1358891 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於驅動卡片輸送機構之步進電動機控制 裝置，特別是有關於計時器之驅動計時卡輸送機構之步進 電動機控制裝置。 【先前技術】 φ 例如一般爲了管理上班時間所用之計時器係藉由卡片 輸送機構將插入至卡片插入口之計時卡輸送到所定位置的 構造。 作爲這種計時器的計時卡輸送機構之驅動（具體來說 ，爲卡片輸送電動機之旋轉）來源之直流電動機之驅動控 制裝置，例如專利文件1所提案之技術。專利文件1之直 流電動機的驅動控制裝置係具備有用以檢測直流電動機之 旋轉速度之編碼器，按照直流電動機之旋轉速度，進行該 • 直流電動機的控制，提高卡片輸送時的定位精度。 專利文獻1日本特開平6-75633號公報·發明內容 【發明內容】 [發明所欲解決之課題] 然而，作爲上述卡輸送機構之驅動來源，因爲有適合 於正確的控制旋轉角度及使用壽命長等優點而使用步進電 動機（也稱脈衝電動機）的例子較多。 但是，於吸入計時卡等時之卡片輸送控制中’不適切 -4- 1358891 地進行步進電動機之轉距調整時，例如計時卡等以傾斜的 '· 狀態插入時等，步進電動機之驅動負荷增大而造成轉距容 許度不足，而有發生脫調（步進電動機之驅動無法追從驅 動脈衝的狀態）之虞。 對此’像上述專利文獻1所提案之技術，藉由備有編 碼器的反饋控制，能夠進行步進電動機之轉距調整，不過 ，所需構造將會使成本變高。 • 本發明係有鑑於上述狀況而發明者，目的是提供能實 現正確而且低成本的卡片輸送控制之步進電動機控制裝置 〇 與本發明有關之步進電動機控制裝置係作爲驅動卡片 輸送機構之步進電動機控制裝置，其特徵爲具備有，檢測 卡片被插入之卡片檢測感測器，及該卡片檢測感測器從檢 測卡片被插入到該當卡片到達所定位置爲止，供給第1驅 動脈衝給前述步進電動機，到達前述所定位置之後，供給 • 比前述第1驅動脈衝之脈衝速度快之第2驅動脈衝給前述 步進電動機之驅動脈衝供給手段。 . 又，作爲更一步備有：計數前述步進電動機之前述第 1驅動脈衝之脈衝數的脈衝計數器；到達前述所定位置之 有無係依據前述脈衝計數器之計數結果來判斷之構成也可 〇 又，作爲更一步具備有：用來計時對前述步進電動機 之前述第1驅動脈衝之供給時間的計時器·，到達前述所定 位置之有無係依據前述計時器的計時結果來判斷之構成也 -5- 1358891 可。 又’與本發明有關之計時器，其特徵爲具備有上述任 一構成之步進電動機控制裝置。 又’與本發明有關之電腦程式其特徵爲使電腦作爲以 下手段而作用：以卡片檢測感測器檢測出卡片之插入到該 卡片到達所定位置爲止，供給第1驅動脈衝給驅動卡片輸 送之步進電動機，到達前述所定位置之後，供給比前述第 1驅動脈衝之脈衝速度快之第2驅動脈衝給前述步進電動 機的驅動脈衝供給手段。 [發明效果] 依上’依據本發明之步進電動機控制裝置，將步進電 動機之轉距容許度，因應有卡片輸送機構所致之該當卡片 之吸入狀態而做適切的調整，故能夠極力防止脫調之發生 。又，藉由使用此步進電動機控制裝置，能夠提供讓適切 的卡片輸送爲可能之便宜的計時器。 【實施方式】 以下’參照圖面來說明關於本發明之步進電動機控制 裝置的一實施型態。 圖1係揭示安裝有關於本實施型態之步進電動機控制 裝置的計時器〗之槪略構造圖。 於圖1，3係計時卡2用以插入之卡片插入口； 4係從 卡片插入口 3插入計時卡2時，作爲檢測用之卡片檢測感 -6- 1358891 測器。5係用以吸入被插入之計時卡2，或是用以拉出被 ·: 插入之計時卡2的滾軸；6a、6b係設於滾軸5之左右一對 的輸送滾輪》7係滾軸5之驅動（旋轉）來源之輸送電動 機；8係傳達輸送電動機7之驅動力至滾軸5之正時皮帶 (timing belt) » 9a，9b係被吸入之計時卡2到達最大吸入 位置的場合時，作爲檢測用之左右一對的卡片檢測感測器 〇 • 輸送電動機7係依照被給予的脈衝信號（驅動脈衝） ’以已決定之步單位旋轉之步進電動機（脈衝電動機）。 卡片檢測感測器4係用以檢測計時卡2之先端部之通 過’例如發光元件與受光元件（任一皆未圖示）所構成之 透過型之光感測器。尙且，感測器的種別沒有特別限定， 例如反射型之感測器光感測器也沒有關係。 圖2係揭示關於本實施型態之步進電動機控制裝置2〇 之內部構成的區塊圖。步進電動機控制裝置20係控制部 ® 21’及驅動脈衝發生部22，及驅動部23，及所要脈衝計 算部24，與前述卡片檢測感測器4所構成。 . 再者’步進電動機控制裝置20，雖然與從前的步進電 動機控制裝置同樣進行計時卡2之搬送一般控制（即，吸 入、拉出控制），但是，本發明係有插入計時卡2之時之 吸入控制較優秀之特徵。依此，以下對於有關計時卡2之 時之拉出控制予以割愛。 控制部21係具備有’未圖示之微電腦，及儲存有界 定微電腦所致之處理程序之程式的ROM，及工作區域等所 1358891 使用的RAM，以讓輸送電動機7轉距容許度能維持在適切 • 的範圍內，執行步進電動機控制裝置20全部的控制。又 ，當卡片檢測感測器4檢測計時卡2之插入時，檢測感測 器4的信號（檢測信號）會輸入控制部21。更且，控制部 2 1作爲進行計時器1全面控制之未圖示主控制裝置（例如 ' ’由微電腦、ROM、RAM等所構成）的一部份功能的構造 也可。 φ 驅動脈衝發生部22係發生用以使輸送電動機7之未 圖示驅動軸以所定旋轉速度旋轉之驅動脈衝。又，驅動脈 衝發生部22係例如由他激方式之震盪回路所構成，根據 從控制部2 1來的震盪控制信號，能夠調整驅動脈衝成爲 所希望的脈衝速度。 驅動部23係依據驅動脈衝及來自控制部21的控制信 號，進行輸送電動機7之前述驅動軸的旋轉控制。 脈衝計數器24係根據來自控制部2 1的計數開始信號 • ，計數驅動脈衝發生部22所發生驅動脈衝之脈衝數。然 後，將其計數値通知控制部2 1。又，作爲以信號線連接脈 . 衝計數器24和卡片檢測感測器4，以輸入來自卡片檢測感 測器4的前述檢測信號的時機，開始計數之構造也可。 如以上構成之步進電動機控制裝置20所實行的吸入 控制之有關處理順序，依圖3之流程表來說明。 吸入控制處理係從計時卡2被插入的計時器1的卡片 插入口 3，該計時卡2之先端部分到達卡片檢測感測器4 的檢測領域而開始。更具體來說，來自卡片檢測感測器4 -8-
1358891 之檢測出計時卡2之先端部之檢測信號係藉挂 部2 1而開始。 首先，控制部21，將關於第1驅動脈衝之 號送出至驅動脈衝發生部22。驅動脈衝發生吾 來自控制部21的前述震盪開始信號時，發生 < 衝（例如，500pps(pulse per second))。又，控 驅動控制信號送出至驅動部23。接受該驅動挡 動部23係將由驅動脈衝發生部22送來的第1 供給至輸送電動機7 (步驟S301 )。如此一渖 部21、驅動脈衝發生部22，以及驅動部23， 脈衝供給至輸送電動機7。 當第1驅動脈衝的供給開始時，則驅動卡 (本實施型態下爲滾軸5、輸送滾軸6a、6b) 計時卡2。具體來說，輸送電動機7之未圖示 始旋轉，該旋轉所致之驅動力會經由正時皮帶 滾軸5。於是，該滾軸5的旋轉會開始，藉由 、6b，將插入的計時卡2吸入至內部。 又，控制部2 1，以將前述震盪開始信號送 衝發生部22相同時機，將計數開始記號送出 器24。脈衝計數器24在接收來自控制部21的 始信號時，開始驅動脈衝發生部22所發生第 之計數（即脈衝數之計數）（步驟S302)。 按照以上之狀態，當計時卡2之吸入開始 21會判定計時卡2是否有被吸入至所定位置（ I輸入至控制 .震盪開始信 5 22係接收 第1驅動脈 制部2 1係將 :制信號之驅 驅動脈衝， ，藉由控制 將第1驅動 片輸送機構 ，開始吸入 驅動軸會開 8，傳達至 輸送滾軸6a 出至驅動脈 至脈衝計數 前述計數開 1驅動脈衝 時，控制部 例如，從卡 -9- 1358891 片插入口 3朝向吸入位置2 0mm的位置）爲止 )。在本實施型態，有關判定係以藉由脈衝計 數之脈衝數是否有達到所定數（例如，50脈衝 行。具體來說，預先以輸送電動機7之性能或 算出1脈衝單位之計時卡2吸入距離（例如， 利用將此乘以計數之脈衝數，導算出吸入距離 定所定位置爲從卡片插入口 3吸入20mm的位 衝單位之吸入距離爲0.4mm的話，可以推定在 單位（2 0/0.4 )時，計時卡2會到達所定位置。 以上之判定結果，計時卡2到達所定位 S3 03爲YES )，控制部21係將第2驅動脈衝 信號送出至驅動脈衝發生部22。驅動脈衝發生 收來自控制部21的前述震盪開始信號後，發生 驅動脈衝快之第2驅動脈衝（例如，600pps)。I 將由驅動脈衝發生部2 2送來的第2驅動脈衝 送電動機7(步驟S3 04 )。 當第2驅動脈衝的供給開始時，輸送電動 示驅動軸的旋轉速度會增加，吸入速度變快。 時卡2之先端部到達最深吸入位置（即最深| S305爲YES)，藉由卡片檢測感測器9a、9b 著，有關之檢測信號係經由未圖示之信號線， 部2 1。控制部21係收到來自卡片檢測感測器1 述檢測信號時，將震盪停止信號送出至驅動脈彳 。藉此，停止吸入用驅動控制信號之供給（步 (步驟S303 數器24計 單位）來進 實測値等計 0.4mm )， 。例如，設 置時，1脈 :第50脈衝 置時（步驟 之震盪開始 部22係接 比前述第1 i動部23係 ，供給至輸 機7之未圖 然後，當計 i )時（步驟 檢測出。接 送出至控制 >a、9b的前 &發生部22 驟 S 3 0 6 ) -10- 1358891 ’該計時卡2之吸入處理也隨而停止。以上，吸入處 制結束。 如上所述，關於本實施型態之步進電動機控制裝 係利用在所定條件下切換第1驅動脈衝與比第1驅動 快速之第2驅動脈衝，在計時卡2插入之時的步進電 7之轉距容許度（出力轉距/實際轉距），會變的比其 況下之步進電動機7之轉距容許度更大。所以，即使 於傾斜地插入計時卡2，造成步進電動機7之轉距負 大’步進電動機7之驅動軸的旋轉依然能夠追從驅動 。即，能夠極力防止脫調之發生。 再者，關於本發明之步進電動機控制裝置係未限 上述實施型態，在不脫離本發明之要旨範圍下，可進 種變更。 例如，在上述實施型態，於第1驅動脈衝之供給 雖然根據脈衝計數器所計數之脈衝數來判定計時卡是 被吸入至所定位置，但是，對此並沒有限定，例如， 根據對輸送電動機（脈衝電動機）之第1驅動脈衝之 時間來判定之構成也可。具體來說，準備用以計時輸 動機之第1驅動脈衝之供給時間之計時器，比較該計 之計時値與所定時間，計時時間達到所定時間之時， 計時卡已被吸入至所定位置也可。這時的所定時間係 ’卡片插入口到所定位置爲止的距離除以1秒單位之 距離（由輸送電動機之性能或實測値來求出）來算出 又’配置光感測器等之卡片檢測感測器於吸入計 理控 置20 脈衝 動機 他狀 起因 荷增 脈衝 定於 行各 時， 否有 作爲 供給 送電 時器 判定 例如 吸入 〇 時卡 -11 - 1358891 • 之所定位置的附近，根據該卡片檢測感測器之檢測信號’ 判定計時卡是否有被吸入至所定位置也可° 【圖式簡單說明】 [圖1]揭示關於本發明的一實施型態之計時器之槪略 構造圖。 [圖2]揭示於同實施型態中，步進電動機控制裝置之 φ 內部構成之區塊圖。 [圖3]揭示於同實施型態中，步進電動機控制裝置所 致之吸入控制之處理順序之流程表。 【主要元件符號說明】 1 :計時器 2 :計時卡 3 :卡片插入口 4、9a、9b :卡片檢測感測器 _ 5 :滾軸 6a、6b :輸送滾軸 • 7 :輸送電動機 _ 8 :正時皮帶 20 :步進電動機控制裝置 21 :控制部 22 :驅動脈衝發生部 23 :驅動部 24 :脈衝計數器 -12-