JPH078163U - 動力運搬車の走行制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 極めて簡単な操作により旋回時における高速
走行から低速走行への移行、並びに旋回終了後における
高速走行への復帰を可能にし、操縦者の転落を防止す
る。 【構成】 支軸２に対して、左右のサイドクラッチレバ
ー3,4 と、走行速度及び走行方向を変化させる前後進変
換レバー５とを独立回転可能に保持し、上記サイドクラ
ッチレバー3,4 が当接する第１レバー６と、前後進変換
レバー５が当接する第２レバー７と、ＨＳＴ装置の減速
比変換源機構に連動して回転する第３レバー８とを一体
回転可能に保持し、いずれか一方のサイドクラッチレバ
ー3,4 が第１レバー６に当接した状態で逆転操作された
際には、第２レバー７が前後進変換レバー５を変位させ
ることなく逆転し、第３レバー８がＨＳＴ装置の変換源
機構による減速比を大きくする動作を伴わせて逆転する
ように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、動力運搬車の走行制御機構に係り、詳しくは、直線走行から旋回走 行に移行した場合に、旋回時にのみ減速を行い、旋回終了後に当初の高速走行に 復帰させるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来における農作業等に使用される動力運搬車は、機関からの回転駆動力を減 速機により所要の減速比に減速し、この減速した駆動力を出力軸及び車輪に伝達 させるものであって、その減速比の切り換えは、変速レバーを操縦者が適宜操作 することにより行われるものである。

【０００３】 そして、この種の動力運搬車は、その使用現場における要請から、小回りが効 くようにすることが好ましく、このため例えば右旋回を行う場合には、減速機か ら右側車輪への駆動力の伝達を遮断し、逆旋回の場合には逆側車輪への駆動力の 伝達を遮断する必要がある。

【０００４】 一方、減速機における減速比の切換手段としては、油圧駆動式変換装置が公知 となっており、この油圧駆動式変換装置の一種に、例えばアキシャル形・斜板式 のピストンポンプ及びピストンモータを使用してなる変換装置が存在する。以下 、この種の油圧駆動式変換装置を、ＨＳＴ装置と略称する。

【０００５】 このＨＳＴ装置は、周知の如く、機関と減速機との間の動力伝達経路に介設さ れるものであって、その内部に配備されているピストンポンプと傾斜板、及びピ ストンモータと傾斜板との作用により減速比を変化させるものである。そして、 外部に設けたアーム等の動作に連動させて前記傾斜板を変位させることにより、 無段階変速及び前後進の切り換えを行うものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、従来の動力運搬車においては、一方側の車輪への駆動力の伝達を遮 断して高速旋回を行った場合には、当該運搬車に乗っている作業者が振り回され て車体側部材に衝突したり或いは転落するといった不具合を招き、事故等につな がるという問題がある。

【０００７】 そして、このような作業者の危険性を回避するには、旋回時に低速走行を行え ばよいのであるが、従来の動力運搬車の駆動機構の構成によれば、一方側の車輪 に対する駆動力の伝達遮断動作と、高速走行から低速走行への切換動作とを同時 に行い得るような構造にはなっておらず、また仮りにこの双方の動作を同時に行 おうとすれば、操作が複雑になるという問題がある。

【０００８】 本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、極めて簡単な操作により旋 回時における高速走行から低速走行への移行、並びに旋回終了後における低速走 行から高速走行への復帰を可能にし、操縦者の怪我の発生等を回避することを技 術的課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る動力運搬車の走行制御機構は、上記技術的課題を達成するため、 以下に示すように構成したことを特徴とする。

【００１０】 即ち、機関から付与される回転を減速して出力軸及び車輪に伝達する減速機と 、機関と減速機との間に介設されて減速機の減速比を変化させるＨＳＴ装置とを 有する動力運搬車の走行制御機構において、車体に対して固定支持された支軸に 、逆転操作により右側車輪への駆動力の伝達を遮断する右側サイドクラッチレバ ーと、逆転操作により左側車輪への駆動力の伝達を遮断する左側サイドクラッチ レバーと、走行速度及び走行方向を変化させる前後進変換レバーとを、それぞれ 独立回転可能に保持すると共に、上記２本のサイドクラッチレバーの逆転側に配 置されて双方のサイドクラッチレバーが当接する第１レバーと、上記前後進変換 レバーの逆転側に配置されてこの前後進変換レバーが当接する第２レバーと、上 記ＨＳＴ装置の変換源機構に連動して回転する第３レバーとを、一体回転可能に 上記支軸に保持し、上記第１、第２及び第３レバーを正転方向に付勢するバネ手 段を設け、上記前後進変換レバーが前進中速または前進高速位置にある時に、上 記のいずれか一方のサイドクラッチレバーが第１レバーに当接した状態で逆転操 作された際には、第２レバーが前後進変換レバーを変位させることなく逆転し、 第３レバーが上記変換源機構による減速比を大きくする動作を伴わせて逆転する ように構成されたものである。

【００１１】

【作用】

上記手段によると、前後進変換レバーが前進中速又は前進高速位置にあること により直進時の中高速走行を行っている途中で当該動力運搬車が例えば右旋回を する場合には、右側サイドクラッチレバーを逆転させて第１レバーに当接させた 状態で更にこの右側サイドクラッチレバーを逆転させることにより、バネ手段の 付勢力に抗して第１レバーを逆転させる。

【００１２】 このように第１レバーが逆転させることにより右側車輪への駆動力の伝達が遮 断されると同時に、この第１レバーと一体回転可能な第２、第３レバーも逆転す る。

【００１３】 そして、第２レバーは前後進変換レバーの逆転側に配置されているので、この 第２レバーが前後進変換レバーに当接することはなく、而も前後進変換レバーは そのままの位置に維持されるのに対して、第３レバーが逆転することにより、Ｈ ＳＴ装置の変換源機構が、減速機における減速比を大きくして、走行速度を低速 にする。

【００１４】 この後、旋回が終了した場合には、上記右側サイドクラッチレバーを正転させ ることにより、第１、第２、第３レバーがバネ手段の付勢力によって正転し、第 ２レバーが前後進変換レバーに当接した時点で正転が停止する。この結果、当該 動力運搬車の走行速度は、当初の前後進変換レバーの位置に対応した速度、つま り旋回以前と同一の中速度又は高速度になる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案に係る動力運搬車の走行制御機構の実施例を図面に基づいて説明 する。

【００１６】 図１に示すように、この動力運搬車の走行制御機構１は、車体に固定された支 軸２に、右側サイドクラッチレバー３と、左側サイドクラッチレバー４と、前後 進変換レバー５とを、それぞれ独立回転可能に嵌合保持すると共に、上記２本の サイドクラッチレバー３、４の逆転側に配置され且つこの双方のサイドクラッチ レバー３、４が当接する第１レバー６と、上記前後進変換レバー５の逆転側に配 置され且つこの前後進変換レバー５が当接する第２レバー７と、後述するＨＳＴ 装置の変換源機構に連動して回転する第３レバー８とを、上記支軸２に一体回転 可能に嵌合保持したものである。

【００１７】 また、この動力運搬車には、機関９から付与される回転を減速して出力軸１０ 、１１に伝達する減速機１２と、機関９と減速機１２との間に介設されて減速機 １２の減速比を変化させるＨＳＴ装置１３とが備えられている。そして、一方の 出力軸１０は右側車輪１４に回転駆動力を付与し、他方の出力軸１１は左側車輪 １５に回転駆動力を付与するようになっている。

【００１８】 上記ＨＳＴ装置１３は、既述のように、その内部に配備されているピストンポ ンプと傾斜板、及びピストンモータと傾斜板との作用により減速比を変化させる ものである。そして、図１に示すように、外部に設けた前後進アーム１６の回転 動作に連動させて前記傾斜板（変換源機構）を変位させることにより、無段階変 速及び前後進の切り換えを行うものである。また、このＨＳＴ装置１３に対して は、機関９からプーリ１７を介して駆動力が伝達されるようになっている。

【００１９】 上記２本のサイドクラッチレバー３、４と第１レバー６とは、矢印ａで示す正 転方向への回動によりクラッチＯＮになり、矢印ｂで示す逆転方向への回動によ りクラッチＯＦＦになる。この場合、右側サイドクラッチレバー３を逆転操作す れば、減速機１２の上面の右側レバー１２ａが連動して変位することにより右側 車輪１４の出力軸１０への駆動力の伝達が遮断され、左側サイドクラッチレバー ４を逆転操作すれば、減速機１２の上面の左側レバー１２ｂが連動して変位する ことにより左側車輪１５の出力軸１１への駆動力の伝達が遮断される。

【００２０】 また、上記前後進変換レバー５と第２レバー７とは、矢印ａで示す正転方向へ の回動により前進高速側に無段階的に切り換わり、矢印ｂで示す逆転方向への回 動により後進側に切り換わるものであり、この前後進変換レバー５は、ガイド板 等により任意の回転操作位置に固定できるものである。

【００２１】 更に、第３レバー８も同様に、矢印ａで示す正転方向への回動により前進高速 側に無段階的に切り換わり、矢印ｂで示す逆転方向への回動により後進側に切り 換わるものであり、この第３レバー８に連結具１８、１９を介してピン結合され た前後進アーム１６は、引張スプリング２０のばね力に起因して矢印ａ方向に回 動することによりＨＳＴ装置１３を前進高速側に作動させ、引張スプリング２０ のばね力に抗して矢印ｂ方向に回動することによりＨＳＴ装置１３を後進側に作 動させる。この場合、上記前後進アーム１６は、ＨＳＴ装置１３の内部の傾斜板 の変位に連動して回転するものであり、従って上記傾斜板が、ＨＳＴ装置１３の 変換源機構に相当するものである。

【００２２】 そして、図１に示す状態は、前進高速走行を行っている場合の走行制御機構１ の状態を示すものであり、２本のサイドクラッチレバー３、４はａ方向の所定位 置に回動操作されてＯＮ状態となっており、前後進変換レバー５はａ方向側に大 きく回動操作されて前進高速位置に保持されている。従って、引張スプリング２ ０のバネ力により、第２レバー７が前後進変換レバー５に当接するまで正転して おり、これに伴ってＨＳＴ装置１３の前後進アーム１６は、ａ方向側に大きく回 転変位して、減速機１２を前進高速に切り換えた状態となっている。

【００２３】 詳しくは、図２に示すように、２本のサイドクラッチレバー３、４がＯＮ状態 にあることにより、第１レバー６は中立線Ｘ１よりも正転側に移行していると共 に、図３に示すように、前後進変換レバー５が正転側に大きく回動変位している ことにより、第２レバー７も中立線Ｘ２よりも正転側に大きく回動変位しており 、従ってＨＳＴ装置１３の前後進アーム１６は、図４に示すように、中立線Ｘ３ よりも前進高速側に大きく回動変位した状態にある。

【００２４】 このため、減速機１２から左右の出力軸１０、１１及び左右の車輪１４、１５ に駆動力が伝達されており、且つ減速機１２の減速比が小さくなっており、当該 動力運搬車は高速走行を行っている状態にある。

【００２５】 このような状態から当該動力運搬車が例えば左旋回を行う場合には、図５に示 すように、左側サイドクラッチレバー４を逆転させて第１レバー６に当接させた 状態で更に逆転させることより、第１レバー６が逆転する。これに伴って、第２ レバー７及び第３レバー８も逆転することになるが、前後進変換レバー５は当初 の位置に維持される。

【００２６】 この場合、左側サイドクラッチレバー４の逆転に伴って、減速機１２の上面の 左側レバー１２ｂが回動変位して、左側の出力軸１１及び左側車輪１５への駆動 力の伝達が遮断される。

【００２７】 そして、第３レバー８の逆転に伴って、ＨＳＴ装置１３の前後進アーム１６が 引張スプリング２０のバネ力に抗して反高速側（ｂ方向）に回転し、この結果、 ＨＳＴ装置１３の内部の傾斜板が変位して、減速機１２の減速比を大きく、つま り前進低速に切り換える。

【００２８】 詳しくは、図６に示すように、左側サイドクラッチレバー４がＯＦＦ状態にあ ることにより、第１レバー６は中立線Ｘ１よりも逆転側に移行しており、また図 ７に示すように、前後進変換レバー５が当初の位置を維持した状態で、第２レバ ー７が中立線Ｘ２の近傍まで逆転しており、更にＨＳＴ装置１３の前後進アーム １６は、図８に示すように、中立線Ｘ３に接近した位置つまり前進低速位置まで 回動した状態にある。

【００２９】 従って、当該動力運搬車は、低速で左旋回を行うことになり、運転席に着座し ている操縦者（特に、老人や婦女子等）が振り回されて怪我をするといった事態 が生じなくなる。

【００３０】 また、当該動力運搬車が右旋回を行う場合には、図１に示す状態から右側サイ ドクラッチレバー３を逆転させることにより、上記と同様にして低速旋回が行わ れる。

【００３１】 そして、旋回が終了した後は、サイドクラッチレバーを再びＯＮ状態とするこ とにより、引張スプリング２０のバネ力に起因して第１、第２、第３レバー６、 ７、８が一体的に正転し、第２レバー７が前後進変換レバー５に当接した状態で 正転が停止する。

【００３２】 これにより、走行制御機構１は再び前進高速状態になり、而も旋回以前の高速 度の値に復帰される。

【００３３】 尚、後進については、予め前後進変換レバー５の作動範囲が少なく設定されて いるので、後進の高速走行はできない構造となっている。

【００３４】

【考案の効果】

以上のように本考案に係る動力運搬車の走行制御機構によれば、左右いずれか のサイドクラッチレバーを逆転させるという極めて簡単な操作により、旋回時に おける高速走行から低速走行への移行が迅速且つ確実に行われることになり、旋 回時のみの減速が可能になって操縦者の怪我の発生等が防止されると共に、旋回 終了後においては上記サイドクラッチレバーの復帰操作により低速走行から当初 の高速走行に移行することになり、操縦操作の容易化並びに走行性の向上が図ら れることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る動力運搬車の走行制御機構の概略
構成を示す部品分解配列斜視図である。

【図２】上記走行制御機構の構成要素であるサイドクラ
ッチレバー及び第１レバーの作用を示す概略側面図であ
る。

【図３】上記走行制御機構の構成要素である前後進変換
レバー及び第２レバーの作用を示す概略側面図である。

【図４】上記走行制御機構の構成要素である第３レバー
の作用を示す概略側面図である。

【図５】上記走行制御機構の旋回時における状態を示す
部品分解配列斜視図である。

【図６】上記走行制御機構の構成要素であるサイドクラ
ッチレバー及び第１レバーの作用を示す概略側面図であ
る。

【図７】上記走行制御機構の構成要素である前後進変換
レバー及び第２レバーの作用を示す概略側面図である。

【図８】上記走行制御機構の構成要素である第３レバー
の作用を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ 走行制御機構 ２ 支軸 ３ 右側サイドクラッチレバー ４ 左側サイドクラッチレバー ５ 前後進変換レバー ６ 第１レバー ７ 第２レバー ８ 第３レバー ９ 機関 １０ 右側出力軸 １１ 左側出力軸 １２ 減速機 １３ 油圧駆動式変換装置（ＨＳＴ装置） １４ 右側車輪 １５ 左側車輪 １６ 前後進アーム ２０ ばね手段（引張スプリング）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関から付与される回転を減速して出力
   軸及び車輪に伝達する減速機と、機関と減速機との間に
   介設されて減速機の減速比を変化させる油圧駆動式変換
   装置とを有する動力運搬車の走行制御機構において、 車体に対して固定支持された支軸に、逆転操作により右
   側車輪への駆動力の伝達を遮断する右側サイドクラッチ
   レバーと、逆転操作により左側車輪への駆動力の伝達を
   遮断する左側サイドクラッチレバーと、走行速度及び走
   行方向を変化させる前後進変換レバーとを、それぞれ独
   立回転可能に保持すると共に、上記２本のサイドクラッ
   チレバーの逆転側に配置されて双方のサイドクラッチレ
   バーが当接する第１レバーと、上記前後進変換レバーの
   逆転側に配置されてこの前後進変換レバーが当接する第
   ２レバーと、上記油圧駆動式変換装置の変換源機構に連
   動して回転する第３レバーとを、一体回転可能に上記支
   軸に保持し、上記第１、第２及び第３レバーを正転方向
   に付勢するバネ手段を設け、上記前後進変換レバーが前
   進中速または前進高速位置にある時に、上記のいずれか
   一方のサイドクラッチレバーが第１レバーに当接した状
   態で逆転操作された際には、第２レバーが前後進変換レ
   バーを変位させることなく逆転し、第３レバーが上記変
   換源機構による減速比を大きくする動作を伴わせて逆転
   するように構成されていることを特徴とする動力運搬車
   の走行制御機構。