JPS6239150Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、縦軸芯周りで回転駆動される旋回台
に、縦軸芯周りで駆動揺動自在に作業用アームを
設け、一個の操作具の同一方向への操作により前
記旋回台及びアームの操作を選択的に行えるべく
構成した作業車の操作構造に関する。

上記操作構造は、旋回台を車体に対して特定角
度に固定した状態でアーム揺動を利用する作業形
態、あるいは、アームを旋回台に対して特定角度
に固定して旋回台回動を利用する作業形態のいず
れもを、操作具共用故に同じ操作感覚で容易に行
えるようにしたものである。

しかし、従来、操作対象選択のための構成とし
て、第７図に示すように、ピン４２ａ，４２ｂの
差し換えによつて、操作具９を旋回台操作用バル
ブV₅の摺動スプールS₅あるいはアーム操作用バ
ルブV₄の摺動スプールS₄に択一的に連動させる
構成が採用されており、操作具９近くから二系統
の操作系Ａ，Ｂを構成しなければならないため
に、構成が複雑になる欠点があつた。

本考案の目的は、旋回台操作用及びアーム揺動
用の摺動スプールを１個の操作具で択一的に操作
するための機械的操作構成を簡略化し、しかも、
その操作構成を有効利用して、両摺動スプールの
同時固定を行えるようにして、走行時や作業中断
時等での安全性向上を図れるようにすることにあ
る。

次に、実施例を示す。

第１図に示すように、ドーザ装置１を装備する
クローラ式走行装置２に、旋回台４を全旋回自在
に取付け、この旋回台４に搭乗運転部３、原動部
５、掘削作業用アーム６などを装備して、ドーザ
付バツクホウを構成してある。

掘削作業用アーム６は、旋回台４に対して縦軸
芯周りで左右に揺動するブームブラケツト６ａ、
このブラケツト６ａに対して横軸芯周りで上下に
揺動するブーム６ｂ、このブーム６ｂの先端に連
設のアーム６ｃ、このアーム６ｃの先端に連設の
バケツト６ｂ、及びこれらを駆動揺動するための
流体圧アクチユエータ７ａないし７ｄから構成さ
れ、各アクチユエータ７ａないし７ｄは、２本の
操作具８，９によつて操作、つまり、操作具８に
よつて、ブーム６ｂの上下揺動操作とバケツト６
ｄの回動操作とを行なうように、また操作具９に
よつて、アーム６ｃの揺動操作とブーム６ｂの左
右揺動操作あるいは旋回台４の旋回操作を行なう
ように構成してある。

以下、第２図ないし第４図により上述の操作構
造について詳述する。

すなわち、操作具８とブーム上下揺動用バルブ
V₁及びバケツト回動用バルブV₂を連動させる
に、操作具８を軸芯P₁まわりで腰折れ自在な部材
８ａ，８ｂから構成すると共に、その部材８ｂを
軸１０に軸芯P₂まわりで回転自在に遊嵌の筒体１
１に連設し、そして、筒体１１に延設のアーム１
２とバケツト回動用バルブV₂の摺動スプールS₂
とをロツド１３を介して連動連結し、また、軸芯
P₂に平行に延出するアーム１４を部材８ａに設
け、軸芯P₂に平行な軸芯P₃の軸１５に、アーム１
６を延設する筒体１７を遊嵌し、アーム１４に対
して軸芯P₁に平行する軸で、かつ、アーム１６に
対して軸芯P₂の軸で枢支されたレバー１８を介し
て、両アーム１４，１６を連動連結し、筒体１１
に連設のアーム１９とブーム上下揺動用バルブ
V₁の摺動スプールS₁とをロツド２０を介して連
動連結し、もつて軸芯P₂まわりでの操作具８の操
作でバケツト６ｄの回動操作を、かつ、軸芯P₁ま
わりでの操作具８の操作でブーム６ｂの上下揺動
操作を、択一的あるいは合成的に行えるように構
成してある。

さらに、操作具９をアーム揺動用バルブV₃、
及び、ブーム左右揺動用あるいは旋回台回動用バ
ルブV₄，V₅に連動させるに、操作具９を軸芯P₄
まわりで腰折れ自在な部材９ａ，９ｂから構成す
ると共に、その部材９ｂを軸２１に軸芯P₂周りで
回動自在に遊嵌の筒体２２に連設し、そして、筒
体２２に延設のアーム２３とアーム揺動用バルブ
V₃の摺動スプールS₃とをロツド２４を介して連
動連結し、また、軸芯P₂に平行に延出するアーム
２５を部材９ａに設け、軸芯P₃の軸２６に、アー
ム２７を延設する筒体２８を遊嵌し、アーム２５
に対して軸芯P₄に平行する軸で、かつ、アーム２
７に対して軸芯P₂の軸で枢支されたレバー２９を
介して、両アーム２５，２７を連動連結し、旋回
台回動用バルブV₅の摺動スプールS₅とブーム左
右揺動用バルブV₄の摺動スプールS₄をほぼ平行
に並設して、それら両スプールS₄，S₅夫々に連設
したロツド状部材３４，３５にわたつて揺動部材
３０を架設し、筒体２８に連設のアーム３１と揺
動部材３０をロツド３２を介して連動連結すると
共に、揺動部材３０に対してロツド３２を、部材
３４，３５の連結位置の中間で連結し、部材３
４，３５を摺動自在にガイド３６で保持させてあ
る。そして、部材３４，３５夫々に切欠部３７
ａ，３７ｂを形成し、それら切欠部３７ａ，３７
ｂに同時に、あるいは択一的に係入可能な保持具
３８をガイド３６に揺動自在に取付け、揺動レバ
ー３３を保持具３８に連動連結してある。つま
り、軸芯P₂周りでの操作具９の操作でアーム６ｃ
の揺動操作を、かつ、軸芯P₄まわりでの操作具９
の操作で旋回台４の回動操作又はブーム６ｂの左
右揺動操作を、択一的あるいは合成的に行えるよ
うに構成すると共に、レバー３３操作によつて、
保持具３８をブーム左右揺動用バルブV₄の摺動
スプールS₄側で部材３４にのみ係入すると、ブー
ム６ｂの左右揺動操作を操作具９により行え、か
つ、保持具３８を上記とは反対側の部材３５のみ
に係入すると、旋回台４の回動を操作具９により
行え、さらに、保持具３８を両部材３４，３５に
同時係入すると、ブーム６ｂ及び旋回台４操作が
不能になるように構成してある。また、その３状
態夫々において揺動レバー３３を固定するロツク
機構３９をプツシユボタン４０により固定解除自
在に設けてある。

尚、スプールS₄，S₅に揺動部材３０を取付ける
と共に切欠部３７ａ，３７ｂを形成してもよい。

保持具３８の具体的構造や揺動部材３０保持構
成は、スプールS₄，S₅やロツド状部材３４，３５
に揺動や摺動等で係脱するものであれば自由に代
えられ、また、レバー３３に代えてペダルを設け
てもよく、さらに、レバー３３やペダルと保持具
３８を連動させるに、各種の機械式、電気式、流
体圧式等の構成が利用でき、したがつて、それら
を切換操作具３３，３８と総称する。

バツクホウ作業用アームに代えて、フエイスシ
ヨベル作業用アーム、アースブレイカ用アーム等
の各種アームを取付けることができ、それらを作
業用アーム６と総称する。

操作具９と揺動部材３０の連動構成も各種変更
自在であり、それらをスプール押し引き用操作部
材３２と総称する。

前記掘削作業用アーム６における枢支ピンの抜
止めを図るに、第５図及び第６図に示すように、
頭付きピン４３の先端側に形成した環状溝にＵ字
状の抜止め部材４４を係入すると共に、抜止め部
材４４をボルト４５で固定してあり、そして、作
業中に抜止め部材４４が脱落した時に、応急処置
としてピンや針金等を抜止めのために取付けるた
めのピン孔４６をピン４３の先端側に形成してあ
る。

以上要するに、本考案は、冒記作業車の操作構
造において、互にほぼ平行に並設した前記旋回台
４及びアーム６の各別操作用摺動スプールS₄，S₅
あるいはそれに連設した部材３４，３５に対して
揺動部材３０を枢支連結し、前記操作具９に連動
連結したスプール押し用操作部材３２を、前記揺
動部材３０に対して前記両スプールS₄，S₅あるい
はその連設部材３４，３５の連結位置の中間で連
結し、前記旋回台４及びアーム６の選択操作のた
めに、前記揺動部材３０を前記両スプールS₄，S₅
あるいはその連設部材３４，３５に対する連結部
において揺動自在で摺動不能に保持すると共に保
持位置選択及び同時保持可能な切換操作具３３，
３８を設けてある事を特徴とする。

すなわち、スプールS₄，S₅あるいはそれに連設
の部材３４，３５に連動連結した、換言すればス
プールS₄，S₅に近い位置に設けた揺動部材３０の
揺動中心を、切換操作具３３，３８で位置変更さ
せて、旋回台４及びアーム６の選択操作を行える
ようにすることによつて、操作系の大部分を占め
る操作具９から揺動部材３０の間を一系統にでき
て、第７図に示した従来構造よりも操作構成を簡
単にでき、製作面やコスト面等において優れたも
のにできた。

その上、切換操作具３３，３８によつて揺動部
材３０をその両端側で同時保持して固定できるか
ら、操作具９による両スプールS₄，S₅の操作を不
能にでき、その結果、走行時や作業中断時等のよ
うに誤つて操作具９が動かされアーム６が回動す
ると危険な場合における安全確保を確実に行える
ようになり、しかし、そのための専用構成を付加
するのでは無く、操作具９と両スプールS₄，S₅と
の連動切換構成を兼用することによつて、安全の
ための構成も簡略化できた。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案に係る実施例を示
し、第１図は作業車の側面図、第２図は操作構造
の全体斜視図、第３図は操作構造の要部正面図、
第４図は操作構造の要部斜視図、第５図は作業用
アーム枢支部の正面図、第６図は作業用アーム枢
支部の断面図である。第７図は従来の操作構造を
示す斜視図である。 ４……旋回台、６……作業用アーム、９……操
作具、３０……揺動部材、３２……押し引き操作
部材、３３，３８……切換操作具、３４，３５…
…スプール連設部材、S₄，S₅……スプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦軸芯周りで回転駆動される旋回台４に、縦軸
   芯周りで駆動揺動自在に作業用アーム６を設け、
   一個の操作具９の同一方向への操作により前記旋
   回台４及びアーム６の操作を選択的に行えるべく
   構成した作業車の操作構造であつて、互にほぼ平
   行に並設した前記旋回台４及びアーム６の各別操
   作用摺動スプールS₄，S₅あるいはそれに連設した
   部材３４，３５に対して揺動部材３０を枢支連結
   し、前記操作具９に連動連結したスプール押し引
   き用操作部材３２を、前記揺動部材３０に対して
   前記両スプールS₄，S₅あるいはその連設部材３
   ４，３５の連結位置の中間で連結し、前記旋回台
   ４及びアーム６の選択操作のために、前記揺動部
   材３０を前記両スプールS₄，S₅あるいはその連設
   部材３４，３５に対する連結部において揺動自在
   で摺動不能に保持すると共に保持位置選択及び同
   時保持可能な切換操作具３３，３８を設けてある
   事を特徴とする作業車の操作構造。