JPS6179685A - プリンタ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、プリンタ制御方式に関し、特に連続用紙およ
び単票を扱うプリンタにおけるプリンタ制御方式に関す
るものである。

〔発明の背景〕

連続用紙および単票類を扱うインパクト形のプリンタと
して、例えば、特公昭５６−２５３８６号公報に示され
るような技術が知られている。すなわち、連続用紙に印
字するときには、この用紙を順次送りながら印字し、単
票に印字するときには、プラテンに連続用紙をセットし
たまま、単票をその用紙上に順次給送して印字するもの
である。

この場合、単票に印字するときには、プラテン上に連続
用紙が止ったままであり、単票は別の給送手段によって
、順次改行されながら、印字されることになる。然るに
、単票としての印字媒体が通帳のように、特に厚い場合
は問題はないが、１枚または２〜３枚のシート状の単票
に対しては、印字ヘッドは、この単票を介して連続用紙
の同一箇所にインパクトを与えるので、連続用紙に印字
の痕跡が発生する。また、プラテンも同一部分にインパ
クトが与えられるので、その損耗も大きくなる。このよ
うな問題を解決するために、単票の印字終了の毎に連続
用紙の一定量の改行を行う方式を提案したが（特願昭５
８−２３９７１１号明細書参照）、単票改行動作時間と
同じ時間を連続用紙の改行に要してしまい。単票印字能
力が低下し、また、連続用紙を無駄に多く給送してしま
うという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような欠点を解消し、プラテンに
連続用紙をセットした状態で単票に印字し、同時に連続
用紙を給送するプリンタにおいて、単票印字時間が長く
なること、および連続用紙を無駄に給送することを防止
するプリンタ制御方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明では、プラテン上に
案内される連続用紙および該連続用紙に単票を重畳して
案内し、該連続用紙または該単票にインパクト印字する
プリンタに、前記連続用紙を給送するため、前記プラテ
ンを正方向および逆方向に回転駆動する第１のモータと
、前記単票を給送するために設けられたローラを正方向
および逆方向に回転駆動する第２のモータと、前記単票
の印字に際して、前記単票を所定量ずつ給送するように
該第２のモータを制御するとともに、該連続用紙を単票
の輸送方向に所定量ずつ給送するように、第１のモータ
を制御する第１のモータの回転量に関連する情報を記憶
する記憶手段を設け、単票の印字終了後、該記憶手段の
情報に従って、第１のモータをある量だけ逆回転させる
ようにしたプリンタにおいて、前記単票の印字行数をカ
ウントし、所定数のカウントをする毎に、制御信号を出
力する第２の制御手段を有し、前記単票を複数行印字す
る毎に、前記連続用紙を所定量ずつ給送するように第１
のモータの制御起動を行うことに特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第２図は、プリンタの概略的構成を示す図である。

このプリンタは所謂ワイヤマトリクス形のシリアルプリ
ンタである。複数本のワイヤがマトリクス状に配列され
た公知の印字ヘッド３が公知の駆動手段（図示せず）に
よって駆動され、矢印ａ方向に移動制御される。印字ヘ
ッド３に対向して、矢印ａ方向に平行にプラテン４が配
置される。このプラテン４は、所謂円筒形のプラテンで
あり、モータ１が正方向および逆方向に回転駆動される
ことによってベルト２１を介して矢印Ｃ方向およびｅ方
向（第３図）に回転される。従って、このプラテン４上
にセットされた連続用紙５の矢印Ｃ方向およびｅ方向に
給送されれる。連続用紙５への印字は、この状態で行な
われる。

プラテン４上にセットされた連続用紙５上には、更に単
票６が案内給送される。すなわち、印字ヘッド３のワイ
ヤが選択的に駆動されることにより、インクリボン７を
介して、単票６に情報が印字されることになる。

ここで単票６は、連続用紙５の給送手段とは別の手段に
よって、矢印す方向およびｄ方向（第３図）に給送され
る。すなわち、印字ヘッド３を境界にして、その前後に
給送用のローラ２４，２５が設けられる。モータ２が正
方向および逆方向に回転駆動されると、ベルト２２．２
３を介してローラ２４，２５が回転され、単票６は矢印
す方向およびｄ方向に給送される。

このように、連続用紙５、単票６は、モータ１゜モータ
２によって各々独立に給送制御されることが理解される
。

これらのモータ１．モータ２は、本実施例によって特徴
的に制御される。

第１図のその制御ブロックが示される。この図において
、モータ１．モータ２はいずれもパルスモータである。

これらのモータ１，２は各々モータドライバ１１．１２
によって、正方向および逆方向に回転駆動される。モー
タ１，２の回転量および回転方向はモータ制御部９．ｉ
ｏによって制御される。これら回転量および回転方向を
示すデータはこのプリンタの電源がオンされた後に制御
装置８より各々の制御部９，１０に送られる。

本例において、パルスモータであるモータ１゜２は１パ
ルスに対して１／１２０インチだけ用紙を給送するよう
に予め設定されている。例えば、連続用紙５および単票
６を１／６（＝２０ｘｌ／１２０）インチずつ各々独立
に改行したい場合には、回転量としてパ２０”パルスを
示すデータが制御装置ｉ！８よリモータ制御部９および
１０にセットされる。もちろん。

モータ１，２は、これらの回転量に従って各々独立に回
転駆動される。

特に、モータ制御部１０の出力である回転量を分周する
ための分局器１３と、回転量を１分周器１３に送ること
を禁止するスイッチ２８およびスイッチ２８を開閉する
カウンタ２７が設けられている。カウンタ２７は、制御
装置８がらモータ制御部１０への制御信号をクロックと
して入力し、設定値Ｎと等しくなったときだけスイッチ
２８を閉じるための制御信号を出力する。なお、カウン
タ２７の設定値Ｎは、制御装置８より任意の値がセット
される。従ってモータ制御部１０から出力される回転量
は、Ｎ回に１回の割合で分局４１１３に送られることが
わかる。また１分周器１３の分局比は任意の値でよく制
御装置８よりセットされる。

本例では、単票６の改行時に連続用紙５所定量ずつ給送
される６例えば、単票６を１／６インチずつ改行すると
同時に、連続用紙５を１／１２０インチ改行する場合に
は１分周比として１／２ｏが制御装置８より設定される
ことになる。この分周器１３の出力は、カウンタ１５お
よびスイッチ１４の端子Ｙに送られる。カウンタ１５は
分周器１３の出力を計数しながらその累積値を保持する
。

従って、後述の説明から理解されるように、このカウン
タ１５の累積値は、最終的に連続用紙５が単票６ととも
に改行された場合のモータ１の回転量を示すことになる
。

スイッチ１４は、連続用紙５を単独で給送するか、或い
は単票６と共に給送するがを切替える切替手段として機
能する。この切替えは、制御装置８からの制御信号によ
って行われる。すなわち、制御装置８は、単票６が排出
されたが否かを検出するためにセンサ２６の出力信号を
監視している。

そこで、センサ２６によって単票有りが検出されると、
連続用紙５の上に単票６が給送されるとみなして、スイ
ッチ１４をＹ端子に接続するように制御信号を発する。

一方、単票６が排出されたこと、或いは無いことが検出
されるとスイッチ１４をＸ端子に接続するように制御信
号を発する。

従って、連続用紙５に印字する場合には、スイッチ１４
のＸ端子を介して、モータ制御部９がらモータドライバ
１１にその回転方向が指示されると共に１回転量が与え
られる。例えば、前述の如く、モータ１は１／６インチ
ずつ連続用紙５を給紙するように回転される。一方、単
票６に印字する場合には、スイッチ２８が閉じていると
きは、スイッチ１４のＹ端子を介してモータ制御部１０
からの分周した値がモータドライバ１１に与えられる。

例えば、前述の如く、モータ２が１／６インチずつ、モ
ータ１が１／１２０インチずつ各々の印字媒体を給送す
るように回転される。

本実施例においては、カウンタ１５の値が有効に用いら
れる。上述の如く、単票６の印字時に連続用紙５も同時
に給送されるので、単票６の排出後、そのままの状態か
ら連続用紙５に印字を開始すると、上記給送された分だ
け連続用紙５が無駄になる。連続用紙５が前述の例のよ
うに１／１２０インチずつ微小に送られる場合、または
、カウンタ２７に大きな値がセットされ、単票６の複数
行改行の毎に、連続用紙５が給送される場合は、無駄に
なる量も大したことはない、しかし、前記分周器１３の
分周比およびカウンタ２７のカウンタ値Ｎは制御装置ｉ
！８より任意の値が設定され得るので、例えば分周比お
よびカウンタ値Ｎとしてｒｉ　１　ｐｐが設定されると
単票６の給送量と連続用紙５の給送量は全く同じになり
、この場合の連続用紙５の無駄は顕著となる。

而して、センサ２６にて単票６の排出が検出されると、
制御装置８はスイッチ１４をＸ端子側に接続すると共に
、カウンタ１５の値を取り込み。

モータ制御部９に対して、カウンタ１５の値分だけモー
タ１を逆回転するよう制御する。これによって、モータ
１が逆回転され、連続用紙５は、単票６あ印字開始位置
に対、応、する所まで戻さ汎る。

次に第４図および第３図を参照して実施例の動作につい
て説明する。

第３図（ａ）に示すセンサ２６にて単票６が検出される
と（ステップ４０１）、　単ｉｓ６の印字モードとなり
、制御装置８はスイッチ１４をＹ側へ切替えるように制
御する（ステップ４０２）。

また、制御装置８よりカウンタ２７にカウンタ値Ｎはお
よび分周器１３に分周比がセットされる（ステップ４０
３．４０４）。本例の場合、例えばカウンタ値Ｎに“５
″、連続用紙５が１／１２０インチ送られるように分周
比１／２０がセットされる。　この状態で、単票６に印
字を行うときにはカウンタ２７のカウンタ値をｒｒ　１
　ｕ加算し、設定値Ｎ　（”　５　”）と一致するか否
かの判定を行う（ステップ４０５）、　　一致しないと
きにはスイッチ２８を開き（ステップ４０６）、一致す
るときにはスイッチ２８を閉じてカウンタ２７の値を０
にリセットしくステップ４０７．４（＋１１１）。

単票６に印字が行われ、単票６が矢印ｄ方向に１／６イ
ンチ改行される。また、連続用紙５はスイッチ２８が閉
じているときにＣ方向に１／１２０インチ改行される（
第３図）、従って、単票６が５７６インチ改行される毎
に、連続用紙５は１／１２０インチ改行さ九る（ステッ
プ４０９）。

単票６の印字が終了すると、単票６は矢印ｄ方向に排出
すべく給送される（、ステップ４１０）、　　その後端
部がセンサ２６にて検出されると、制御装置８はセンサ
エ４をＸ側へ切替えるように制御する（ステップ４１１
）。更に、制御装置８により、カウンタ１５の値が読み
取られ（ステップ４１２）、　モータ制御部９に対して
、そのカウンタ１５の値をセットすると共に、モータ１
を逆回転するように指令を与える（ステップ４１３）、
　　而して、モータ１は逆回転され、連続用紙５は矢印
Ｃ方向に第３図（ｂ）に示す２だけ給送され、この状態
に戻される（ステップ４１４）。

このように本実施例によれば、単票６の印字に際してプ
ラテン４が所定量ずつ回転されて、連続用紙５が給送さ
れるので、連続用紙５およびプラテンの同一箇所に印字
ヘッドからのインパクトが与えられないので、連続用紙
号に痕跡が生ずることが防止される。さらに、単票印字
後に連続用紙５は元の位置に戻されるので連続用紙５の
無駄も防止される。

なお、上記実施例において分周器１３にセットされる分
局比は、連続用紙が１／１２０インチ送られるように設
定されたが、これに限らず、１／１８０インチ、１／６
０インチ、１／３０インチ等の任意の値をセットするこ
とができる。例えば分周比を１とすると、連続用紙５の
給送量は、単票６のそれと同じになる。従って、この場
合には１分周器１３およびスイッチ１４は必要なく、モ
ータ制御部９゜１０に同じ値の回転量を設定し、単票印
字時にモータ制御部１０と同様にモータ制御部９を制御
すればよいことが理解される。勿論、この場合、カウン
タ１５はモータ制御部９または１０からの値を逐次計数
、累積すればよい。

更に他の変形例として、連続用紙５を逆送して元の位置
に戻す制御は、必ずしもセンサ２６にて単票６の排出を
検出して行わなくてもよい。連続用紙５と、単票６の給
送手段は各々独立しており、単票６はローラ２４，２５
に挟持されている。そこで、例えば、単票６への印字が
終了したこと、すなわちデータが出力し終ったことを制
御装置８が検出して、単票６を排出させずに、連続用紙
５のみを逆送するようにしてもよい。斯かる事項も容易
に理解される。

また、単票６への印字行数を制御装置８が予め認識して
、単票６への印字に先立って、予め、連続用紙５をある
量だけ逆送しておき、単票６の改行と共に連続用紙５を
所定量ずつ給送するようにしてもよい。

以上の説明は、単票６の改行時連続用紙５を所定量改行
したが、単票１枚毎に連続用紙５を改行することにして
もよい。この場合、カウンタ２７゜スイッチ２８．スイ
ッチ１４および分周器１３は必要なく、また、カウンタ
１５は制御装置８に接続すればよい。制御装置８は、セ
ンサ２６より単票６のセットを検知した後、モータ制御
部９に固定量１例えばｎ／１２０インチの改行量を設定
し、連続用紙５を給送すると同時に、カウンタ１５に制
御信号を出力する。カウンタ１５は制御信号をクロック
入力とし、加算する。また、制御装置８は単票６のセッ
トの毎に上記の制御を行うようにする。

従って、カウンタ１５は単票６を処理した枚数を計数す
ることになる。次に、連続用紙５への印字時は”ｎ／１
２０インチＸカウンタ１５の値″を行い、その回転量を
モータ制御部９に設定し、連続用紙５を元の位置に戻し
た後、印字改行すればよい。

更に、本件発明は公知のシリアル式インパクトプリンタ
に限らず、公知のライン式インパクトプリンクに適用さ
れ得ることも容易に理解される。

勿論、この他にも種々変形して実施でき得る。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、単票印字に際し
て、連続用紙を定期的に給送することが可能となったた
め、単票印字時と同時に連続用紙を給送することがなく
なり、単票印字時の処理時間を短縮できるようになる。

更に、単票印字後連続用紙はその位置に設定されるので
、連続用紙の無駄が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御ブロック図、第２
図は本発明の一実施例が適用されるプリンタの概略構成
図、第３図はプリンタ制御の動作説明図、第４図はプリ
ンタの制御フローチャート図である。 に連続用紙駆動用モータ、２：単票駆動用モータ、３：
印字ヘッド、４ニブラテン、５：連続用紙、６：単票、
７：インクリボン、８；制御装置。 ９．１０：データ制御部。 第１図 第　　　２　　　図 第　　　　３　　　　図 （ａ）　　（ｂ）　　　（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテン上に案内される連続用紙および該連続用紙に単
   票を重畳して案内し、該連続用紙または該単票にインパ
   クト印字するプリンタに、前記連続用紙を給送するため
   、前記プラテンを正方向および逆方向に回転駆動する第
   １のモータと、前記単票を給送するために設けられたロ
   ーラを正方向および逆方向に回転駆動する第２のモータ
   と、前記単票の印字に際して、前記単票を所定量ずつ給
   送するように該第２のモータを制御するとともに、該連
   続用紙を単票の給送方向に所定量ずつ給送するように、
   第１のモータを制御する第１の制御手段、および該第１
   の制御手段内部に第１のモータの回転量に関連する情報
   を記憶する記憶手段を設け、単票の印字終了後、該記憶
   手段の情報に従って、第１のモータをある量だけ逆回転
   させるようにしたプリンタにおいて、前記単票の印字行
   数をカウントし、所定数のカウントをする毎に、制御信
   号を出力する第２の制御手段を有し、前記単票を複数行
   印字する毎に、前記連続用紙を所定量ずつ給送するよう
   に第１のモータの制御起動を行うことを特徴とするプリ
   ンタ制御方式。