JP3426802B2 - プリンタの用紙搬送制御方法および制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの用紙搬
送制御方法および制御装置に係り、特に、ロール紙に記
録した後に記録した部位のロール紙を用紙切断部により
切断するようにしたプリンタにおいてロール紙の先端を
記録に適応した位置に位置決めするためのプリンタの用
紙搬送制御方法および制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタにおいて、記録のための用紙が
ない状態で記録動作を行ってしまうと、用紙を保持する
プラテンを汚してしまったり、場合によってはプリンタ
の故障の原因となってしまうため、一般に、用紙の有無
を検出するための用紙検出機構をプリンタに設けて、用
紙がない場合には印字を行わないようにしている。

【０００３】ところで、用紙としてロール紙を用い、か
つ、このロール紙を切断する用紙切断部を有しているプ
リンタの場合、記録を行う記録部とロール紙を切断する
用紙切断部とは距離的に離間した位置にあるため、用紙
切断後にそのままつぎの印字を開始すると用紙先端部に
余白ができ、用紙が無駄になるだけでなく、用紙切断に
よりロール紙を切断した後に使用者が再度用紙を切断し
なければならず、二度手間になってしまっていた。

【０００４】そのため、従来からロール紙を切断した後
にロールから引出されているロール紙を正規の搬送方向
に対して逆送し、可能な限り用紙先端部の余白を減らす
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用者
が用紙の節約をはかろうとしてロール紙を巻戻しすぎた
り、あるいは操作ミスにより、本来記録部のところにあ
るべき用紙の先端部が用紙の搬送方向において記録部よ
り上流側にずれていた場合、逆送を行いすぎた形とな
り、プラテンに記録してしまうばかりでなく用紙詰りな
どの原因となるおそれがあった。

【０００６】本発明は、このような点に鑑み、用紙先端
に必要以上の余白を形成することなく用紙上に確実に記
録を行うことができるように用紙の搬送を制御するプリ
ンタの用紙搬送制御方法および制御装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】また、本発明は、記録動作に関連する用紙
の搬送を制御するプリンタの用紙搬送制御方法および制
御装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の用紙搬送制御方法の特徴は、用紙
逆送前に用紙の先端が切断部に位置していたと検出した
ときには、設定量の用紙の逆送を行い、用紙逆送前に用
紙の先端が切断部に位置していなかったと検出したとき
には、それまでの実際の逆送量に基づいて補正した量の
用紙の逆送を行う点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、逆送前に用紙の先端が切断部にな
くても、用紙先端の位置を推定して必要量の用紙の逆送
を行うことができる。

【０００９】また、請求項２に記載の用紙搬送制御方法
の特徴は、記録部と切断部との間に位置する用紙検出手
段が用紙を検出しなくなった時点までの実際の逆送量が
設定した逆送量より少ない場合には、その後の逆送量と
して設定されている量の用紙の逆送を行い、実際の逆送
量が多い場合には、切断部に用紙の先端が位置している
ときの全逆送量と等しい量を全逆送量とする用紙の逆送
を行うことを特徴としている。

【００１０】そして、このような構成を採用したことに
より、用紙検出手段が用紙を検出しなくなった時点まで
の逆送量が少ない場合には、全逆送量を逆送前に用紙の
先端が切断部にあったときの全逆送量より短い量の逆送
を行い、用紙先端が記録部より手前まで逆送されてしま
わないようにして用紙上に確実に記録を行えるようにし
ている。また、用紙検出手段が用紙を検出しなくなった
時点までの逆送量が多い場合には切断部に用紙の先端が
位置しているときの全逆送量と等しい量を全逆送量とす
る用紙の逆送を行うことにより、用紙の先端が所定位置
まで戻らないようにして、記録の際の用紙先端部の余白
より逆送に伴う用紙上における皺の発生を防止すること
を重視するようにして皺のない用紙上に記録を行うこと
ができる。

【００１１】さらに、請求項３に記載の用紙搬送制御装
置の特徴は、用紙搬送方向において記録部と切断部との
間に配設された用紙検出手段と、この用紙検出手段から
の用紙先端検出信号に応じて用紙の逆送量を決定する用
紙逆送量制御手段と、前記用紙切断部から用紙を正規の
搬送方向に対し逆送する際に、用紙搬送方向において前
記記録部と前記切断部との間に位置する前記用紙検出手
段が用紙を検出しなくなった時点までの実際の逆送量に
より用紙逆送前における用紙先端位置を検出し、用紙逆
送前に用紙の先端が前記切断部に位置していたと検出し
たときには、その後の逆送量として設定されている量の
用紙の逆送を行い、用紙逆送前に用紙の先端が前記切断
部に位置していなかったと検出したときには、それまで
の実際の逆送量に基づいて補正した量の用紙の逆送を行
う制御部とを有する点にある。そして、このような構成
を採用したことにより前述した請求項１に記載の用紙搬
送制御方法を実施することができる。

【００１２】さらにまた、請求項４に記載の用紙搬送制
御装置の特徴は、記録部と切断部との間に配設された用
紙検出手段と、この用紙検出手段からの用紙先端検出信
号に応じて用紙の逆送量を決定する用紙逆送量制御手段
と、前記用紙切断部から用紙を正規の搬送方向に対し逆
送する際に、前記用紙搬送方向において前記記録部と前
記切断部との間に位置する前記用紙検出手段が用紙を検
出しなくなった時点までの実際の逆送量と設定した逆送
量とを比較し、実際の逆送量が少ない場合には、その後
の逆送量として設定されている量の用紙の逆送を行い、
実際の逆送量が多い場合には、切断部に用紙の先端が位
置しているときの全逆送量と等しい量を全逆送量とする
用紙の逆送を行う制御部とを有する点にある。そして、
このような構成を採用したことにより前述した請求項２
に記載の用紙搬送制御方法を実施することができる。

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】図１および図２は本発明に係る用
紙搬送制御装置を適用したプリンタの実施の形態を示す
ものであり、プリンタ１のハウジング２内には、軸線が
水平方向に延在し円筒形をなすプラテン３が回転自在に
配設されている。このプラテン３の一端部には、図示し
ない従動プーリが支持されており、この従動プーリに
は、可逆回転可能な第１モータ４により駆動されるベル
ト５が巻回されている。したがって、この第１モータ４
の駆動によりプラテン３が用紙の正規の搬送方向あるい
はこれと逆の方向に選択的に駆動されることになる。

【００１５】前記プラテン３の背部となる前記ハウジン
グ２内には、前記プラテン３と平行な軸線を有する用紙
ロール６が装着されている。この用紙ロール６は図２に
おいて反時計方向に回転することにより用紙たるロール
紙６ａが解き出されることになり、このロール紙６ａは
前記プラテン３の上側に巻回されることになる。

【００１６】前記プラテン３に対向する位置の前記ハウ
ジング２内には、前記プラテン３の軸線と平行にプラテ
ン３に沿って往復動しうる記録部たるインクジェットユ
ニット７が配設されており、このインクジェットユニッ
ト７のキャリッジ７Ａには、インクを吐出する複数のイ
ンクジェットヘッド（図示せず）がそれぞれ前記プラテ
ン３に対向するように設けられている。前記インクジェ
ットユニット７には駆動用ベルト８が接続されており、
この駆動用ベルト８は、可逆回転可能な第２モータ９に
より駆動される駆動プーリ１０の外周に巻回されてい
る。したがって、前記第２モータ９の駆動により前記イ
ンクジェットユニット７が、プラテン３の軸線に対し平
行に配設されたガイドシャフト１１に案内されプラテン
３に沿って往復動されることになる。なお、前記プラテ
ン３の一端部の側方には、インクジェットユニッド７の
各インクジェットヘッドのノズル部を覆い回復動作を行
なうためのポンプユニット１２が配設されており、ま
た、このポンプユニット１２に隣接してノズルより排出
された廃インクを収納するための廃液タンク１３が配設
されている。

【００１７】前記インクジェットユニット７のキャリッ
ジ７Ａの下面には透過型のフォトインタラプタ１４がキ
ャリッジ７Ａの前後方向に間隔を隔てて配設されてお
り、そのあいだに薄板に記録分解能に相当する多数の小
孔を形成してなるリニアエンコーダ１５が前記インクジ
ェットユニット７の移動範囲の全域に沿って配設されて
いる。

【００１８】前記プラテン３およびインクジェットユニ
ット７の下方には、記録後のロール紙６ａを切断するそ
れぞれ長尺の固定刃１７および可動刃１８からなる切断
部１６が配設されている。

【００１９】前記ロール紙６ａの正規の搬送方向におい
て前記インクジェットユニット７より上流側の前記プラ
テン３に対向するようにプラテン３上のロール紙６ａを
検出する第１用紙検出器１９が配設されており、また、
前記インクジェットユニット７と切断部１６との間に
は、この間を通過するロール紙６ａを検出する第２用紙
検出器２０が配設されている。前記両用紙検出器１９，
２０ならびに前記両モータ４，９はそれぞれプリンタの
制御部２１と接続されており、各用紙検出器１９，２０
からのロール紙６ａに関する信号が制御部２１に入力さ
れると、この制御部２１が入力された信号に対応して各
モータ４，９を駆動するようになっている。したがっ
て、この制御部２１は、用紙逆送量制御手段と記録継続
制御手段を構成している。

【００２０】なお、図２において前記ハウジング２の図
示しない上部開口は開閉自在なカバー２Ａにより閉鎖さ
れるようになっている。

【００２１】図３には前記制御部２１を含むプリンタの
制御ブロック図が示されている。

【００２２】図３において、制御部２１は、図示しない
コントロールパネルを有しているマザーボード２２と、
このマザーボード２２を介して相互に接続されているＣ
ＰＵボード２３、メカコントロールボード２４およびヘ
ッドコントロールボード２５と、このヘッドコントロー
ルボード２５に接続されているインク検出ボード２６お
よびヘッドドライブボード２７とにより構成されてい
る。

【００２３】前記ＣＰＵボード２３は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭなどを内蔵しており、このうちのＲＯＭには
プリンタの動作ならびに画像処理のプログラムが書き込
まれている。また、前記ヘッドコントロールボード２５
は、ＣＰＵボード２３のＣＰＵからの信号に応じて使用
される用紙の種類を検出する用紙種類検出ユニット２
８、前記ポンプユニット１２、前記インクジェットユニ
ット７を移動させる前記第２モータ９を駆動するＣＲユ
ニット２９、用紙を搬送する前記第１モータ４を駆動す
るＬＦユニット３０を制御するためにこれらの用紙種類
検出ユニット２８、ポンプユニット１２、ＣＲユニット
２９およびＬＦユニット３０と接続され、また、前記メ
カコントロールボード２５には、これらの用紙種類検出
ユニット２８、ポンプユニット１２、ＣＲユニット２９
およびＬＦユニット３０を駆動するためのドライバ（図
示せず）が設けられている。さらに、メカコントロール
ボード２５は、前記廃液タンク１３および前記用紙種類
検出ユニット２８からの信号を前記ＣＰＵボード２３の
ＣＰＵに伝達するようになっている。

【００２４】また、前記ヘッドコントロールボード２５
は、前記インクジェットユニッド７に設けられた前記イ
ンク検出ボード２６が検出したインクの残量検出信号を
前記ＣＰＵボード２３のＣＰＵに伝達するとともに、こ
のＣＰＵからの情報をもとにインクジェットヘッドを駆
動するための論理信号を前記ヘッドドライブボード２７
に形成するようになっている。このヘッドドライブボー
ド２７はこの論理信号をもとに前記インクジェットユニ
ッド７内に設けられた各インクジェットヘッド３１およ
びそれぞれのインクカートリッジ３２を駆動するための
駆動信号を発生するようになっている。

【００２５】さらに、前記ＣＲユニット２９には、前記
インクジェットユニット７の移動速度を等速にするため
に前記第２モータ９の回転数に対応する信号を前記ＣＰ
Ｕボード２３のＣＰＵに出力する前記リニアエンコーダ
１５が前記第２モータ９と並列に接続されている。

【００２６】さらにまた、前記マザーボード２２には、
このプリンタをパソコン等に接続するためのインタフェ
ースユニット３３，３４が配設されている。

【００２７】つぎに、前述したプリンタの動作の流れに
ついて説明する。

【００２８】プリンタの電源をＯＮすると、ＣＰＵボー
ド２３のＣＰＵは各ボート２３，２４，２５，２６，２
７および各ユニット７，１２，２８，２９，３０のイニ
シャライズ動作を行い、つぎに、用紙種類検出ユニット
２８からの信号により使用されている用紙の種類の認識
を行う。さらに、前記ＣＰＵは、ヘッドコントロールボ
ード２４内に設けられた不揮発性メモリに設定情報とし
て記憶されているインク種類についての情報からインク
の種類を認識する信号を受取る。そして、前記ＣＰＵ
は、検出されたインクや用紙（本実施例においてはロー
ル紙６ａ）の種類のデータを用いてＣＰＵボード２３の
ＲＯＭに書込まれているデータテーブルを参照して記録
データの作成手順の決定や記録速度を決定するためのサ
ーボ定数の決定が行われる。

【００２９】記録データの作成手順は、記録に使用され
る用紙の種類、すなわちインクがにじみやすいか否かに
より大きく２つに分類される。

【００３０】このうち、第１の手順は、単位面積当りの
インク量が最大２００％になるように記録の制御をする
ものであり、この場合の記録密度は一例として１６０×
１６０ｄｐｉとなる。これに対し、第２の手順は、単位
面積当りのインク量が最大１００％になるように記録の
制御をするものであり、この場合の記録密度は一例とし
て８０×１６０ｄｐｉとなる。この制御は、１行の記録
動作において各インクジェットヘッド３１から吐出され
るドットの総数を第２手順において第１手順の半分にす
ることにより、単位面積当りのインク量を第２手順にお
いては第１手順の半分にすることができる。また、イン
クと用紙の組合せにより前述した２種類の記録データ作
成手順に対しインク量を増減する補正処理が行われる。

【００３１】一方、前記サーボ定数の設定は、前述した
記録データの作成手順の１行当りのドット数において第
２手順は第１手順の半分となるため、第２手順において
はＣＲユニット２９の第２モータ９を２倍の速度で駆動
するようにサーボ定数を設定してインクジェトユニット
７の各インクジェットヘッド３１の動作周期が第１手順
と同じになるようにしている。

【００３２】このような状態において、インタフェース
ユニット３３を介して外部のパソコン等よりプリントの
開始コマンドが送られてくると、ＣＰＵは、プリンタの
過去の動作履歴を調べ、この過去の動作履歴に応じた記
録開始処理を行う。

【００３３】そして、切断部１６によりロール紙６ａの
切断が行われていた場合には、ロール紙６ａの逆送を開
始し、第２用紙検出器２０によって検出されるロール紙
６ａの先端位置に応じて逆送量を決定し、ロール紙６ａ
をプリント開始位置にセットする。なお、このロール紙
６ａの逆送量の設定は、本発明の要旨であるため追って
詳述する。

【００３４】プリントの開始コマンドに続いて送られて
くる画像、文字などの記録情報は、インクの種類と用紙
の種類に応じた記録データに加工され、ＣＰＵボード２
３に設けられているＲＡＭに蓄えられる。

【００３５】つぎに、ＣＰＵボード２３のＣＰＵがＣＲ
ユニット２９の第２モータ９に通電し、かつ、エンコー
ダ３３からの信号をもとにＣＰＵが前記通電を補正して
サーボコントロールしてインクジェットユニット７の移
動速度を一定化し、記録の品質を安定化する。

【００３６】つぎに、ＣＰＵボード２３のＲＡＭに記憶
されている記録データは、前記エンコーダ３３の信号に
同期して、ヘッドコントロールボード２５およびヘッド
ドライブボード２７を介して各インクジェットヘッド３
１への駆動信号としてインクジェットユニット７に入力
され、インクを各インクジェットヘッド３１のノズルよ
り吐出してロール紙６ａ上に任意のドットを記録する。

【００３７】ところで、ロール紙６ａへ記録を行った後
には、切断部１６によりロール紙６ａの後端を切断して
ロール紙６ａから独立した１枚の用紙とし、この用紙を
排出することにより１枚の用紙に対する記録が完了する
が、１枚の用紙に対する記録が終了したら、記録部に対
向しているロール紙６ａの先端と、インクジェットユニ
ット７の各インクジェットヘッド３１に対向している部
位のロール紙６ａとの距離は、通常の記録の際に用紙の
先端に形成される余白より大きいためつぎの記録のため
には、第１モータ４によりロール紙６ａを所定距離だけ
巻戻す（逆送）ことが必要となる。このロール紙６ａの
逆送量は、ロール紙６ａの先端が常に切断部１６に位置
していれば常時等しい量だけロール紙６ａを逆送すれば
足りるが、前述したように、ロール紙６ａの先端の位置
は場合によって異なるため、ロール紙６ａの逆送量は第
２用紙検出器２０によるロール紙６ａ先端の検出を利用
して図４に示すように行われる。

【００３８】図４において、新たにロール紙６ａに記録
を行うときのようにロール紙６ａの逆送を開始すると、
まず、ステップＳＴ１に示すように、第１モータ４が図
１および図２においてプラテン３を反時計方向に回転さ
せるように１ステップの駆動を行う。そして、この駆動
後にプラテン３に対向している第２用紙検出器２０がロ
ール紙６ａを検出する動作を行い、ステップＳＴ２にお
いて第２用紙検出器２０がロール紙６ａを検出すると、
ついで、ステップＳＴ３において逆送の限界であるかの
判断が行われる。この逆送の限界は、ロール紙６ａの先
端が切断部１６から記録開始時の正規の位置に到達する
までの逆送量とされている。これは、逆送量が多すぎる
と、用紙ロール６とプラテン３との間にロール紙６ａが
大きく撓んでしまい、ロール紙６ａに皺や折れの発生す
る可能性が高くなるからである。したがって、逆送の限
界に達していれば、そこで逆送を終了することになる。
また、逆送の限界に達していなければ、このステップＳ
Ｔ３からステップＳＴ１に戻り、再度第１モータ４が同
方向へ１ステップの駆動を行う。なお、前述した逆送の
限界を設定したのは、用紙検出器２０が万一故障してロ
ール紙６ａを検出しなくなる信号を発生できなくなった
場合にもロール紙６ａを戻しすぎないようにするためで
もある。

【００３９】前述した第１モータ４の同方向への１ステ
ップごとの駆動は、ステップＳＴ２において第２用紙検
出器２０がロール紙６ａを検出しなくなるまで続けら
れ、第２用紙検出器２０がロール紙６ａを検出しなくな
ると、ステップＳＴ２からステップＳＴ４に進み、ロー
ル紙６ａの逆送量が正常であるか否かが判断される。こ
の逆送量は、ロール紙６ａの逆送開始前におけるロール
紙６ａの先端位置がちょうど切断部１６に対向していた
状態から第２用紙検出器２０がロール紙６ａの先端を検
出できなくなるまでに要する第１モータ４の駆動ステッ
プ数に等しいときが正常の逆送量であると判断される。

【００４０】そして、ステップＳＴ４において、ロール
紙６ａの逆送量が正常であると判断されれば、ステップ
ＳＴ５に示すように、その後の逆送量として、ロール紙
６ａの先端が記録開始時に正規の位置に位置するまでに
要する設定されたステップ数だけ第１モータ４を駆動し
て設定量のロール紙６ａの逆送を行う。

【００４１】一方、ステップＳＴ４において、ロール紙
６ａの逆送量が正常でないと判断されれば、ステップＳ
Ｔ６に移行し、この逆送量が正常の逆送量と比較して正
常の逆送量より少ない場合には、それまでの逆送量を無
視して、ステップＳＴ７に示すように、その後の逆送量
として、ロール紙６ａの逆送量が正常であると判断され
たときと同様のステップ数だけ第１モータ４を駆動して
設定量のロール紙６ａの逆送を行う。また、ステップＳ
Ｔ６において、逆送量が正常の逆送量と比較して正常の
逆送量より多い場合には、ステップＳＴ８に示すよう
に、それまで実際にロール紙６ａを逆送した逆送量とそ
の後の逆送量との合計逆送量が、逆送開始前にロール紙
６ａの先端が切断部１６にあるときの基準合計逆送量に
等しくなるようにその後の逆送量を設定し、この逆送量
に対応するステップ数だけ第１モータ４を駆動してロー
ル紙６ａの逆送を行う。

【００４２】なお、前記ステップＳＴ２において、最初
からロール紙６ａを検出できない場合には、そのままス
テップＳＴ４からステップＳＴ６に移行し、その後の逆
送量として、ロール紙６ａの逆送量が正常であると判断
されたときと同様のステップ数だけ第１モータ４を駆動
して設定量のロール紙６ａの逆送を行う。

【００４３】このように第２用紙検出器２０によりロー
ル紙６ａを検出することに関連してロール紙６ａの逆送
量を決定することにより、記録開始前におけるロール紙
６ａの先端の位置に応じて、記録時のロール紙６ａの先
端位置を記録に適した位置に位置決めすることができ
る。

【００４４】すなわち、本来であれば、第２用紙検出器
２０によりロール紙６ａが検出できなくなってから後の
ロール紙６ａの逆送量を設定量とすれば、常に記録開始
時にロール紙６ａの先端位置を記録に適した位置に位置
決めすることができるはずであるが、両用紙検出器１
９，２０は１００％の確率で用紙の有無を検出できるわ
けではないため、ロール紙６ａの逆送にはあらかじめ用
紙検出器２０による検出ミスをある程度見込んでおく必
要がある。

【００４５】そこで、第２用紙検出器２０によりロール
紙６ａが検出できなくなるまでのロール紙６ａの逆送量
が正常の逆送量と比較して少ない場合は、その後の逆送
量として、ロール紙６ａの逆送量が正常であると判断さ
れたときと同様のステップ数だけ第１モータ４を駆動し
て設定量のロール紙６ａの逆送を行うことにより、全逆
送量を少なくして、記録前のロール紙６ａの先端がほぼ
最適の位置となるようにロール紙６ａを位置決めするこ
とができる。

【００４６】また、第２用紙検出器２０によりロール紙
６ａが検出できなくなるまでのロール紙６ａの逆送量が
正常の逆送量と比較して多い場合は、それまで実際にロ
ール紙６ａを逆送した逆送量とその後の逆送量との合計
逆送量が、逆送開始前にロール紙６ａの先端が切断部１
６にあるときの合計逆送量に等しくなるようにその後の
逆送量を設定し、逆送開始前にロール紙６ａの先端が切
断部１６にあるときより先端が切断部１６に近い位置に
おいて逆送を停止する。このようにロール紙６ａの逆送
を行うと、ロール紙６ａの先端は最適の位置より切断部
１６側にずれることになり、ロール紙６ａの先端の余白
は通常よりも大きくなってしまうことになる。これは、
ロール紙６ａの先端を最適の位置とするためには、逆送
量をさらに多くする必要があるが、このようにロール紙
６ａの逆送量を多くすると、用紙ロール６自体は回転し
ないため、ロール紙６ａが用紙ロール６とプラテン３と
の間において大きく弛むことになり、この大きな弛みの
ためにロール紙６ａに皺が発生しやくなるためである。
すなわち、ロール紙６ａに皺が生じると、ロール紙６ａ
上の記録の品質が劣化するため、ロール紙６ａの先端部
に大きな余白が生じても記録品質を保持することを優先
するためである。

【００４７】つぎに、前述したようにしてロール紙６ａ
をその先端部が記録部たるインクジェットユニット７に
対向するように位置決めした後、第２モータ９の駆動に
よるインクジェットユニット７の移動と、第１モータ４
の駆動によるロール紙６ａの搬送とを交互に行ってロー
ル紙６ａ上に記録を行うことになるが、この第１モータ
４の駆動によるロール紙６ａの搬送が安定的に行われな
いと、ロール紙６ａ上に記録を行うことができない。

【００４８】そこで、図５に示すように、ロール紙６ａ
に対する記録が開始されると、まず、ステップＳＴ１０
に示すように、インクジェットユニット７の移動により
ロール紙６ａに対する最初の１行分の記録が行われ、そ
の後、プラテン３が回転して１行分の記録に対応するロ
ール紙６ａの搬送が行われる。すると、ステップＳＴ１
１に示すように、ロール紙６ａが記録開始前に設定した
位置にあったと仮定してインクジェットユニット７と切
断部１６との間に配設された第２用紙検出器２０がロー
ル紙６ａを検出できるようになるまでロール紙６ａの搬
送が行われたかどうかの確認が第１モータ４の駆動ステ
ップ数を加算することにより行われ、第２用紙検出器２
０がロール紙６ａを検出できるようになる設定されたス
テップ数に達するまではステップＳＴ１０のロール紙６
ａの搬送が記録動作と交互に行われる。

【００４９】そして、ステップＳＴ１０における記録が
繰り返され、第２用紙検出器２０がロール紙６ａを検出
できるようになる設定されたステップ数に達すると、ス
テップＳＴ１１からステップＳＴ１２に移行し、第２用
紙検出器２０によりロール紙６ａを実際に検出できるか
否かの判断が行われる。なお、第２用紙検出器２０がロ
ール紙６ａを検出できるようになる設定されたステップ
数は、記録開始前のロール紙６ａの逆送によりロール紙
６ａの先端が設定位置より用紙ロール６側にずれている
場合もあるので、ロール紙６ａが記録開始前に正規の位
置に位置している場合のステップ数よりある程度多い数
とされている。

【００５０】そして、前記ステップＳＴ１２において、
第２用紙検出器２０がロール紙６ａを実際に検出できた
ならば、第１モータ４によるロール紙６ａの搬送は良好
に行われていると判断され、ステップＳＴ１３に移行し
て記録動作が続行され、最終的な記録まで行われること
になる。一方、ステップＳＴ１２において、第２用紙検
出器２０がロール紙６ａを実際に検出できなかったなら
ば、第１モータ４によるロール紙６ａの搬送にジャムな
どを含む何らかのトラブルが発生していると判断され、
ステップＳＴ１４に移行して記録動作が中断されるとと
もに、ステップＳＴ１５に移行してトラブルが発生した
ことの表示が行われて終了する。

【００５１】このように、記録動作を開始した初期に第
２用紙検出器２０によりロール紙６ａの搬送が正常に行
われているかの検出が行われるので、ロール紙６ａの搬
送異常を早期に発見することができるとともに、用紙の
ジャムによるプリンタへの悪影響を防止することができ
る。

【００５２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録開始前の用紙を逆送することにより記録されない用紙
の余白の領域を最小にし、用紙の消費量を抑えることに
よって、ランニングコストの低減を実現するとともに、
必要以上に用紙の逆送を行わずに用紙への皺の発生を未
然に防止することができる。

【００５４】また、本発明によれば、用紙のジャムなど
によるプリンタへのダメージを未然に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙搬送制御装置を適用したプリンタ
の内部の斜視図

【図２】図１のプリンタの内部の側面図

【図３】図１および図２のプリンタのブロック図

【図４】図１ないし図３のプリンタの記録開始前の動作
を示すフローチャート図

【図５】図１ないし図３のプリンタの記録開始時の動作
を示すフローチャート図

【符号の説明】

１ プリンタ ３ プラテン ４ 第１モータ ６ 用紙ロール ６ａ ロール紙 ７ インクジェットユニット ９ 第２モータ １５ リニアエンコーダ １６ 切断部 １９ 第１用紙検出器 ２０ 第２用紙検出器 ２１ 制御部 ２２ マザーボード ２３ ＣＰＵボード ２４ メカコントロールボード ２５ ヘッドコントロールボード ２６ インク検出ボード ２７ ヘッドドライブボード ２８ 用紙種類検出ユニット ２９ ＣＲユニット ３０ ＬＦユニット ３１ インクジェットヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/66 B41J 11/70 B41J 13/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙切断部から用紙を正規の搬送方向に
   対し逆送する際に、用紙搬送方向において記録部と切断
   部との間に位置する用紙検出手段が用紙を検出しなくな
   った時点までの実際の逆送量により用紙逆送前における
   用紙先端位置を検出し、用紙逆送前に用紙の先端が前記
   切断部に位置していたと検出したときには、その後の逆
   送量として設定されている量の用紙の逆送を行い、用紙
   逆送前に用紙の先端が前記切断部に位置していなかった
   と検出したときには、それまでの実際の逆送量に基づい
   て補正した量の用紙の逆送を行うことを特徴とするプリ
   ンタの用紙搬送制御方法。
2. 【請求項２】 用紙切断部から用紙を正規の搬送方向に
   対し逆送する際に、用紙搬送方向において記録部と切断
   部との間に位置する用紙検出手段が用紙を検出しなくな
   った時点までの実際の逆送量と設定した逆送量とを比較
   し、実際の逆送量が少ない場合には、その後の逆送量と
   して設定されている量の用紙の逆送を行い、実際の逆送
   量が多い場合には、切断部に用紙の先端が位置している
   ときの全逆送量と等しい量を全逆送量とする用紙の逆送
   を行うことを特徴とするプリンタの用紙搬送制御方法。
3. 【請求項３】 用紙に記録を行う記録部と、用紙搬送方
   向において前記記録部の下流側に位置し、用紙を切断す
   る切断部と、用紙を搬送する用紙搬送部とを有するプリ
   ンタの用紙搬送制御装置であって、前記用紙搬送方向に
   おいて記録部と切断部との間に配設された用紙検出手段
   と、この用紙検出手段からの用紙先端検出信号に応じて
   用紙の逆送量を決定する用紙逆送量制御手段と、前記用
   紙切断部から用紙を正規の搬送方向に対し逆送する際
   に、用紙搬送方向において前記記録部と前記切断部との
   間に位置する前記用紙検出手段が用紙を検出しなくなっ
   た時点までの実際の逆送量により用紙逆送前における用
   紙先端位置を検出し、用紙逆送前に用紙の先端が前記切
   断部に位置していたと検出したときには、その後の逆送
   量として設定されている量の用紙の逆送を行い、用紙逆
   送前に用紙の先端が前記切断部に位置していなかったと
   検出したときには、それまでの実際の逆送量に基づいて
   補正した量の用紙の逆送を行う制御部とを有することを
   特徴とするプリンタの用紙搬送制御装置。
4. 【請求項４】 用紙に記録を行う記録部と、用紙搬送方
   向において前記記録部の下流側に位置し、用紙を切断す
   る切断部と、用紙を搬送する用紙搬送部とを有するプリ
   ンタの用紙搬送制御装置であって、前記用紙搬送方向に
   おいて記録部と切断部との間に配設された用紙検出手段
   と、この用紙検出手段からの用紙先端検出信号に応じて
   用紙の逆送量を決定する用紙逆送量制御手段と、前記用
   紙切断部から用紙を正規の搬送方向に対し逆送する際
   に、前記用紙搬送方向において前記記録部と前記切断部
   との間に位置する前記用紙検出手段が用紙を検出しなく
   なった時点までの実際の逆送量と設定した逆送量とを比
   較し、実際の逆送量が少ない場合には、その後の逆送量
   として設定されている量の用紙の逆送を行い、実際の逆
   送量が多い場合には、切断部に用紙の先端が位置してい
   るときの全逆送量と等しい量を全逆送量とする用紙の逆
   送を行う制御部とを有することを特徴とするプリンタの
   用紙搬送制御装置。