JPH01192579A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はページメモリを持たないシリアル記録装置にお
いて、ホストコンピュータ（ワープロ等を含む）等から
送られてくるデータをシートの両面（裏表）に記録する
ことが可能な記録装置に関する。

〔従来の技術〕

近時複写機においても両面コピーが要求されているごと
く、プリンタ等の記録装置においても両面記録の要求が
強まっている。

しかし、従来の記録装置、特にカットシート記録を主と
するワープロ用プリンタ等においては、シートの片面の
みに記録する構造のものが殆どであった。

また、従来においても記録シートの両面に記録を行う両
面印字方式の記録装置が特開昭５２−９９０２３あるい
は特開昭５２−９９０２４等で提案されているが、これ
らの装置では記録ヘッドおよびプラテン等が表面用と裏
面用の２倍必要であり、部品点数が増え、装置が複雑か
つ大型となり、コストが嵩むものであった。また、記録
時の動作が複雑で時間を要するものであった。

さらに、両面記録を行う時には、一般に、記録装置を制
御するホストコンピュータ側にそのようなソフトを搭載
する必要があるが、これでは、記録装置を制御するだけ
でなく他の多くの処理を行っているホスト側に負担が増
え、結果的に全体の処理スピードが低下することがあっ
た。

そこで、ホストコンビエータ側に負担をかけることのな
い両面印字可能な記録装置として、少なくとも１ペ一ジ
分記憶するページメモリ手段を備えたものが考えられる
。

すなわち、インターフェイスを介して外部から入力され
て（る同一形態のデータを少なくとも１ペ一ジ分記憶す
るページメモリ手段と、ページメモリ手段に記憶された
内容の１部を転送され記憶するバッハアメモリ手段と、
ページメモリ手段を後尾側から読み出してバッハアメモ
リ手段に記憶させる反転手段と、バッハアメモリ手段の
内容を順次記録する記録手段とを有し、シートの両面に
同一のフォーマットで記録可能にする構成の記録装置が
考えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記構成の記録装置では、両面印字に専用のペ
ージメモリを必要とし、構造および制御が複雑となり、
通常のシリアル式の記録装置において簡単に実施するこ
とはできなかった。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記従来技術に鑑みなされたものであり、ペー
ジメモリを持たない通常のシリアル式記録装置において
も単にソフトの変更するだけで容易に両面印字を実施し
うる記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、１ラインまたは複数ライン分の印字データを
上下左右反転させる反転手段と、反転した印字データを
記録するごとに逆転のシート送りを行う制御手段とを設
けて成る記録装置により、上記目的を達成するものであ
る。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例による記録装置の縦断面図で
ある。

第１図において、記録装置本体１には、プラテン軸２を
介してプラテン３が回転可能に軸支されており、該プラ
テン３はシート送りローラを兼ねており、その下側には
一対のピンチローラ（フィードローラ）４．５が回転自
在に配置されている。

これらのピンチローラ４．５はシート送りローラ３の周
面に解除可能に圧接されており、該シート送りローラ３
の回転方向に応じて（用紙やプラスチック薄板などの記
録媒体）６を所定方向に搬送するようになっている。

シート送りローラ３の前方側（図において左側）には第
１のシートガイド板７が所定隙間をおいて配置されてお
り、この第１のシートガイド７はガイド軸８Ａに沿って
左右に往復動するキャリッジ８に取り付けられている。

前記キャリッジ８には記録ヘッド（不図示）並びに必要
なインクリボンカセットあるいはインクタンクなどが搭
載されている。

前記シート送りローラ３の前方上側（図において左上方
側）にはペイルローラ９が配置されており、このペイル
ローラ９は不図示の駆動源によって送りローラ３の周面
に圧接する位置（実線）と離脱する位置（破線）との間
で切換作動される。

このペイルローラ９の上方には、第２のシートガイド１
０および第３のシートガイド１１が配置されており、第
２のパスの後のシート６がこの第２および第３のシート
ガイド１０，１１の間を通過するように構成されている
。

前記第３のシートガイド１１の手前側すなわちペイルロ
ーラ９とシート送りローラ３の圧接点を通る共通接線上
の近傍には第１の排紙ローラ１２と従動ローラ１５から
成る排出機構が配設されている。

前記排紙ローラ１２は前記シート送りローラ３と同期し
て軸１３を介して駆動される。また、この排紙ローラ１
２の外周にはシート６の後端を持ち上げながら一定角度
回転させるための複数の歯部１４が形成されている。

前記従動ローラ１５は軸１６に回転自在に軸支されてい
る。

前記第２および第３のシートガイド１０．１１の上方に
は第２パス時にシート６を排出するための第２の排紙ロ
ーラ１７および従動ローラ２２が配置されている。

第２の排紙ローラ１７は軸１８に固定され、送りローラ
３と同期して回転駆動される。この第２の排紙ローラ１
７の円周にもシート６の後端を持ち上げながら一定角度
回転させるための複数の歯部１９が形成されている。

前記排紙ローラ１７の軸１８には軸受１８ａが嵌装され
、該軸受１８ａの外周にはペーパートレイ２０が回動自
在に嵌着されている。このペーパートレイ２０は第２の
バスから排出されるシート６を積載するためのものであ
り、ストッパ２１によって手前側へ倒れるのを防止され
ている。

第２の排紙ローラ１７の従動ローラ２２は軸２３に回転
自在に軸支されている。この軸２３にはシート押さえ板
２４によってペーパートレイ２０上のシート６の倒れが
防止されている。

記録装置本体１の上面手前側には、片面記録、両面記録
、ホストコンピュータの指令に従うオートモードの３つ
の記録モードに選択的に切換えるための切換スイッチＳ
Ｗが設けられている。

第２図は第１図の記録装置のブロック回路図である。

第２図において、記録装置本体１はインターフェイスＩ
Ｆを介して外部のホストコンピュータ４１と接続されて
いる。

ホストコンピュータ４１と中央処理装置（ＣＰＵ）４２
とは制御信号線Ｓ１で接続され、ドライバ４３はＣＰＵ
４２により制御信号線Ｓ２、Ｓ３を介して制御される。

ドライバ４３は印字ヘッド３２、キャリッジモータ３４
、シート送りローラ３５およびペイルローラ９アフブダ
ウンモータ３６を駆動する回路である。

すなわち、ドライバ４３の動作に応じて、電源４９から
の電流はパワースイッチ４８を介して記録ヘッド３２の
各素子ＤＴＩ、Ｄ　Ｔ　２−−−−−−−−一・−ＤＴ
８、キャリ７ジモータ３４の各励磁相ＳΦ１・−・・・
・・・−８Φ４、シート送りモータ３５の各励磁相ＦΦ
１・・・−−−−−−−−ＦΦ４、ペイルローラ９シフ
ト用モータ３６にそれぞれ所定の制御態様で供給される
。

ホストコンピュータ４１は、印字データ並びに各種のコ
マンドデータを送信してくる。

ＣＰＵ４２は記録装置に内蔵され、データ信号に基づい
てドライバ４３を制御するものである。

このＣＰＵ４２には、印字動作制御用のＲＯＭ４７の他
に、桁カウンタＬＣ，ドツトカウンタ００１表面印字ま
たは裏面印字の判定領域ＪＡおよびバッハアンモ９８Ｍ
等を備えたＲＡＭが設けられている。

切換スイッチＳＷは、片面印字モードラインＭｌ。

両面印字モードラインＭ２およびホスト側の指令に応じ
て動作するオートモードラインＭ３を有する。

然して、本発明による記録装置は１ラインまたは複数ラ
イン分の印字データを上下左右反転させる反転手段と、
反転した印字データを記録するごとに逆転のシート送り
を行う制御手段とを備えており、ページメモリなしで両
面印字を実行できる構成を有するものである。

すなわち、従来の制御では、ページメモリを持たないシ
リアルプリンタにおいては両面印字の際に印字の頭部と
足部が逆の印字となってしまうため、表と裏で頭尾を合
わせるためにはページメモリを有する記録装置を使用し
全メモリを反転して印字しなければならなかった。

本発明は、ページメモリを持たず１ラインパツハアのみ
のシリアル式記録装置によって頭尾が合った両面印字が
可能な制御手段を提供するものである。

第３図は本発明によりページメモリなしのシリアル式記
録装置で両面印字を実行する場合の動作手順を示すフロ
ーチャートである。

第３図において、ステップ１００で記録動作が開始され
ると、ステップ１０１で両面印字モードであるか否かを
判断する。

両面印字でなく片面印字であればステップ１０２へ進ん
でペイルローラ９をアンプ（離隔）し、ステップ１０３
で通常の印字ルーチンへ進む。

ステップ１０１で両面印字である場合は、ステップ１０
４で表面印字フラグをオンにし、ステップ１０５で表面
印字フラグがオンか否かを判断する。

表面印字フラグがオンであれば、ステップ１０６でペイ
ルローラ９（第１図）をダウン（圧接）にしてシートバ
スを決め、ステップ１０７で１ライン印字し、ステップ
１０８で１ライン分正転方向にシート送りをし、ステッ
プ１０９で１枚（１ページ）分の印字が終了したか否か
すなわちページの後端のラインを印字したか否かを判断
する。

１ペ一ジ分終了していなければステップ１０７へ戻って
次のラインの印字を行い、１ペ一ジ分終了するまで１ラ
インづつ印字を繰り返していく。

１ペ一ジ分の印字が終了するとステップ１１０へ進んで
表面印字アンプをオフにし、ステップ１１１で印字モー
ドに変化があるか否かすなわち両面印字が終了したか否
かを判断する。

印字モードに変化がなければステップ１０５へ戻って表
面印字フラグがオンか否かを判断する。

両面印字が終了していればステップ１０１へ戻って次の
印字モードが両面印字モードであるか否かを判断する。

ステップ１０５で表面印字フラグがオンでなく裏面印字
であると判断されると、ステップ１１２へ進んでペイル
ローラ９（第１図）をアップ（離隔）し、ステップ１１
３でシート６を後端まで正転送すし、ステップ１１４で
１ライン分の反転パターンを印字し、ステップ１１６で
１ライン分逆転方向にシート送りを行う。

そこでステップ１１７へ進んで１ペ一ジ分の印字が終了
したか否か、すなわちページ後端から逆転シート送りし
ながら印字を続けてページ先端に達したか否かを判断す
る。

ページ先端に達していなければステップ１１４へ戻り前
述の１ライン分づつの左右反転パターン印字を下端（後
端）から上端（先端）へ逆転のシート送りを行いながら
裏面印字を行う。

１ペ一ジ分の裏面印字が終了するとステップ１１８へ進
んで正転方向のシート送りを行ってシートを排出し、ス
テップ１１９で表面印字フラグをオンにし、前述のステ
ップ１１１へ進んで印字モードに変化があるか否か、す
なわち両面印字を継続するのか否かを判別する。

第４図において、第３図中のステップ１０５で裏面印字
であると判別されると、ステップ２１２でペイルローラ
９をアンプにし、ステップ２１３でシート６を後端より
１ライン上まで正転送すし、ステップ２１４で２ライン
反転パターンをセットする。

然る後ステップ２１５へ進んで第２行目の反転部を印字
し、ステップ２１６で１ライン分正転送りをし、ステッ
プ２１７で第１行目（シートの後端ライン）の反転部を
印字する。

その後で、シート６を２ライン分逆転シート送りし、１
ペ一ジ分が終了したか否かすなわちシートのページ先端
まで２ライン分づつ逆転送りしながら印字したか否かを
判別する。

ページ先端に到着していなければ、ステップ２１４へ戻
り、前述の２ライン分づつの反転部印字を行ないページ
先端に達するまで繰り返す。

１ペ一ジ分の裏面印字が終了すると、第３図中のステッ
プ１１８へ進んでシートを正転送すして排紙する。

第５図はシート長さを予め記憶させておき、記録部の手
前に設けられる１個のＰＥセンサで表面印字を行う場合
に第３図中のステップ１０６〜１０９に置換えて実行さ
れる動作手順を示し、第６図は同じくシート長さを記憶
しておき１個のＰＥセンサで裏面印字を行う場合に第３
図中のステップ１１２〜ステツプ１１７に置換えて実行
される動作手順を示す。

第５図において、第３図中のステップ１０５で表面印字
フラグがオンであると、ステップ３０６でペイルローラ
９を圧接し、ステップ３０７で１ライン分印字し、ステ
ップ３０８で１ライン分正転方向にシート送りし、その
後ステップ３０９でシート長さカウンタを加算し、ステ
ップ３１０へ進んで１ペ一ジ分の表面印字が終了したか
否かすなわちＰＥセンサがオンになったか否かを判別す
る。

１ペ一ジ分終了していなければステップ３０７へ戻って
１ラインづつ表面印字を繰返す。

１ペ一ジ分の印字が終了すると第３図中のステップ１１
０へ進んで表面印字フラグをオフにする。

次いで裏面印字の場合を第６図で説明する。

第６図において、第３図中のステップ１０５で表面印字
フラグがオンでない場合、ステップ４１２でペイルロー
ラをアップにし、ステップ４１３でＰＥセンサがオンに
なるまでシートを正転方向に送り、ステップ４１４でバ
ッファに１ライン分の反転パターンをセットする。

そこで、ステップ４１５で１ライン分反転パターンを印
字し、ステップ４１６で１ライン分逆転方向にシート送
りした後、ステップ４１７でシート長さカウンタを減算
する。

然る後、ステップ４１８へ進んでシート長さカウンタが
Ｏになったか否かすなわちシートの後端から先端までの
裏面印字（逆転シート送りによる印字）が終了したか否
かを判別する。

１ペ一ジ分の裏面印字が終了していなければステップ４
１４へ戻って以上の１ラインづつの裏面印字を繰返す。

１ペ一ジ分の裏面印字が終了した時、第３図中のステッ
プ１１８へ進んでシート６を正転送すして排紙する。

以上の動作手順によれば、■ラインまたは複数ライン分
の印字データを上下左右反転させるとともに、反転した
印字データを記録するごとに逆転方向にシート送りする
よう制御するので、ページメモリを持たないシリアル式
記録装置によっても、頭部と連部が正しく配置される両
面印字を迅速かつ確実に実行することが可能になった。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明の記録装置によ
れば、１ラインまたは複数ライン分の印字データを上下
、左右反転させる反転手段と、反転したデータを記録す
るごとに逆転のシートを行なう制御手段とを設けたので
、ページメモリを持たない通常のシリアル式の記録装置
においても、単にソフトを変更するだけで、表面と裏面
の頭部および連部がきちんと合った両面印字を容易に実
行することが可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による記録装置の縦断面図、
第２図は第１図の記録装置の制御系を示すブロック図、
第３図は第１図の記録装置で１ラインバツフアを用いて
両面印字する時の動作手順を示すフローチャート、第４
図は第１図の記録装置で２ラインバツフアを用いて裏面
印字する時の動作手順を示す部分フロートチャート、第
５図は第１図の記録装置で１個のＰＥセンサのみを使用
して表面印字するときの動作手順を示す部分フロートチ
ャート、第６図は第１図の記録装置で１（囚のＰＥセン
サのみを使用して裏面印字する時の動作手順を示す部分
フロートチャートである。 ３−・・−・・−・・・シート送りローラ（プラテンロ
ーラ）、６・・・・・・−一−−−シート、６　ａ−−
−−−−−−−・−表面、６　ｂ−−−−−−−・−・
・裏面、８−・−・・・・−キャリッジ、９・・・・・
−・・−・−ペイルローラ、１２−・−・−・・・排紙
ローラ、１７・−・・−・−・・排紙ローラ、３２・−
−−−−−−・−印字ヘッド、３４・−−−−−−−一
−−・キャリッジモータ、３５−・−・−・・・シート
送りモータ、４２・−・・−−−−一−中央処理装置（
ＣＰ　Ｕ）　、４６−−−−−−−−・・−ＲＡＭ。 代理人　弁理士　　大　音　康　毅

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１ラインまたは複数ライン分の印字データを上下
   左右反転させる反転手段と、反転した印字データを記録
   するごとに逆転のシート送りを行う制御手段とを設ける
   ことを特徴とする記録装置。