SU1261878A1

SU1261878A1 - Устройство дл управлени гильзоклеильным станком

Info

Publication number: SU1261878A1
Application number: SU853892821A
Authority: SU
Inventors: Валентин Ефремович Алехин; Виктор Георгиевич Воронов; Макс Григорьевич Рохман; Феликс Наумович Горохов; Юрий Николаевич Смирнов
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1985-05-08
Filing date: 1985-05-08
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретение относитс к устройству дл управлени гильзоклеильным станком и позвол ет повысить точность управлени путем учета величины проскальзывани бумаги относительно вала при заправке полотна . Устройство содержит привод 1 ножа, импульсный датчик 2 частоты вращени вала 3. Вал 3 расположен перед клеильным барабаном 4 по ходу бумаги и выходом св зан с одним из входов элемента И 5. Импульсный датчик 6 частоты вращени гильзы 7 св зан с входом триггера 8, пр мой выход которого соединен с входом элемента И 5, а инверсный - с одним из входов элемента И-НЕ 9, другой вход которого св зан с выходом датчика 6, а третий - с входом элемента И 5 и с выходом РО переполнени реверсивного счетчика. Выход элемента И-НЕ 9 соединен с входом +V разрешени записи счетчика 10, управл ющий выход которого соединен с выходами задатчика 11 радиуса гильзы 7, выход вычитани - с выходом элемента И 5, а выход переполнени - с первыми входами триггеров 12 и 13, выходы которых через соответствуюi щий усилитель 14 и 15 соединены с приводом 16 намотки гильзы 7 и с приводом 1 ножа. Другой вход триггера 12 соединен через элемент ИЛИ 17 с щиной «Пуск, и с выходом концевого выключател 18 ножа, Вход счетчика 19 соединен с выходом датчика 2 вход R сброса- с выходом элемента И-НЕ 9, а выход - с входом дешифратора 20, выход которого соединен с соответствующим входом триггера 13. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. N9 О 78 17 nycff оо vl 00

Description

Изобретение относитс к целлюлозно-бумажной промышленности, а именно к устройствам дл управлени работой станка по изготовлению гильз из бумажного резаного полотна.

Цель изобретени - повышение точности управлени путем учета величины проскальзывани бумаги относительно вала при заправке полотна.

На чертеже изображена блок-схема устройства .

Устройство содержит привод 1 ножа, импульсный датчик 2 частоты враш,ени направл юш,его вала 3, расположенного перед клеильным барабаном 4 по ходу бумаги и имеюш,его разрешаюш.ую способность Z имп./об, выход которого св зан с одним из входов элемента И 5, импульсный датчик 6 частоты врашени гильзы с разрешающей способностью I имп./об, укрепленный на оси намоточного вала (гильзы) 7 и св занный с входом триггера 8, пр мой выход которого соединен с входом элемента И 5, а инверсный - с одним из входов элемента И-НЕ 9, другой вход которого св зан с выходом датчика 6,а третий - с входом элемента И 5 и с выходом переполнени реверсивного счетчика 10. Выход элемента И-НЕ 9 соединен с входом разрешени записи реверсивного счетчика 10, управл ющий вход которого соединен с выходами задатчика 11 радиуса гильзы 7, вход вычитани - с выходом элемента И 5, а выход переполнени с первыми входами триггеров 12 и 13, выходы которых через соответствующие усилители 14 и 15 соединены соответственно с приводом 16 намотки гильзы и с приводом 1 ножа. Другой вход триггера 12 соединен через элемент ИЛИ 17 с .шиной «Пуск и с выходом конечного выключател 18 ножа, укрепленного в месте нижнего положени ножа. Счетный вход счетчика 19 соединен с выходом датчика 2, вход R сброса - с выходом элемента И-НЕ 9, а выход - с входом дешифратора 20, выход которого соединен с соответствующим входом триггера 13. Позицией 21 обозначен раскат.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом изготовлени гильз в задатчик 11 радиуса заноситс число Ns, пропорциональное радиусу гильзы 7 в заданных единицах (например 0,1 мм).

В начале работы полотно вручную заправл етс на первый намоточный вал 7. Затем по шине «Пуск подаетс импульс, устанавливающий триггер 12 в состо ние «1 и этим включащий привод 16 намотки. При работе станка сматываема с рулона раската 21 бумага С нанесенным на ее поверхность при помощи клеильного барабана 4 слоем кле наматываетс на вал 7 в виде гильзы и проклеиваетс .

На каждом обороте нaмoтoчнo o вала (гильзы) 7 на выходе датчика 6 вырабатываетс один импульс, устанавливающий триггер 8 например, в «1 на четном обороте и в «О на нечетном обороте гильзы 7.

Следовательно, на каждом нечетном обороте гильзы 7 на выходе элемента И-НЕ 9 будет вырабатыватьс сигнал уровн «О, длительность которого равна длительности выходного импульса 6 (так как на инверсном выходе триггера 8 присутствует в этот момент уровень ). Выходной импульс элемента И-НЕ 9 производит перезапись числа из задатчика 11 радиуса в реверсивный счетчик 10.

На каждом четном обороте гильзы 7 через элемент И 5 на вход вычитани реверсивного счетчика 10 поступает число

N4 импульсов с выхода датчика 2 Rr

(1)

.

где Rr и Re - текущее значение радиуса гильзы 7 и радиус намоточного вала 3 соответственно;

Z - разрешающа способность датчика 2. Это число N4 вычитаетс из числа Ns, записанного в счетчик 10 из задатчика 11 на предыдущем обороте гильзы. На следующем нечетном обороте снова производитс перезапись числа Na из задатчика 11 в счетчик 10, а на четном - вычитание из него числа, определенного по выражению (1), на данном

обороте гильзы.

Когда число импульсов датчика 2, записанных в реверсивный счетчик 10 по входу вычитани , на каком-либо из четных оборотов станет равным числу N3, записанному на предыдущем обороте из задатчика 11 радиуса, на выходе переполнени (Ро) счетчика 10 выработаетс импульс переполнени с уровнем «О. Этот импульс поступает на входы элементов И 5 и И-НЕ 9 и

запрещает прохождение импульсов с выхода датчика 2 на вход вычитани счетчика 10 (через элемент И 5) и с выхода датчика 6 на вход разрешени записи счетчика 10 (через элемент И-НЕ 9) и этим исключает переполнение счетчика 10.

5 Кроме того, импульс переполнени поступает на входу триггеров 12 и 13 и устанавливает их в состо ние «О, в результате через выходной усилитель 14 поступает команда на привод 16 намотки дл останова станка, а через выходной усилитель 15 - на привод 1 ножа дл его опускани и осуществлени реза и выталкивани гильзы 7. После опускани ножа срабатывает конечный выключатель 18 и через элемент ИЛИ 17 устанавливает триггер 12 в состо 5 ние «1, включа привод 16 намотки.

Claims

Станок запускаетс и производитс намотка гильзы на второй намоточный вал (не показан). На каждом четном обороте гильзы 7 в дополнительный счетчнк 19 записываетс число импульсов с выхода датчика 2, а на каждом нечетном обороте счетчик 19 очищаетс импульсом, поступающим с выхода элемента И-НЕ 9 на вход счетчика 19. После включени станка и заправки конца полотна на намоточный вал 7, если отсутствует проскальзывание бумаги относительно направл ющего вала 3 (т.е. заправка произведена качественно) за один оборот гильзы, на выходе датчика 2 должно выработатьс число Ni9 импульсов, не меньщее чем Ri. где R7 - радиус намоточного вала 7. Если за один оборот гильзы 7 на вход счетчика 19 поступит число импульсов, не меньщее Nig, на выходе дещифратора 20 выработаетс импульс, устанавливающий триггер 13 в состо ние «1, этим через выходной усилитель 15 обесточиваетс привод 1 ножа, возвращающий нож и заправщик (не показан) в исходное состо ние, соответствующее рабочему режиму намотки гильзы. Формула изобретени 1. Устройство дл управлени гильзоклеильным станком, содержащее импульсный датчик частоты вращени гильзы, выходом подключенный к входу первого триггера, пр мой выход которого, выход импульсного датчика вращени частоты направл ющего вала станка и выход переполнени реверсивного счетчика св заны с соответствующими входами элемента И, выходом соединенного с вычитающим входом реверсивного счетчика, управл ющим входом св занного с выходом задатчика радиуса гильзы, а выходом переполнени - с инверсным входом второго триггера и с первым входом элемента И-НЕ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом импульсного датчика частоты вращени гильзы и с инверсным выходом первого триггера, концевой выключатель и привод намотки гильзы, входом св занный с выходом второго триггера, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности упоавлени путем учета величины проскальзывани бумаги относительно вала при заправке полотна , оно снабжено элементом ИЛИ, последовательно включенными счетчиком и дещифратором и дополнительным триггером, а концевой выключатель установлен с возможностью контрол нижнего положени ножа гильзоклеильного станка, при этом выход импульсного датчика частоты вращени направл ющего вала св зан со счетным входом счетчика, сбросовый вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, взаимосв занные входы дополнительного триггера св заны соответственно с выходом переполнени реверсивного счетчика и с выходом дещифратора, а выход дополнительного триггера соединен с входом привода ножа гильзоклеильного станка, причем выход концевого выключател соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого св зан с пр мым входом второго триггера, а вход разрешени записи реверсивного счетчика подключен к выходу элемента И-НЕ.
2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью повыщени удобства обслуживани , щина «Пуск гильзоклеильного станка св зана с вторым входом элемента ИЛИ.