JPS6331913Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6331913Y2 JPS6331913Y2 JP20392683U JP20392683U JPS6331913Y2 JP S6331913 Y2 JPS6331913 Y2 JP S6331913Y2 JP 20392683 U JP20392683 U JP 20392683U JP 20392683 U JP20392683 U JP 20392683U JP S6331913 Y2 JPS6331913 Y2 JP S6331913Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- period
- rotary blade
- pulse
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は１回転カツタのカツタ駆動装置に関す
る。
る。
従来の１回転カツタにおけるカツタ駆動装置
は、回転刃をパルスモータによつて一定速度で１
回転して、回転刃と固定刃との間に進入する用紙
を切断している。
は、回転刃をパルスモータによつて一定速度で１
回転して、回転刃と固定刃との間に進入する用紙
を切断している。
一般に、回転刃が１回転する周期において、始
動から切断までは大きな回転力が必要であるが、
切断後から初期位置復帰までは駆動系の回転摩擦
に打勝つだけの小さい回転力があればよい。
動から切断までは大きな回転力が必要であるが、
切断後から初期位置復帰までは駆動系の回転摩擦
に打勝つだけの小さい回転力があればよい。
一方、パルスモータは回転速度（入力する制御
パルスの周波数に比例する）と出力する回転力と
が反比例する特性をもつ。
パルスの周波数に比例する）と出力する回転力と
が反比例する特性をもつ。
従つて、一定速度で回転刃を駆動する従来のカ
ツタ駆動装置では、用紙切断時に要する回転力に
対応する回転速度に設定するため、１回転に要す
る時間が長くなる問題がある。
ツタ駆動装置では、用紙切断時に要する回転力に
対応する回転速度に設定するため、１回転に要す
る時間が長くなる問題がある。
カツタ動作時間を短縮するにはパルスモータを
大形にすればよいが、カツタ駆動装置が大形かつ
高価になる。さらに、回転速度を高速にすると、
慣性力の影響で回転刃を１回転後に初期位置で正
確に停止することができず、停止位置ずれを発生
するという問題がある。
大形にすればよいが、カツタ駆動装置が大形かつ
高価になる。さらに、回転速度を高速にすると、
慣性力の影響で回転刃を１回転後に初期位置で正
確に停止することができず、停止位置ずれを発生
するという問題がある。
すなわち、従来のカツタ駆動装置は動作時間が
長くなるかまたは停止位置ずれを発生しかつ大形
で高価になるという欠点がある。
長くなるかまたは停止位置ずれを発生しかつ大形
で高価になるという欠点がある。
本考案の目的は、回転刃の回転速度を用紙切断
時と復帰時とで可変制御することにより、動作時
間が短くかつ停止位置が正確で小形、低価格にで
きるカツタ駆動装置を提供することにある。
時と復帰時とで可変制御することにより、動作時
間が短くかつ停止位置が正確で小形、低価格にで
きるカツタ駆動装置を提供することにある。
本考案のカツタ駆動装置は、回転刃と固定刃と
を備える１回転カツタと、前記回転刃を駆動する
パルスモータと、前記回転刃の始動から初期位置
復帰までの１回転の周期を切断期間と速度上昇期
間と高速復帰期間と速度降下期間とに分割し前記
切断期間における第１の速度と前記速度上昇期間
における該第１の速度から第３の速度まで順次上
昇する第２の速度と前記高速復帰期間における前
記第３の速度から停止まで順次降下する第４の速
度とにそれぞれ対応する周波数をもつそれぞれの
モータ制御パルスを順次出力するパルス発生回路
と、それぞれの該モータ制御パルスに応じて前記
パルスモータを制御するモータ駆動回路とを含ん
で構成される。
を備える１回転カツタと、前記回転刃を駆動する
パルスモータと、前記回転刃の始動から初期位置
復帰までの１回転の周期を切断期間と速度上昇期
間と高速復帰期間と速度降下期間とに分割し前記
切断期間における第１の速度と前記速度上昇期間
における該第１の速度から第３の速度まで順次上
昇する第２の速度と前記高速復帰期間における前
記第３の速度から停止まで順次降下する第４の速
度とにそれぞれ対応する周波数をもつそれぞれの
モータ制御パルスを順次出力するパルス発生回路
と、それぞれの該モータ制御パルスに応じて前記
パルスモータを制御するモータ駆動回路とを含ん
で構成される。
以下に、本考案の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図は本考案の一実施例を示す機構構造の斜
視図、第２図は本考案の一実施例を示す電気構成
のブロツク図で、カツタ駆動装置は回転刃１１と
固定刃１２とを備える１回転カツタ１０と、パル
スモータ１５と、パルス発生回路２１と、モータ
駆動回路２２とを含む。
視図、第２図は本考案の一実施例を示す電気構成
のブロツク図で、カツタ駆動装置は回転刃１１と
固定刃１２とを備える１回転カツタ１０と、パル
スモータ１５と、パルス発生回路２１と、モータ
駆動回路２２とを含む。
第１図に示すように、１回転カツタ１０は１対
の側板１３に固定される固定刃１２と、１対の側
板１３に回転可能に横架する回転軸１４に固定さ
れる回転刃１１とを備える。
の側板１３に固定される固定刃１２と、１対の側
板１３に回転可能に横架する回転軸１４に固定さ
れる回転刃１１とを備える。
パルスモータ１５の回転はプーリ、ベルトで構
成される駆動系１６によつて回転軸１４に伝達さ
れ、回転刃１１を矢印の方向Ａに回転する。
成される駆動系１６によつて回転軸１４に伝達さ
れ、回転刃１１を矢印の方向Ａに回転する。
第１図に１点鎖線で示す用紙１７が回転刃１１
と固定刃１２との間に進入し所定位置に達したと
き、回転刃１１が始動し回転刃１１と固定刃１２
とで用紙を切断する。切断後、回転刃１１はさら
に回転して初期位置（第１図に示す位置）に停止
する。
と固定刃１２との間に進入し所定位置に達したと
き、回転刃１１が始動し回転刃１１と固定刃１２
とで用紙を切断する。切断後、回転刃１１はさら
に回転して初期位置（第１図に示す位置）に停止
する。
第２図に示すように、パルスモータ１５はパル
ス発生回路２１からのモータ制御パルスＢで制御
されるモータ駆動回路２２からの駆動電力で回転
する。
ス発生回路２１からのモータ制御パルスＢで制御
されるモータ駆動回路２２からの駆動電力で回転
する。
ここで、パルス発生回路２１の動作説明に先立
つて、パルスモータ１５の速度制御について第３
図を参照して説明する。第３図はパルス発生回路
２１からのモータ制御パルスＢの周波数変化を示
す特性図である。
つて、パルスモータ１５の速度制御について第３
図を参照して説明する。第３図はパルス発生回路
２１からのモータ制御パルスＢの周波数変化を示
す特性図である。
第３図において縦軸は周波数を示し、周波数1
は回転刃１１の始動から切断終了までの切断期間
における第１の速度に対応し、周波数2は高速復
帰期間における第３の速度に対応する。
は回転刃１１の始動から切断終了までの切断期間
における第１の速度に対応し、周波数2は高速復
帰期間における第３の速度に対応する。
ここで、周波数1およびには切断時および高
速復帰期間における第３の速度に対応する。
速復帰期間における第３の速度に対応する。
ここで、周波数∫1および∫2は切断時および高速
復帰時それぞれに要する回転力と、前述したパル
スモータ１５の周波数対回転力特性とから設定さ
れる。
復帰時それぞれに要する回転力と、前述したパル
スモータ１５の周波数対回転力特性とから設定さ
れる。
一般に、パルスモータは駆動電力のパルス数と
回転角とが比例する特性をもつている。第３図に
示す時間t0から時間t1までの切断期間に回転刃１
１が所要角度回転するのに要するパルス数をＮ、
時間t2から時間t3までの高速復帰期間に所要角度
回転するのに要するパルス数をＰ、パルスモータ
１５が乱調しないように、第１の速度から第３の
速度まで順次上昇する第２の速度に対応して周波
数1から周波数2まで上げる、時間t1から時間t2
までの速度上昇期間に要するパルス数をＱ、第３
の速度から停止まで順次降下する第４の速度に対
応して周波数2から周波数3まで下げる、時間t3
から時間t4までの速度降下期間に要するパルス数
をＲとすると、回転刃１１が１回転するのに要す
るパルス数Ｍは(1)式で与えられる。
回転角とが比例する特性をもつている。第３図に
示す時間t0から時間t1までの切断期間に回転刃１
１が所要角度回転するのに要するパルス数をＮ、
時間t2から時間t3までの高速復帰期間に所要角度
回転するのに要するパルス数をＰ、パルスモータ
１５が乱調しないように、第１の速度から第３の
速度まで順次上昇する第２の速度に対応して周波
数1から周波数2まで上げる、時間t1から時間t2
までの速度上昇期間に要するパルス数をＱ、第３
の速度から停止まで順次降下する第４の速度に対
応して周波数2から周波数3まで下げる、時間t3
から時間t4までの速度降下期間に要するパルス数
をＲとすると、回転刃１１が１回転するのに要す
るパルス数Ｍは(1)式で与えられる。
Ｍ＝Ｎ＋Ｐ＋Ｑ＋Ｒ ……(1)
パルス数Ｍは駆動系１６の減速比によつて定ま
り、パルス数Ｍをパルスモータ１５の１回転に要
するパルス数の整数倍に設定することにより、回
転刃１１の回転角度誤差は極めて小さくなる。
り、パルス数Ｍをパルスモータ１５の１回転に要
するパルス数の整数倍に設定することにより、回
転刃１１の回転角度誤差は極めて小さくなる。
また、周波数3は駆動電力が断になつたときパ
ルスモータ１５が直ちに停止できる値に設定され
る。
ルスモータ１５が直ちに停止できる値に設定され
る。
第２図において、パルス発生回路２１はROM
で構成される。ROMにはクロツクCLの周波数で
定まる。モータ制御パルスＢにおける周波数1，
1→2，2，2→3それぞれの周波数とパルス数
とに対応して、「１」および「０」が読出し順に
予め格納されている。
で構成される。ROMにはクロツクCLの周波数で
定まる。モータ制御パルスＢにおける周波数1，
1→2，2，2→3それぞれの周波数とパルス数
とに対応して、「１」および「０」が読出し順に
予め格納されている。
一例を示すと、200Hzのパルスを３個発生する
場合、クロツクCLの周期が1msとすると、
「10000，10000，10000」が格納される。ただし、
クロツクCLの周波数は周波数2に比べて十分高
い値に設定される。
場合、クロツクCLの周期が1msとすると、
「10000，10000，10000」が格納される。ただし、
クロツクCLの周波数は周波数2に比べて十分高
い値に設定される。
パルス発生回路２１は切断信号Ｄの供給時、ク
ロツクCLでROMの読出しを開始し、周波数1の
パルスをＮ個出力しモータ駆動回路２２に供給す
る。
ロツクCLでROMの読出しを開始し、周波数1の
パルスをＮ個出力しモータ駆動回路２２に供給す
る。
モータ駆動回路２２で回転制御されるパルスモ
ータ１５の回転は、駆動系１６を介して回転刃１
１に伝送され、回転刃１１は低速の第１の速度で
所定角度回転して用紙１７を切断する。
ータ１５の回転は、駆動系１６を介して回転刃１
１に伝送され、回転刃１１は低速の第１の速度で
所定角度回転して用紙１７を切断する。
次に、パルス発生回路２１はＱ個のパルスを発
生する間に、パルスの周波数を1から2まで順次
上昇する。回転刃１１はパルスモータ１５の速度
上昇にしたがつて回転速度が上昇する第２の速度
で回転し、第３の速度に達する。
生する間に、パルスの周波数を1から2まで順次
上昇する。回転刃１１はパルスモータ１５の速度
上昇にしたがつて回転速度が上昇する第２の速度
で回転し、第３の速度に達する。
続いて、パルス発生回路２１は周波数2のパル
スをＰ個発生し、回転刃１１は高速の第３の速度
で所定角度回転する。
スをＰ個発生し、回転刃１１は高速の第３の速度
で所定角度回転する。
周波数2のパルスがＰ個発生した後、パルスが
Ｒ個発生する間に周波数2から周波数3まで順次
降下する。回転刃１１はパルスモータ１５の速度
降下にしたがつて回転速度が降下する第４の速度
で回転し、パルス発生回路２１からのモータ制御
パルスＢが消滅し、モータ駆動回路２２からの駆
動電力が断になつたとき、初期位置に戻り停止す
る。
Ｒ個発生する間に周波数2から周波数3まで順次
降下する。回転刃１１はパルスモータ１５の速度
降下にしたがつて回転速度が降下する第４の速度
で回転し、パルス発生回路２１からのモータ制御
パルスＢが消滅し、モータ駆動回路２２からの駆
動電力が断になつたとき、初期位置に戻り停止す
る。
このように、回転刃１１は停止直前には極めて
減速しているため、通常必要とする初期位置検出
手段を設けることなく、回転刃１１を正確に初期
位置に停止できる。
減速しているため、通常必要とする初期位置検出
手段を設けることなく、回転刃１１を正確に初期
位置に停止できる。
以上述べたように、本考案のカツタ駆動装置は
パルス発生回路を追加して、回転刃を定速回転す
る代りに用紙切断時と高速復帰時とで可変速度制
御することにより、動作時間を短縮しかつ停止位
置が正確で小形、低価格にできるので、通信速度
の高速化と紙づまりの防止とが可能になり、かつ
装置の小形化、価格の低減が可能になるという効
果がある。
パルス発生回路を追加して、回転刃を定速回転す
る代りに用紙切断時と高速復帰時とで可変速度制
御することにより、動作時間を短縮しかつ停止位
置が正確で小形、低価格にできるので、通信速度
の高速化と紙づまりの防止とが可能になり、かつ
装置の小形化、価格の低減が可能になるという効
果がある。
第１図は本考案の一実施例を示す機構構造の斜
視図、第２図は本考案の一実施例を示す電気構成
のブロツク図、第３図は第２図に示す実施例にお
いてモータ制御パルスの周波数変化を示す特性図
である。 図において、１０……１回転カツタ、１１……
回転刃、１２……固定刃、１５……パルスモー
タ、２１……パルス発生回路、２２……モータ駆
動回路、Ｂ……モータ制御パルス。
視図、第２図は本考案の一実施例を示す電気構成
のブロツク図、第３図は第２図に示す実施例にお
いてモータ制御パルスの周波数変化を示す特性図
である。 図において、１０……１回転カツタ、１１……
回転刃、１２……固定刃、１５……パルスモー
タ、２１……パルス発生回路、２２……モータ駆
動回路、Ｂ……モータ制御パルス。
Claims (1)
- 回転刃と固定刃とを備える１回転カツタと、前
記回転刃を駆動するパルスモータと、前記回転刃
の始動から初期位置復帰までの１回転の周期を切
断期間と速度上昇期間と高速復帰期間と速度降下
期間とに分割し前記切断期間における第１の速度
と前記速度上昇期間における該第１の速度から第
３の速度まで順次上昇する第２の速度と前記高速
復帰期間における前記第３の速度と前記速度降下
期間における前記第３の速度から停止まで順次降
下する第４の速度とにそれぞれ対応する周波数を
もつそれぞれのモータ制御パルスを順次出力する
パルス発生回路と、それぞれの該モータ制御パル
スに応じて前記パルスモータを駆動制御するモー
タ駆動回路とを含むことを特徴とするカツタ駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20392683U JPS60109897U (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | カツタ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20392683U JPS60109897U (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | カツタ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109897U JPS60109897U (ja) | 1985-07-25 |
| JPS6331913Y2 true JPS6331913Y2 (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=30766330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20392683U Granted JPS60109897U (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | カツタ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60109897U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012051052A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Toshiba Tec Corp | サーマルプリンタ及びその制御方法 |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP20392683U patent/JPS60109897U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60109897U (ja) | 1985-07-25 |
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