JPH03169665A - プラテンギャップ調整装置 - Google Patents

プラテンギャップ調整装置

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JPH03169665A
JPH03169665A JP31090889A JP31090889A JPH03169665A JP H03169665 A JPH03169665 A JP H03169665A JP 31090889 A JP31090889 A JP 31090889A JP 31090889 A JP31090889 A JP 31090889A JP H03169665 A JPH03169665 A JP H03169665A
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Japan
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paper
platen
platen gap
carriage
stepping motor
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Masayuki Kumazaki
昌幸 熊崎
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インパクトドットプリンタにおけるプラテン
ギャップ調整方法に関する. 〔従来の技術〕 従来のインパクトドットプリンタにおいてのプラテンギ
ャップ調整装置は、特開昭63−114682や、特開
昭63−218387の様に、ステッピングモータや、
偏心シャフト等を用いて、印字桁方向の任意の位置にお
いて、印字紙の厚みを測定し、前記測定値を印字紙全体
の厚みとして認識し、前記測定値に従って自動的にプラ
テンギャップを調整し、印字を行っていた. 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、前述の従来技術では、印字紙の印字範囲におい
て、厚みの異なる部分のある封筒等を使用した場合、印
字桁方向の任意の一点で紙厚測定を行う為、印字紙の厚
みの薄い部分で紙厚測定を行い、前記測定値に基づいて
プラテンギャップを調整し、印字を行った場合、前記印
字紙の厚い部分に印字する場合、紙厚の薄い部分を基準
に調整されたプラテンギャップでは、前記印字紙と印字
ヘッドとのすき間が小さくなってしまい、前記印字ヘッ
ドによってインクリボンが前記印字紙に押しつけられて
、インク汚れが印字紙に付着したり、前記印字ヘッド先
端によって、印字紙を引っかけてしまうという課題を有
する. そこで本発明は、この様な課題を解決するもので、その
目的とするところは、印字紙の印字範囲の中で厚みの異
なる部分がある印字紙を使用しても、印字途中において
インク汚れが印字紙に付着したり、印字紙を引っかけて
しまうということの無い、プラテンギャップを適性範囲
に自動的に調整できる制御方法を提供するところにある
.〔課題を解決するための手段〕 上記の課題を解決するために本発明においては、シリア
ル型プリンタのプラテンギャップ調整装置において、印
字ヘッドをプラテンから任意の距離に移動する手段と、
前記移動手段の駆動手段と、前記駆動手段に設けられた
移動量検出手段と、前記移動量検出手段からの信号から
プラテンギャップを算出し移動量を決定する演算手段と
、前記移動皿を切り換えるスイッチ手段から構成される
プラテンギャップ調整装置とした. さらに、前記移動手段に偏心軸を使用した.また、前記
駆動手段にステッピングモータを使用した. さらにまた、前記移動量検出手段にロータリーエンコー
ダとロータリーエンコーダ用フォトインタラブタを使用
した. 〔実施例〕 以下に本発明をインパクトドットプリンタのプラテンギ
ャップ調整装置の一実施例を用いて説明する. 第1図は、本プリンタを制御する為のブロック図で、ま
ず中央演算処理装置(CPU)1があり、前記CPUI
にはステッピングモータ4及び、ロータリーエンコーダ
5とロータリーエンコーダ用フォトインタラブタ6から
なる検出部とオペレーションバネル2が接続され、さら
に、図示されないプリンタ装置全体の制御を行う為のプ
ログラム等が記憶されているリードオンリーメモリー(
ROM)3と前記検出部からの検出値等を記憶するラン
ダムアクセスメモリ(RAM)7がそれぞれ接続されて
いる. 第2図は本発明の主要部を示す側面図である.4はプラ
テンギャップを調整するためのステッピングモータであ
る.前記ステッピングモータ4のモータ軸には駆動ギア
11とロータリーエンコーダ5が取り付けられ、前記駆
動ギア11は減速歯車14を介して被動ギア12を駆動
し、前記被動ギア12は偏心軸13を回薊させ、キャリ
ッジ10を図面左右方向に移動させる.前記キャリツジ
10には印字ヘッド9が搭載され、前記印字ヘッド9に
対向してプラテン8が配設されている.プラテン8の周
面の一部に沿って配設された紙案内15に案内されて、
印字紙16が給紙される.前記ロータリーエンコーダ5
のスリット部分を挾むようにロータリーエンコーダ用フ
ォトインタラブタ6が配設され、前記ロータリーエンコ
ーダ5の回転により信号を得る. 次に上記の様な構戒にて行われる制御について説明する
. 本実施例において、プリンタ装置に電源を投入すると、
前記CPU1は、プリンタ装置を初期待機状態に設定す
る.前記初期待機状態において、印字ヘッド9はプラテ
ン8から離れている.前記初期待機状態から前記CPU
1はステッピングモータ4を駆動し、駆動ギア11から
減速ギア14および被動ギア12を介して、キャリッジ
10を移動させる為にキャリッジを案内する外径の中心
に対して偏心した回動中心を持つ偏心輔13を回動させ
、キャリッジ10をプラテン8に接近させる.そして、
前記ステッピングモータ4の駆動と同期してロータリー
エンコーダ5も回転する.そして、ロータリーエンコー
ダ5のスリットは、ステツビングモータ4の極数と同数
のスリットがあり、前記スリットが前記ロータリーエン
コーダ用フォトインタラブタ6の光軸を通過することに
より、フォトインタラプタ6からの出力として、矩形波
が検出される. そこで前記CPU1は、キャリツジ10に搭載されてい
る印字ヘッド9がプラテン8に接触するまでステッピン
グモータ4を駆動する.キャリツジ10に搭載されてい
る印字ヘッド9がプラテン8に接触するまでは、前記フ
ォトインタラブタ6からは、規則的な矩形波が出力され
ているが、印字ヘッド9がプラテン8に接触すると、印
字ヘッド9からキャリッジ10を通じ、被動ギア12、
減速ギア14を介してステッピングモータ4に負荷がか
かり、規則的な回転が乱れ始める.そこでステツビング
モータ4の回転の乱れがロータリーエンコーダ5に伝わ
り、フォトインタラプタ6にて検出すると規則的な時間
間隔で出力されていた矩形波の時間間隔が変化する.こ
の時間間隔の変化が確認されたところでCPUIは、ス
テツビングモータ4を停止し、それに伴ってキャリツジ
10も停止する.そしてキャリッジ10が停止した時点
までのキャリッジ10の移動量をロータリーエンコーダ
5のパルス数(N1)として、前記RAM7に記憶する
.前記N1は言わば紙厚零を示す.更に、ステッピング
モータ4を逆回転させ、キャリッジ10をプラテン8か
ら離間させ、初期待機状態の位置に待機させる. ここで、前記オペレーションパネル2には、プリンタ装
置の制御を行う為のスイッチが複数個設置されており、
スイッチの中には、印字範囲において厚みの異なる部分
があるような印字紙の為に、プラテンギャップを調整す
るスイッチ(以下封筒モードスイッチ)が配置されてい
る. そこで、図示されない紙押入口より印字紙16を挿入す
ると、前記CPU 1は、図示されない紙送り装置を駆
動し、印字紙16を印字ヘッド9と対向する位置まで送
る.尚、図示されていないが、紙送り装置の駆動にはス
テッピングモータを使用しており、印字紙16の送り皿
は前記ステツビングモー夕のパルス数によって決定でき
る.挿入された印字紙】6が印字ヘッド9に対向する位
置まで送られると、CPUIは再度ステツビングモータ
4を駆動し、駆動ギア11から減速ギアl4、被動ギア
12、偏心軸13を介し、キャリッジ10をプラテン8
に接近させる.そして、印字ヘッド9が押入された印字
紙16に接触すると、印字ヘッド9には負荷がかかり、
その負荷がステツビングモータ4に伝わり、前述のプラ
テン面測定値N1を測定した時と同一の検出方法により
印字紙面を認識し、CPUIはステツビングモータ4を
停止するとともに、キャリツジ10も停止し、キャリツ
ジ10が停止した時点までのキャリツジ10の移動量を
N2としてRAM7に記憶する.そこで印字紙16の厚
みを算出する為に、あらかじめROM3に書き込まれて
いるプログラムにより、前記検出値N1とN2から紙厚
を算出し、算出された紙厚に基づいて、プラテンギャッ
プ(A)を計算する.更に計算されたプラテンギマップ
(A)をパルス数に変換することによりステツビングモ
ータ4を逆回転させ、計算値に基づいてプラテンギャッ
プ(A)を調整する.挿入された印字紙16が単票紙な
らば、前記封筒モードスイッチはオフされており、封筒
など厚みに変化のある印字紙の為のプラテンギャップ調
整は行われない. しかし、挿入された印字紙16が、封筒など紙厚に変化
のある印字紙の場合、オペレータが前記封筒モードスイ
ッチをオンにした後、例えば封筒を挿入すると、CPU
Iは前記測定値N2を測定した時と同様の方法でキャリ
ッジ移動量N3としてRAM7に記憶する.そこでCP
U1は紙厚を算出し、プラテンギャップを調整するべく
、測定値N1及びN3を使用して紙厚を算出する.そこ
で、紙厚を算出してプラテンギャップを調整する段階に
おいて、前記CPU 1は、前記封情モードスイッチが
オンされていることから、前記紙厚を算出してから算出
された紙厚に適したプラテンギャップを算出する.そこ
で、前記算出されたブラテンギャップ量にあらかじめR
OMa内に書き込まれている一定値(約1.1倍)をか
けた値を挿入された封筒のプラテンギャップ(Y)とし
て、前記プラテンギャップ(Y)をパルス数に変換する
ことにより、ステッピングモータ4を逆回転し、プラテ
ン8から離間する方向ヘキャリッジ10を移動する.そ
して、前記プラテンギャップ(Y)量だけキャリッジ1
0が移動したらステッピングモータ4を停止し、プラテ
ンギャップ調整を終える. 尚、前記プラテンギャップ(A)及び、プラテンギャッ
プ(Y)の関係は、 プラテンギャップ(A〉くプラテンギャップ(Y)であ
り、印字紙の厚みの変化に影響されることなく高品質の
印字が行えるものである.また、前記封筒モードスイッ
チは、封筒だけでなく、印字紙の中で厚みの変化のある
印字紙、例えばラベル紙等にも対応できる様になってい
る.〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明によればステッピングモータ
とロータリーエンコーダ及びフォトインタラブタからな
る検出部及び、キャリッジを移動させる為の偏心軸と偏
心軸に動力を伝える被動ギアにより、自動的に印字紙の
紙厚を測定し、プラテンギャップを調整できる機構を備
えており、且つ、封筒等、印字紙の中で厚みの異なる部
分のある印字紙に印字する際には、オペレーションパネ
ル上のスイッチ操作で前記印字紙に対応できるプラテン
ギャップに設定できる制御方法を備えていることにより
、前記印字紙の厚みの薄い部分で紙厚測定を行っても、
前記制御方法によってプラテンギャップを広げることに
より、印字範囲内に印字紙の薄い部分から厚い部分に印
字ヘッドが移動しても、前記印字紙と印字ヘッドとのす
き間が小さくなって前記印字ヘッドによってインクリボ
ンが前記印字紙に押しつけられインク汚れが付着したり
、前記印字ヘッド先端で印字紙を引っかけてしまうとい
う問題を防止できるという優れた効果が得られる.
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の制御構成を示すブロック図.第2図
は、本発明の主要部分を示す側面図である. 4・・・ステッピングモータ 5・・・ロータリーエンコーダ 6・・・フォトインタラプタ 8・・・プラテン 9・・・印字ヘッド 10・・・キャリッジ 11・・・駆動ギア 12・・・被動ギア 13・・・偏心軸 14・・・減速ギア l5・・・紙案内 16・・・印字紙 以  上

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)シリアル型プリンタのプラテンギャップ調整装置
    において、印字ヘッドをプラテンから任意の距離に移動
    する手段と、前記移動手段の駆動手段と、前記駆動手段
    に設けられた移動量検出手段と、前記移動量検出手段か
    らの信号からプラテンギャップを算出し移動量を決定す
    る演算手段と、前記移動量を切り換えるスイッチ手段か
    らなることを特徴とするプラテンギャップ調整装置。
  2. (2)前記移動手段に偏心軸を使用したことを特徴とす
    る請求項1記載のプラテンギャップ調整装置。
  3. (3)前記駆動手段にステッピングモータを使用したこ
    とを特徴とする請求項1記載のプラテンギャップ調整装
    置。
JP31090889A 1989-11-30 1989-11-30 プラテンギャップ調整装置 Expired - Lifetime JP2924021B2 (ja)

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