストコンピュータからの
データコードを受信するデータコード受信手段であり、
３５３はこのデータコードを解析し印刷データと印刷装
置に対して様々なコマンドを設定するコマンドコードと
を判別するコマンド解析手段である。解析されたデータ
は指定記録紙記憶手段３５４、データ記憶手段３５５等
に記憶される。

【００５６】コマンドコードの一部は制御手段３５６に
よって実行され印刷装置各機能部３５７が制御される。
記録紙の指定によって前述した記録紙のどれかが選択さ
れやはり制御手段によって対応する移送機構が駆動され
る。３５８は記録紙検出部であり、制御手段にこの情報
が伝達され記録紙に対応した最適な制御が制御手段３５
６より実行される図３は本発明によるコマンド解析手段
の説明図であり、コマンドコードの中で記録紙を指定す
るコマンドの一実施例を示している。（ａ）はホストコ
ンピュータから送付されるコードデータを示している。
４０１は記録紙指定であることを示し、４０２はその内
容を示している。（ｂ）は内容を示す８ｂｉｔのデータ
構造を示し一例として下位３ｂｉｔにより１か０で記録
紙指定の有無又は解除を表示している。下位１ｂｉｔは
連続紙を、下位２ｂｉｔ目はスリップ紙を、下位３ｂｉ
ｔ目はバリデーション紙の指定をそれぞれ示している。

【００５７】連続紙と２種類の単票紙のどちらか一方と
は同時に指定することが可能であり前述したように記録
紙移送機構が制御手段によって制御され複写印刷が可能
となる。本実施例では複写印刷を必要とする場合連続紙
には感圧紙を用いる必要がある。

【００５８】図４は本発明による印刷装置の制御方法の
一実施例の行程を示すフローチャート図であり、単票紙
に印刷する場合の印刷制御方法を示している。ステップ
２０１で印刷指令を受信し同時に印刷データをＲＡＭ６
１に取り込む。ステップ２０２で印刷装置機構部の初期
設定を実行しその中でプランジャ１８、２８をプッシュ
状態とし、印字部と記録紙経路を解放する（ステップ２
０３）。ステップ２０４で印刷モードすなわち記録紙の
選択をする。これが一般的な帳票用紙ならステップ２０
５のスリップモードとなる。又バリデーション用紙なら
ステップ２１１のバリデーションモードとなる。

【００５９】スリップモードではまず記録紙がセットさ
れたかどうか検出するため検出器２６のレベルをチェッ
クし、ＯＦＦするまで待つ。検出器がＯＦＦした後ステ
ップ２０６ではプランジャ１８をプル状態とし記録紙経
路を遮断しているフォームストッパを解放し記録紙を移
送可能状態とする。ステップ２０７では記録紙１２を印
字部まで移送し、記録紙の頭だしをする。次に、ステッ
プ２０８ではプランジャ２８をプル状態とし印字部を閉
じ印字可能状態とする。ここからヘッド駆動と記録紙移
送をしながら（ステップ２０９）記録紙１２の末端が検
出器を通過する位置を確認する（ステップ２１０）。検
出器がＯＮしたら、印字限界までの記録紙移送量をＲＡ
Ｍ内の所定番地に格納し、記録紙移送に同期して減算し
ながら印刷データの終了か印刷限界がくるまでヘッド駆
動と記録紙移送を繰り返す（ステップ２１６、２１７、
２１８）。ステップ２１９では記録紙を所定量移送し、
ステップ２２０で印刷動作を終了する。

【００６０】バリデーションモードではスリップモード
と同様ステップ２１１で記録紙のセットを待ち、セット
されたならステップ２１２でプランジャ１８をプル状態
とする。バリデーションでは記録紙の頭だしは通常必要
がなく、印刷データに含まれた記録紙移送コード分だけ
の移送を実行することになる。ステップ２１３、ステッ
プ２１４では検出器がＯＮするまでヘッド駆動と記録紙
移送を繰り返し、以下はスリップモードと同じである。

【００６１】図５は本発明による印刷装置の制御方法の
行程を示すフローチャート図であり、連続紙であるロー
ル紙と単票紙に印字するセキュリティモード時の制御方
法を示している。

【００６２】ステップ３０１で印刷指令を受信し同時に
印刷データをＲＡＭ６１に取り込む。ステップ３０２で
印刷装置機構部の初期設定を実行する。ステップ３０３
でプランジャ１８、２８をプッシュし記録紙の経路を確
保する。ステップ３０４でセキュリティモードか単なる
単票紙モードか判定し、単票紙印刷の場合クラッチ手段
を切り離しロール紙移送機構を非連結状態とし図２のス
テップ２０５かステップ２１１へ移行し単票紙印字を実
行する。

【００６３】セキュリティモードの時はステップ３０５
へ進み、ステップ３０６でプランジャ１８をプルし、ス
テップ３０７で記録紙１２の頭だしを実行した後、ステ
ップ３０８でクラッチを連結し、図４に示した単票紙印
刷のルーチンのステップ２０７から印刷を実行する。

【００６４】このような印刷方法によってＰＯＳ市場に
おけるあらゆる場合の印刷形態に対応した印刷装置を一
台で実行可能となる。

【００６５】又、記録紙１２の印字位置へのセットの後
クラッチを連結することにより、ジャーナル紙として用
いられるロール紙の使用量を節約することができる。

【００６６】図６は図４の記録紙頭だし処理であるステ
ップ２０８部分及び図５のステップ３０７部分の詳細を
示すフローチャート図であり、ステップ２５１ではＲＯ
Ｍ６１に記憶されたステップモータの所定値Ｋを読みだ
し、ステップ２５２でＲＡＭ６２内のデータをリセット
し、ステップ２５３、２５４でカウンタＮをインクリメ
ントしながら記録紙を移送し、Ｋ＝Ｎとなるまで（ステ
ップ２５５）これを繰り返す。Ｋ＝Ｎとなったらステッ
プ２５６へ進む。ここで記録紙検出器２６を用いて記録
紙が記録紙経路に正常にセットされているか確認する。
この時、記録紙が検出されているばあいは図４のステッ
プ２０８以降の行程を実行する。しかしながら、バリデ
ーション用紙が誤ってセットされていると、前述したＬ
１＞Ｌ２なる関係からこの検出器がＯＮとなってしま
い、記録紙の種別が誤っていることや、スリップ紙であ
ても正しく記録紙の移送がされていないことが有り得る
為、ステップ２５７で記録紙のエラーを発光ダイオード
６５を点灯し警告表示し、ステップ２５８で印刷を中止
する。

【００６７】このように、記録紙経路を工夫すること
と、これを利用した記録紙検出用の処理行程を追加する
ことによって記録紙のセット不良や、記録紙の種別の選
択ミス等を検出可能である。

【００６８】本実施例では一例としてシャトルタイプの
印字ヘッドを搭載した印刷装置で説明したが、縦方向に
７ピンもしくは９ピンの印字エレメントを配した一般的
なシリアルヘッドを用いたものでも同様の構成と効果を
有することは言うまでもない。

【００６９】

【発明の効果】 以上述べたように本発明によれば、複
数種類の記録紙それぞれに対してホストコンピュータか
ら、搬送（印刷）する、しないの設定を行うことができ
るため、様様な記録紙に対して対応可能な装置を一台で
実現できるという効果をそうする。

【００７０】また、連続紙と単票紙に同時に印刷すると
き単票紙の印刷位置へのセットを連続紙の移送を停止し
て実行する。このようにすることにより、ジャーナル紙
として用いられる連続紙の使用量を節約することができ
る。

【００７１】本発明の構成によれば、単票紙に対する記
録内容を同時に、連続紙に対して必要に応じて残すこと
が可能であり、記録の保存と言ったセキュリティを必要
とする現場においても使用可能とした。

【００７２】本発明による印刷装置の機構部及び制御手
段の構成によれば少なくともバリデーションモード時に
誤ってスリップ紙を挿入しようとしても記録紙遮断機構
が働き印刷できない。またスリップモードを指定したと
きは、記録紙経路の関係でバリデーション用紙を誤って
挿入しても記録紙の印字開始位置まで頭だしする間に記
録紙の末端が検出されてしまうためやはりエラー検出が
可能となり、１つの検出器で種々の記録紙に対応可能と
なりコスト的にも極めて有利な印刷装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示し機能ブロック図。

【図２】本発明を実現する制御回路の回路ブロック図。

【図３】本発明によるコマンド解析手段の説明図。

【図４】本発明による印刷装置の制御方法のフローチャ
ート図。

【図５】本発明による印刷装置の制御方法のフローチャ
ート図。

【図６】本発明の記録紙頭だし処理の詳細を示すフロー
チャート図。

【図７】本発明による印刷装置の機構部の構成と記録紙
の種別による各機構部分の作動を示す略図。

【図８】本発明による印刷装置の機構部の構成と記録紙
の種別による各機構部分の作動を示す略図。

【図９】本発明の各記録紙移送機構とモータとの連結を
示す印刷機構部の略図。

【図１０】本発明による印刷装置機構部の外観及び印字
ヘッドの一例の構造を示す略図。

【図１１】本発明による印刷装置に用いられるクラッチ
手段の一種の電動型のクラッチ８０部分の詳細図。

【図１２】本発明の記録紙制御系のブロック図。

【図１３】従来の記録紙制御系のブロック図。

【符号の説明】

１・・・・・印字ヘッド ２５・・・・・記録紙検出器 ９・・・・・モータ １８、２８・プランジャ ８０・・・・電動型クラッチ １１・・・・ロール紙（連続紙） １２・・・・スリップ紙 １３・・・・バリデーション用紙 ４０・・・・印字部開閉機構 １０、５０・記録紙移送機構 ５５・・・・記録紙移送機構 ２０、３０・移送部開閉機構 ３５・・・・経路遮断機構 ６０・・・・ＣＰＵ １００・・・印刷装置機構部 ３５１・・・ホストコンピュータ ３５２・・・データコード受信手段 ３５３・・・コマンド解析手段 ３５６・・・制御手段 ３５７・・・印刷装置各機能部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/00 - 11/42

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータに接続され、前記ホ
   ストコンピュータから受信した印刷データを第１の記録
   紙または第２の記録紙に印刷可能な印刷装置であって、 前記ホストコンピュータからコマンドを受信する受信手
   段と、 前記受信手段によって受信された受信コマンドが記録紙
   指定コマンドであるかどうかを判断するとともに、当該
   受信コマンドが記録紙指定コマンドであると判断したと
   き、引き続くデータを解析し、当該データの各ビットに
   対応して前記第１、第２の記録紙がそれぞれ記録紙の指
   定がされているかいなかを判断するコマンド解析手段
   と、 前記コマンド解析手段によって、前記各ビットに対応す
   る前記第１、第２の記録紙に対する記録紙指定がなされ
   ていると判断された記録紙の種類を記憶する記録紙記憶
   手段と、 前記記録紙記憶手段に記憶された記録紙の種類に応じ
   て、前記ホストコンピュータから受信した印字データを
   印刷すべき記録紙を決定する制御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。