JP2005105591A - 建設機械の操縦装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 安価な機構で、その前後方向の寸法が短く、しかも耐久性に優れる建設機械の操縦装置を提供すること。
【解決手段】 この操縦装置は、乗降遮断レバー４を上方に持ち上げることによりコントロールボックス１を、その後部に設けられたサポート板３で支持するための突出端７０４を中心にして作業時係止位置より降車時跳ね上げ後方位置へ跳ね上げ回動するものであって、サポート板３の前部側位置にローラ７０５を設け、その乗降遮断レバー４が下方に位置するときには、突出端７０４とローラ７０５との間に掛け渡されて係止された状態となって、弾性付勢力に抗してコントロールボックス１の跳ね上げを防止する一方、乗降遮断レバー４が上方に持ち上げられたときには、ローラ７０５まわりに回動することにより、上記突出端７０４から外れて係止状態が解除され、コントロールボックス１を跳ね上げる方向に移動するカム板６を備えている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、油圧ショベルやクレーンなどの建設機械の操縦装置に関するものであり、詳しくはその乗降遮断機構に関するものである。

一般的な油圧ショベルでは、運転席側方にコントロールボックスを配置しており、運転者がエンジンを作動させた状態でそのコントロールボックス上に立設された作業用操作レバーを操作することにより、特定作業を行うようになっている。

ここで、運転者が、エンジンを作動させた状態のまま降車をしたいときがあるが、そのような状態でコントロールボックスに装備された作業用操作レバーに誤って触れたとしても、油圧ショベルが動かないようにすることが安全上好ましい。このため運転者の不用意な降車を阻止する乗降遮断レバーを設けるとともに、この乗降遮断レバーの起伏操作（乗降遮断レバーは運転者の降車を阻止するために運転席から前方に大きく突出させており、運転者の降車を可能とするためには略直角の起伏角度が要求される。）に連動させて上記作業用操作レバーをコントロールボックスごと後方へ所定角度（コントロールボックスは乗降遮断レバーに比べて運転席の前方への突出量が小さいので、作業用操作レバーの操作を不能としかつ運転者の降車を可能とするためには上記起伏角度よりも少ない角度で済む。）だけ傾倒させることがある。したがって、単純にコントロールボックスと乗降遮断レバーとを連結しただけの機構では、上記コントロールボックスの傾倒角度と乗降遮断レバーの起伏角度との関係を満たすことができないため、例えば特許文献１のような機構が採用される。

図５は従来の油圧ショベルの操縦装置の一例を示す側面図であって、図中の実線はコントロールボックスの作業時係止位置状態、二点鎖線はその降車時跳ね上げ後方位置状態を示している。

上記特許文献１では、図５に示すように、作業用操作レバー１５１１を備えたコントロールボックス１５１０の内側の位置で、図示しない運転席のシートスタンドに立設したサポート板１５１５に軸心が左右方向のガイドピン１５１４を固設し、またガイドプレート１５１６に側面視への字形のガイド溝穴１５１７を形成し、上記ガイドピン１５１４にガイドプレート１５１６のガイド溝穴１５１７を係合せしめ、上記コントロールボックス１５１０の前部側の内部に設けた跳ね上げレバー１５１２用の基端ボス１５１９に作業時係止用フック１５２０とブラケット１５２１を固設し、そのブラケット１５２１と、ガイドプレート１５１６の一端とをリンク１５２２を介して連結している。作業時係止用フック１５２０のロックピン１５２３に対する係合を解除して跳ね上げレバー１５１２を跳ね上げ操作をすると、コントロールボックス１５１０は水平軸に巻装したぜんまいばね１５１３のばね力によって上方に回動を始める。その場合に、跳ね上げレバー１５１２の基端ボス１５１９の回動に対して上記リンク１５２２及びガイドプレート１５１６が前後方向に回動を行うが、そのときには上記ガイドピン１５１４に沿ってガイドプレート１５１６のガイド溝穴１５１７が摺動してガイドプレート１５１６及びリンク１５２２が回動するようになっている。そして、跳ね上げレバー１５１２がコントロールボックス１５１０の作業時係止位置状態において、運転者の降車を阻止せしめる乗降遮断レバーに設定されている。
特開平９−２０９４０５号公報

上述したように、乗降遮断レバーは運転者の降車を阻止するために運転席から前方に大きく突出させており、運転者の降車を可能とするためには略直角の起伏角度が要求されるのに対し、コントロールボックスは乗降遮断レバーに比べて運転席の前方への突出量が小さいので、作業用操作レバーの操作を不能としかつ運転者の降車を可能とするためには上記起伏角度よりも少ない傾倒角度で済む。かかるコントロールボックスの傾倒角度と乗降遮断レバーの起伏角度との関係を満たすために、上記特許文献１記載の技術では、ガイドプレート１５２５やガイドピン１５１４等を備えたカム機構に、ブラケット１５２１やリンク１５２２等を備えたリンク機構が組み合わさった複雑な構成となっており、その部品点数が多いので、製作コストが高くつく。また、カム機構に加えてリンク機構があるので、前後方向に長くなり、コンパクト化が困難である。さらに、カム機構では、ガイドピン１５１４が直接カム溝であるガイド溝穴１５１７内で摺動するようになっており、跳ね上げレバーの操作時にそのガイドピン１５１４に大きな力が加わるので、ガイドピン１５１４の耐久性が低いといった問題もある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、安価な機構で、その前後方向の寸法が短く、しかも耐久性に優れる建設機械の操縦装置を提供することである。

本発明に係る建設機械の操縦装置は、請求項１に記載したように、作業用操作レバーを備えたコントロールボックスを運転席のシートスタンド側方に配置するとともに、このコントロールボックスの前部に位置する第一の回動支点を中心として起伏自在な乗降遮断レバーを配置し、乗降遮断レバーの操作に連動させて、コントロールボックスをその後部側方に位置するシートスタンド上の第二の回動支点を中心にして作業時係止位置より降車時跳ね上げ後方位置へ跳ね上げ回動するように構成している建設機械の操縦装置において、乗降遮断レバーに固定され、上記第一の回動支点を中心として該乗降遮断レバーと一体に回動する移動部材を備え、この移動部材は、上記第二の回動支点から前方に離れた位置に備えられるシートスタンド上の支持軸をスライド自在に嵌合する溝部を有しており、この溝部は、上記コントロールボックスが作業時係止位置の状態において、屈曲点を介してその前後が下がった形状をなしており、この溝部の前下がり部は、上記コントロールボックスの第二の回動支点を中心にして作業時係止位置より降車時跳ね上げ後方位置への跳ね上げ回動を阻止する角度に設定され、上記コントロールボックスの上記シートスタンドへの係止が、上記支持軸が上記溝部の前下がり部に嵌合し、且つ上記移動部材の後部が上記シートスタンドの上記第二の回動支点近傍で係止されることで行われ、乗降遮断レバーが倒伏姿勢から起立姿勢とされるときには、移動部材は、第一の回動支点を中心として回動することにより、上記支持軸を上記溝部の前下がり部から後下がり部に移動させることで上記係止状態を解除して、乗降遮断レバーとともにコントロールボックスの跳ね上がる方向に移動するように構成されていることを特徴とするものである。

請求項２記載の発明のように、上記コントロールボックスの上記シートスタンドへの係止における移動部材後部のシートスタンドへの係止位置を、上記第二の回動支点の軸であるシートスタンド上のコントロールボックス回動支軸に設定し、上記移動部材後部上面を上記コントロールボックス回動支軸に下方から当接させる構成にするのが好ましい。

請求項３記載の発明のように、上記コントロールボックスと上記シートスタンドとの間に、跳ね上げ方向にコントロールボックスを押上げることによって、該コントロールボックスの跳ね上がり力を付加する押圧部材を備えるのが好ましい。

請求項４記載の発明のように、上記溝部の後下がり部の形状は、上記コントロールボックスの跳ね上げに伴って当該コントロールボックスに対してさらに起立する方向に乗降遮断レバーが相対回動するように設定されていることが好ましい。

請求項５記載の発明のように、第一の回動支点から移動部材の中心方向に偏心させた位置とコントロールボックスの前部側方との間に所定の引張力を付加する引張部材を備えるのが好ましい。

請求項６記載の発明のように、支持軸は、当該支持軸まわりに回動自在なローラを有しており、このローラが移動部材の溝部に嵌合されることが好ましい。

請求項１記載の発明によれば、乗降遮断レバーが倒伏姿勢であるときには、移動部材は、シートスタンドに係止された状態となって、コントロールボックスの跳ね上げが阻止される一方、乗降遮断レバーが倒伏姿勢から起立姿勢とされるときには、移動部材は、第一の回動支点を中心として回動することにより上記係止状態が解除されて、乗降遮断レバーとともにコントロールボックスの跳ね上がる方向に移動されるので、簡単な構成となっており、その部品点数が少なくて済む結果、製作コストが低減される。また、カム機構とリンク機構を別個に設けていないので、前後方向に短くなり、コンパクト化が図られる。

請求項２記載の発明によれば、上記コントロールボックスの上記シートスタンドへの係止における移動部材後部のシートスタンドへの係止位置が、上記第二の回動支点の軸であるシートスタンド上のコントロールボックス回動支軸に設定され、上記移動部材後部上面が上記コントロールボックス回動支軸に下方から当接されるので、極めて簡単な構成で、移動部材のシートスタンドへの係止又はその解除が可能となる。

請求項３記載の発明によれば、上記コントロールボックスと上記シートスタンドとの間に、跳ね上げ方向にコントロールボックスを押上げることによって、該コントロールボックスの跳ね上がり力を付加する押圧部材が備えられたので、移動部材が第二の回動支点と支持軸との間に掛け渡されてシートスタンドに係止された状態となっているときには、コントロールボックスの跳ね上がりが確実に阻止される一方、移動部材が、第一の回動支点を中心にして回動することにより第二の回動支点から外れたときには、押圧部材により付加される跳ね上がり力によってコントロールボックスが確実に跳ね上げられる。

請求項４記載の発明によれば、上記溝部の後下がり部の形状は、上記コントロールボックスの跳ね上げに伴って当該コントロールボックスに対してさらに起立する方向に乗降遮断レバーが相対回動するように設定されているので、極めて簡単な構成で、コントロールボックスの傾倒角度よりも乗降遮断レバーの起伏角度を大きくすることができる。

請求項５記載の発明によれば、第一の回動支点から移動部材の中心方向に偏心させた位置とコントロールボックスの前部側方との間に所定の引張力を付加する引張部材が備えられたので、移動部材が第二の回動支点と支持軸との間に掛け渡されて係止された状態となっているときには、乗降遮断レバーの跳ね上がりが確実に阻止される一方、移動部材が、第一の回動支点を中心にして回動することにより第二の回動支点から外れたときには、押圧部材により付加される跳ね上がり力に加え、引張部材によりさらに付加される引っ張り力によって乗降遮断レバーが確実に跳ね上げられる。この場合、引張部材により付加される引っ張り力は第一の回動支点にかかり、その分だけ支持軸にかかる跳ね上がり力が軽減されるので、支持軸まわりの磨耗等が少なくなってその部分の耐久性が向上する。

請求項６記載の発明によれば、支持軸は、当該支持軸まわりに回動自在なローラを有しており、このローラが移動部材の溝部に嵌合されるので、移動部材の移動がスムーズとなり、その溝部や支持軸の磨耗が少なくなって耐久性が向上する。

図１は本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの操縦装置の外観構成を示す斜視図、図２は主たる構成部品の詳細を示す図であって、（ａ）は枠体の左側面図、（ｂ）は乗降遮断レバー付きのカム板の左側面図、（ｃ）はサポート板の左側面図である。

建設機械としての油圧ショベルの操縦装置は、図１に示すように、作業用操作レバー２を備えたコントロールボックス１を図示しない運転席の側方に配置して、その運転席のシートスタンド１０から延設した補助部材としてのサポート板３で支持するとともに、このコントロールボックス１の前部に位置する第一の回動支点（図２（ａ）中の５３３及び（ｂ）中の６０１）を中心として起伏自在な乗降遮断レバー４を配置し、乗降遮断レバー４の操作に連動させて、コントロールボックス１をその後部側方に位置する、サポート板３上の第二の回動支点（図２（ａ）中の５２１，５３１及び（ｃ）中の３０１）を中心にして作業時係止位置より降車時跳ね上げ後方位置へ跳ね上げ回動するように構成している。なお、作業用操作レバー２は、図示しないリモコン弁を操作するためのものであり、乗降遮断レバー４は運転者の不用意な降車を阻止するためのものである。

コントロールボックス１は、側面視で逆三角形状をなす左右カバー１１，１２に覆われた枠体５とカム板（移動部材）６とを内蔵している。

枠体５は、図２（ａ）に示すように、前側に作業用操作レバー２の据付座５１が形成されているとともに、後側には左右１対をなすブラケット５２，５３が延設されている。据付座５１は、その天井面５１１が中央を大きく切り欠いた正方形をなしてその四隅に作業用操作レバー２の据付用のボルト孔５１２が設けられるとともに、その左右両側と後側とがそれぞれ下方に直角に折り曲げられて各面５１３，５１４，５１５が形成され、このうちの面５１４がさらに図中の手前側に折り曲げられて面５１６が形成されている。面５１４の後下部には突起５１７が図中の手前側に突出している。突起５１７は引張部材としてのコイルスプリング８０１（図３参照）の上端を係止するためのものである。

左ブラケット５２は側面視で弓形をなし、右ブラケット５３は側面視で台形をなしており、ともに上記据付座５１の後面５１５に溶着等されている。両ブラケット５２，５３の後下部には枠体５の回動中心となる軸孔５２１，５３１が側面視で互いに重なり合うように形成されている。また、両ブラケット５２，５３はその前上部と後上部とにそれぞれスリーブ５４１，５４２が介装されることによって互いに平行となっている。

さらに、左ブラケット５２の中央下部にはリミットスイッチ５２３が取り付けられている。右ブラケット５３の中央上部には、突起５３２が図中の手前側に突出しており、その前下部には軸孔５３３が形成されている。突起５３２は押圧部材としてのガススプリング８０２（図３参照）の上端を係止するためのものである。

カム板６は、図２（ｂ）に示すように、側面視で前後に延びる長四角形をなし、前部に乗降遮断レバー４の後端が固定されるとともに、その長尺方向に延びるへの字状のカム溝（溝部）６１が形成されている。さらに、前上部には図中の手前に延びる突起６０１が形成されている。この突起６０１が上記軸孔５３３を貫通して所定位置に装着されると、図２（ａ）に示すように、上記突起５２２には側面視でＣの字状をなす長尺部材６０２が取り付けられる。この長尺部材６０２の上面には、上記リミットスイッチ５２３の接触子が当接可能となっている一方、その下面からはさらに突起６０３が図中の手前側に突出している。この突起６０３は、上記コイルスプリング８０１の下端を係止するためのものである。

乗降遮断レバー４は、丸棒又はパイプを曲げ加工したものであって、図２（ｂ）では、カム板６の前部から一旦下方に延びてから前方に屈曲し延び、さらに手前側に屈曲して延びてから前上がりとなる立体形状を有し、その先端に運転者が把持するための把持部４１が固着されている。

サポート板３は、図２（ｃ）に示すように、三角板の底部を図中の奥側にオフセットさせた形状を有し、その頂点には軸孔３０１が形成され、前傾斜部には軸孔３０２が形成されている。また、オフセット直上の中央部には、突起３０３が図中の手前側に突出している。この突起３０３は上記ガススプリング８０２の下端を係止するためのものである。さらに、オフセット下部（３箇所）には、軸孔３０４，３０５，３０６がそれぞれ形成されている。これらの軸孔３０４，３０５，３０６は、サポート板３をシートスタンド１０にボルトで固定するためのものである。また、サポート板３の最前部には、枠体５の受部となる突起３０７が設けられており、この突起３０７を枠体５の前側下部の折り返し面５１６に当接させて、枠体５の回動動作を規制するようになっている。オフセット部分は変形しないように、ブラケット３０８，３０９等で適宜補強されている。

ついで、これらの部品を組立てる方法について説明する。図３は全体の組立て状態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。なお、図（ａ）中の実線は乗降遮断レバー４を倒伏させたときの作業時係止姿勢を示し、二点鎖線は主に乗降遮断レバー４を起立させたときの降車時跳ね上げ姿勢を示している。

図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、コントロールボックス１の枠体５は、サポート板３に、枠体５のブラケット５２，５３部分を重ねてそれらの軸孔３０１，５２１，５３２間にスリーブ７０１を介装させた状態で水平軸（コントロールボックス回動支軸）７０２を挿通する。その際、水平軸７０２の右端を右ブラケット５３から図（ａ）中の奥側に適当長さだけ突出させて適当な抜け止めを施すと、この突出端７０４はカム板６の上面６２に離接自在となる。

ついで、サポート板３の突起（支持軸）３０２には、ローラ７０５を回動自在に取り付ける。このローラ７０５を、カム板６のカム溝６１に嵌合して適当な抜止めを施すと、このローラ７０５はカム溝６１にそって転動する結果、上記突起３０２がカム溝６１に対してスライド自在となる。

そして、枠体５の右ブラケット５２の軸孔５３３にカム板６の突起６０１を挿通する。突起６０１に沿って長尺部材６０２を取り付け、その長尺部材６０２の突起６０３にコイルスプリング８０１の下端を係合させるとともに、その上端を枠体５の突起５１７に係合させて、突起５１７，６０３間に常時引っ張り力が加わるように設定する。一方、サポート板３の突起３０３にガススプリング８０２の下端を係合させ、その上端を枠体５の突起５３２に係合させて、突起５３２に常時押上力が加わるように設定する。この押上力は枠体５を上方に跳ね上げるように作用する跳ね上げ力となる。

図４は本装置の動作を示す図であって、（ａ）は乗降遮断レバーが下がっている状態を示す斜視図とその機能説明図、（ｂ）は（ａ）に加えて乗降遮断レバーが上げられた状態を二点鎖線で示す斜視図とその機能説明図である。なお、各機能説明図中の黒丸はサポート板３上の回動中心（固定中心）、白丸は枠体５とカム板６間の回動中心（永久中心）、黒三角はサポート板３上のカム板３の支持点（単純支持）を示している。ここでは、説明の便宜上、突出端７０４を回動中心としての機能と支持点としての機能とに分離している。

本装置は、単純化すれば、リンク機構の一種であるスライダクランク機構のスライダ部分をカム溝としており、リンク機構とカム機構とを別個に設けた従来例と異なって、リンク機構とカム機構とを一体化した簡素かつコンパクトな構成となっている。

いま、乗降遮断レバー４の先端４１を下方に位置させているとする。このときには、枠体５は、図４（ａ）に示すように、前下がり状態にあって、カム板６の後端付近の上面６２が突出端７０４に当接している。また、ローラ７０５は、カム溝６１の最前部に位置している。したがって、カム板６は突出端７０４とローラ７０５との間に掛け渡された姿勢となる。この姿勢では、コイルスプリング８０１による引張り方向とガススプリング８０２による押圧方向は、ともに突出端７０４とローラ７０５との間の領域内においてカム溝６１と略直交する方向に作用している。したがって、カム板６は突出端７０４とローラ７０５とで回動動作が拘束された状態となり、自然に回動してしまうおそれがない。

このとき、ガススプリング８０２による押圧力は、突出端７０４から押圧位置までの間と、ローラ７０５から押圧位置までの間の各距離に逆比例して按分されて突出端７０４とローラ７０５とにそれぞれかかることになる。また、コイルスプリング８０１による引っ張り力は、当該引っ張り力のかかる位置からすれば、本来ローラ７０５側に集中してかかるのであるが、ここでは長尺部材６０２を介してその引っ張り力と上記押圧力の分担分とが突起６０１に加わるので、ローラ７０５には殆ど力が加わらないこととなる。これにより、ローラ７０５と、このローラ７０５を摺動させるカム板６のカム溝６１との耐久性が向上する。このときにはリミットスイッチ５２３はその接触子が長尺部材６０２の上面に当接しているので、その状態を検出し、この検出信号を受けた図示しない電気油圧回路を介して作業用操作レバー２を操作可能としている。

ついで、ガススプリング８０２による押圧力とコイルスプリング８０１による引っ張り力との突出端７０４側の分担分に抗して乗降遮断レバー４の先端４１が上方に操作されたとする。この操作力は、乗降遮断レバー４の先端４１から突起６０１までの間と、突出端７０４から突起６０１までの間の各距離に逆比例して上記分担分を按分した力以上であればよい。このときには、図４（ｂ）に示すように、乗降遮断レバー４とともにカム板６が突起６０１を中心として、かつ、ローラ７０５まわりに時計方向に回転する結果、上面６２が突出端７０４から離間する。

そして、カム溝６１が上向きになってくると、コイルスプリング８０１はカム板６を上方へ引っ張っているので、その引っ張り力でもってカム板６を時計方向に回転させるようになる。このとき、ローラ７０５はカム溝６１内を摺動するので、カム板６の上方への動作を阻害しない。すると、ガススプリング８０２は常時上向きに枠体５を押圧しているので、その押圧力によって枠体５をカム板６ともに押し上げる。したがって、枠体５、カム板６を有するコントロールボックス１が全体として、サポート板３の回動中心まわりに回動して上方に跳ね上がった状態となる。

この状態を図４（ｂ）に示しているが、このときにはカム板６は機能図中のＡ方向に回動するとともに、Ｂ方向に移動する。そして、そのカム板６の回動角度は枠体５の回動角度に比べて大きくなり、最終的には乗降遮断レバー４の先端４１が上向きとなるので、運転者の降車を阻害しないようになる。また、このときには長尺部材６０２がカム板６とともに回動し、リミットスイッチ５２３はその接触子が長尺部材６０２の上面から離間しているので、その状態を検出し、この検出信号を受けた図示しない電気油圧回路の働きにより作業用操作レバー２は操作不能となる。

ついで、乗降遮断レバー４の先端４１が再度下方に押し下げられたとする。このときにも、ガススプリング８０２の押圧力が上向きにかかっているので、それに打ち勝つだけの操作力が必要である。この操作力も、乗降遮断レバー４の先端４１から突起６０１までの間と、突出端７０４から突起６０１までの間の各距離に逆比例して上記突出端７０４による押圧力の分担分を按分した力以上であればよい。その操作力が乗降遮断レバー４の先端４１に加わったときに、カム板６は、初めて突起６０１を回動中心として、かつ、ローラ７０５まわりに反時計方向に回転していき、ついにカム体６の上面６２が突出端７０４に当接するようになる。この際、乗降遮断レバー４は、ガススプリング８０２による押圧力に抗して押し下げることになるものの、コイルスプリング８０１の引っ張り方向はカム板６の押し下がり力と一致するので、その分だけ乗降遮断レバー４の操作力が軽減される。

そして、再び図４（ａ）に示すように、カム板６の後端の上面６２が突出端７０４に当接すると、ローラ７０５は、カム溝６１の下方に位置するようになる。この姿勢では、コイルスプリング８０１による引っ張り方向とガススプリング８０２による押圧方向は、ともに突出端７０４とローラ７０５との間の領域内においてカム溝６１と略直交する方向に作用している。したがって、カム板６は突出端７０４とローラ７０５とで回動動作が拘束された状態となり、自然に回動してしまうおそれがない。また、前述したように、コイルスプリング８０１による引っ張り力は、長尺部材６０２を介して突起６０１に加わるので、カム板６のカム溝６１には殆ど力が加わらない。このときには乗降遮断レバー４の先端４１が下向きとなっており、運転者の不用意な降車を阻害する。また、このときには長尺部材６０２がカム板６とともにもとの位置にまで回動し、リミットスイッチ５２３はその接触子が長尺部材６０２の上面に当接するので、その状態を検出し、この検出信号を受けた図示しない電気油圧回路の働きにより作業用操作レバー２は操作可能となる。

以上説明したように、本実施形態によれば、乗降遮断レバー４が倒伏姿勢であるときには、カム板６が、ローラ７０５と突出端７０４との間に掛け渡された状態となって、その中間がガススプリング８０２で押し上げられることにより、コントロールボックス１の跳ね上げが阻止される一方、乗降遮断レバー４が倒伏姿勢から起立姿勢とされたときには、カム板６が、突起６０１を中心として、かつ、ローラ７０５まわり回動することにより突出端７０４から外れ、その状態でコイルスプリング８０１で引っ張られることによりコントロールボックス１の跳ね上がる方向に移動するので、簡単な構成となっており、その部品点数が少なくて済む結果、製作コストが低減される。また、リンク機構がカム機構と別個に設けられていないので、前後方向に短くなり、コンパクト化が図られる。

なお、上記実施形態では、カム板６の上面６２が突出端７０４に離接自在に接触しているが、この係止位置は必ずしも第二の回動中心と一致する必要はなく、例えば移動部材に係止部を設けてそれを第二の回動中心付近に係止するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、コントロールボックス１の跳ね上がり力は、このコントロールボックス１の枠体５の前後方向における中央部を押上げるガススプリング８０１によって付加されているが、コイルスプリング等の他の押圧部材を使用してもよい。

また、上記実施形態では、第二の回動支点と支持軸は当該回動支点と軸を中心として回動自在な突出端７０４とローラ７０５とをそれぞれ備えており、カム板６は、第二の回動支点に設けられた突出端７０４に離間可能に接触する上面６２と、支持軸に設けられたローラ７０５に摺動自在に接触するカム溝６１とを有するスライダクランク機構を構成しているが、その他のリンク機構等を採用してもよい。また、突出端７０４にローラを備えてもよいし、逆にローラ７０５を突出端としてもよい。このようにローラを備えることで、当該接触部分の磨耗を少なくし、その耐久性を向上させることができる。

また、上記実施形態では、乗降遮断レバー４が倒伏姿勢であるときには、カム板６の上面６２は略水平姿勢をなすとともに、カム溝６１は側面視でへの字状をなし、乗降遮断レバー４が起立姿勢であるときには、カム板６の上面６２は略垂直姿勢をなすとともに、カム溝６１は側面視で左右逆転したくの字状をなすこととしているが、カム板６を略水平姿勢としたときにその屈曲点の前後が下がっている形状であれば、その他のカム形状を採用してもよい。

また、上記実施形態では、カム板６の前部に乗降遮断レバー４の後端が固定されているが、両者を一体形成してもよい。

また、上記実施形態では、建設機械の一例としての油圧ショベルの操縦装置について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限られず、本発明をホイールクレーン等、他の建設機械の操縦装置にも同様に適用できる。

本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの操縦装置の外観構成を示す斜視図である。 主たる構成部品の詳細を示す図であって、（ａ）は枠体の左側面図、（ｂ）は乗降遮断レバー付きのカム板の左側面図、（ｃ）はサポート板の左側面図である。 全体の組立て状態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。 本装置の動作を示す図であって、（ａ）は乗降遮断レバーが下がっている状態、（ｂ）は乗降遮断レバーが上げられた状態を示している。 従来の一例における操縦装置を示す説明図である。

符号の説明

１ コントロールボックス
２ 作業用操作レバー
３ サポート板（シートスタンドから延設された補助部材）
４ 乗降遮断レバー
５ 枠体
６ カム板（移動部材）
１０ シートスタンド
６１ カム溝（溝部）
６２ 上面
３０２ 突起（支持軸）
６０１ 突起（第一の回動支点）
７０２ 水平軸（コントロールボックス回動支軸）
７０４ 突出端（第二の回動支点）
７０５ ローラ
８０１ コイルスプリング（引張部材）
８０２ ガススプリング（押圧部材）

Claims (6)

1. 作業用操作レバーを備えたコントロールボックスを運転席のシートスタンド側方に配置するとともに、このコントロールボックスの前部に位置する第一の回動支点を中心として起伏自在な乗降遮断レバーを配置し、乗降遮断レバーの操作に連動させて、コントロールボックスをその後部側方に位置するシートスタンド上の第二の回動支点を中心にして作業時係止位置より降車時跳ね上げ後方位置へ跳ね上げ回動するように構成している建設機械の操縦装置において、
   乗降遮断レバーに固定され、上記第一の回動支点を中心として該乗降遮断レバーと一体に回動する移動部材を備え、
   この移動部材は、上記第二の回動支点から前方に離れた位置に備えられるシートスタンド上の支持軸をスライド自在に嵌合する溝部を有しており、
   この溝部は、上記コントロールボックスが作業時係止位置の状態において、屈曲点を介してその前後が下がった形状をなしており、この溝部の前下がり部は、上記コントロールボックスの第二の回動支点を中心にして作業時係止位置より降車時跳ね上げ後方位置への跳ね上げ回動を阻止する角度に設定され、
   上記コントロールボックスの上記シートスタンドへの係止が、上記支持軸が上記溝部の前下がり部に嵌合し、且つ上記移動部材の後部が上記シートスタンドの上記第二の回動支点近傍で係止されることで行われ、
   乗降遮断レバーが倒伏姿勢から起立姿勢とされるときには、移動部材は、第一の回動支点を中心として回動することにより、上記支持軸を上記溝部の前下がり部から後下がり部に移動させることで上記係止状態を解除して、乗降遮断レバーとともにコントロールボックスの跳ね上がる方向に移動するように構成されていることを特徴とする建設機械の操縦装置。
2. 上記コントロールボックスの上記シートスタンドへの係止における移動部材後部のシートスタンドへの係止位置を、上記第二の回動支点の軸であるシートスタンド上のコントロールボックス回動支軸に設定し、上記移動部材後部上面を上記コントロールボックス回動支軸に下方から当接させる構成にしたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の操縦装置。
3. 上記コントロールボックスと上記シートスタンドとの間に、跳ね上げ方向にコントロールボックスを押上げることによって、該コントロールボックスの跳ね上がり力を付加する押圧部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械の操縦装置。
4. 上記溝部の後下がり部の形状は、上記コントロールボックスの跳ね上げに伴って当該コントロールボックスに対してさらに起立する方向に乗降遮断レバーが相対回動するように設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械の操縦装置。
5. 第一の回動支点から移動部材の中心方向に偏心させた位置とコントロールボックスの前部側方との間に所定の引張力を付加する引張部材を備えたことを特徴とする請求項４記載の建設機械の操縦装置。
6. 支持軸は、当該支持軸まわりに回動自在なローラを有しており、このローラが移動部材の溝部に嵌合されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の建設機械の操縦装置。