JPH02168899A - 駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔並業上の利用分野〕 この発明は、自動ミシンなどの駆動制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第２図は２例えば実開昭５８−９１３７８号で公知とな
っている従来の自動ミシンの制御回路の一部分である。

第２図において、（ｌ）は布押え装置（図示せず）は原
点検出信号ＤＳを発生するフォトインタラプタ（以下ｐ
ｓとする）。なおｐｓは移動せず固定しているものであ
る。また第３図は原点検出およびステッピングモードル
駆動回路を示す図である。

第３図において＋４１．　（５１は抵抗、（３）は第２
図と同一のｐｓ、　　（６ａ）は入力用Ｉ１０ボート、
（６ｂ）は出力用Ｉ１０ボート、（７）はＣＰＵ、　　
（７ａ）はステッピングモードルへのパルス数やパルス
間隔を制御するパルス制御部、（８）はＣＰＵｆｎから
の駆動信号により実際にステッピングモードルを駆動す
るステッピングモードル駆動回路、（９）はミシン針等
を動かしているミシンの主軸の回転スピードを検出する
主軸回転検出部である。

第４図は、２相ステツピングモードルの励磁相とステッ
プの関係を示した図であり、　　ｃｗ、　　ｃａｗはス
テッピングモードルの回転方向を示してｂる。

ＣＷは正回転を意味し、ＣＣＷは逆回転を意味する。

またＡ、　　Ａ、　　Ｂ、　　ＢはＣＰＵ１７１から出
力用Ｉ１０ポー　ト（６ｂ）を介してステッピングモー
ドル駆動回路（８）に与えられる制御信号を示しておシ
、これら４種数の制御信号を組みあわせてステップ１か
らステップ４までのパルス信号を形成している。たとえ
ばＡ、！：Ｂの制御信号が送られると、ステッピングモ
ードル駆動回路（８）内のＡとＢの制御信号に対応する
励磁相が励磁され、ステッピングモードル（１）を所定
の方向へ回転づせる。

次に動作について説明する。

第２図において、原点検出板（２）により原点を検出し
、第３図の入力用Ｉ１０ボー）　（６ａ）により現在、
原点を検出したことをＣＰＵ１７１に伝達する。

ＰＳ（３１により、原点を確認したＣＰＵ（７）は、パ
ルス制御部（７ａ）からステッピングモードル駆動回路
（８）に、第４図に示す信号を出力することにより布押
えを、Ｘ軸、Ｙ軸方向の駆動を行なう。

ステッピングモードル（１）は２相モードルでアリ第４
図のとおりに、ｃｗ、ｃｃｗ方向に励磁相が１パルス毎
に変化する。第４図（ｂｌの矢印は各相が励磁された場
合の励磁電流の方向を示すものであり。

十Ｅはステッピングモードル駆動回路（８１用の電源で
ある。

ステッピングモードル（１）が１０パルス分ＣＷ方向に
回転する場合、初期状態をステップ１とすると、励磁の
ステップは２→３→４→１→２→３→４→１→２→３．
！：１０ステツフ分進み、１０　パルス送出後はステッ
プ３つまＪＡに対応するコイルとＢに対応するコイルが
励磁された状態で停止する。また、パルス制御部（７ａ
）は、　主軸回転検出部（９）からの信号を入力し、パ
ルス信号の間隔を制御している。つまりパルス信号の間
隔はミシンの主軸の回転スピードに対応しており、ミシ
ンの主軸の回転が速ければ、針の上下連動等もはやくな
り、これにあわせて布押えのＸ軸、Ｙ軸への移動も早く
しなければならないため、ステッピングモ一トル（１１
へのパルス信号の間隔をはやくしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の自動ミシンなどの駆動制御装置は２以上のように
構成されているので、布押えの重量の変化などの被駆動
体の負荷が変化して、ステッピングモードルが脱調した
場合、ミシンの主軸のスピードを作業者に下げてもらい
、ステッピングモードルの脱調を防ぐことが必要で、大
変めんどうであるという問題点があった。さらに９作業
者が布押えに様々な物を取シ付けるため被駆動体の負荷
がさらに特定できず、これらの重量をも考慮してステッ
ピングモードルの脱調が防止できるようミシン主軸の速
度の限界を、出荷時に設定しているため、伺も布押えに
物を取シ付けない製品においても遅い主軸速度に設定し
て出荷しなければならないという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ステッピングモードルが脱調したか否かに
より、パルス信号の間隔を自動的に制御する駆動制御装
置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る駆動制御装置は、原点検出後のステッピ
ングモードルへのパルス信号数を計数して記憶し、原点
に再度もどってきたときに、パルスの計数値を所定の数
と比較してステッピングモードルが脱調したか否かを判
断し、パルス信号の間隔を制御するようにしたものであ
る。

〔作用〕

この発明における駆動制御装置は、ステッピングモード
ルの励磁パルスを計数し、その計算値により、ステッピ
ングモードルの税調を判断し、脱調していない場合は９
通常あるいは、それ以上の制御を続行し、税調している
場合はパルス信号の間隔をあけるように作用する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において（１１１は、ステッピングモードル駆動回路
に入力されるパルスを計数するパルス計数回路である。

ｆｉｌ〜（９）は第３図と同等の機能を果すものであυ
ここでは説明を省略する。但し。

ＣＰＵ内のパルス制御部（７ａ）にはパルス計数回路よ
り入力される信号を演算する部分が存在する。

また、ステッピングモードルの駆動方法については、第
４図と同様であるためここでは省略する。

ステッピングモードルの駆動については、従来技術で述
べたように、第４図で初期状態をステップ１とすると、
ＣＷ方向に５パルス動作し、　　ＣＣＷ方向に５パルス
動作する場合は、１→２→３→４→１→２→１→４→３
→２→１となる。すなわち。

ＣＷ方向に５回、　　ＣＣＷ方向に５回　ステップの状
態を変化したことであり、ｃｗ、ｃｃｗの方向と。

それぞれのステップの回数をパルス計数回路＋１１１で
計数する。そしてパルス制御部（７ａ）ではＣＷ　方向
をプラスとし、ＣＣＷ方向をマイナスのステップとし計
算する。前述の５パルス動作の例では５−５＝０となシ
、同一の点にもどって来たことを意味する。以上のこと
から、原点検出板（２１からの原点を示す信号がフォト
インタラプタにより入力用Ｉ１０ポート（６ａ）を介し
てＣＰＵｔ７１に入力されるときは、パルス制御部（７
ａ）で演算した値が０でなければならないことがわかる
。もし、その結果が０でない場合は脱調したと判断し、
ミシンの主軸の回転速度を低下ζせパルス信号の間隔を
大きくする。また、演算結果が０の場合は布押えの動作
は正常であシミシンの主軸の回転速度を一定量増加させ
同時にパルス信号の間隔を小ζくし作業速度をはやくす
ることが可能となる。

なお、上記実施例では、ｃｗ、ｃｃｗの方向とステップ
により、駆動ステップ計数回路を用いて。

計数し、ＣＰＵ（７１により演算を行ったが、パルス信
号自体はＣＰＵ（７＋により発生されるものであり。

ＣＰＵ［７１のソフトウェアにおいて、　同一の機能を
発生ζせることができるのはいうまでもない。

また上記実施例では、ミシンの場合を示したが。

パルス信号により駆動する手段と、被駆動体の位置を検
出する手段を有している駆動制御装置であればよく、こ
の発明と同一の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば駆動制御装置をステッ
ピングモードルの税調を自動的に判断するように構成し
たので、その負荷に応じてパルス信号の間隔をステッピ
ングモードルが脱調しない最適な値に設定できるという
効果が鞠られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施９１１による回路ブロック図
。 第２図は原点検出部概要図。 第３図は従来回路のブロック図。 第４図はステッピングモードル駆ａｈ明図である。 （１）・・・ステッピングモードル （２）・・・原点検出板 （３１・・・フォトインタラプタ （７）・・・ＣＰＵ （７ａ）・・・パルス制御部 （８）・・・ステッピングモードル駆動回路（９）・・
・主軸回転検出部 （１１１・・・パルス計数回路 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 以下の要素を有する駆動制御装置 （ａ）駆動パルス信号を用いて被駆動体を駆動する手段
   ， （ｂ）被駆動体が所定の位置に移動したことを検出する
   位置検出手段， （ｃ）駆動パルス信号のパルス数を計数し記憶する計数
   手段， （ｄ）位置検出手段により被駆動体が所定の位置に移動
   したのを検出したとき，計数手段により記憶したパルス
   数が所定の数か否かによつて被駆動体を駆動する駆動パ
   ルス信号の間隔を制御する手段。