JPS61177262A - 印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置 - Google Patents
印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置Info
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- JPS61177262A JPS61177262A JP60018113A JP1811385A JPS61177262A JP S61177262 A JPS61177262 A JP S61177262A JP 60018113 A JP60018113 A JP 60018113A JP 1811385 A JP1811385 A JP 1811385A JP S61177262 A JPS61177262 A JP S61177262A
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- Japan
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- home position
- wheel
- printing
- printing wheel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
- B41J1/34—Carriers rotating during impression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は印字ホイールを備えた印字装置のホームポジ
ション検出装置に関する。
ション検出装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種のホームポジション検出装置は印字ホイー
ルのホームポジション位置に設けられた検出穴が通過す
る位置に印字ホイールを間に介して発光素子及び受光素
子を対向配置したものが知られｔいる。この場合、発光
素子と受光素子とが一体構造になっているものを使用す
れば互いの位置関係が莞今にマツチングしているため検
出精度が高（なるが印字ホイールを間に介するという機
構上の制約から難しく、このため発光素子と受光素子と
が別体になっているものを使用し、両者の位置関係を調
整するようにしている。
ルのホームポジション位置に設けられた検出穴が通過す
る位置に印字ホイールを間に介して発光素子及び受光素
子を対向配置したものが知られｔいる。この場合、発光
素子と受光素子とが一体構造になっているものを使用す
れば互いの位置関係が莞今にマツチングしているため検
出精度が高（なるが印字ホイールを間に介するという機
構上の制約から難しく、このため発光素子と受光素子と
が別体になっているものを使用し、両者の位置関係を調
整するようにしている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、このように発光素子と受光素子とが別体
のものではそれぞれの素子の感度のバラツキや位置関係
によって隣のポジションまで検出してしまったり（第９
図のａの場合）、隣のポジションまで行かなくてもホー
ムポジションからずれた位置を検出してしまう（第９図
のＣの場合）虞れがあり、その結果本来のホームポジシ
ョンの隣のポジションをホームポジションとしてしまう
問題があった。なお、第９図のｂは発光素子１と受光素
子２との感度や位置関係が正常の場合における受光素干
出ノ〕である。
のものではそれぞれの素子の感度のバラツキや位置関係
によって隣のポジションまで検出してしまったり（第９
図のａの場合）、隣のポジションまで行かなくてもホー
ムポジションからずれた位置を検出してしまう（第９図
のＣの場合）虞れがあり、その結果本来のホームポジシ
ョンの隣のポジションをホームポジションとしてしまう
問題があった。なお、第９図のｂは発光素子１と受光素
子２との感度や位置関係が正常の場合における受光素干
出ノ〕である。
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、発光素子と受光素子とを別体で設けたものにおい
てホームポジション決めを常に確実にできる印字ホイー
ルを備えた印字装置のホームポジション検出装置を提供
することを、目的とする。
ので、発光素子と受光素子とを別体で設けたものにおい
てホームポジション決めを常に確実にできる印字ホイー
ルを備えた印字装置のホームポジション検出装置を提供
することを、目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、左右に移動制御される印字ホイールをステ
ッピングモータによって回転駆動して印字動作を行う印
字装置において、印字ホイールのホームポジション位置
に設けられた検出穴と、この検出穴が通過する位置に印
字ホイールを間に介して対向配置された発光素子及び受
光素子とを設け、ステッピングモータにより印字ホイー
ルを回転駆動し、画素子により検出穴が検出されたとき
、ステッピングモータの動作を停止させるとともに、そ
のステッピングモータの励磁相を予め決められた相に強
制設定しである励磁相を決めるようにしたものである。
ッピングモータによって回転駆動して印字動作を行う印
字装置において、印字ホイールのホームポジション位置
に設けられた検出穴と、この検出穴が通過する位置に印
字ホイールを間に介して対向配置された発光素子及び受
光素子とを設け、ステッピングモータにより印字ホイー
ルを回転駆動し、画素子により検出穴が検出されたとき
、ステッピングモータの動作を停止させるとともに、そ
のステッピングモータの励磁相を予め決められた相に強
制設定しである励磁相を決めるようにしたものである。
またこの発明は、予め設定された相を強制的に励磁する
のではなく、ステッピングモータにより印字ホイールを
回転駆動し、画素子により検出穴が検出されたとき、ス
テッピングモータの励磁相をチェックし、その励磁相が
予め設定された励磁相となるまで順次切換えである励磁
相を決めるようにしたものである。
のではなく、ステッピングモータにより印字ホイールを
回転駆動し、画素子により検出穴が検出されたとき、ス
テッピングモータの励磁相をチェックし、その励磁相が
予め設定された励磁相となるまで順次切換えである励磁
相を決めるようにしたものである。
［作用］
このような構成の本発明装置においては発光素子と受光
素子とで印字ホイールのホームポジション位置に設けら
れた検出穴を検出するとステッピングモータの動作を停
止するとともにそのモータの励磁相を予め設定された相
に強制的に設定し、それをホームポジションにする。
素子とで印字ホイールのホームポジション位置に設けら
れた検出穴を検出するとステッピングモータの動作を停
止するとともにそのモータの励磁相を予め設定された相
に強制的に設定し、それをホームポジションにする。
また、発光素子と受光素子とで印字ホイールのホームポ
ジション位置に設けられた検出穴を検出するとステッピ
ングモータの励磁相が予め設定された励磁相になるまで
順次切換え、それによってホームポジションを決めてい
る。
ジション位置に設けられた検出穴を検出するとステッピ
ングモータの励磁相が予め設定された励磁相になるまで
順次切換え、それによってホームポジションを決めてい
る。
［発明の実施例］
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
なお、この実施例はこの発明を電子タイプライターに適
用したものについて述べる。
用したものについて述べる。
第１図は外観を示す斜視図で、１１は筐体、１２は文字
、記号、数字などを入力するためのキーやリピートキー
などのファンクションキーを設けたキーボード、１３は
本発明の要部を構成する印字ホイールを備えた印字装置
、１４は用紙である。
、記号、数字などを入力するためのキーやリピートキー
などのファンクションキーを設けたキーボード、１３は
本発明の要部を構成する印字ホイールを備えた印字装置
、１４は用紙である。
前記印字装置１３は第２図に示すようにフレーム１５に
対して回転子１６が回転自在に取付けられ、その回転子
１６に印字ホイール１７が固定されている。
対して回転子１６が回転自在に取付けられ、その回転子
１６に印字ホイール１７が固定されている。
前記印字ホイール１７は第３図に示すように回転基板１
８の周囲に複数のスポーク１９．１９、川が取付けられ
、その各スポーク１９．１９、・・・の先端に活字体２
０が取付けられている。また、前記回転基板１８にはホ
ームポジション位置が設定され、その位置に検出□穴２
１が設けられいる。また、前記回転基板１８の前記検出
穴２１よりも内側には前記回転子１６の先端部に歯合さ
れる回り止め用突起２２．２２、・・・が設けられてい
る。前記印字ホイール１７の回転基板１８における回り
止め用突起２２を設けた面と反゛対側の而には四部２３
が設けられ、その四部２３にステッピ一〇− ングモータからなるホイールモータ２４の回転軸の先端
に取付けられた結合部材２５の凸部が嵌合されるように
なっている。前記印字ホイール１７のスポーク先端に取
付けられた活字体２０の背面側にはハンマ一体２６が設
けられ、かつ前方には前記用紙１４を巻付けたプラテン
２７が設けられている。前記印字ホイール１７の検出穴
２１が通過する位置に発光素子２８と受光素子２９が印
字ホイール１７を間に介して対向配置されている。すな
わち、発光素子２８は前記ホイールモータ２４の筐体に
取付けられ、前記受光素子２９は前記フレーム１５に取
付けられ、前記印字ホイール１７の検出穴２１の通過を
検出するようにしている。
８の周囲に複数のスポーク１９．１９、川が取付けられ
、その各スポーク１９．１９、・・・の先端に活字体２
０が取付けられている。また、前記回転基板１８にはホ
ームポジション位置が設定され、その位置に検出□穴２
１が設けられいる。また、前記回転基板１８の前記検出
穴２１よりも内側には前記回転子１６の先端部に歯合さ
れる回り止め用突起２２．２２、・・・が設けられてい
る。前記印字ホイール１７の回転基板１８における回り
止め用突起２２を設けた面と反゛対側の而には四部２３
が設けられ、その四部２３にステッピ一〇− ングモータからなるホイールモータ２４の回転軸の先端
に取付けられた結合部材２５の凸部が嵌合されるように
なっている。前記印字ホイール１７のスポーク先端に取
付けられた活字体２０の背面側にはハンマ一体２６が設
けられ、かつ前方には前記用紙１４を巻付けたプラテン
２７が設けられている。前記印字ホイール１７の検出穴
２１が通過する位置に発光素子２８と受光素子２９が印
字ホイール１７を間に介して対向配置されている。すな
わち、発光素子２８は前記ホイールモータ２４の筐体に
取付けられ、前記受光素子２９は前記フレーム１５に取
付けられ、前記印字ホイール１７の検出穴２１の通過を
検出するようにしている。
第４図は回路構成を示すブロック図で、３１はＣＰＵ（
中央処理装置）、３２はプログラムデータを格納したＲ
ＯＭ （リード・オンリー・メモリ）、３３はキーバッ
ファＫＢＦやホイールリターンタイ、 ｖ−
ＰＷＴなどを設【プたＲＡＭ （ランダム°アクセス・
メモリ）である。前記ＣＰ Ｌ！ ３１と前記ＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３とはパスライン３４によって接続されて
いる。
中央処理装置）、３２はプログラムデータを格納したＲ
ＯＭ （リード・オンリー・メモリ）、３３はキーバッ
ファＫＢＦやホイールリターンタイ、 ｖ−
ＰＷＴなどを設【プたＲＡＭ （ランダム°アクセス・
メモリ）である。前記ＣＰ Ｌ！ ３１と前記ＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３とはパスライン３４によって接続されて
いる。
また、３５はＩ１０ポート、３６はキーボードインター
フェース、３７はプログラマブルタイマである。
フェース、３７はプログラマブルタイマである。
前記ＣＰ Ｕ ３１と前記Ｉ１０ポート３５、キーボー
ドインターフェース３６とはパスライン３８によって接
続されている。前記プログラマブルタイマ３７は前記ホ
イールモータ２４が回転動作するときの励磁相切換えの
タイミングクロック信号ＣＬＫを発生するもので、その
信号ＣＬＫを前記ホイールモータ２４を回転駆動させる
モータ駆動回路３９に供給するとともに、前記ｃ ｐ
Ｕ ３１にも供給している。前記ＣＰＵ３１は前記１．
／ Ｏボート３５を介して前記モータ駆動回路３９に印
字ホイール１７の回転方向を決めるための方向信号Ｄｒ
Ｒ，印字ホイール１７の回転指示を行う回転指示信号Ｅ
ＮＡ及びホームポジションにおける前記ホイールモータ
２４への励磁相を予め設定した励磁相に設定させるクリ
ア信号ＣＬＲをそれぞれ供給している。また、前記ｃ
ｐ Ｕ ３１ば前記１１０ポー１−３５を介して前記印
字ホイール１７を搭載したキャリアを移動制御するキャ
リアモータ４０のモータ駆動回路４１を制御するととも
に、前記用紙１４をフィード制御するペーパフィードモ
ータ４２のモータ駆動回路４３を制御している。
ドインターフェース３６とはパスライン３８によって接
続されている。前記プログラマブルタイマ３７は前記ホ
イールモータ２４が回転動作するときの励磁相切換えの
タイミングクロック信号ＣＬＫを発生するもので、その
信号ＣＬＫを前記ホイールモータ２４を回転駆動させる
モータ駆動回路３９に供給するとともに、前記ｃ ｐ
Ｕ ３１にも供給している。前記ＣＰＵ３１は前記１．
／ Ｏボート３５を介して前記モータ駆動回路３９に印
字ホイール１７の回転方向を決めるための方向信号Ｄｒ
Ｒ，印字ホイール１７の回転指示を行う回転指示信号Ｅ
ＮＡ及びホームポジションにおける前記ホイールモータ
２４への励磁相を予め設定した励磁相に設定させるクリ
ア信号ＣＬＲをそれぞれ供給している。また、前記ｃ
ｐ Ｕ ３１ば前記１１０ポー１−３５を介して前記印
字ホイール１７を搭載したキャリアを移動制御するキャ
リアモータ４０のモータ駆動回路４１を制御するととも
に、前記用紙１４をフィード制御するペーパフィードモ
ータ４２のモータ駆動回路４３を制御している。
前記モータ駆動回路３９には第５図に示す回路が組み込
まれている。この回路は２個のフリップフロップ回路４
４．４５．２個の排他的オア回路４６．４７及びアンド
回路４８を設け、前記方向信号ＤＩＲを前記排他的オア
回路４６．４７の一方の入力端子にそれぞれ入力してい
る。前記一方の排他的オア回路４６の出力は前記一方の
フリップフロップ回路４４の入力端子りに入力している
。前記回転指示信号ＥＮＡとクロック信号ＣＬＫは前記
アンド回路４８の入力端子に入力している。前記アンド
回路４８の出力は前記各フリップフロップ回路４４．４
５の入力端子Ｔに入力している。前記各フリツプフロツ
プ回路４４．４５のセット端子Ｓには十電圧が印加され
、またリセット端子Ｒには前記クリア信号ＣＬＲが入力
されている。
まれている。この回路は２個のフリップフロップ回路４
４．４５．２個の排他的オア回路４６．４７及びアンド
回路４８を設け、前記方向信号ＤＩＲを前記排他的オア
回路４６．４７の一方の入力端子にそれぞれ入力してい
る。前記一方の排他的オア回路４６の出力は前記一方の
フリップフロップ回路４４の入力端子りに入力している
。前記回転指示信号ＥＮＡとクロック信号ＣＬＫは前記
アンド回路４８の入力端子に入力している。前記アンド
回路４８の出力は前記各フリップフロップ回路４４．４
５の入力端子Ｔに入力している。前記各フリツプフロツ
プ回路４４．４５のセット端子Ｓには十電圧が印加され
、またリセット端子Ｒには前記クリア信号ＣＬＲが入力
されている。
前記一方のフリップフロップ回路４４の出力端子Ｑから
の信号を励磁信号へとして出力するとともに前記他方の
排他的オア回路４７の他方の入力端子に入力している。
の信号を励磁信号へとして出力するとともに前記他方の
排他的オア回路４７の他方の入力端子に入力している。
また前記一方のフリツプフロツプ回路４４の出力端子の
からの信号を励磁信号Ａとして出力している。前記他方
の排他的オア回路４７の出力は前記他方のフリップフロ
ップ回路４５の入力端子りに入力している。前記他方の
フリップフロップ回路４５の出力端子Ｑからの信号を前
記一方の排他的オア回路４６の他方の入力端子に入力す
るとともに励磁信号Ｂとして出力している。また前記他
方のフリップフロップ回路４５の出力端子ｄからの信号
を励磁信号８として出力している。前記各励磁信号Ａ、
Ａ、Ｂ、Ｂは前記ホイールモータ２４の動作励磁相を決
める信号となっている。
からの信号を励磁信号Ａとして出力している。前記他方
の排他的オア回路４７の出力は前記他方のフリップフロ
ップ回路４５の入力端子りに入力している。前記他方の
フリップフロップ回路４５の出力端子Ｑからの信号を前
記一方の排他的オア回路４６の他方の入力端子に入力す
るとともに励磁信号Ｂとして出力している。また前記他
方のフリップフロップ回路４５の出力端子ｄからの信号
を励磁信号８として出力している。前記各励磁信号Ａ、
Ａ、Ｂ、Ｂは前記ホイールモータ２４の動作励磁相を決
める信号となっている。
第６図は前記ＣＰＵ３１が各部を制御するゼネラルフロ
ーチャートで、電源がＯＮされると先ずＲＡＭ３３の初
期セットを行ない、続いてキャリアモータ４０、ホイー
ルモータ２４及びペーパフィードモータ４２をリストア
、すなわちホームポジション位置にセットする。次に印
字部に設けられたカバーがオープンされているか否かを
チェックする。そしてカバーがオープンになっていれば
カバーが閉じられるまで待ち、カバーが閉じられるとキ
ャリアモータ４０及びホイールモータ２４をリストアす
る。
ーチャートで、電源がＯＮされると先ずＲＡＭ３３の初
期セットを行ない、続いてキャリアモータ４０、ホイー
ルモータ２４及びペーパフィードモータ４２をリストア
、すなわちホームポジション位置にセットする。次に印
字部に設けられたカバーがオープンされているか否かを
チェックする。そしてカバーがオープンになっていれば
カバーが閉じられるまで待ち、カバーが閉じられるとキ
ャリアモータ４０及びホイールモータ２４をリストアす
る。
次にホイールモータ２４がＲＥＤＹ状態になっているか
否かをチェックする。これはＲＥＤＹ状態でなければホ
イールモータ２４が回転中でありホームポジションチェ
ックを行っても無駄であるのでそれを見ている。ＲＥＤ
Ｙ状態になっていれば続いてホイールモータアドレスが
ゼロになっているか否かをチェックする。これはホイー
ルモータアドレスがゼロになっていなければ印字ホイー
ル１７のスポーク１９がホームポジションに戻っていな
いと判断し、ホームポジション検出をパスさせるためで
ある。アドレスがゼロであれば続いて受光素子２９が発
光素子２８からの光を検出しているか否かをチェックす
る。もし、光を検出していなければデータ上のホームポ
ジションと実際のホームポジションにずれがあると判断
してホイールモータ２４をリストアする。これら一連の
チェックが終了すると、次にホイールリターンタイマＰ
ＷＴがタイムアツプしたか否かをチェックし、タイムア
ツプすればホイールモータ２４をホームポジションへリ
ターンする。これは印字ホイール１７が最終印字位置で
所定時間停止した場合にホームポジションへ戻すためで
ある。次にキーバッファＫＢＦにデータが有るか否かを
チェックする。そしてデータが有ればそのデータの処理
、ずわわちキー処理を行う。次にリピートキーの状態を
チェックし、そのキーがＯＮＬでいればリピート動作を
行う。こうして全体のチェックを終了し、再びカバーオ
ープンチェックに戻る。
否かをチェックする。これはＲＥＤＹ状態でなければホ
イールモータ２４が回転中でありホームポジションチェ
ックを行っても無駄であるのでそれを見ている。ＲＥＤ
Ｙ状態になっていれば続いてホイールモータアドレスが
ゼロになっているか否かをチェックする。これはホイー
ルモータアドレスがゼロになっていなければ印字ホイー
ル１７のスポーク１９がホームポジションに戻っていな
いと判断し、ホームポジション検出をパスさせるためで
ある。アドレスがゼロであれば続いて受光素子２９が発
光素子２８からの光を検出しているか否かをチェックす
る。もし、光を検出していなければデータ上のホームポ
ジションと実際のホームポジションにずれがあると判断
してホイールモータ２４をリストアする。これら一連の
チェックが終了すると、次にホイールリターンタイマＰ
ＷＴがタイムアツプしたか否かをチェックし、タイムア
ツプすればホイールモータ２４をホームポジションへリ
ターンする。これは印字ホイール１７が最終印字位置で
所定時間停止した場合にホームポジションへ戻すためで
ある。次にキーバッファＫＢＦにデータが有るか否かを
チェックする。そしてデータが有ればそのデータの処理
、ずわわちキー処理を行う。次にリピートキーの状態を
チェックし、そのキーがＯＮＬでいればリピート動作を
行う。こうして全体のチェックを終了し、再びカバーオ
ープンチェックに戻る。
このチェック処理において、ホイールモータ２４のリス
トアは第７図に基づいて行われる。すなわち、先ず回転
指示信号ＥＮＡをＯＮする。そして受光素子２９からの
検出信号によってホームポジションを検出する。ホーム
ポジションを検出すると回転指示信号ＥＮＡをＯＦＦす
る。続いて遅れ時間や振動時間を考慮したディレィタイ
ムを取り、その後クリア信号ＣＬＲをＯＮする。そして
再びディレィタイムを取った後再度ホームポジションの
検出を行う。１回でホームポジション検出が行われなか
った場合にはこの処理をくり返す。 このような構成の
本発明実施例においては電源のＯＮ時、カバーが開けら
れた後閉じられたとき及び印字ホイール１７の動作が終
了しである時間経過してもホームポジションの検出が行
われなかったときにそれぞれホイールモータ２４のリス
トア処理が行われる。このリストア処理では先ず回転指
示信号ＥＮＡがＯＮする。しかして、クロック信号ＣＬ
’にのタイミングでフリップフロップ回路４４．４５が
動作し、励磁信号Ａ、ＡＳＢ、Ｂのレベルが所定の順序
で「Ｈ」 「Ｌ」変化し、ホイールモータ２４が回転駆
動される。そして印字ホイール１７に設けられた検出穴
２１が発光素子２８と受光素子２９とで検出されると、
ホームポジションの検出と判断されて回転指示信号ＥＮ
ＡがＯＦＦされる。その後二定のディレィタイムが経過
するとクリア信号ＣＬＲをＯＮする。これによって各フ
リップフロップ回路４４．４５をリセットし、励磁信号
をＡ−ｒＨＪ−Ａ’＝’ｒＬｊ 、Ｂ＝ ｒＨＪ 、百
＝「Ｌ」として予め設定した励磁相に強制的に設定する
。この状態で受光素子２９の出力を再度チェックし、そ
の出力がＯＮＬでいればリストア処理を終了し、印字ホ
イール１７のホームポジションへの位置決めを終了する
。また、受光素子２９の出力を再度チェックしたときそ
の出力が０ＦＦｔ、ていれば印字ホイール１７がホーム
ポジションからずれていると判断して再度リストア処理
を行う。 ” このように、単に発光素子２８と受光素子２９とで検出
穴２１を検出してホームポジションを決めるのではなく
、さらにホイールモータ２４への励磁相をある状態に設
定しているので、発光素子２８と受光素子２９とが別体
でそれ自体の検出精度にムラがあっても常にホームポジ
ションでのホイールモータ２４の励磁相を同一にでき、
確実なホームポジション決めができる。
トアは第７図に基づいて行われる。すなわち、先ず回転
指示信号ＥＮＡをＯＮする。そして受光素子２９からの
検出信号によってホームポジションを検出する。ホーム
ポジションを検出すると回転指示信号ＥＮＡをＯＦＦす
る。続いて遅れ時間や振動時間を考慮したディレィタイ
ムを取り、その後クリア信号ＣＬＲをＯＮする。そして
再びディレィタイムを取った後再度ホームポジションの
検出を行う。１回でホームポジション検出が行われなか
った場合にはこの処理をくり返す。 このような構成の
本発明実施例においては電源のＯＮ時、カバーが開けら
れた後閉じられたとき及び印字ホイール１７の動作が終
了しである時間経過してもホームポジションの検出が行
われなかったときにそれぞれホイールモータ２４のリス
トア処理が行われる。このリストア処理では先ず回転指
示信号ＥＮＡがＯＮする。しかして、クロック信号ＣＬ
’にのタイミングでフリップフロップ回路４４．４５が
動作し、励磁信号Ａ、ＡＳＢ、Ｂのレベルが所定の順序
で「Ｈ」 「Ｌ」変化し、ホイールモータ２４が回転駆
動される。そして印字ホイール１７に設けられた検出穴
２１が発光素子２８と受光素子２９とで検出されると、
ホームポジションの検出と判断されて回転指示信号ＥＮ
ＡがＯＦＦされる。その後二定のディレィタイムが経過
するとクリア信号ＣＬＲをＯＮする。これによって各フ
リップフロップ回路４４．４５をリセットし、励磁信号
をＡ−ｒＨＪ−Ａ’＝’ｒＬｊ 、Ｂ＝ ｒＨＪ 、百
＝「Ｌ」として予め設定した励磁相に強制的に設定する
。この状態で受光素子２９の出力を再度チェックし、そ
の出力がＯＮＬでいればリストア処理を終了し、印字ホ
イール１７のホームポジションへの位置決めを終了する
。また、受光素子２９の出力を再度チェックしたときそ
の出力が０ＦＦｔ、ていれば印字ホイール１７がホーム
ポジションからずれていると判断して再度リストア処理
を行う。 ” このように、単に発光素子２８と受光素子２９とで検出
穴２１を検出してホームポジションを決めるのではなく
、さらにホイールモータ２４への励磁相をある状態に設
定しているので、発光素子２８と受光素子２９とが別体
でそれ自体の検出精度にムラがあっても常にホームポジ
ションでのホイールモータ２４の励磁相を同一にでき、
確実なホームポジション決めができる。
なお、前記実施例ではホームポジションでの励磁相法め
をクリア信号ＣＬＲで各フリップフロップ回路をリセッ
トして強制的に行うものについて述べたが必ずしもこれ
に限定されるものではなく、例えば第８図に示すリスト
ア処理を行ってホームポジションでの励磁相法めを行っ
てもよい。すなわち、第８図に示すものはホイールモー
タ２４を供給励磁相を変化させては１ピッチ回転させ、
その都度ホームポジション検出を行ない、最終的に励磁
信号がＡ−ｒＨＪ 、ム＝ Ｉ’ＬＪ 、Ｂ＝’ｒＨＪ
、Ｂ−ｒＬｊとなってホームポジション検出が行われた
とき正規のホームポジションと判断している。
をクリア信号ＣＬＲで各フリップフロップ回路をリセッ
トして強制的に行うものについて述べたが必ずしもこれ
に限定されるものではなく、例えば第８図に示すリスト
ア処理を行ってホームポジションでの励磁相法めを行っ
てもよい。すなわち、第８図に示すものはホイールモー
タ２４を供給励磁相を変化させては１ピッチ回転させ、
その都度ホームポジション検出を行ない、最終的に励磁
信号がＡ−ｒＨＪ 、ム＝ Ｉ’ＬＪ 、Ｂ＝’ｒＨＪ
、Ｂ−ｒＬｊとなってホームポジション検出が行われた
とき正規のホームポジションと判断している。
このようにしてもホームポジションでのホイールモータ
２４の励磁相を同一にでき、確実なホームポジション決
めができる。
２４の励磁相を同一にでき、確実なホームポジション決
めができる。
なお、前記実施例はこの発明を電子タイプライタの印字
装置に適用したものについて述べたが必ずしもこれに限
定されるものではなく、印字装置単体のものであっても
よい。
装置に適用したものについて述べたが必ずしもこれに限
定されるものではなく、印字装置単体のものであっても
よい。
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、発光素１
子と受光素子とを別体で設けたものにおいてホーム
ポジション決めを常に確実にできる印字ホイールを備え
た印字装置のホームポジション検出装置を提供できるも
のである。
子と受光素子とを別体で設けたものにおいてホーム
ポジション決めを常に確実にできる印字ホイールを備え
た印字装置のホームポジション検出装置を提供できるも
のである。
第１図〜第７図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は外観を示す斜視図、第２図は要部断面図、第３図
は印字ホイールを示す図、第４図は回路構成を示すブロ
ック図、第５図はホイールモータの駆動回路の一部を示
す回路図、第６図はＣＰＵによるゼネラル処理を示す流
れ図、第７図はホイールリストア処理を示す流れ図、第
８図はこの発明の他の実施例におけるＣＰＵのホイール
リストア処理を示す流れ図、第９図は発光素子と受光素
子とが別体の場合における受光素子出力変化の各種例を
示すグラフである。 １３・・・印字装置、１７・・・印字ホイール、２１・
・・検出穴、２４・・・ホイールモータ、２８・・・発
光素子、２９・・・受光素子、３１・・・ＣＰ’ＬＩ（
中央処理装置〉、３２・・・ＲＯＭ（リード・オンリー
・メモリ）、３７・・・プログラマブルタイマ、３９・
・・モータ駆動回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第６図 生者、○Ｎ ゛弗セ・外 リアし一ノア斗什 レタ０αへ一へ〇 イードヒータεすｌ み。 ７ｒ 、ｂ：′−に−ＹｅＳ １ｎｑ−’
ｉ−ＹｅＳ／力＼ シカ−ＮＯ
Ｎ。 リア七−４タ、］−イー ぞ−りと ＹｅＳ Ｎ〇 七ご夕 ＹｅｓＮ
Ｏ） ＹｅＳ 八 イーノ託−レン＆すＺ 、 −Ｙｅｓ
ｊ・し−クと−ｒ− 第９図 酸１ ン う ン
１図は外観を示す斜視図、第２図は要部断面図、第３図
は印字ホイールを示す図、第４図は回路構成を示すブロ
ック図、第５図はホイールモータの駆動回路の一部を示
す回路図、第６図はＣＰＵによるゼネラル処理を示す流
れ図、第７図はホイールリストア処理を示す流れ図、第
８図はこの発明の他の実施例におけるＣＰＵのホイール
リストア処理を示す流れ図、第９図は発光素子と受光素
子とが別体の場合における受光素子出力変化の各種例を
示すグラフである。 １３・・・印字装置、１７・・・印字ホイール、２１・
・・検出穴、２４・・・ホイールモータ、２８・・・発
光素子、２９・・・受光素子、３１・・・ＣＰ’ＬＩ（
中央処理装置〉、３２・・・ＲＯＭ（リード・オンリー
・メモリ）、３７・・・プログラマブルタイマ、３９・
・・モータ駆動回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第６図 生者、○Ｎ ゛弗セ・外 リアし一ノア斗什 レタ０αへ一へ〇 イードヒータεすｌ み。 ７ｒ 、ｂ：′−に−ＹｅＳ １ｎｑ−’
ｉ−ＹｅＳ／力＼ シカ−ＮＯ
Ｎ。 リア七−４タ、］−イー ぞ−りと ＹｅＳ Ｎ〇 七ご夕 ＹｅｓＮ
Ｏ） ＹｅＳ 八 イーノ託−レン＆すＺ 、 −Ｙｅｓ
ｊ・し−クと−ｒ− 第９図 酸１ ン う ン
Claims (2)
- （１）左右に移動制御される印字ホィールをステッピン
グモータによつて回転駆動して印字動作を行う印字装置
において、前記印字ホィールのホームポジション位置に
設けられた検出穴と、この検出穴が通過する位置に前記
印字ホィールを間に介して対向配置された発光素子及び
受光素子と、前記ステッピングモータにより前記印字ホ
ィールを回転駆動し、前記画素子により前記検出穴が検
出されたとき、前記ステッピングモータの動作を停止さ
せるとともに、そのステッピングモータの励磁相を予め
決められた相に強制設定する手段とを設けたことを特徴
とする印字ホィールを備えた印字装置のホームポジショ
ン検出装置。 - （２）左右に移動制御される印字ホィールをステッピン
グモータによつて回転駆動して印字動作を行う印字装置
において、前記印字ホィールのホームポジション位置に
設けられた検出穴と、この検出穴が通過する位置に前記
印字ホィールを間に介して対向配置された発光素子及び
受光素子と、前記ステッピングモータにより前記印字ホ
ィールを回転駆動し、前記画素子により前記検出穴が検
出されたとき、前記ステッピングモータの励磁相をチェ
ックし、その励磁相が予め設定された励磁相となるまで
励磁相を順次切換える手段とを設けたことを特徴とする
印字ホィールを備えた印字装置のホームポジション検出
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018113A JPS61177262A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置 |
| US06/820,564 US4776713A (en) | 1985-02-01 | 1986-01-21 | Home position detecting apparatus for a print wheel |
| EP86100901A EP0189852A3 (en) | 1985-02-01 | 1986-01-23 | Home position detecting apparatus for use in printing apparatus having print wheel |
| KR1019860000484A KR860006340A (ko) | 1985-02-01 | 1986-01-25 | 인자휘일을 구비한 인자장치의 홈 포지션 검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018113A JPS61177262A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177262A true JPS61177262A (ja) | 1986-08-08 |
Family
ID=11962557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018113A Pending JPS61177262A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4776713A (ja) |
| EP (1) | EP0189852A3 (ja) |
| JP (1) | JPS61177262A (ja) |
| KR (1) | KR860006340A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63170051A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-13 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| JP2624744B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1997-06-25 | 株式会社テック | 印字機の文字幅設定方法 |
| DE3914256A1 (de) * | 1989-04-29 | 1990-10-31 | Olympia Aeg | Verfahren zur automatischen identifizierung eines typenrades |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615374A (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-14 | Ricoh Co Ltd | Correcting control device for printing position in printer |
| JPS5882774A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-18 | Fujitsu Ltd | プリンタ装置 |
| JPS58219077A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-20 | Nec Corp | シリアルプリンタの活字体初期位置設定方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3574326A (en) * | 1968-03-26 | 1971-04-13 | Donald F Flynn | Actuating mechanism for rotating printing disc |
| CA1039217A (en) * | 1974-07-01 | 1978-09-26 | Willy J. Grundherr | Rotary wheel printing system |
| CH582067A5 (ja) * | 1974-10-16 | 1976-11-30 | Hermes Precisa International | |
| US4129813A (en) * | 1977-07-26 | 1978-12-12 | The Singer Company | Method and apparatus for adaptive control of a stepper motor |
| GB1604577A (en) * | 1977-09-14 | 1981-12-09 | Exxon Research Engineering Co | Coded printing element and apparatus for use thereof |
| US4226546A (en) * | 1978-12-06 | 1980-10-07 | Sci Systems, Inc. | Printer control system |
| US4315198A (en) * | 1979-11-07 | 1982-02-09 | Qume Corporation | Digital servo system |
| JPS57160672A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-04 | Brother Ind Ltd | Printer |
| JPS591280A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Tokyo Electric Co Ltd | ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法 |
| JPS59194699A (ja) * | 1983-04-19 | 1984-11-05 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | ステツピングモ−タの停止制御装置 |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP60018113A patent/JPS61177262A/ja active Pending
-
1986
- 1986-01-21 US US06/820,564 patent/US4776713A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-01-23 EP EP86100901A patent/EP0189852A3/en not_active Withdrawn
- 1986-01-25 KR KR1019860000484A patent/KR860006340A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615374A (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-14 | Ricoh Co Ltd | Correcting control device for printing position in printer |
| JPS5882774A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-18 | Fujitsu Ltd | プリンタ装置 |
| JPS58219077A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-20 | Nec Corp | シリアルプリンタの活字体初期位置設定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0189852A2 (en) | 1986-08-06 |
| KR860006340A (ko) | 1986-09-09 |
| US4776713A (en) | 1988-10-11 |
| EP0189852A3 (en) | 1987-01-28 |
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