JPH0671972A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙厚を正確且つ簡単な構造で検出すること
ができ、また、用紙の厚さに応じて印字ギャップを正確
に設定し得るプリンタを提供する。 【構成】 用紙受け９に対して垂直方向に進退自在に駆
動される用紙突当部材１４に傾斜部１５を設け、斜線セ
ンサ１６を用紙受け９と平行に移動させることにより、
用紙受け９上の用紙の厚さ変化或いは用紙の有無によっ
て位置が異なる用紙突当部材１６の傾斜部１５を検出す
る。これにより、斜線センサ１６の移動距離と傾斜部１
５の傾斜角とを基に用紙厚を演算し、或いは、斜線セン
サ１６の検出信号に基づいてオートギャップモータの動
作を制御することにより、用紙の厚さに応じてキャリア
５を印字ヘッド６と共にプラテン２から離反させて、印
字ギャップを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、図９及び図１０に従来例を示す。
図９において、１は側板である。この側板１は片側しか
図示していないが左右両側に配列されているものであ
る。これらの側板１にはプラテン２とキャリアシャフト
３，４とが平行に保持されている。これらのキャリアシ
ャフト３，４に摺動自在に保持されたキャリア５には印
字ヘッド６が螺子７によって固定されている。また、図
１０に示すように、前記プラテン２には、その表面の延
長面上に位置して用紙８を支える用紙受け９が一体に形
成されている。前記キャリアシャフト３の両端には前記
側板１に回転自在に保持された偏心軸１０が形成され、
その一方の偏心軸１０にはギヤ１１が固定され、このギ
ヤ１１に噛合されたギヤ１２がオートギャップモータ１
３に連結されている。さらに、前記用紙受け９に対する
垂直方向に進退自在に駆動される用紙突当板５０には、
前記キャリア５に形成された被検出片５ａを検出する透
過型のセンサ５１が固定されている。

【０００３】したがって、図示しない駆動部によって用
紙突当板５０を下降させると、用紙突当板５０とキャリ
ア５との相対位置は用紙受け９上の用紙８の有無によっ
て変化し、その変化に応じてセンサ５１の出力がＯＮ又
はＯＦＦになる。ここでは、用紙８が無いときにセンサ
がＯＦＦとなる。次に、用紙突当板５０を上昇させ、用
紙受け９上に用紙８を供給し、再度用紙突当板５０を下
降させると、センサ５１がＯＮとなる。次に、オートギ
ャップモータ１３を駆動してキャリアシャフト３を回転
させ、キャリア５を上昇させるとセンサ５１がＯＦＦと
なる。このＯＦＦ出力時にオートギャップモータ１３を
停止させることにより、用紙８の上面と印字ヘッド６の
先端との隙間が一定の範囲に定められる。

【０００４】また、図１１（ａ）に示すように、用紙受
け９にセンサ５１を固定的に設け、用紙突当板５０に多
数のスリット５２を形成し、図１１（ｂ）に示すよう
に、用紙受け９上の用紙８の厚さに応じて用紙突当板５
０を上昇させ、この上昇時にセンサ５１が検出するスリ
ット５２の数によって用紙８の厚さを検出するようにし
た用紙厚検出装置がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図９及び図１０に示す
ものは、キャリア５と用紙突当板５０との相対的な移動
量が微量の場合にはセンサ５１の反応が悪く、用紙８の
厚さを正確に測定することはできない。また、図１１に
示すものは、スリット５２の間隔程度に用紙８の厚さを
測定することができるが、検出精度を高めるためにはス
リット５２を精巧に形成する必要があり、コストが高く
なる。また、印字ギャップ（用紙８の上面と印字ヘッド
との隙間）を調整することはできない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
印字ヘッドに対向するプラテンと、このプラテンの表面
の延長面上に設けられた用紙受けと、用紙突当部材用駆
動部に駆動されて前記用紙受けに対する垂直方向に進退
自在に設けられた用紙突当部材と、この用紙突当部材に
固定的に設けられて前記用紙受けに対する距離が連続的
に変化するように直線的に傾斜された傾斜部と、センサ
移動用駆動部に駆動されて前記用紙受けと平行に往復駆
動される斜線センサと、この斜線センサの前記用紙受け
と平行な方向の移動距離を計測する計測部と、前記斜線
センサの検出信号と前記計測部の計測データとを入力し
て前記傾斜部の傾斜角に基づいて前記斜線センサの前記
用紙受けと平行な方向の移動距離に対する垂直方向の長
さを演算する演算部とにより構成したものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、印字ヘッドが搭載されたキャリアを正逆回転自在の
キャリア用モータに連結してプラテンと平行に往復動自
在に設け、前記キャリアに斜線センサを固定的に設けた
ものである。

【０００８】請求項３記載の発明は、印字ヘッドを保持
し正逆回転自在のキャリア用モータに駆動されるキャリ
アと、前記印字ヘッドに対向するプラテンと、このプラ
テンの表面の延長面上に設けられた用紙受けと、用紙突
当部材用駆動部に駆動されて前記用紙受けに対する垂直
方向に進退自在に設けられた用紙突当部材と、この用紙
突当部材に固定的に設けられて前記用紙受けに対する距
離が連続的に変化するように直線的に傾斜された傾斜部
と、前記キャリアに固定されてこのキャリアと共に前記
用紙受けと平行に往復駆動される斜線センサと、前記キ
ャリアを前記プラテンとの間隔を変化させる方向に往復
動させるオートギャップモータと、前記斜線センサの検
出信号に基づいて前記オートギャップモータの駆動動作
を制御する演算部とにより構成したものである。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３において、それぞれ傾斜部が形成された複数の用紙突
当部材を斜線センサの移動方向に沿って配列したもので
ある。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明は、用紙受けに用紙突当部
材を当接させた状態で、センサ移動用駆動部によって斜
線センサを傾斜部の斜線と交叉するまで移動させてその
斜線を検出し、用紙受け上の用紙に用紙突当部材を当接
させた状態で、センサ移動用駆動部によって斜線センサ
を傾斜部の斜線と交叉するまで移動させてその斜線を検
出し、この間の斜線センサの用紙受けと平行な方向の移
動量を計測部により計測し、その計測値に対応する斜線
センサの移動方向と直交する垂直方向の距離を傾斜部の
傾斜角に基づいて演算することにより、用紙の厚さを極
めて正確に検出することができ、また、傾斜部を容易に
形成することができるためコストダウンを図ることが可
能である。

【００１１】請求項２記載の発明は、キャリアを斜線セ
ンサと共に移動させることができるため、斜線センサを
独立的に駆動させる必要がなく、これにより、構造をさ
らに簡略化することができる。

【００１２】請求項３記載の発明は、用紙受けに用紙突
当部材を当接させた状態で、キャリアの動作によって斜
線センサを傾斜部の斜線と交叉するまで移動させてその
斜線を検出し、用紙受け上の用紙の厚さに応じて用紙突
当部材を移動させて斜線センサの出力を反転させ、オー
トギャップモータでキャリアを斜線センサとともに用紙
受けに対する垂直方向に移動させ、斜線センサの出力が
再度反転する時点でオートギャップモータを停止させる
ことにより、用紙の厚さに関係なく、印字ギャップ（用
紙と印字ヘッドとの間の隙間）を極めて正確に、且つ、
自動的に設定することができる。

【００１３】請求項４記載の発明は、用紙受け上の用紙
の厚さが部分的に異なる場合に、その用紙の厚さが異な
る部分のそれぞれに用紙突当部材を当接させ、一つの斜
線センサを複数の用紙突当部材の配列方向に移動させる
ことにより、それぞれの用紙突当部材の傾斜部を検出す
ることができ、したがって、斜線センサの数を増やすこ
とがなく、部品点数を少なくすることができる。

【００１４】

【実施例】請求項１及び請求項２記載の発明の一実施例
を図１ないし図５に基づいて説明する。図９ないし図１
１において説明した部分と同一部分は同一符号を用いて
説明する。図１に示すように、相対向する側板１にはプ
ラテン２とキャリアシャフト３，４とが平行に保持され
ている。これらのキャリアシャフト３，４に水平方向に
摺動自在に保持されたキャリア５には、印字ヘッド６が
螺子７によって固定されている。また、図２に示すよう
に、前記プラテン２には、その表面の延長面上に位置し
て用紙８を支える用紙受け９が一体に形成されている。
前記キャリアシャフト３は、前記側板１に回転自在に保
持された偏心軸１０を両端に有し、図１０において説明
したようにオートギャップモータ１３の回転力を受けて
回転駆動されるものである。

【００１５】次いで、前記側板１には、前記プラテン２
に対して平行な用紙突当部材としての用紙突当板１４が
前記用紙受け９に対して垂直方向に接離自在に保持され
ている。この用紙突当板１４には、一側から他側に向か
うに従い次第に前記用紙受け９からの距離が連続的に大
きくなるように直線的に傾斜された傾斜部１５が形成さ
れている。また、前記キャリア５には、前記傾斜部１５
を間にして対向する発光素子と受光素子とを有する透過
型の斜線センサ１６が固定されている。さらに、前記傾
斜部１５の端部近傍には斜線センサ１６によって検出さ
れるホームポジション検出用の遮光片１７が一体に形成
されている。

【００１６】次いで、図４に電子回路を示す。プログラ
ムデータが書き込まれたＲＯＭ１８と、可変データが書
き込まれるＰＡＭ１９と、演算部であるＣＰＵ２０とが
バスライン上で接続されている。ＣＰＵ２０の入力側に
は、電源２１と、前記斜線センサ１６と、前記用紙受け
９上の用紙８の有無を検出する用紙センサ２２とが接続
され、ＣＰＵ２０の出力側には複数のドライバ２３，２
４，２５，２６が接続されている。第一のドライバ２３
には、前記キャリア５を駆動する正逆回転自在のキャリ
ア用モータ２７が接続され、第二のドライバ２４には、
前記用紙突当板１４を昇降させるための用紙突当部材用
モータとしての正逆回転自在の用紙突当板用モータ２８
が接続され、第三のドライバ２５には、前記キャリアシ
ャフト３を回転させるためのオートギャップモータ１３
と、前記用紙受け９に供給された用紙８を前記プラテン
２側に搬送するためのフィードモータ２９が接続されて
いる。

【００１７】このような構成において、図５に示すフロ
ーチャートを参照して、用紙厚検出動作について説明す
る。まず、電源を投入することによりイニシャル動作が
なされる。このときは、図３（ａ）に示すように、用紙
受け９に用紙突当板１４が当接する状態に維持されてい
る。この状態で、キャリア用モータ２７でキャリア５を
斜線センサ１６と共に移動させ、斜線センサ１６で傾斜
部１５の斜線を検出する。例えば、図３（ａ）に示すよ
うに、斜線センサ１６が任意の位置Ａに位置する状態で
あれば、斜線センサ１６は光軸１６ａが遮られていない
のでＯＮ信号を出力する。この状態から斜線センサ１６
を位置Ｂ方向に移動させる過程では光軸１６ａが傾斜部
１５によって遮られ、斜線センサ１６がＯＦＦとなる。
このＯＦＦ信号によりキャリア用モータ２７が停止さ
れ、斜線センサ１６は位置Ｂで静止する。続いて、用紙
突当板１４が用紙突当板用モータ２８に駆動されて上昇
され、その後に、図３（ｂ）に示すように、用紙受け９
上への用紙８の吸入動作が実行される。吸入された用紙
８を用紙センサ２２が検出すると、用紙突当板１４が用
紙突当板用モータ２８に駆動されて下降され、その下端
が用紙８に当接される。この状態では、図３（ａ）に示
す状態に比して用紙８の厚さの分だけ用紙突当板１４が
上位に位置するため、斜線センサ１６の出力はＯＮに反
転する。続いて、キャリア用モータ２７でキャリア５を
斜線センサ１６と共に位置Ｃ方向に移動させる過程で
は、光軸１６ａが傾斜部１５によって遮られ、斜線セン
サ１６がＯＦＦとなる。このＯＦＦ信号によりキャリア
用モータ２７が停止され、斜線センサ１６は位置Ｃで静
止する。このときの斜線センサ１６の移動距離ｘは、図
示しないがカウンタ等の計測手段でキャリア用モータ２
７の駆動パルスをカウントすることにより計測される。
この計測値を入力したＣＰＵ２０は、傾斜部１５の傾斜
角θに基づいて斜線センサ１６の移動距離ｘに対する垂
直方向の長さｙを演算する。このｙの値が用紙８の厚さ
である。その計算式はｙ＝ｘ・tanθ である。このよう
に、用紙８の厚さを検出した後に、印字処理が実行され
るが、その処理に際して、用紙８の厚さに応じて、印字
ヘッド６に印加する電圧、印加パルス幅等を設定するこ
とにより、印字品質を高めることができる。勿論、用紙
８の厚さに応じて、印字ギャップ（用紙８の上面と印字
ヘッド６との間の隙間）を設定して印字品質を高めるこ
とができるが、この隙間の設定については後述する。

【００１８】ここで、傾斜部１５は用紙８の幅方向に長
くすることができ、ｙの値は使用する用紙８の厚さの変
化程度に小さくすることができるため、傾斜角θを小さ
くすることができる。したがって、変化の大きいｘ値を
計測することによりｙ値の微小変化を知ることができる
ので、用紙８の厚さを極めて正確に検出することができ
る。また、傾斜部１５を容易に形成することができるた
めコストダウンを図ることが可能である。

【００１９】本実施例においては、斜線センサ１６をキ
ャリア５に固定したので、斜線センサ１６を独立的に駆
動させる必要がない。すなわち、キャリア用モータ２７
を、斜線センサ１６を移動させるためのセンサ移動用駆
動部として利用することができるため、構造をさらに簡
略化することができる。

【００２０】なお、斜線センサ１６による傾斜部１５の
斜線の検出は、斜線センサ１６を任意の位置から任意の
方向に移動させることにより可能である。したがって、
上述のように、斜線センサ１６の検出信号がＯＮからＯ
ＦＦに反転した状態で傾斜部１５の斜線を検出する方法
に限られるものではなく、逆の反転信号によっても斜線
の検出が可能である。

【００２１】また、傾斜部１５の両端の上下方向のレベ
ルの差は、使用する全ての用紙厚を含む範囲に設定され
ているものである。さらに、傾斜部１５の左端の近傍に
は、遮光片１７が形成されているため、キャリア５を左
方に移動させ斜線センサ１６で遮光片１７を検出するこ
とにより、キャリア５のホームポジションを検出するこ
とができる。これにより、ホームポジションセンサを別
個に設ける必要性をなくすことができる。この効果は、
図３に示すように、用紙突当板１４の右端近傍に斜線セ
ンサ１６の光軸１６ａを開放する切欠１７ａを形成して
も得られるものである。

【００２２】次に、請求項３記載の発明の一実施例を図
６に基づいて説明する。前記実施例と同一部分について
は同一符号を用い説明も省略する（以下同様）。請求項
３の発明は、用紙８の厚さに応じて、印字ギャップを自
動的に設定する発明である。

【００２３】すなわち、まず、電源を投入することによ
りイニシャル動作がなされる。次いで、オートギャップ
モータ１３によりキャリアシャフト３を回転させ、キャ
リア５を印字ヘッド６と共に下降させることにより、紙
受け９のレベルと等しいプラテン２の上面と印字ヘッド
６の下端との隙間が最小値に設定される。この状態で、
前記実施例と同様に、キャリア用モータ２７でキャリア
５を斜線センサ１６と共に移動させ、斜線センサ１６で
傾斜部１５の斜線を検出する。例えば、図３（ａ）に示
すように、斜線センサ１６が任意の位置Ａに位置する状
態であれば、斜線センサ１６は光軸１６ａが遮られてい
ないのでＯＮ信号を出力する。この状態から斜線センサ
１６を位置Ｂ方向に移動させる過程では光軸１６ａが傾
斜部１５によって遮られ、斜線センサ１６がＯＦＦとな
る。このＯＦＦ信号によりキャリア用モータ２７が停止
され、斜線センサ１６は位置Ｂで静止する。続いて、用
紙突当板１４が用紙突当板用モータ２８に駆動されて上
昇され、その後に、図３（ｂ）に示すように、用紙受け
９上への用紙８の吸入動作が実行される。吸入された用
紙８を用紙センサ２２が検出すると、用紙突当板１４が
用紙突当板用モータ２８に駆動されて下降され、その下
端が用紙８に当接される。この状態では、図３（ａ）に
示す状態に比して用紙８の厚さの分だけ用紙突当板１４
が上位に位置するため、斜線センサ１６の出力はＯＮに
反転する。

【００２４】次に、オートギャップモータ１３によりキ
ャリアシャフト３を回転させ、キャリア５を印字ヘッド
６及び斜線センサ１６と共に上昇させることにより、斜
線センサ１６の光軸１６ａが傾斜部１５に遮られるの
で、斜線センサ１６はＯＦＦとなる。この傾斜部１５の
斜線を検出した瞬間にオートキャップモータ１３を停止
させることにより、用紙８の厚さ分だけキャリア５が上
昇されたことになり、印字ギャップ（用紙８の上面と印
字ヘッド６との間の隙間）が自動的に、且つ、極めて正
確に調整され、その後に印字処理が実行される。

【００２５】本実施例では、用紙８の厚さに関係なく印
字ギャップを調整したが、用紙８の厚さを検出し、その
後に用紙８の厚さに応じてキャリア５を印字ヘッド６と
ともに上昇させて、印字ギャップを設定することも可能
である。この場合の動作を、図７に示すフローチャート
を参照して説明する。

【００２６】イニシャル動作の後に、オートギャップモ
ータ１３によりキャリアシャフト３を回転させ、キャリ
ア５を印字ヘッド６と共に下降させることにより、プラ
テン２の上面と印字ヘッド６の下端との隙間が最小値に
設定される。その後に、キャリア用モータ２７でキャリ
ア５を斜線センサ１６と共に移動させて斜線センサ１６
で傾斜部１５の斜線を検出するステップから、ｙ＝ｘ・
tanθ を演算するステップまでの用紙厚検出動作は図６
に示すフローチャートと同様である。

【００２７】この状態では、図３（ｂ）に示すように、
斜線センサ１６はＯＦＦ状態を維持して位置Ｃで静止す
る。次いで、キャリア５を斜線センサ１６とともに位置
Ｂに戻すと、斜線センサ１６は光軸１６ａが開放される
ので出力がＯＮに反転する。続いて、オートギャップモ
ータ１３によりキャリアシャフト３を回転させ、キャリ
ア５を印字ヘッド６及び斜線センサ１６と共に上昇させ
ることにより、斜線センサ１６の光軸１６ａが傾斜部１
５に遮られるので、斜線センサ１６はＯＦＦとなる。こ
の傾斜部１５の斜線を検出した瞬間にオートキャップモ
ータ１３を停止させることにより、用紙８の厚さ分だけ
キャリア５が上昇されたことになり、印字ギャップが自
動的に、且つ、極めて正確に設定され、その後に印字処
理が実行される。

【００２８】なお、ｙ＝ｘ・tanθ を演算することによ
り用紙８の厚さを検出した後に、その用紙８の厚さに比
例する駆動パルスをもってオートギャップモータ１３を
駆動し、キャリア５を印字ヘッド６と共に上昇させて
も、印字ギャップを設定することができる。

【００２９】さらに、請求項４記載の発明の一実施例を
図８に基づいて説明する。本実施例は、それぞれ傾斜部
１５が形成された複数の用紙突当部材として用紙突当板
３０，３１を斜線センサ１６の移動方向に沿って配列し
たものである。一方の用紙突当板３０の端部には斜線セ
ンサ１６の光軸１６ａを遮光するホームポジション検出
用の遮光片１７が一体に形成されている。

【００３０】このような構成において、通帳或いは伝票
等のように、用紙受け９上の用紙８の厚さが部分的に異
なる場合に、その用紙８の厚さが異なる部分のそれぞれ
に用紙突当板３０，３１を当接させ、一つの斜線センサ
１６を複数の用紙突当板３０，３１の配列方向に移動さ
せることにより、それぞれの用紙突当板３０，３１の傾
斜部１５を検出することができる。したがって、斜線セ
ンサ１６の数を増やすことがなく、部品点数を少なくす
ることができる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、上述のように、
用紙受けに対して垂直方向に進退自在に保持された用紙
突当部材に固定的に設けられて前記用紙受けに対する距
離が連続的に変化するように直線的に傾斜された傾斜部
と、前記用紙受けと平行に往復駆動される斜線センサ
と、この斜線センサの移動距離を計測する計測部と、前
記斜線センサの検出信号と前記計測部の計測データとを
入力して前記傾斜部の傾斜角に基づいて前記斜線センサ
の移動距離に対する垂直方向の長さを演算する演算部と
を設けたので、用紙受けに用紙突当部材を当接させた状
態で、センサ移動用駆動部によって斜線センサを傾斜部
の斜線と交叉するまで移動させてその斜線を検出し、用
紙受け上の用紙に用紙突当部材を当接させた状態で、セ
ンサ移動用駆動部によって斜線センサを傾斜部の斜線と
交叉するまで移動させてその斜線を検出し、この間の斜
線センサの用紙受けと平行な方向の移動量を計測部によ
り計測し、その計測値に対応する斜線センサの移動方向
と直交する垂直方向の距離を傾斜部の傾斜角に基づいて
演算することにより、用紙の厚さを極めて正確に検出す
ることができ、また、傾斜部を容易に形成することがで
きるためコストダウンを図ることができる等の効果を有
する。

【００３２】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、印字ヘッドが搭載されたキャリアを正逆回転自在の
キャリア用モータに連結してプラテンと平行に往復動自
在に設け、前記キャリアに斜線センサを固定的に設けた
ので、キャリアを斜線センサと共に移動させることがで
きるため、斜線センサを独立的に駆動させる必要がな
く、これにより、構造をさらに簡略化することができる
効果を有する。

【００３３】請求項３記載の発明は、上述のように、用
紙受けに対する垂直方向に進退自在に設けられた用紙突
当部材と、この用紙突当部材に固定的に設けられて前記
用紙受けに対する距離が連続的に変化するように直線的
に傾斜された傾斜部と、印字ヘッドが保持されたキャリ
アに固定されてこのキャリアと共に前記用紙受けと平行
に往復駆動される斜線センサと、前記キャリアをプラテ
ンとの間隔を変化させる方向に往復動させるオートギャ
ップモータと、前記斜線センサの検出信号に基づいて前
記オートギャップモータの駆動動作を制御する演算部と
を設けたので、用紙受けに用紙突当部材を当接させた状
態で、キャリアの動作によって斜線センサを傾斜部の斜
線と交叉するまで移動させてその斜線を検出し、用紙受
け上の用紙の厚さに応じて用紙突当部材を移動させて斜
線センサの出力を反転させ、オートギャップモータでキ
ャリアを斜線センサとともに用紙受けに対する垂直方向
に移動させ、斜線センサの出力が再度反転する時点でオ
ートギャップモータを停止させることにより、用紙の厚
さに関係なく、印字ギャップを極めて正確に、且つ、自
動的に設定することができる効果を有する。

【００３４】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３において、それぞれ傾斜部が形成された複数の用紙突
当部材を斜線センサの移動方向に沿って配列したので、
用紙受け上の用紙の厚さが部分的に異なる場合に、その
用紙の厚さが異なる部分のそれぞれに用紙突当部材を当
接させ、一つの斜線センサを複数の用紙突当部材の配列
方向に移動させることにより、それぞれの用紙突当部材
の傾斜部を検出することができ、したがって、斜線セン
サの数を増やすことがなく、部品点数を少なくすること
ができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２記載の発明の一実施例を
示す正面図である。

【図２】一部の側面図である。

【図３】用紙厚検出動作を示す正面図である。

【図４】電子回路を示すブロック図である。

【図５】用紙厚検出動作を示すフローチャートである。

【図６】請求項３記載の発明の一実施例を示すフローチ
ャートである。

【図７】変形例を示すフローチャートである。

【図８】請求項４記載の発明の一実施例を示す正面図で
ある。

【図９】従来例を示す一部の正面図である。

【図１０】一部の側面図である。

【図１１】他の従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

２ プラテン ５ キャリア ６ 印字ヘッド ９ 用紙受け １３ オートギャップモータ １４ 用紙突当部材 １５ 傾斜部 １６ 斜線センサ ２０ 演算部 ２７ キャリア用モータ、センサ移動用駆動部 ２８ 用紙突当部材用駆動部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドに対向するプラテンと、この
   プラテンの表面の延長面上に設けられた用紙受けと、用
   紙突当部材用駆動部に駆動されて前記用紙受けに対する
   垂直方向に進退自在に設けられた用紙突当部材と、この
   用紙突当部材に固定的に設けられて前記用紙受けに対す
   る距離が連続的に変化するように直線的に傾斜された傾
   斜部と、センサ移動用駆動部に駆動されて前記用紙受け
   と平行に往復駆動される斜線センサと、この斜線センサ
   の前記用紙受けと平行な方向の移動距離を計測する計測
   部と、前記斜線センサの検出信号と前記計測部の計測デ
   ータとを入力して前記傾斜部の傾斜角に基づいて前記斜
   線センサの前記用紙受けと平行な方向の移動距離に対す
   る垂直方向の長さを演算する演算部とよりなることを特
   徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 印字ヘッドが搭載されたキャリアを正逆
   回転自在のキャリア用モータに連結してプラテンと平行
   に往復動自在に設け、前記キャリアに斜線センサを固定
   的に設けたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 印字ヘッドを保持し正逆回転自在のキャ
   リア用モータに駆動されるキャリアと、前記印字ヘッド
   に対向するプラテンと、このプラテンの表面の延長面上
   に設けられた用紙受けと、用紙突当部材用駆動部に駆動
   されて前記用紙受けに対する垂直方向に進退自在に設け
   られた用紙突当部材と、この用紙突当部材に固定的に設
   けられて前記用紙受けに対する距離が連続的に変化する
   ように直線的に傾斜された傾斜部と、前記キャリアに固
   定されてこのキャリアと共に前記用紙受けと平行に往復
   駆動される斜線センサと、前記キャリアを前記プラテン
   との間隔を変化させる方向に往復動させるオートギャッ
   プモータと、前記斜線センサの検出信号に基づいて前記
   オートギャップモータの駆動動作を制御する演算部とよ
   りなることを特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 それぞれ傾斜部が形成された複数の用紙
   突当部材を斜線センサの移動方向に沿って配列したこと
   を特徴とする請求項１，２又は３記載のプリンタ。