JPH018599Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、旋回台を車体に対して特定角度に固
定した状態でアーム揺動を利用する作業形態、あ
るいは、アームを旋回台に対して特定角度に固定
して旋回台回動を利用する作業形態のいずれも
を、操作具共用故に同じ操作感覚で容易に行える
ようにした作業車の操作構造に関する。より具体
的に説明すると、縦軸芯周りで回転駆動される旋
回台に、縦軸芯周りで駆動揺動自在に作業用アー
ムを設けるとともに、前記旋回台の駆動装置に対
する操作用バルブの摺動スプールと、前記作業用
アームの駆動装置に対する操作用バルブの摺動ス
プールとを互いにほぼ平行に並設し、これらの各
摺動スプールを一個の操作具に対して択一的に連
繋させる連動機構を設けて、前記一個の操作具の
同一方向への操作により前記旋回台及びアームの
操作を選択的に行えるべく構成した作業車の操作
構造に関する。

従来、操作対象選択のための構成として、第５
図に示すように、ピン４２ａ，４２ｂの差し換え
によつて、操作具９を旋回台操作用バルブV₅の
摺動スプールS₅あるいはアーム操作用バルブV₄
の摺動スプールS₄に択一的に連動させる構成が採
用されていた（類似するものとして、例えば実開
昭54−43802号公報参照）。

本考案が解決しようとする問題点は、操作性の
向上についてである。すなわち、従来の構成であ
ると、連動切換えのために前記操作具９を第５図
に矢印方向の揺動により一旦特定位置に正確に位
置合わせしなければならず、その操作具９位置合
わせのために迅速な連動切換えが行えないという
操作面での欠点があり、例えば、狭い場所で、旋
回台回動に伴つてアームが他物に当るため、旋回
台回動に先立つてアームを左右に揺動させて、ア
ームの回動半径を小さくする必要がある場合等に
おいて不便であつた。

本考案は、上記実情に鑑みて、操作具の連動切
換を容易迅速に行えるように改良して、前述のよ
うに旋回台回動及びアーム左右揺動のいずれをも
必要とする場合であつても、容易にかつ能率良く
作業を行えるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するための本考案の構成上の
特徴は、前記両操作用バルブを中立復帰型に構成
し、前記連動機構を、前記各摺動スプールの各操
作端部に対して相対揺動自在に枢支連結されて両
摺動スプール間に架設された揺動部材と、前記操
作具の操作に連動して前記揺動部材を各摺動スプ
ールの摺動方向に押し引き操作する押し引き用操
作部材とから構成し、この押し引き用操作部材と
前記揺動部材との係合連結位置を、前記摺動スプ
ールの並設方向で摺動自在に構成するとともに、
前記押し引き用操作部材を前記揺動部材に対して
前記並設方向で相対摺動させて前記係合連結位置
を変更することにより、前記操作具で操作される
べき摺動スプールを選択する切換操作具を設ける
ことであり、この特徴構成から次の作用効果が得
られる。

すなわち、操作部材の揺動部材に対する連結位
置を両スプール並設方向に変更すると、スプール
の中立復元力で揺動部材の揺動方向が逆向きにな
り、スプールのうち連結位置に近い側のものが単
独にあるいは優先的に操作されるのである。殊
に、その連結位置変更を、切換操作具による操作
部材の摺動により行わせるから、従来のような連
結位置変更にまつわる操作具の位置合せは全く不
要で、何時でも切換操作具により容易かつ迅速に
旋回台回動あるいはアーム左右揺動を選択操作で
き、たとえ前述のようにそれら両操作を頻繁にか
つ交互に必要とする場合であつても、作業を容易
にかつ能率良く行えるようになつた。

次に、本考案の実施例を例示図について詳述す
る。

第１図は、シヨベル作業車の一例としてのバツ
クホウを示し、ドーザ装置１を装備するクローラ
式走行装置２に、旋回台４を全旋回自在に取付
け、この旋回台４に搭乗運転部３、原動部５、掘
削作業用アーム６などを装備してある。

掘削作業用アーム６は、旋回台４に対して縦軸
芯周りで左右に揺動するブームブラケツト６ａ、
このブラケツト６ａに対して横軸芯周りで上下に
揺動するブーム６ｂ、このブーム６ｂの先端に連
設のアーム６ｃ、このアーム６ｃの先端に連設の
バケツト６ｄ、及びこれらを駆動揺動するための
流体圧アクチユエータ７ａないし７ｄから構成さ
れ、各アクチユエーター７ａないし７ｄは、２本
の操作具８，９によつて操作、つまり、操作具８
によつて、ブーム６ｂの上下揺動操作とバケツト
６ｄの回動操作とを行なうように、また操作具９
によつて、アーム６ｃの揺動操作とブーム６ｂの
左右揺動操作あるいは旋回台４の旋回操作を行な
うように構成してある。

以下、第２図により上述の操作構造について詳
述する。

すなわち、操作具８とブーム上下揺動用バルブ
V₁及びバケツト回動用バルブV₂を連動させるに、
操作具８を軸芯P₁まわりで腰折れ自在な部材８
ａ，８ｂから構成すると共に、その部材８ｂを軸
１０に軸芯P₂まわりで回転自在に遊嵌の筒体１
１に連設し、そして、筒体１１に延設のアーム１
２とバケツト回動用バルブV₂の摺動スプールS₂
とをロツド１３を介して連動連結し、また、軸芯
P₂に平行に延出するアーム１４を部材８ａに設
け、軸芯P₂に平行な軸芯P₃の軸１５に、アーム
１６を延設する筒体１７を遊嵌し、アーム１４に
対して軸芯P₁に平行する軸で、かつ、アーム１
６に対して軸芯P₂の軸で枢支されたレバー１８
を介して、両アーム１４，１６を連動連結し、筒
体１７に連設のアーム１９とブーム上下揺動用バ
ルブV₁の摺動スプールS₁とをロツド２０を介し
て連動連結し、もつて軸芯P₂まわりでの操作具
８の操作でバケツト６ｄの回動操作を、かつ、軸
芯P₁まわりでの操作具８の操作でブーム６ｂの
上下揺動操作を、択一的あるいは合成的に行える
ように構成してある。

さらに、操作具９をアーム揺動用バルブV₃、
及び、ブーム左右揺動用あるいは旋回台回動用バ
ルブV₄，V₅に連動させるに、操作具９を軸芯P₄
まわりで腰折れ自在な部材９ａ，９ｂから構成す
ると共に、その部材９ｂを軸２１に軸芯P₂周り
で回動自在に遊嵌の筒体２２に連設し、そして、
筒体２２に延設のアーム２３とアーム揺動用バル
ブV₃の摺動スプールS₃とをロツド２４を介して
連動連結し、また、軸芯P₂に平行に延出するア
ーム２５を部材９ａに設け、軸芯P₃の軸２６に、
アーム２７を延設する筒体２８を遊嵌し、アーム
２５に対して軸芯P₄に平行する軸で、かつ、ア
ーム２７に対して軸芯P₂の軸で枢支されたレバ
ー２９を介して、両アーム２５，２７を連動連結
し、中立復帰型旋回台回動用バルブV₅の摺動ス
プールS₅と中立復帰型ブーム左右揺動用バルブ
V₄の摺動スプールS₄をほぼ平行に並設して、そ
れら両スプールS₄，S₅にわたつて揺動部材３０を
架設し、筒体２８に連設のアーム３１と揺動部材
３０をロツド３２を介して連動連結すると共に、
揺動部材３０の長孔３０ａにロツド３２を、スプ
ールS₄，S₅並設方向に連結位置を摺動変更自在に
係止し、ロツド３２に作用させて上記連結位置変
更を行うためのペダル３３を設け、もつて、軸芯
P₂周りでの操作具９の操作でアーム６ｃの揺動
操作を、かつ、軸芯P₄まわりでの操作具９の操
作で旋回台４の回動操作又はブーム６ｂの左右揺
動操作を、択一的あるいは合成的に行えるように
構成すると共に、ペダル３３操作によつて、ロツ
ド３２をブーム左右揺動用バルブV₄の摺動スプ
ールS₄側で揺動部材３０に連結すると、他方のス
プールS₅の中立復元力が作用して、ブーム６ｂの
左右揺動操作を操作具９により行え、かつ、ロツ
ド３２を上記とは反対側で揺動部材３０に連結す
ると、スプールS₄の中立復元力が作用して、旋回
台４の回動を操作具９により行えるように構成し
てある。

尚、上記実施例では、揺動部材３０を両スプー
ルS₄，S₅で支持させてあるが、第３図に示すよう
に、揺動部材３０を、両スプールS₄，S₅に各側の
ロツド３４，３５で連動連結すると共に、連結軸
３６，３７夫々の周りで揺動自在に支持具３８に
ピン３９を連結させる等、各種の変形が可能であ
る。また、前記実施例では、ロツド３２と揺動部
材３０の連結位置切換をペダル３３で行うように
したが、第４図に示すように、手動レバー４０及
びプツシユプルケーブル４１によつて連結位置切
換を行うようにする等、その他各種の機械式、電
気式、流体圧式等の構成が利用でき、それらを切
換操作具３３，４０と総称する。

バツクホウ作業用アームに代えて、フエイスシ
ヨベル作業用アーム、アースブレイカ用アーム等
の各種アームを取付けることができ、それらを作
業用アーム６と総称する。

操作具９と揺動部材３０の連動構成も各種変更
自在であり、それらをスプール押し引き用操作部
材３２と総称する。

押し引き用操作部材３２と揺動部材３０の連結
構成は、例えばガイドレールを利用して連結位置
を摺動変更自在に構成する等、その他各種変形自
在であり、また、摺動範囲は適当に設定すればよ
い。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の操作構造の実施例
を示し、第１図は作業車の側面図、第２図は要部
の斜視図、第３図及び第４図は夫々各別の変形例
を示す要部の斜視図、第５図は従来例の要部斜視
図である。 ４……旋回台、６……作業用アーム、９……操
作具、３０……揺動部材、３２……押し引き操作
部材、３３，３４……切換操作具、V₄，V₅……
操作用バルブ、S₄，S₅……摺動スプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦軸芯周りで回転駆動される旋回台４に、縦軸
   芯周りで駆動揺動自在に作業用アーム６を設ける
   とともに、前記旋回台４の駆動装置に対する操作
   用バルブV₅の摺動スプールS₅と、前記作業用ア
   ーム６の駆動装置に対する操作用バルブV₄の摺
   動スプールS₄とを互いにほぼ平行に並設し、これ
   らの各摺動スプールS₄，S₅を一個の操作具９に対
   して択一的に連繋させる連動機構を設けて、前記
   一個の操作具９の同一方向への操作により前記旋
   回台４及びアーム６の操作を選択的に行えるべく
   構成した作業車の操作構造において、前記両操作
   用バルブV₄，V₅を中立復帰型に構成し、前記連
   動機構を、前記各摺動スプールS₄，S₅の各操作端
   部に対して相対揺動自在に枢支連結されて両摺動
   スプールS₄，S₅間に架設された揺動部材３０と、
   前記操作具９の操作に連動して前記揺動部材３０
   を各摺動スプールS₄，S₅の摺動方向に押し引き操
   作する押し引き用操作部材３２とから構成し、こ
   の押し引き用操作部材３２と前記揺動部材３０と
   の係合連結位置を、前記摺動スプールS₄，S₅の並
   設方向で摺動自在に構成するとともに、前記押し
   引き用操作部材３２を前記揺動部材３０に対して
   前記並設方向で相対摺動させて前記係合連結位置
   を変更することにより、前記操作具９で操作され
   るべき摺動スプールS₄，S₅を選択する切換操作具
   ３３，４０を設けてある事を特徴とする作業車の
   操作構造。