JPH01128860A - 記録紙の切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ロール状の記録紙を切断する記録紙の切断方
法に関する。

［従来の技術１ 一般に、ロール状の記録紙を用いるファクシミリ装置等
の記録装置では、情報の記録を記録紙上に行った後に、
その記録紙の記録を行った部分を頁単位でカット（切断
）し、その後、カットした記録部分を外部の排出トレー
上に排出している。

この記録紙のカット手順について詳しく説明する。

第４図は従来の記録紙切断機構の主要部の構成例を示す
。

第４図において、１はロール状に巻かれた記録紙である
。３は記録紙１に記録を行う例えば、サーマルヘッドな
どの記録ヘッドである。４は記録紙１を搬送するプラテ
ンローラであり、プラテンローラ４は図示しない記録モ
ータにより回転し、記録紙１を所定の記録位置やカット
位置に設定したり、それらの位置からの下流への搬送を
行う。

６はカッタであり、このカッタ６は固定刃６ａおよび移
動刃６ｂにより構成されており、移動刃６ｂが下流の排
紙用ローラ７〜１０の回転と連動して回動動作するよう
に、歯車やリンク機構等を用いて移動刃６ｂの伝動系が
構成されている。排紙用ローラ７〜１０は、図示しない
カット・排紙用モータにより回転駆動され、カッタ６て
カットされた記録紙を図示しない外部のトレー上に排紙
する。

なお、カット・排紙用モータが正転のときに移動刃６ｂ
が時計方向に回動し、カット・排紙用モータが逆転した
ときに排紙用ローラ７〜ｌＯが排紙方向へ回転するよう
に伝動系が構成されているものとする。

第５図は第４図示の移動刃６ｂの動作を示す。

第６図は上述の記録用モータ、カット・排紙用モータの
動作タイミングを示す。

第５図において、記録紙１に対して記録ヘッド３により
記録が行われた後、第６図のタイミングＴＩで記録用モ
ータが正転し、カット・排紙用モータが逆転すると、プ
ラテンローラ４および排紙ローラ７〜ＩＯがともに所定
時間回転して、記録紙１の先端を第５図に示す位置りに
まで移送する。

次に、第６図のタイ走ングＴ２でカット・排紙用モータ
が正転すると、排紙ローラ７〜ｌＯはクラッチにより停
止し、今度は移動刃６ｂが待機位置（ホームポジション
）である位置Ａから第５図の一点鎖線で示す折り返し位
置Ｃに向って移動する。移動刃６ｂはその途中の位置Ｂ
で記録紙ｌに当接して記録紙１を切断し、折り返し位置
Ｃに到達すると、ホームポジション位置Ａに復帰する。

移動刃６ｂがホームポジション位置に復帰すると、第６
図のタイミングＴ３でカット・排紙用モータが逆転し、
カットされた記録紙ｌを第５図示の矢印Ｑ方向へ排紙す
る。また、タイミングＴ３で記録モータも逆転し、位置
已に先端が位置しているロール状の記録紙１を第５図示
の矢印Ｐ方向に向って記録ヘッド３側の所定の記録開始
位置に巻き戻し、次の記録に備える。

移動刃６ｂの位置は、移動刃６ｂがホームポジション位
置Ａに位置しているときはオフ、ホームポジション位置
Ａから離れているときはオンとなるセンサ、例えば、マ
イクロスイッチやフォトセンサなどにより監視され、こ
のセンサ出力がオンからオフになったタイミング、上述
の例ではタイミングＴ３で、記録用モータおよびカット
・排紙用モータが逆転駆動するようにカットした記録紙
１の巻き戻しおよび排紙を行っていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこの種の記録装置では、記録紙１
をカットした後も移動刃６ｂがホームポジション位置Ａ
に戻らないと、上述の移動刃位置検出センサの出力がオ
ンからオフに変わらないので、ただちに記録紙１の巻き
戻しができず、その結果、記録を行ってから次の記録を
行うまでの時間がかなり長くなるという問題点があった
。

そこで、本発明の目的は、このような問題点を解決し、
記録と次の記録Ｑ間隔時間をできるだけ短くすることが
できる記録紙の切断方法を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、ロール状
記録紙を記録位置から切断位置へ搬送して、モータによ
り駆動される移動刃によりロール状記録紙を切断し、ロ
ール状記録紙の記録位置への巻ぎ戻しおよび切断された
記録紙の排出を行う記録紙の切断方法において、移動刃
が切断位置を通過したことを検出した後にロール状記録
紙の巻き戻しおよび切断された記録紙の排出を行うよう
にしたことを特徴とする。

［作　用１ 本発明は、ロール状記録紙を切断するための移動刃を例
えば駆動するモータの回転数を計数することにより記録
紙の切断を検出するようにしたので、記録紙の切断を検
出した後、移動刃が待機位置に戻る前にただちにロール
状記録紙を記録開始位置に巻き戻すことができるので、
先の記録と次の記録の間隔時間を短縮することができる
。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本実施例の記録装置における記録紙の切断・排
紙系の回路構成例を示す。

なお、記録紙の切断・排紙系の機械構成は第４図示の従
来例とほぼ同様なので、その詳細な説明は省略する。

第１図において、２１はプラテンローラ４を回転する記
録用モータであり、例えば正逆転可能なステッピングモ
ータを使用する。２２は記録用モータ２１を駆動するド
ライバである。２３は排紙ローラ７〜ｌＯおよび移動刃
６ｂを回動するカット・排紙用モータであり、例えば正
逆転可能なステッピングモータを使用する。２４はカッ
ト・排紙用モータ２３を駆動するドライバである。２５
は移動刃６ｂがホームポジション位置（待機位置）Ａに
位置している間はオン、ホームポジション位置Ａから離
れるとオフとなるセンサである。

２６は後述の第２図に示す制御手順を実行するシーケン
ス制御回路であり、記録用モータ２１およびカット・排
紙用モータ２３の回転方向、駆動停止のタイミングをト
ライバ２２．２４　に対して指示するトリガ信号を発生
する。制御回路２６はセンサ２５の出力信号および装置
全体の制御を司どる主制御回路２７の指示１８号を入力
し、上記モータ２１，２３の駆動タイミングを設定する
カウンタ（ＣＴ）を内部に有する。

本実施例では、上記トリガイ３号の発生個数を計数する
ことにより、移動刃６ｂが記録紙１をカットするタイミ
ングを判定（検出）し、センサ２５がホームポジション
に復帰する前でも記録紙１の巻き戻しを行うことができ
るようにしたものである。

このため、制御回路２６には、例えば、マイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）を用い、ＣＰＵ内に第２図に示すような
制御手順を予め格納している。また、制御回路２６には
上記トリガ信号が発生してからの経過時間を計数するカ
ウンタＣＴが設けられている。

第３図は記録用モータ２１およびカット・排紙用モータ
２３の駆動タイミングを示す。

次に、第２図のフローチャートおよび第３図のタイミン
グチャートを参照して本実施例の動作を説明する。

装置に電源が投入されると、主制御回路２７の指示信号
に基いて、移動刃６ｂをホームポジション位ｆｌｆＡに
位置させるためにドライバ２４に対してカット・排紙用
モータ２３を正転させる信号を制御回路２６は出力する
（ステップＳｌ）。

次に、制御回路２６はセンサ２５の出力レベルを監視し
、センサ２５がオフになるまでカット・排紙用モータ２
３の駆動を続ける。制御回路２６はセンサ２５のオフを
確認すると、カット・排紙用モータ２３を停止させて初
期設定を終了し、記録の終了を待つ（ステップＳ２）　
。

主制御回路２７から制御回路２６へ記録終了の信号が送
信されると、この信号に応じて制御回路２６はドライバ
２２．２４を介して記録用モータ２１を正転方向に、お
よびカット・排紙用モータ２３を逆転方向に第３図示の
タイミングＴＴＩ　’で示すように駆動して、記録紙１
をカット位置まで移送する。ここで、カット・排紙用モ
ータ２３は逆転しているので、図示しないクラッチ機構
により移動刃６ｂは作動ぜず、センサ２５はオンの状態
を続ける。同時に制御回路２６はトライバ２２．２４を
介してモータに出力するトリガ信号の発生回数を内部の
カウンタＣＴにより計数して、その計数値により記録紙
１がカット位置に到達したことを検出（判定）すると、
記録用モータ２１およびカット・排紙用モータ２３を停
止する（ステップ５２′）。

次に、制御回路２６は、ドライバ２４に対してカット・
排紙用モータの回転方向を正転方向に変えるように指示
し、かつ、その回転量（具体的にはトリガ発生回数）を
設定する（ステップＳ３）。次に、制御回路２６はカッ
ト・排紙用モータ２３を駆動するためのトリガ信号をド
ライバ２４を介して順次発生すると同時に、そのトリガ
信号の発生回数を内部カウンタＣＴにより計数する（ス
テップＳ４）。

すると、第３図のタイミングＴＴ２で示すようにカット
・排紙用モータ２３が正転し、８動刃６ｂが時計方向に
回動を開始し、記録紙１を第５図のＢの位置で切断する
。制御回路２６はトリガ信号をカウンタＣＴにより計数
しているので、移動刃６ｂが折り返し点位置Ｃ（第５図
参照）に到達する前に、記録紙１か切断されたことをカ
ウンタＣＴの計数値により判断し、たたちに記録用モー
タ２１の巻き戻し量を設定した後、記録用モータ２１を
逆転するためのトリガ信号を第３図のタイミングＴＴ３
により発生し、トリガ信号のカウントを開始する（ステ
ップ８７〜Ｓ９）。

制御回路２６は、記録用モータ２１のトリガ信号の計数
値により記録紙１が記録開始位置に到達したことを判定
すると、記録用モータ２１を停止する（ステップ５１０
〜５ｌｌ）。

なお、記録紙ｌの先端と記録開始位置とがずれている場
合を考えて、一般に、記録開始位置のセンサ（不図示）
に設けたセンナ出力に基いて記録用モータ２１を正回転
して記録紙１を正規位置へ位首させるバックラッシュ補
正も必要に応じて制御回路２６は行う（ステップ５１２
）。

この状態でカット・排紙用モータ２３は正方向に回転駆
動しているが、移動刃６ｂのみがＣ位置からホームポジ
ション位置Ａ（第５図参照）へ復帰動作を行っている。

そして、制御回路２６はセンサ２５がオンするまでカッ
ト・排紙用モータ２３をそのまま駆動し、センサ２５の
オンイ３号を受信したら、カット・排紙用モータ２３を
停止する（ステップ５ｉｌｌ〜５１４）。

次に、制御回路２６はドライバ２４を介してカット・排
紙用モータ２３の回転方向を逆転方向に変更して、第３
図のタイミングＴＴＳによりカット・排紙用モータ２３
を回転させ、それにより排紙ローラ７〜ｌＯを排紙方向
に回転してカットされた記録紙１を外部へ排紙させる。

制御回路２６は、カット・排紙用モータ２３が所定量回
転したことを内部のカウンタＣＴにより検知すると、カ
ット・排紙用モータ２３の回転を停止し、次の記録動作
に備える（ステップ５１５）。

なお、本実施例では、モータ駆動用のトリガ信号を計数
して、記録用モータ２１およびカット・排紙用モータ２
３の駆動タイミングを決定しているが、リードオンリメ
モリに予め上記モータ２１，２３の記録紙の切断位置に
相当するタイミング信号を含む記録用モータ２１および
カット・記録用モータ２３の一連の駆動タイミングを記
憶しておき、リードオンリメモリから所定のクロック信
号に応じて順次駆動タイミングを読み出して記録紙の切
断位置に相当するタイミング信号がリードオンリメモリ
により発生されたときに、記録紙の排紙９巻き戻しを行
うようにしてもよい。

さらに、本実施例では、第２図に記録用モータ２１、　
カット・排紙用モータ２３の記録紙１のカットに関する
制御手順を示したが、他の記録制御動作を中央演算処理
装置（ｃｐｕ）を用いて制御回路２６が行う場合には、
本制御手順をサブルーチンプログラムとしておき、所定
のタイミングで本制御手順を割り込み、実行させればよ
い。

特に、記録用モータ２１．カット・排紙用モータ２３の
トリガ信号の発生した後は、次のトリガ信号の発生まで
は、待ち時間が生じるので、この待ち時間を他の制御処
理に使用できる。

なお、本実施例においては、ステッピングモータの駆動
パルスを計数することにより記録紙の切断位置を検出す
るようにしたが、その他にもセンサを用いて切断位置を
検出してもよく、さらに、移動刃６ｂの駆動モータにＤ
Ｃモータを使用する場合には、エンコーダにより記録紙
の切断位置を検出するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によれば、移動刃を駆動
する駆動モータの回転量を計数することにより記録紙の
切断を検知するようにしたので、記録紙の切断後、記録
紙の巻き戻し処理を直ちに行うことができ、以って、記
録と次の記録の間隔時間を短縮できるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

７？Ｓ１図は本発明実施例の回路構成例を示すブロック
図、 第２図は第１図示の制御回路２６の制御手順例を示すフ
ローチャート、 第３図は第１図示の記録用モータ２１およびカット・排
紙用モータ２３の動作タイミングを示すタイミングチャ
ート、 第４図は従来例の構成例を示す模式断面図、第５図は第
４図の部分的断面を示す模式断面図、 第６図は従来例の動作タイミングを示すタイミングチャ
ートである。 ６ｂ・・・わ動刃、 ２１・・・記録用モータ、 ２２．２４・・・トライバ、 ２３・・・カット・排紙用モータ、 ２５・・・センサ、 ２６・・・制御回路。 本実ｋｆｌｌのブロック図 第を図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール状記録紙を記録位置から切断位置へ搬送して、モ
   ータにより駆動される移動刃により前記ロール状記録紙
   を切断し、前記ロール状記録紙の前記記録位置への巻き
   戻しおよび切断された記録紙の排出を行う記録紙の切断
   方法において、前記移動刃が前記切断位置を通過したこ
   とを検出した後に前記ロール状記録紙の巻き戻しおよび
   切断された記録紙の排出を行うようにしたことを特徴と
   する記録紙の切断方法。