JPH0387275A

JPH0387275A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0387275A
Application number: JP22577289A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Furuyama; 浩之古山
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1989-08-31
Filing date: 1989-08-31
Publication date: 1991-04-12
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JP2542437B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、長尺状の記録紙への印字後、記録紙をカット
して発行する形式のプリンタに関する。

従来の技術この種のプリンタでは、印字後の記録紙をカットするカ
ッターを不可欠の構成要素とする。そこで、このカッタ
ーを含むカット機構の従来の一例を第５図及び第６図に
基づいて説明する。

まず、図示しないプリンタ本体に対して固定的に設けら
れたカッター受刃１と回動自在に設けられたカッター切
刃２とによりカッター３が構成されている。すなわち、
カッター切刃２は、その端部の支点Ａを中心に回動自在
にプリンタ本体に取リ付けられ、カッター受刃ｌに対し
てはさみのように噛み合う位置に位置付けられている。

次に、カッター切刃２には、その支点Ａよりも更に端部
にアーム取付孔４が形成されている。そしてこのアーム
取付孔４には、ｒＪＪ字型形状をしたカッターアーム５
の上端がはまりこんでいる。

このカッターアーム５は、下方の屈曲部分の支点Ｂを中
心に回動自在にプリンタ本体に取り付けられ、上端がス
プリング６により一方向に引っ張られることにより支点
Ｂを中心に回動し、カッター切刃２をカッター受刃ｌか
ら離反する方向に回動させている。この状態がカッター
３のホームポジションである。

次に、カッターアーム５の下方の端部は直角に折り曲げ
られてカム当接面５ａとされている。そして、このカム
当接面５ａには、駆動モータ７により駆動されて回転す
る板カム８が当接している。

すなわち、この板カム８は、カム軸９の一端に固定され
、このカム軸９の他端には伝動歯車１０が固定されてい
る。そして、この伝動歯車１０は、駆動モータ７の回転
軸７ａに固定された駆動歯車１１に噛合している。なお
、板カム８の山部以外の部分がカム当接面５ａに当接す
ると、カッターアーム５がカッター３を閉鎖する方向に
回動するように各部の位置関係が決められている。

次に、カム軸９の中心部にはワンウェイクラッチ１２が
設けられている。したがって、カム軸９は、ワンウェイ
クラッチ１２の左右でそれぞれ独立している。ここで、
このワンウェイクラッチ１２は、同一軸心を中心に回転
動作をする内部の機素と外部の機素とが連結され、外部
の機素の動作が拘束されると内部の機素のみが自由に回
転し、外部の機素の動作が拘束されない場合には二つの
機素がともに回転する構造である。そして、伝動歯車１
０側のカム軸９は内部の機素に、板カム８側のカム軸９
は外部の機素に、それぞれ連結されている。

更に、ワンウェイクラッチ１２の外部の機素の外周面に
は、ラチェットを有するラチェット面１２ａが形成され
ている。そして、アーマチュア１３が設けられ、このア
ーマチュア１３の可動片はラチェット面１１＆に接離自
在なストッパ１３ａとなっている。

このような構造のカット機構の動作を第６図のフローチ
ャートに基づいて説明する。まず、全体を図示しないプ
リンタ本体において印字データがある場合には、図示し
ない記録紙をフィードすると同時にこの記録紙に印字を
行う。そして、印字データが終了した場合には、記録紙
が所定の位置までフィードされた後、記録紙のフィード
動作を停止する。この時、記録紙の既印字部分は、カッ
ター受刃ｌとカッター切刃２との間からプリンタの外部
に出ている。そこで、この状態で記録紙のカット動作を
行う。このカット動作は次の通りである。

まず、駆動モータ７は常時回転しており、したがって、
その回転力は、駆動歯車１１と伝動歯車１０とを介して
カム軸９に伝達されている。ところが、カット動作の命
令が入るまで、アーマチュア１３はストッパ１３ａを磁
気的に吸引し、このストッパ１３ａをワンウェイクラッ
チ１２のラチェット面１２ａに当接させている。したが
って、駆動歯車１１側のカム軸９は空転することとなり
、その回転力の板カム８への伝達が断たれている。

一方、カット動作の命令が入ると、アーマチュア１３は
ストッパ１３ａを開放する。これにより、ストッパ１３
ａがラチェット面１２ａから離反するために、ワンウェ
イクラッチ１２において内部の機素と外部の機素とが繋
がり、駆動モータ７の駆動力が板カム８に伝達される。

そこで、板カム８が回転するとカッターアーム５が回動
し、カッター切刃２をカッター受刃ｌの方向へと回動さ
せる。これにより、カッター受刃１とカッター切刃２と
の間に存する記録紙がカットされる。そして、板カム８
が一回転してその山部がカッターアーム５の当接面５ａ
に当接した状態になると、カッター３がホームポジショ
ンに復帰する。そこで、この時には、再度アーマチュア
１３がストッパ１３ａを吸引し、駆動モータ７から板カ
ム８への駆動力の伝達が断たれる。ここで、板カム８が
一回転したことは、駆動モータ７の動作時間とアーマチ
ュア１３が開いている時間との相関関係により検出され
る。

発明が解決しようとする課題板カム８の回転動作は、ワンウェイクラッチ１２の作動
状態に拘束される。このため、板カム８の回転角度は、
ラチェット面１２ａとストッパ１３ａとの接離状態によ
り定められ、ラチェットの爪数と同数の分割角度で常に
一定に設定することが可能である。したがって、カッタ
ー３をホームポジションに位置させるには、板カム８の
山部がカッターアーム５の当接面５ａに当接する位置で
ラチェット面１２ａにストッパ１３ａを当接させれば良
い。

しかしながら、プリンタの機械的な振動により、カッタ
ー３がホームポジションからずれることがある。すると
、カッター３の部分で記録紙の紙詰りか生ずるという不
都合がある。

課題を解決するための手段請求項１記載の発明は、長尺状の記録紙をその長平方向
にフィードするフィード部を設け、記録紙のフィード過
程においてこの記録紙に印字を行う印字部を設け、記録
紙のフィード終了時にこの記録紙のうちの既印字部分を
未印字部分から切り離すカッターを設けたプリンタにお
いて、フィード部による記録紙のフィード前にカッター
がホームポジションに位置している否かを検出する検出
部を設けた。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、
カッターがホームポジションに位置しない場合にはカッ
ターを駆動するカッター駆動部にカット動作信号を与え
るカッター復帰手段を設けた。

作用請求項１記載の発明では、検出部によるカッターのホー
ムポジションの検出により、カッターがホームポジショ
ンに位置しない状態での記録紙のフィードを未然に防止
することが可能となる。

請求項２記載の発明では、カッター復帰手段からの信号
により、記録紙のフィード前にカッターを自動的にホー
ムポジションに位置させることができる。

実施例本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
する。第１図及び第２図に示すのは、プリンタにおける
プリント機構及びカット機構である。

まず、プリント機構として、プラテン駆動部２０により
駆動されるプラテン２１が回転自在に設けられている。

このプラテン２１は、プラテンそのものとしても、又、
後述する記録紙２２をフィードするフィード部としても
機能する。そして、このプラテン２１と軸心方向を−に
するヘッド取付軸２３に印字部としてのサーマルヘッド
２４が回動自在に取り付けられ、このサーマルヘッド２
４は回動することにより前記プラテン２１に接離自在と
なっている。又、同様にこのプラテン２１と軸心方向を
−にして記録紙プーリ２５が回転自在に設けられ、この
記録紙プーリ２５には長尺状の前記記録紙２２が巻かれ
た状態で保持されている。更に、前記プラテン２１と前
記サーマルヘッド２４との間に前記記録紙２２を案内す
るガイド板２６が前記プラテン２Ｉの周囲に沿って設け
られている。

次いで、カット機構として、前記プラテン２１と前記サ
ーマルヘッド２４との間から更に案内された前記記録紙
２２が通る位置にカッター２７が配設されている。この
カッター２７は、前記記録紙２２の下方に位置するカッ
ト受刃２８と、その記録紙２２の上方に位置するカット
切刃２９とにより構成されている。前記カット受刃２８
は固定的に設けられており、前記カット切刃２９は一端
の支点Ａを中心に回動自在に設けられている。そして、
このカット切刃２９は、前記カット受刃２８に対して離
反した状態から回動することによりそのカット受刃２８
にはさみのように噛み合う位置に配置されている。

一方、前記ヘッド取付軸２３にはカッターアーム３０が
回転自在に取り付けられている。このカッターアーム３
０は、「＜」の字型形状をしておリ、その屈曲部分が前
記ヘッド取付軸２３に取り付けられている。そして、前
記カッターアーム３０の一端は、前記カット切刃２９の
支点Ａ側とは逆の端部に形成された取付孔２９ａにはま
り込んでいる。したがって、前記カッターアーム３０が
回動することにより前記カット切刃２９が回動する位置
関係となっている。なお、これらのカッターアーム３０
とカット切刃２９との連結部分に近接させて、そのカッ
ターアーム３０を案内する案内溝３１ａを有する案内部
材３１が設けられている。一方の前記カッターアーム３
０の他端には、長孔状の滑り孔３２がそのカッターアー
ム３０の長手方向に沿って形成されている。そして、カ
ッター駆動部３３に駆動されて回転する駆動歯車３４に
噛合する伝動歯車３５が設けられ、この伝動歯車３５の
側面には中心部から偏芯させて前記滑り孔３２にはまり
込む滑りビン３６が突出して設けられている。なお、こ
れらの駆動歯車３４及び伝動歯車３５の軸心方向は、共
に前記ヘッド取付軸２３と同一方向である。更に、前記
カッターアーム３０には、前記滑り孔３２の下方に位置
させて突出形成された検出マーク３７が設けられている
。そして、この検出マーク３７の存否を検出するフォト
センサ３８が設けられ、これらの検出マーク３７とフォ
トセンサ３８とにより検出部３９が形成されている。こ
こで、前記フォトセンサ３８により前記検出マーク３７
が検出された場合には、前記カッターアーム３０が前記
カッター２７をホームポジションに位置させるように各
部が位置づけられている。

更に、前記プラテン駆動部２０、前記サーマルヘッド２
４、前記カッター駆動部３３及び前記検出部３８が接続
され、それらを制御する制御部４０が設けられ、この制
御部４０内にはカッター復帰手段４１が設けられている
。

このような構成において、印字動作及び記録紙２２のカ
ット動作を第４図のフローチャートに基づいて説明する
。まず、記録紙プーリ２５に保持された記録紙２２はガ
イド板２６に沿って案内され、プラテン２１に巻きつい
ている。この状態で、印字データがある場合には、まず
、カッター２７のホームポジションの検出がなされる。

すなわち、検出部３８がカッターアーム３０の検出マー
ク３７の存否を検出する。そして、カッター２７がホー
ムポジションにあるとする検出結果がえられた場合には
、直ちに印字動作に入る。一方、カッター２７がホーム
ポジションにないとする検出結果がえられた場合には、
カッター２７にカット動作をさせてから印字動作に入る
。すなわち、制御部４０のカッター復帰手段４１からカ
ッター駆動部３３に対して一回分のカット動作信号が送
られる。

これにより、駆動歯車３４が駆動されてその回転が伝動
歯車３５に伝えられる。すると、伝動歯車３５の回転に
よりその滑りピン３６が滑り孔３２内を滑りながらカッ
ターアーム３０を回動させる。

これにより、カッターアーム３０の端部に連結されたカ
ッター切刃２８が支点Ａを中心に回動し、カッター受刃
２７にはさみのように噛み合った後、カッター受刃２７
から離反してゆく。そして、このようなカット動作は、
カッター２７がホームポジションに復帰すると停止され
る。すなわち、検出部３８が検出マーク３７を検出する
と、伝動歯車３５に対する駆動力が断たれる。こうして
、カッター２７がホームポジションにあることを検出し
た後、初めて印字動作が行われる。この印字動作は、フ
ィード部としてのプラテン２１の回転により記録紙２２
をフィードしつつ、フィードされ続けている記録紙２２
にサーマルヘッド２４で印字をすることにより行う。そ
して、この印字動作は印字データが終了するまで続けら
れるが、その間、上述したカッター２７に関するホーム
ポジションの検出動作とホームポジションへの復帰動作
とが繰り返される。

次いで、印字データが終了した場合には、記録紙２２の
フィード動作及び記録紙２２への印字動作が停止される
。この時、記録紙２２の既印字部分は、カッター受刃２
７とカッター切刃２８との間からプリンタの外部に出て
いる状態となっている。そこで、この記録紙２２の既印
字部分を未印字部分からカットするカット動作が行われ
る。このカット動作は、カット動作の終了までの一連の
動作をも含めて印字動作前になされることがある上述し
たカット動作と同一の動作である。したがって、カット
切刃２９がカット受刃２８にはさみのように噛み合った
時、記録紙２２がカットされ、その既印字部分が発行さ
れる。そして、カッター２７がホームポジションに復帰
したことが検出された後、カット動作が停止される。

発明の効果請求項１記載の発明は、長尺状の記録紙をその長手方向
にフィードするフィード部を設け、記録紙のフィード過
程においてこの記録紙に印字を行う印字部を設け、記録
紙のフィード終了時にこの記録紙のうちの既印字部分を
未印字部分から切り離すカッターを設けたプリンタにお
いて、フィード部による記録紙のフィード前にカッター
がホームポジションに位置しているか否かを検出する検
出部を設けたので、カッターがホームポジションに位置
しない状態での記録紙のフィードを未然に阻止すること
が可能となり、カッタ一部分での記録紙の紙詰り防止に
寄与する等の効果を有する。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、
カッターがホームポジションに位置しない場合にはカッ
ターを駆動するカッター駆動部にカット動作信号を与え
るカッター復帰手段を設けたので、記録紙のフィード前
にカッターを自動的にホームポジションに位置させるこ
とができ、カッタ一部分での記録紙の紙詰り防止を容易
かつ迅速に実現することができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すプリンタの内部の側面
図、第２図はそのカット動作の瞬間を示す側面図、第３
図はカッターの斜視図、第４図は印字及び記録紙のカッ
トの動作を示すフローチャート、第５図はプリンタのカ
ット機構の従来の一例を示す斜視図、第６図はその動作
を示すフローチャートである。２０・・・プラテン（フィード部）、２２・・・記録紙
、２４・・・サーマルヘッド（印字部）、２７・・・カ
ッタ３３・・・カッター駆動部、３９・・・検出部、・・カッター復帰手段出願人東京電気株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１、長尺状の記録紙をその長手方向にフィードするフィ
ード部を設け、前記記録紙のフィード過程においてこの
記録紙に印字を行う印字部を設け、前記記録紙のフィー
ド終了時にこの記録紙のうちの既印字部分を未印字部分
から切り離すカッターを設けたプリンタにおいて、前記
フィード部による前記記録紙のフィード前に前記カッタ
ーがホームポジションに位置しているか否かを検出する
検出部を設けたことを特徴とするプリンタ。２、長尺状の記録紙をその長手方向にフィードするフィ
ード部を設け、前記記録紙のフィード過程においてこの
記録紙に印字を行う印字部を設け、前記記録紙のフィー
ド終了時にこの記録紙のうちの既印字部分を未印字部分
から切り離すカッターを設けたプリンタにおいて、前記
フィード部による前記記録紙のフィード前に前記カッタ
ーがホームポジションに位置しているか否かを検出する
検出部を設け、前記カッターがホームポジションに位置
しない場合にはこのカッターを駆動するカッター駆動部
にカット動作信号を与えるカッター復帰手段を設けたこ
とを特徴とするプリンタ。