JPH0243418A

JPH0243418A - フロントローダの姿勢制御装置

Info

Publication number: JPH0243418A
Application number: JP19481688A
Authority: JP
Inventors: Isao Korogi; 興梠　功
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-08-03
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1990-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、フロントローダの姿勢制御装置に関する。

（従来の技術）車両に昇降自在に取付けられるブームと、このブームに
回動自在に取付けられる作業具とを備え、単一の揺動レ
バーにより、ブームと作業具とがそれぞれ独立にまたは
同時に操作されるフロントローダは従来周知である。

この種のフロントローダで、作業具をダンプさせて土砂
等を放出後に、再び作業具に土砂等をす（い込む場合、
作業具を地面に水平に接地させることができれば、接地
後に直ちに前進して土砂をすくい込むことができるので
便利である。

しかし、オペレータの目測によって作業具を水平接地さ
せるには熟練と手間を要する。

そこで、揺動レバーの操作により、ブームと作業具とを
電磁弁を介して制御すると共に、作業具の水平感知セン
サーからの電気信号によって、その電磁弁を０Ｎ−ＯＦ
Ｆさせ、作業具を水平に保持させるものが提案されてい
る（特開昭６１−２２１４２２号公報）（発明が解決しようとする課題）従来のものではブームと作業具との制御に電磁弁を用い
る必要があり、コストが嵩むという問題があった。

また、作業具をダンプさせて土砂等を放出後に作業具を
水平接地させるには、揺動レバーをブームの下げ操作位
置で且つ作業具のすくい操作位置に保持しなければなら
ず、同時に車両の後退を行なうような場合には、操縦操
作に熟練を要するものであった。

本発明は上記課題を解決することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明の特徴とするところは、車両に昇降自在に取付け
られるブーム８と、このブーム８に回動自在に取付けら
れる作業具１１とを備え、単一の揺動レバー１４により
、ブーム８と作業具１１とがそれぞれ独立にまたは同時
に操作されるフロントローダであって、揺動レバー１４
が中立位置に復帰付勢されているものにおいて、ブーム
８の下げ操作で且つ作業具１１のすくい操作の位置の揺
動レバー１４に、揺動レバー１４の中立位置への復帰を
規制するよう係合する掛止体８１が設けられ、ブーム８
が運搬位置にあるか否かを検出するブーム位置検出手段
６６が設けられ、作業具１１がブーム８に対し水平接地
可能な相対回動位置にあるか否かを検出する作業具位置
検出手段５１が設けられ、掛止体８１とブーム位置検出
手段６６とは、ブーム８が運搬位置にあることが検出さ
れると、揺動レバー１４と掛止体８１との、揺動レバー
１４のブーム操作に関する中立位置への復帰を規制する
保合が解除されるよう連動連結され、掛止体８１と作業
具位置検出手段５１とは、作業具１１がブーム８に対し
水平接地可能な相対回動位置にあることが検出されると
、揺動レバー１４と掛止体８１との、揺動レバー１４の
作業具操作に関する中立位置への復帰を規制する係合が
解除されるよう連動連結されている点にある。

（作　用）ブーム８を上昇させた位置で作業具１１をダンプさせる
ことで作業具１１によりすくった土砂等を放出し、しか
る後に、揺動レバー１４を、ブーム８の下げ操作で且つ
作業具１１のすくい操作の位置に移動操作する。

すると、揺動レバー１４は掛止体８１と係合し、中立位
置への復帰が規制される。これにより、揺動レバー１４
からオペレータの手を離しても、ブーム８は下降すると
共に、作業具１１はすくい方向に回動する。

そして、ブーム８が運搬位置まで下降したことがブーム
位置検出手段６６により検出されると、揺動レバー１４
と掛止体８１との、揺動レバー１４のブーム操作に関す
る中立位置への復帰を規制する係合が解除される。これ
により、ブーム８は運搬位置で停止する。

また、作業具１１がブーム８に対し、水平接地可能な相
対位置まで回動したことが作業具位置検出手段５１によ
り検出されると、揺動レバー１４と掛止体８１との、揺
動レバー１４の作業具操作に関する中立位置への復帰を
規制する保合が解除される。これにより作業具１１は、
ブーム８に対する回動角度が水平接地可能な状態で停止
する。

すなわち、ブーム８が運搬位置まで下降するのと、作業
具１１がブーム８に対して水平接地可能な相対位置まで
回動するのとで、どちらが先行しようとも、ブーム８は
運搬位置で停止し、作業具１１はブーム８に対し水平接
地可能な相対位置で停止する。

上記ブーム８と作業具１１との所定位置での停止は、揺
動レバー１４をオペレータが操作することなく行なえ、
オペレータはその間に車両の操縦等に専念できる。

しかる後に、揺動レバー１４をプーム８の下げ操作位置
にしてプーム８を降下させると、作業具１１は水平接地
する。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第４図はトラクタに装着して使用するパケット型フロン
トローダを例示する。第４図において、ｌはトラクタ車
体、２は運転席である。３は取付台で、トラクタ車体１
の左右両側に設けられている。

４はフロントローダで、取付台３に着脱自在に取付けら
れた支柱５と、支柱５から前方に突出すると共にトラク
タ車体１の前端部に着脱自在に取付けられたプレース６
と、支柱５の上端部に枢軸７により上下動自在に枢支さ
れたプーム８と、プーム８を上下動させるためのプーム
シリンダ９とプーム８の先端に枢軸１０によりす（い方
向とダンプ方向とに上下揺動自在に枢支されたパケット
（作業具）１１と、パケット１１を揺動させるためのパ
ケットシリンダ（作業具シリンダ）１２とを備えている
。

なお、支柱５、プレース６、プーム８、ブームシリンダ
９、パケットシリンダ１２は左右に一対設けられている
。

１３は操縦装置で、右側の支柱５に取付けられており、
この操縦装置１３は１本の操作用揺動レバー１４を有し
、かつ第１図乃至第３図に示すように構成されている。

第１図乃至第３図において、１５はブームシリンダ９を
制御するプーム制御弁、１６はパケットシリンダ１２を
制御するパケット制御弁である。これら制御弁１５．１
６はスプール式の３位置切換弁であって、スプール１７
．１８が上下方向に動くように取付板１９に固定されて
いる。そして、各スプール１７゜１８はバネ（図示省略
）により中立位置に復帰するよう付勢されている。なお
、取付板１９は支柱５に固定されている。

２０は制御ボックスで、制御弁１５．１６の上方で取付
ｖｉ１９に固定されている。この制御ボックス２０内に
は、１本の揺動レバー１４により制御弁１５＋１６をそ
れぞれ独立に、また、同時操作可能にするための連動機
構２１が設けられている。

連動機構２１は直交する第１軸２２と第２軸２３とを有
する。そして、第１軸２２の軸心廻りに揺動自在な第１
揺動子２４と、第２軸２３の軸心廻りに揺動自在な第２
揺動子２５とが備えられ、その第２揺動子２５に揺動レ
バー１４が固定されている。なお、揺動レバー１４は、
制御ボックス２０の天板に形成された開口部２７から上
方に突出されている。

第１揺動子２４は平面視コ字状であって、右側には前記
第１軸２２が軸心を左右方向として取付けられている。

第１軸２２は、取付板１９のブラケット２８に固着され
たボス部２９に、回動自在に挿入されている。また、第
１揺動子２４は、前方に突出するアーム部３０ヲ有し、
そのアーム部３０はピン３１、ロッド３２、ピン３３を
介してブーム制御弁１５のスプール１７に連結されてい
る。

第２揺動子２５は第１揺動子２４に囲まれると共に、軸
心を前後方向とした前記第２軸２３による回転自在に支
持されている。この第２軸２３は第１揺動子２４に支持
されている。また、第２揺動子２５の左側には、第１軸
２２と同一軸心の突出部３４を有する。

突出部３４は球受体３５、ロッド３６、ピン３７を介し
てパケット制御弁１６のスプール１８に連結されている
。

上記構成により、揺動レバー１４は第１軸２２廻りに前
後揺動操作自在で、この前後揺動に制御弁１５のスプー
ル１７が連動し、前方揺動によりプーム８は降下し、後
方揺動によりプーム８は上昇する。

また、揺動レバー１４は第２軸２３廻りに左右揺動操作
自在で、この左右揺動に制御弁１６のスプール１８が連
動し、左方揺動によりパケット１１はスクイ方向（第４
図中矢印Ｘ方向）に作動し、右方揺動によりパケット１
１はダンプ方向（第４図中矢印Ｘ方向）に作動する。

また、第１揺動子２４が第１軸２２廻りに回動し且つ第
２揺動子２５が第２軸２３廻りに回動することで、揺動
レバー１４は、前後方向と左右方向との間の中間方向に
揺動操作可能である。この中間方向の揺動に両制御弁１
５．１６のスプール１７．１８が連動し、ブーム８とパ
ケット１１とを同時に動かすことができる。

そして、揺動レバー１４は、前記スプール１７．１８の
中立復帰用バネにより、中立位置に復帰するように付勢
されている。

次に、揺動レバー１４には、制御ボックス２０内で係合
具８０が設けられている。この係合具８０は、揺動レバ
ー１４から左前方に向かって突出され、その突出端は下
向き突出するフック形状とされている。

そして、その保合具８０を介して揺動レバー１４に係脱
自在に係合する掛止体８１が制御ボックス２０内に設け
られている。この掛止体８１は、ブーム８の停止規制用
の第１掛止爪８２と、パケット１１の停止規制用の第２
掛止爪８３と、両掛止爪８２．８３の間に位置する補助
爪８４とを有する。冬瓜８２．８３．８４はそれぞれ枢
軸８５中心に上下揺動自在とされ、その枢軸８５はブラ
ケット８６を介して制御ボックス２０の天板下面に支持
されている。

補助爪８４の先端は、第３図、第５図に示すように平面
視コ字形状とされ、この部分に、第１Ｏ図乃至第１２図
にも示すように、第１掛止爪８２の先端が挿脱自在に挿
入される上方開口の切欠８７と、第２掛止爪８３のＬ形
先端が挿脱自在に挿入支持される上方開口の切欠８８が
形成されている。

また、冬瓜８２．８３．８４は図外バネにより上方付勢
されると共に、それぞれ掛止片８９．９０．９１を介し
て制御ボックス２０の天板下面に当接している。

そして、第５図に示すように、第１掛止爪８２の先端と
第２掛止爪８３の先端とは略直角をなして対向するもの
とされ、その略直角をなす両爪８２．８３の側面に、揺
動レバー１４が、ブーム８の下げ操作位置で且つパケッ
ト１１のすくい操作位置に揺動操作されることで、係合
具８０を介して係合される。

このとき、揺動レバー１４は、中立位置Ｎに対し、ブー
ム下げ操作位置側にｄいパケットすくい操作側にｄ２だ
け偏位している。この掛止体８０との係合により、揺動
レバー■４は、前記スプール１７．１８の中立復帰バネ
に抗して、その係合位置に保持される。なお、補助爪８
３は、第１掛止爪８２と第２掛止爪８３との位置ずれ防
止をなす。

第２掛止爪８３には、第２図に示すように、プッシュプ
ルワイヤー４７のインナー４８が連結されている。また
プッシュプルワイヤー４７のアウター４９の一端は、制
御ボックス２０に設けられたアウター受は具５０に支持
されている。これにより、インナー４８を引（ことによ
り、第２掛止爪８３は枢軸８５廻りに下向き揺動し、保
合具８０との係合が解除可能とされている。

そして、プッシュプルワイヤー４７の他端は、作業具位
置検出手段５１に連動連結されている。

作業具位置検出手段５１は、第８図で示すように、パケ
ット１１のブラケット５２にビン５３ａ廻りに揺動自在
に支持され、かつ、ブーム８に沿って延設されたロフト
５３を備える。また、ロフト５３の遊端側を摺動自在に
保持するガイド筒５４と、ロフト５３に設けられたカム
５５と、Ｌ字状の検出アーム５６を有する。

そのガイド筒５４及び検出アーム５６は、ピン５７廻り
に回動自在にブーム８に支持されている。また、検出ア
ーム５６の一端はカム５５に当接され、ブーム８に対し
パケット１１が相対的に、パケット１１の底面１１ａが
地面に水平接地可能な回動位置まで回動すると、カム５
５により回動される。そして、検出アーム５６の他端に
、前記プッシュプルワイヤー４７のインナー４日の他端
が連結されている。このプッシュプルワイヤー４７のア
ウター４９の他端は、ガイド筒５４の固定されたアウタ
ー受は具５８に取付けられている。

これにより、パケット１１がブーム８に対し水平接地可
能な相対回動位置になると、プッシュプルワイヤー４７
のインナー４８が引かれ、第２掛止爪８３が補助爪８４
と共に下向揺動して係合具８０との係合が解除される。

そうすると、第７図に示すように、揺動レバー１４は、
前記パケット制御用スプール１８の中立復帰バネにより
中立復帰し、パケット１１の回動は停止する。このパケ
ット操作に関する中立復帰の際、係合具８０は第１掛止
爪８２の側面に対し摺動し、パケット操作に関して中立
復帰しても、後述のようにブーム８が運搬位置Ａまで下
降しない限り、係合具８０と第１掛止爪８２との係合は
維持可能とされ、ブーム８は下降を続ける。

一方、第１掛止爪８２には、第２図に示すように、プッ
シュプルワイヤー６２のインナー６３が連結されている
。このプッシュプルワイヤー６２のアウター６４は制御
ボックス２０のアウター受は具６５に取付けられている
。

そして、プッシュプルワイヤー６４の他端は、第９図に
示すように、ブーム位置検出手段６６に連動連結されて
いる。

ブーム位置検出手段６６は、ブーム８の後端側面に取付
けられたカム６７と、支柱５に枢軸７０で揺動自在に支
持されたベルクランク状の検出アーム６８と、この検出
アーム６８の先端に設けられたカムローラ６９と、この
カムローラ６９がカム６７に接当するように検出アーム
６８を付勢するバネ（図示省略）とを有する。

検出アーム６８には、前記プッシュプルワイヤー６２の
インナー６３が連結され、このプッシュプルワイヤー６
２のアウター６４は、支柱２に固定されたアウター受は
具７１に取付けられている。カム６７のカムローラ６９
との当接面には段差が設けられ、ブーム８が第４図の運
搬位置Ａよりも下方にある時に、検出アーム６８が反時
計廻りに揺動してインナー６８を引張るようになってい
る。

なお、運搬位置Ａは、トラクタ走行を行なう場合の車両
バランスや視界等を考慮して適当な位置に定める。

これにより、アーム８が下降して運搬位置になると、プ
ッシュプルワイヤー６２のインナー６３が引かれ、第１
掛止爪８２が補助爪８４と共に下向揺動して係合具８０
との係合が解除される。

そうすると、第６図に示すように、揺動レバー１４は、
前記ブーム制御用スプール１７の中立復帰バネにより中
立復帰し、ブーム８の下降は停止する。

このブーム操作に関する中立復帰の際、保合具８゜は第
２掛止爪８３の側面に対し摺動し、ブーム操作に関して
中立復帰しても、前述のようにパケット１１がブーム８
に対し水平接地可能な相対位置とならない限り、係合具
８０と第２掛止爪８３との係合は維持可能とされ、パケ
ット１１はすくい方向へ回動を続ける。

次に動作を説明する。ブーム８の上昇位置で揺動レバー
１４をダンプ操作位置とすると、第２揺動子２５が第２
軸２３廻りに揺動し、突出部３４、ロフト３６を介して
パケット制御弁１６のスプール１８を上方に引上げるの
で、パケットシリンダ１２が伸長し、パケット１１が枢
軸１０廻りにダンプ方向に動作し、土砂を放出する。

バケッｌ−１１のダンプ状態から揺動レバー１４を中立
位置Ｎとし、次いで揺動レバー１４を中立位置Ｎから下
げ方向側に寸法ｄ、たけ操作すると共にスクイ方向に寸
法ｄ２だけ操作することで、揺動レバー１４をブーム８
の下げ操作位置でかつパケット１１のスクイ操作位置と
する。

すると、係合具８０が第１、第２掛止爪８２．８３に対
して上方から係合し、揺動レバー１４をその操作位置に
ロックする。この揺動レバー１４の操作によぅて第１揺
動子２４が第１軸２２廻りに揺動し、アーム部３０、ロ
フト３２を介してブーム制御弁１５のスプール１７を下
方に押下げるので、ブームシリンダ９が収縮し、ブーム
８が枢軸７廻りに下降する。同時に、第２揺動子２５が
第２軸２３廻りに揺動し、ロフト３６を介してパケット
制御弁１６のスプール１８を下方に押下げるので、パケ
ットシリンダ１２が収縮し、パケット１１が枢軸１０廻
りにすくい方向へと作動する。即ち、ブーム８の下降動
作と、パケット１１のすくい動作とが同時に行なわれる
。

次に、パケット１１がブーム８に対し、水平接地可能な
相対可動位置となったことがブーム位置検出手段５１に
より検出されると、前述のように保合具８０を介する揺
動レバー１４と第２掛止爪８３との係合が解除され、バ
ケツ）１１０回動は停止する。

また、ブーム８が運搬位置まで下降したことがブーム位
置検出手段６６により検出されると、前述のように係合
具８０を介する揺動レバー１４と第１掛止爪８２との係
合が解除され、ブーム８は運搬位置に停止する。

すなわち、揺動レバー１４をブーム８の下げ操作の位置
で且つバケツ）１１のすくい操作の位置とすれば、オペ
レータは揺動レバー１４から手を離しても、ブーム８は
運搬位置で停止すると共にパケット１１はブーム８に対
し水平接地可能な相対回動位置で停止する。よって、そ
の間にオペレータはトラクタの前後進等の操縦に専念で
きる。

この際、ブーム８の停止とパケット１１の停止とは同時
になされることもあり、どちらか一方が先行して停止す
ることもあり、初期のブーム上昇位置や油圧ポンプ流量
の変動等により異なる。

次に揺動レバー１４を下４デ方向に操作すれば、第１軸
２２廻りに第１揺動子２４が揺動し、アーム部３０、ロ
ッド３２を介してブーム制御弁１５のスプール１７を下
方に押下げるので、ブームシリンダ９が収縮し、ブーム
８が下降する。そして、バケッＨ１は底面１１ａが地面
と水平接地可能な角度で停止状態にあるので、パケット
１１を接地させて行けば、必ず、底面１１ａが水平状態
で接地することになる。

パケット１１に土砂をすくい込む際には、揺動レバー１
４を中立位置Ｎからすくい操作位置に操作し、パケット
シリンダ１２をエンド近くまで収縮させ、パケット１１
を枢軸１０廻りにすくい方向に動作させる。次に揺動レ
バー１４を中立位置Ｎからブーム８の上げ操作位ｉｆＵ
まで操作する。すると、第１揺動子２４が第１軸２２廻
りに揺動し、アーム部３０、ロッド３２を介してブーム
制御弁１５のスプール１７を引上げるため、ブームシリ
ンダ９が伸長し、ブーム８が上昇して行く。

第１３図乃至第２０図は異なった実施例に係り、上記実
施例と同一部分は同一符号で示して説明を省略し、相異
点のみ説明する。

掛止体８１は単一の板状であって、操作ボックス２０に
ガイド１００を介して横方向移動自在に支持されている
。また、掛止体８１とガイド１００との間にはボール１
０１がバネ１０２を介して設けられ、掛止体８１の下面
には、そのボール１０１が嵌脱自在に嵌入する凹部１０
３が設けられている。

また、操作ボックス２０には、掛止体８１を下向きに押
さえ付ける板バネ１０４が設けられている。

そして、掛止体８１には、揺動レバー１４の係合具８０
が挿入係合される掛止孔１０５が開口されている。

また、掛止体８１は図外バネにより、常時中立位置（第
１９図及び第２０図の位ＷＬ）に位置するように付勢さ
れており、この中立位置で前記ボール１０１と凹部１０
３とが係合して位置決めされている。また、この掛止体
８１が中立位置にあるとき、係合具８０は掛止孔１０５
の上方にあって保合解除状態となっている。

そして、掛止体８１にはブーム位置検出手段６６のイン
ナー６３と、パケット位置検出手段５１のインナー４８
とが連動連結され、ブーム８が運搬位置Ａよりも上方で
はインナー６３により掛止体８１は中立位置よりもブー
ム下げ方向に引かれ、パケット１１がブーム８に対して
水平接地可能な相対回動位置にない場合はインナー４８
によりパケットすくい方向に引かれている。

そして、掛止体８１が中立位置に位置しない場合は、掛
止体８１はボール１０１上に乗り上げているため、第１
３図、第１４図の状態において、揺動レバー１４をブー
ム８の下げ操作位置とし且つパケット１１のすくい操作
位置とすると、第１５図、第１６図のように、係合具８
０が掛止孔１０５に係合する。

そして、パケット１１がブーム８に対して水平接地可能
な相対回動位置となったことがパケット位置検出手段５
１により検出されると、インナー４８が緩み、第１７図
示のように、揺動レバー１４はパケット操作に関して中
立位置に復帰する。

また、ブーム８が下降して運搬位置Ａとなったことがブ
ーム位置検出手段６６により検出されると、インナー６
３が緩み、第１８図示のように、揺動レバー１４はブー
ム操作に関して中立位置に復帰する。

そして、両インナー４８．６３が共に緩むと、第１９図
、第２０図の中立状態に復帰し、ブーム８とパケット１
１とは共に停止する。

なお、インナー４８．６３が所定位置で緩むようにカム
５５．６７形状を所定形状とする。その他の構成、作用
は上記実施例と同様である。

第２１図は比較例に係り、上記実施例との相違は、掛止
体８１を揺動レバー１４ではなく、スプール１７゜１８
に係脱させる点にある。

すなわち、ブーム制御用スプール１７の先端外周に第１
係合片１１１が設けられ、パケット制御用スプール１８
の先端外周に第２係合片１１２が設けられている。

また、掛止体８１は第１掛止片１１３と第２掛止片１１
４とで形成され、各掛止片１１３，１１４は枢軸１１５
゜１１６廻りに揺動自在とされている。

そして、第１掛止片１１３は、揺動レバー１４がブーム
８の下げ操作位置とされてスプール１７が下方に押し下
げられると、第１保合片１１１と係合し、スプール１７
の中立復帰を規制する。そのため、第１掛止片１１３は
図示の状態より、第１係合片１１１との係合解除方向（
図中左廻り方向）へ揺動するのを図外バネにより規制さ
れている。

また、第２掛止片１１４は、揺動レバー１４がバケッｌ
−１１のすくい操作位置とされてスプール１８が押し下
げられると、第２保合具１１２と係合し、スプール１８
の中立復帰を規制する。そのため、第２掛止片１１４は
図示の状態より、第２係合片との保合解除方向（図中右
廻り方向）へ揺動するのを図外バネにより規制されてい
る。

そして、第１掛止片１１３はプッシュプルワイヤー６２
を介してブーム位置検出手段６６に連動連結され、ブー
ム８が運搬位置Ａとなるとインナー６３が引かれ、第１
掛止片１１４は第１係合片１１１との係合解除方向に揺
動し、スプール１７は中立復帰してブーム８は停止する
。

また、第２掛止片１１４はプッシュプルワイヤー４７を
介してパケット位置検出手段５１に連動連結され、バケ
ツ目１がブーム８に対して水平接地可能な相対回動位置
になるとインナー４８が引かれ、第２掛止片１１４は第
２係合片１１２との係合解除方向に揺動し、スプール１
８は中立復帰してパケット１１は停止する。

この比較例の場合、スプール１７．１８を掛止体８１に
係脱させるため、係合片１１１．１１２を設ける等の加
工を要するが、制御弁１５．１６のように加工精度を要
求されるものの部品にそのような加工を施すことは好ま
しいものではない。

また、この比較例の場合、揺動レバー１４がブーム下げ
操作で且つパケットすくい操作の位置となった場合のみ
掛止体８１と係合するようにしようとすれば、通常の揺
動レバー１４の操作ストローク域に、ブーム下げ方向と
パケットすくい方向とに追加ストローク域を設け、この
追加ストローク域では通常操作よりも大きな操作力が必
要とするように揺動レバー１４に揺動規制力を加える等
の構成を要し、構成が複雑となる。

（発明の効果）本発明によれば、作業具の水平接地制御に際し、ブーム
と作業具との制御に電磁弁を用いる必要がなくコストを
低減でき、また、揺動レバーから手を離して車両操縦を
行なうこともでき、操縦操作に熟練を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は制御ボックスの内部を示す側断面図、第２図は同背
断面図、第３図は同平断面図、第４図はフロントローダ
付トラクタの側面図、第５図乃至第７図はそれぞれ異な
った状態の掛止体の平面図、第８図はパケット位置検出
手段の側面図、第９図はブーム位置検出手段の側面図、
第１０図は第５図のＩ矢視図、第１１図は第５図の■矢
視図、第１２図は第５図の■矢視一部断面図、第１３図
乃至第２０図は本発明の第２実施例に係り、第１３図は
掛止体の平面図、第１４図は同側断面図、第１５図は掛
止体の異なった状態での平面図、第１６図は同側断面図
、第１７図乃至第１９図はそれぞれ掛止体のさらに異な
った状態での平面図、第２０図は第１９図の側断面図、
第２１図は比較例に係る制御ボックスの内部を示す側断
面図である。８−ブーム、１１・・−作業具、１４−揺動レバー、５
１・−作業具位置検出手段、６６・−・ブーム位置検出
手段。特許出願人　久保田鉄工株式会社第　５図第６図第７８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両に昇降自在に取付けられるブーム８と、この
ブーム８に回動自在に取付けられる作業具１１とを備え
、単一の揺動レバー１４により、ブーム８と作業具１１
とがそれぞれ独立にまたは同時に操作されるフロントロ
ーダであって、揺動レバー１４が中立位置に復帰付勢さ
れているものにおいて、ブーム８の下げ操作で且つ作業
具１１のすくい操作の位置の揺動レバー１４に、揺動レ
バー１４の中立位置への復帰を規制するよう係合する掛
止体８１が設けられ、ブーム８が運搬位置にあるか否か
を検出するブーム位置検出手段６６が設けられ、作業具
１１がブーム８に対し水平接地可能な相対回動位置にあ
るか否かを検出する作業具位置検出手段５１が設けられ
、掛止体８１とブーム位置検出手段６６とは、ブーム８
が運搬位置にあることが検出されると、揺動レバー１４
と掛止体８１との、揺動レバー１４のブーム操作に関す
る中立位置への復帰を規制する係合が解除されるよう連
動連結され、掛止体８１と作業具位置検出手段５１とは
、作業具１１がブーム８に対し水平接地可能な相対回動
位置にあることが検出されると、揺動レバー１４と掛止
体８１との、揺動レバー１４の作業具操作に関する中立
位置への復帰を規制する係合が解除されるよう連動連結
されていることを特徴とするフロントローダの姿勢制御
装置。